电机驱动装置以及具有该电机驱动装置的空气调节器 |
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| 申请号 | CN201510313394.0 | 申请日 | 2015-06-09 | 公开(公告)号 | CN105141194A | 公开(公告)日 | 2015-12-09 |
| 申请人 | LG电子株式会社; | 发明人 | 李宗完; 朴贵根; 金应昊; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 电机 驱动装置以及具有该电机驱动装置的空气调节器。本发明的电机驱动装置，包括：整流部，对输入交流电源进行整流； 升压转换器 ，对整流部进行了整流的电源进行升压来输出；第一电容，存储来自升压转换器的脉动 电压 ；第一逆变器，具有多个 开关 元件，将利用第一电容两端的电压进行了转换的交流电源输出至 压缩机 电机；第二电容，储存整流部进行了整流的电源；第二逆变器，具有多个开关元件，将利用第二电容两端的电压进行了转换的交流电源输出至第一 风 扇电机；电压降压部，对第二电容两端的电压进行降压，将进行了降压的电压输出。由此，能够在使用低容量的电容的电机驱动装置中，基于同样的输入交流电源来驱动压缩机电机和风扇电机。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电机驱动装置，其特征在于， |
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| 说明书全文 | 电机驱动装置以及具有该电机驱动装置的空气调节器技术领域[0001] 本发明涉及电机驱动装置以及具有该电机驱动装置的空气调节器，更详细地说，涉及如下电机驱动装置以及具有该电机驱动装置的空气调节器，即，能够在使用低容量的电容的电机驱动装置中，基于同样的输入交流电源来驱动压缩机电机和风扇电机。 背景技术[0002] 空气调节器为了营造舒适的室内环境，向室内排出低温的空气，调节室内温度，净化室内空气，从而给人们提供更舒适的室内环境。通常，空气调节器包括：室内机，构成为热交换器，设置于室内；室外机，由压缩机以及热交换器等构成，向室内机供给制冷剂。 发明内容[0003] 本发明的目的在于，提供如下电机驱动装置以及具有该电机驱动装置的空气调节器，即，能够在使用低容量的电容的电机驱动装置中，基于同样的输入交流电源来驱动压缩机电机和风扇电机。 [0004] 为了达到上述目的，本发明的实施例的电机驱动装置，包括：整流部，对输入交流电源进行整流；升压转换器，对整流部进行了整流的电源进行升压来输出；第一电容，对来自升压转换器的脉动电压进行储存；第一逆变器，具有多个开关元件，将利用第一电容两端的电压进行了转换的交流电源输出至压缩机电机；第二电容，对整流部进行了整流的电源进行储存；第二逆变器，具有多个开关元件，将利用第二电容两端的电压进行了转换的交流电源输出至第一风扇电机；电压降压部，对第二电容两端的电压进行降压，并将进行了降压的电压输出。 [0005] 另外，为了达到上述目的，本发明的实施例的空气调节器，包括：压缩机，对制冷剂进行压缩，热交换器，利用进行了压缩的制冷剂来进行热交换，电机驱动装置，用于驱动压缩机内的电机；电机驱动装置包括：整流部，对输入交流电源进行整流，升压转换器，对整流部进行了整流的电源进行升压来输出，第一电容，对来自升压转换器的脉动电压进行储存，第一逆变器，具有多个开关元件，将利用第一电容两端的电压进行了转换的交流电源输出至压缩机电机，第二电容，对整流部进行了整流的电源进行储存，第二逆变器，具有多个开关元件，将利用第二电容两端的电压进行了转换的交流电源输出至第一风扇电机，电压降压部，对第二电容两端的电压进行降压，并将进行了降压的电压输出。 [0006] 根据本发明的一实施例，电机驱动装置以及具有该电机驱动装置的空气调节器，包括：整流部，对输入交流电源进行整流；升压转换器，对整流部进行了整流的电源进行升压来输出；第一电容，对来自升压转换器的脉动电压进行储存；第一逆变器，具有多个开关元件，将利用第一电容两端的电压进行了转换的交流电源输出至压缩机电机；第二电容，对整流部进行了整流的电源进行储存；第二逆变器，具有多个开关元件，将利用第二电容两端的电压进行了转换的交流电源输出至第一风扇电机；电压降压部，对第二电容两端的电压进行降压，并将进行了降压的电压输出，从而能够在使用低容量的电容的电机驱动装置中，基于同样的输入交流电源来驱动压缩机电机和风扇电机。 [0007] 另外，能够使用同样的第二电容，来执行风扇电机驱动以及生成动作电源。 [0008] 另外，使压缩机用逆变器使用通过升压转换器进行了升压的电压，因此能够降低执行电机驱动时的转矩波动。 [0010] 图1是举例示出本发明的一实施例的空气调节器的结构的图。 [0011] 图2是图1的室外机和室内机的概略图。 [0012] 图3是图1的室外机内的电机驱动装置的框图。 [0013] 图4是图3的电机驱动装置的电路图的一例。 [0014] 图5A至图6B是在图4的电机驱动装置的说明中参照的图。 [0015] 图7是本发明的一实施例的电机驱动装置的电路图的一例。 [0016] 图8是本发明的其它实施例的电机驱动装置的电路图的一例。 [0017] 图9是本发明的其它实施例的电机驱动装置的电路图的一例。 [0018] 图10是本发明的其它实施例的电机驱动装置的电路图的一例。 [0019] 图11是图4的转换器控制部的内部框图的一例。 具体实施方式[0020] 下面，参照附图，更详细地说明本发明。 [0022] 图1是举例示出本发明的一实施例的空气调节器的结构的图。 [0023] 如图1所示，本发明的空气调节器100可包括室内机31、与室内机31连接的室外机21。 [0024] 空气调节器的室内机31可适用立式空气调节器、壁挂式空气调节器以及吊顶式空气调节器中的任一个，但是附图中举例示出立式室内机31。 [0025] 另一方面，空气调节器100可还包括换气装置、空气净化装置、加湿装置以及加热器中的至少一个，空气调节器100可被室内机以及室外机的动作带动来进行动作。 [0026] 室外机21包括：压缩机(未图示)，接受制冷剂的供给来压缩该制冷剂；室外热交换器(未图示)，对制冷剂和室外空气进行热交换；气液分离器(未图示)，从所供给的制冷剂中提取气体制冷剂，来供给至压缩机；四通阀(未图示)，选择用于进行制热运行的制冷剂的流路。另外，还包括多个传感器、阀以及油回收器等，但是下面省略对其结构的说明。 [0027] 室外机21使其所具有的压缩机以及室外热交换器进行动作，来按照设定来对制冷剂进行压缩或者进行热交换之后，向室内机31供给制冷剂。室外机21可按照远程控制器(未图示)或者室内机31的要求(demand)而进行驱动。此时，随着制冷/制热容量与进行驱动的室内机对应地可变，室外机的运行数量以及设置于室外机的压缩机的运行数量也能够可变。 [0028] 此时，室外机21向连接的室内机31供给进行了压缩的制冷剂。 [0029] 室内机31从室外机21接受制冷剂的供给，向室内排出低温的空气。室内机31包括室内热交换器(未图示)、室内机风扇(未图示)、使所供给的制冷剂膨胀的膨胀阀(未图示)、多个传感器(未图示)。 [0030] 此时，室外机21以及室内机31通过通信线连接，来相互收发数据，室外机以及室内机可通过有线或者无线方式与远程控制器(未图示)连接，从而按照远程控制器(未图示)的控制进行动作。 [0031] 遥控器(未图示)可与室内机31连接，来向室内机输入用户的控制指令，而且可接收并显示室内机的状态信息。此时，遥控器可根据与室内机之间的连接方式来通过有线或者无线方式进行通信。 [0032] 图2是图1的室外机和室内机的概略图。 [0033] 参照附图说明，空气调节器100大致分为室内机31和室外机21。 [0034] 室外机21包括如下结构等：压缩机102，发挥使制冷剂压缩的作用；压缩机用电动机102b，驱动压缩机；室外侧热交换器104，发挥使进行了压缩的制冷剂放热的作用；室外送风装置105，由配置于室外侧热交换器104的一侧来促进制冷剂的放热的室外风扇105a、使室外风扇105a旋转的电动机105b构成；膨胀机构106，使冷凝的制冷剂膨胀；制冷/制热切换阀110，改变进行了压缩的制冷剂的流路；气液分离器103，将实现了气体化的制冷剂暂时储存来除去水分和异物之后，将规定的压力的制冷剂供给至压缩机。 [0035] 室内机31包括如下结构等：室内侧热交换器108，配置于室内，来执行制冷/制热功能；室内送风装置109，由配置于室内侧热交换器108的一侧来促进制冷剂的放热的室内风扇109a、使室内风扇109a旋转的电动机109b构成。 [0036] 可设置至少一个室内侧热交换器108。压缩机102可使用变频式压缩机、恒速压缩机中的至少一个。 [0038] 可通过用于驱动压缩机电机250的电机驱动装置(图3的200)，驱动图1的室外机21内的压缩机102。 [0039] 图3是图1的室外机内的电机驱动装置的框图，图4是图3的电机驱动装置的电路图的一例。 [0040] 参照附图，电机驱动装置200可包括：逆变器220，向压缩机电机250输出三相交流电路；逆变器控制部230，控制逆变器220；转换器210，向逆变器220供给直流电源；转换器控制部215，控制转换器210；dc端电容C，位于转换器210和逆变器220之间。另一方面，电机驱动装置200还可包括dc端电压检测部B、输入电压检测部A、输入电流检测部D、输出电流检测部E。 [0041] 电机驱动装置200从系统接受交流电源的供给，进行电力转换，从而向电机250供给进行了转换的电力。由此，电机驱动装置200可称为电力转换装置。 [0043] 在使用低容量的电容的情况下，dc端电压的变化变大，而进行脉动，几乎不执行平滑动作。 [0044] 可将这样的具有几十μF以下的低容量的dc端电容C的电机驱动装置，称为基于低电容(capacitorless)的电机驱动装置。 [0045] 在本说明书中，以具有低容量的dc端电容C的电机驱动装置200为中心进行说明。 [0046] 转换器210将输入交流电源转换为直流电源。转换器210可以是包括整流部410和升压转换器420的概念。 [0047] 整流部410接受单相交流电源201的输入来进行整流，并输出进行了整流的电源。 [0048] 为此，举例示出如下整流部410，即，彼此串联连接的上臂二极管元件Da、Db以及下臂二极管元件D’a、D’b分别形成一对，共两对的上、下臂二极管元件Da&D'a、Db&D'b彼此并联连接。即，可以以桥形彼此连接。 [0049] 升压转换器420具有：在整流部410和逆变器220之间彼此串联连接的电感L1和二极管D1；连接在电感L1和二极管D1之间的开关元件S1。可通过这样的开关元件S1的接通，向电感L1储存能量，而通过开关元件S1的断开，将储存于电感L1中的能量经由二极管D1输出。 [0050] 尤其，在使用低容量的dc端电容C的电机驱动装置200中，可从升压转换器420输出上升了一定电压的、即偏移(offset)的电压。 [0052] 为此，转换器控制部215可从输入电压检测部A和输入电流检测部D分别接收输入电压Vs和输入电流Is。 [0053] 输入电压检测部A可检测来自输入交流电源201的输入电压Vs。例如，可位于整流部410的前端。 [0054] 为了检测电压，输入电压检测部A可包括电阻元件、OP AMP(运算放大器)等。检测出的输入电压Vs为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，可为了生成转换器开关控制信号Scc，而施加于转换器控制部215。 [0055] 另一方面，还可通过输入电压检测部A来检测输入电压的过零点。 [0056] 然后，输入电流检测部D可检测来自输入交流电源201的输入电流Is。具体地说，可位于整流部410的前端。 [0057] 为了检测电流，输入电流检测部D可包括电流传感器、CT(电流互感器，current trnasformer)、并联电阻等。检测出的输入电流Is为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，可为了生成转换器开关控制信号Scc，而施加于转换器控制部215。 [0058] dc电压检测部B检测dc端电容C的脉动的电压Vdc。为了检测电压，可使用电阻元件、OP AMP等。检测出的dc端电容C的电压Vdc为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，可施加于逆变器控制部230，可根据dc端电容C的直流电压Vdc生成逆变器开关控制信号Sic。 [0059] 另一方面，也可以与附图不同地，检测出的dc电压可被施加于转换器控制部215，来用于生成转换器开关控制信号Scc。 [0060] 逆变器220具有多个逆变器开关元件，可通过开关元件的接通/断开动作，将平滑的直流电源Vdc转换为规定频率的三相交流电源，来向三相电机250输出。 [0061] 具体地说，逆变器220可具有多个开关元件。例如，彼此串联连接的上臂开关元件Sa、Sb、Sc以及下臂开关元件S'a、S'b、S'c分别形成一对，共3对的上、下臂开关元件Sa&S'a、Sb&S'b、Sc&S'c彼此并联连接。另外，可在各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c反向地并联连接有二极管。 [0062] 为了控制逆变器220的开关动作，逆变器控制部230可向逆变器220输出逆变器开关控制信号Sic。逆变器开关控制信号Sic为脉冲宽度调制方式(PWM)的开关控制信号，可根据在电机250中流动的输出电流io以及dc端电容两端即dc端电压Vdc生成并输出。此时的输出电流io可通过输出电流检测部E检测，dc端电压Vdc可通过dc端电压检测部B检测。 [0063] 输出电流检测部E可检测在逆变器220和电机250之间流动的输出电流io。即，检测在电机250中流动的电流。输出电流检测部E可检测各相的输出电流ia、ib、ic，或者也可以利用三相平衡来检测两相的输出电流。 [0064] 输出电流检测部E可位于逆变器220和电机250之间，为了检测电流，可使用CT(current trnasformer)、并联电阻等。 [0065] 逆变器控制部230可包括轴转换部(未图示)、速度运算部(未图示)、电流指令生成部(未图示)、电压指令生成部(未图示)、轴转换部(未图示)以及开关控制信号输出部(未图示)。 [0066] 轴转换部(未图示)接受输出电流检测部E检测出的三相输出电流ia、ib、ic的输入，来转换为静止坐标系的两相电流iα、iβ。 [0067] 另一方面，轴转换部(未图示)可将静止坐标系的两相电流iα、iβ转换为旋转坐标系的两相电流id、iq。 [0069] 另一方面，位置检测部(未图示)可检测电机250的转子位置。为此，位置检测部(未图示)可包括霍尔传感器。 [0070] 另一方面，速度运算部(未图示)可输出根据被输入的转子的位置信号H运算出的位置 和运算出的速度 [0071] 另一方面，电流指令生成部(未图示)根据运算速度 和目标速度ω，运算速度指令值ω*r，并根据速度指令值ω*r生成电流指令值i*q。例如，电流指令生成部(未图示)可根据作为运算速度 和目标速度ω之差的速度指令值ω*r，在PI控制器(未图示)执行PI控制，从而生成电流指令值i*q。在附图中举例示出q轴电流指令值i*q来作为电流指令值，但是也可以与附图不同地，一同生成d轴电流指令值i*d。另一方面，d轴电流指令值i*d的值也可以设定为0。 [0072] 另一方面，电流指令生成部(未图示)还可包括限制器(limiter)(未图示)，该限制器限制电流指令值i*q的等级，以不使电流指令值i*q超过允许范围。 [0073] 然后，电压指令生成部(未图示)根据通过轴转换部向两相旋转坐标系进行轴转换而得到的d轴、q轴电流id、iq、电流指令生成部(未图示)等中的电流指令值i*d、i*q，生成d轴、q轴电压指令值v*d、v*q。例如，电压指令生成部(未图示)可根据q轴电流iq和q轴电流指令值i*q之差，在PI控制器(未图示)执行PI控制，从而生成q轴电压指令值v*q。另外，电压指令生成部(未图示)可根据d轴电流id和d轴电流指令值i*d之差，在PI控制器(未图示)执行PI控制，从而生成d轴电压指令值v*d。另一方面，d轴电压指令值v*d的值也可以与d轴电流指令值i*d的值设定为0的情况对应地，设定为0。 [0074] 另一方面，电压指令生成部(未图示)还可包括限制器(未图示)，该限制器限制d轴、q轴电压指令值v*d、v*q的等级，以不使d轴、q轴电压指令值v*d、v*q超过允许范围。 [0075] 另一方面，生成的d轴、q轴电压指令值v*d、v*q被输入至轴转换部(未图示)。 [0076] 轴转换部(未图示)接受速度运算部(未图示)运算出的位置 d轴、q轴电压指令值v*d、v*q的输入，来执行轴转换。 [0077] 首先，轴转换部(未图示)执行从两相旋转坐标系到两相静止坐标系的转换。此时，可使用速度运算部(未图示)运算出的位置 [0078] 然后，轴转换部(未图示)执行从两相静止坐标系到三相静止坐标系的转换。通过这样的转换，轴转换部会输出三相输出电压指令值v*a、v*b、v*c。 [0079] 开关控制信号输出部(未图示)根据三相输出电压指令值v*a、v*b、v*c，生成并输出脉冲宽度调制PWM方式的逆变器用开关控制信号Sic。 [0080] 输出的逆变器开关控制信号Sic可在门极驱动部(未图示)转换为门极驱动信号，来输入至逆变器220内的各开关元件的门极。由此，使逆变器220内的各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c执行开关动作。 [0081] 图5a至图6b为在图4的电机驱动装置的说明中参照的图。 [0082] 首先，图5a是在没有图4的升压转换器420的情况下、低容量的dc端电容C与整流部410连接的情况下的dc端电压Vdc。 [0083] 在使用低容量的dc端电容C的情况下，如图所示，低容量的dc端电容C不能使dc端电压Vdc平滑，由此脉动的dc端电压Vdc直接供给至逆变器220。 [0084] 在这样的情况下，在小于脉动的dc端电压Vdc的峰值VL1的、大致0.7VL1电压，形成平均电压。 [0085] 逆变器220可利用大致0.7VL1电压来生成三相的交流电源，但是在大致0.7VL1电压以下的区间，难以顺畅地执行电机驱动。因此，使电压利用率降低。 [0086] 另外，参照附图，在输入电压的频率为大致60Hz的情况下，发生相当于两倍的大致120Hz的电压波动(ripple)。 [0087] 另一方面，在利用如图5a那样脉动的电压，通过逆变器220驱动电机250的情况下，如图5b所示，发生与ΔT1对应的转矩波动。由于这样的转矩波动，会产生振动以及噪音。 [0088] 另一方面，低容量的dc端电容C的电容容量越小，越不执行电流控制等，因此会发生低的输入功率因数特性。 [0089] 为了解决这样的问题，如图4所示，本发明中在整流部410的下游配置升压转换器420。 [0090] 图6a举例示出在使用图4的升压转换器420和低容量的dc端电容C的情况下的dc端电压Vdc。 [0091] 若利用升压转换器420使电压上升VL2，则向dc端输出最小电压为VL2、峰值为VL2+VL1的脉动电压。由此，可在大致VL1电压生成平均电压。 [0092] 逆变器220可利用大致VL1电压，来生成三相的交流电源，在大部分电压区间可顺畅地执行电机驱动。因此，使电压利用率上升，运行区域增大。 [0093] 另一方面，如图6A所示，在借助使用升压转换器420和低容量的dc端电容C的情况下的dc端电压Vdc，通过逆变器220驱动电机250的情况下，如图6b所示，发生与ΔT2对应的转矩波动。即，发生与小于图5a的ΔT1的ΔT2对应的转矩波动。即，转矩波动大幅度地降低。 [0094] 另一方面，若使用升压转换器420，则控制输入电流Is，从而改善输入功率因数。 [0095] 图7是本发明的一实施例的电机驱动装置的电路图的一例。 [0096] 参照附图，图7的电机驱动装置700可具有整流部410、升压转换器420、第一电容C、第一逆变器220、第二电容Cm、第二逆变器720以及电压降压部910。 [0097] 其中，可将升压转换器420、第一电容C、第一逆变器220称为用于驱动压缩机电机250的压缩机驱动部705。 [0098] 另外，可将第二电容Cm、第二逆变器720称为用于驱动第一风扇电机750的第一风扇驱动部710。 [0099] 压缩机电机250需要高电压，而第一风扇电机750需要与压缩机电机250相比更小的电压。 [0100] 在为了使电机驱动装置更紧凑，而将用于驱动压缩机电机250和第一风扇电机750的电路元件实现在一个面板上的情况下，压缩机电机250所需要的电压和第一风扇电机750所需要的电压不同，最好反映这些。 [0101] 另一方面，在dc端使用低容量的电容C的情况下，dc端进行脉动，因此优选如上所述使用升压转换器420。 [0102] 因此，在利用借助升压转换器420升压的共同的dc端，来驱动压缩机电机250和第一风扇电机750的情况下，为了驱动风扇电机，存在需要执行大幅度的降压的负担。 [0103] 本发明中，为了解决这样的问题，在驱动压缩机电机250和第一风扇电机750时，共同使用整流部410。 [0104] 这样，能够为了驱动压缩机电机250而使用小容量的电容C，第一风扇电机750以小于压缩机电机250的电压的电压稳定地进行驱动。 [0105] 附图中，举例示出在用于对单相的输入交流电源201进行整流的整流部410的两端(a-b端)，压缩机驱动部705和第一风扇驱动部710彼此并联连接的情况。 [0106] 即，在整流部410的两端(a-b端)依次配置升压转换器420、第一电容C、压缩机用逆变器220。另外，在整流部410的两端(a-b端)依次配置第二电容Cm、风扇用逆变器720。 [0107] 举例示出如下整流部410，即，彼此串联连接的上臂二极管元件Da、Db以及下臂二极管元件D’a、D’b分别形成一对，共两对的上、下臂二极管元件Da&D'a、Db&D'b彼此并联连接。即，可以以桥形态彼此连接。 [0108] 升压转换器420具有：在整流部410和第一电容C之间彼此串联连接的电感L1和二极管D1、连接在电感L1和二极管D1之间的开关元件S1。通过这样的开关元件S1的接通，向电感L1储存能量，通过开关元件S1的断开，将储存于电感L1中的能量经由二极管D1输出。 [0109] 尤其，在将低容量的薄膜电容用作dc端电容C的电机驱动装置700中，可从升压转换器420输出上升了一定电压的、即偏移(offset)的电压。 [0110] 另一方面，优选第一电容C的电容容量小于第二电容Cm的电容容量。即，优选第二电容Cm的电容容量大于第一电容C的电容容量。 [0111] 另外，优选储存于第一电容C的电压Vc等级大于储存于第二电容Cm的电压Vcm等级。储存于第一电容C的电压Vc等级可以为大致450V，储存于第二电容Cm的电压Vcm等级可以为大致300V。 [0112] 由此，第一风扇电机750借助进行更小幅度的脉动的直流电源Vcm，来稳定地进行驱动。 [0113] 另一方面，电压降压部910连接在第二电容Cm的两端(c-d端)之间，对第二电容Cm两端的电压Vcm进行降压，从而输出进行了降压的电压。 [0115] 这样，可使用同一第二电容Cm来进行风扇电机驱动和生成动作电源，因此能够容易地设计电压降压部910。 [0116] 图8是本发明的其它实施例的电机驱动装置的电路图的一例。 [0117] 参照附图，图8的电机驱动装置800与图7的电机驱动装置700类似，可还具有配置于单相的输入交流电源201和整流部410之间的风扇用开关元件Saf。 [0118] 并且，借助风扇用开关元件Saf的接通动作，直接使AC类型的第二风扇电机805进行动作。因此，图8的电机驱动装置800可稳定地驱动压缩机电机250、第一风扇电机750、第二风扇电机805。 [0119] 图9是本发明的其它实施例的电机驱动装置的电路图的一例。 [0120] 参照附图，图9的电机驱动装置900与图7的电机驱动装置700类似，差别在于使用三相的输入交流电源201a、201b、201c。 [0121] 由此，整流部510接受三相的输入交流电源201a、201b、201c的输入来进行整流，并输出进行了整流的电源。 [0122] 为此，整流部510可具有三相桥式二极管。举例示出如下整流部510，即，彼此串联连接的上臂二极管元件Da、Db、Dc以及下臂二极管元件D’a、D’b、D'c分别形成一对，共3对的上、下臂二极管元件(Da&D'a、Db&D'b、Dc&D'c)彼此并联连接。即，可以以桥形态彼此连接。 [0123] 图10是本发明的其它实施例的电机驱动装置的电路图的一例。 [0124] 参照附图，图10的电机驱动装置1000与图9的电机装置900类似，可还具有配置于三相的输入交流电源201a、201b、201c中的某两相201a、201b之间的风扇用开关元件Saf。 [0125] 并且，借助风扇用开关元件Saf的接通动作，直接使AC类型的第二风扇电机805进行动作。因此，图10的电机驱动装置1000可稳定地驱动压缩机电机250、第一风扇电机750、第二风扇电机805。 [0126] 图11是图4的转换器控制部的内部框图的一例。 [0127] 参照附图，转换器控制部215可具有输入电流指令生成部720、电流控制部730以及前馈补偿部740。 [0128] 输入电流指令生成部720可接受输入电压检测部A检测出的输入电压Vs，根据输入电压Vs生成输入电流指令值I*s。 [0129] 另一方面，减法器725运算输入电流指令值I*s和输入电流检测部D检测出的输入电流Is之差，将该差值施加于电流控制部730。 [0130] 电流控制部730根据输入电流指令值I*s和输入电流检测部D检测出的输入电流Is，生成与第一占空因素(duty)对应的第一开关控制信号Sp1。 [0131] 具体地说，电流控制部730根据输入电流指令值I*s和输入电流Is之差，来生成与第一占空因素(duty)对应的第一开关控制信号。 [0132] 另一方面，前馈补偿部740为了除去因升压转换器420的输入电压Vs以及dc端电压Vdc形成的干扰，进行前馈补偿(feed-forward compensation)。由此，前馈补偿部740可生成考虑了除去干扰的、与第二占空因素对应的第二开关控制信号Sp2。 [0133] 加法器735对第一开关控制信号Sp1和第二开关控制信号Sp2进行加算，来输出转换器开关控制信号Scc。即，加法器735可输出考虑了第一占空因素和第二占空因素的转换器开关控制信号Scc。 [0134] 本发明的电机驱动装置以及具有该电机驱动装置的空气调节器，并不限定地适用上面说明的实施例的结构和方法，可选择性地组合各实施例的全部或一部分，来对所述实施例进行各种变形。 [0135] 本发明的电机驱动装置或空气调节器的工作方法，可在设于电机驱动装置或空气调节器的处理器可读记录介质中，以处理器可读的代码来体现。处理器可读记录介质，包括储存有处理器可读数据的所有种类的记录装置。处理器可读记录介质的例如包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，还包括体现为通过互联网的传输等载波形态。另外，处理器可读记录介质可分散于通过网络来连接的计算机系统，从而以分散方式存储并实施处理器可读的代码。 [0136] 并且，以上虽然对本发明的优选实施例进行了图示和说明，但本发明不局限于上述特定的实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员可在不超过发明要求保护范围中所请求的本发明的宗旨的范围内进行多种变形实施，而这种变形实施不得以从本发明的技术思想或前景中单独理解。 |
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