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永久磁铁嵌入型电动机、压缩机以及制冷空调装置
申请号	CN201280076722.4	申请日	2012-11-01	公开(公告)号	CN104756366B	公开(公告)日	2017-11-28
申请人	三菱电机株式会社;			发明人	仁吾昌弘; 桶谷直弘; 矢部浩二; 马场和彦;
摘要	本发明涉及能够抑制在转子中嵌入的永久磁铁的退磁、进一步提高可靠性的永久磁铁嵌入型电动机、压缩机以及制冷空调装置，并能够应用于永久磁铁嵌入型电动机。转子铁芯由在轴向上层叠的多片第一电磁钢板、及在该电磁钢板组的两端沿轴向层叠的多片第二电磁钢板构成，在第一电磁钢板形成有磁铁插入孔和第一磁通屏障，在第二电磁钢板形成有磁铁插入孔、第二磁通屏障、以及限制磁铁位置的突起，第二电磁钢板层叠于由多片第一电磁钢板构成的电磁钢板组的轴向端部的至少一方，在将从所述定子铁芯的轴向中心到所述定子铁芯的轴向端部的长度设为L1、将从所述转子铁芯的轴向中心到轴向端部的长度设为L2时，L2大于L1。
权利要求	1.一种永久磁铁嵌入型电动机，是将层叠多片电磁钢板所形成的转子铁芯配置于定子铁芯内而形成的永久磁铁嵌入型电动机，其特征在于：所述转子铁芯由在轴向上层叠的多片第一电磁钢板和多片第二电磁钢板构成，在各所述第一电磁钢板上形成有供构成所述转子铁芯的磁极的磁铁插入的多个磁铁插入孔、以及形成于每个该磁铁插入孔的周向两端的第一空隙，在各所述第二电磁钢板上形成有：所述多个磁铁插入孔、形成于每个所述磁铁插入孔的周向两端的第二空隙、以及形成于每个所述磁铁插入孔的径内侧面的周向两端并对所述磁铁的位置进行限制的突起，所述多片第二电磁钢板层叠于由所述多片第一电磁钢板构成的电磁钢板组的轴向端部的至少一方，层叠于所述多片第一电磁钢板的轴向端部的所述多片第二电磁钢板中的、一部分第二电磁钢板设置于从所述定子铁芯的轴向端部悬伸出的位置，剩余一部分第二电磁钢板设置于比所述定子铁芯的轴向端部靠轴向中心侧的位置，在将从所述定子铁芯的轴向中心到所述定子铁芯的轴向端部的长度设为L1、将从所述转子铁芯的轴向中心到轴向端部的长度设为L2时，L2大于L1。 2.根据权利要求1所述的永久磁铁嵌入型电动机，其特征在于：在各所述第一电磁钢板和各所述第二电磁钢板上形成有位于各所述磁铁插入孔与转子轴之间的空隙，夹在各所述磁铁插入孔的径内侧面与该空隙之间的薄壁部向径外方向变形，由此通过所述突起被限制了位置的所述磁铁被保持在各所述磁铁插入孔的内周面。 3.根据权利要求1所述的永久磁铁嵌入型电动机，其特征在于：通过所述突起被限制了位置的所述磁铁粘接在各所述磁铁插入孔的内周面。 4.一种压缩机，其特征在于：安装了权利要求1至权利要求3中的任一项所述的永久磁铁嵌入型电动机。 5.一种制冷空调装置，其特征在于：安装了权利要求4所述的压缩机。
说明书全文	永久磁铁嵌入型电动机、压缩机以及制冷空调装置技术领域 [0001] 本发明涉及一种永久磁铁嵌入型电动机、压缩机以及制冷空调装置。背景技术 [0002] 安装于制冷空调装置的压缩机中的电动机要求节能、低噪音，并且需要保证能够在约150℃的高温环境中使用。通常，Nd-Fe-B类稀土类磁铁的残留磁通密度较高，适合于使电动机小型化与高效化，但是越是高温其保磁力越低。因此，在使用相同电流使以该稀土类磁铁制作的多个电动机运转时，在高温环境中使用的电动机容易退磁。作为解决此类问题的方法，在高温环境中所使用的稀土类磁铁中添加例如Dy(镝)、Tb(铽)等重稀土类元素。由此能够获得保磁力被提高并且抗退磁性强的电动机。但是，近年来，重稀土类元素稀少且价格高，采购及价格上涨的风险增大。基于上述形势，需要一种高效且低噪音的，并且即使是保磁力较低的稀土类磁铁也能够不退磁地使用的电动机。 [0003] 在下述专利文献1所示的以往转子中，在层叠多片电磁钢板的转子铁芯形成永久磁铁插入孔，在该永久磁铁插入孔的周向两侧设置防磁漏用空隙(磁通屏障)，进而在该永久磁铁插入孔的周向两侧设置有永久磁铁固定用突起。磁漏是指例如永久磁铁的周向端部的磁通借由磁极间的电磁钢板泄露到相邻的永久磁铁或在自身磁铁内发生短路。由此，以往的转子中，能够定位永久磁铁并抑制磁漏，从而获得高效的电动机。 [0004] 此外，该转子是将具有上述突起的电磁钢板与没有该突起的电磁钢板进行组合而构成的。具有突起的电磁钢板相较于没有突起的电磁钢板，由于设置突起而相应地磁铁的正反之间的距离变短，因而容易在自身磁铁内出现磁通短路。采用该结构，能够对插入永久磁铁插入孔的永久磁铁进行定位，并能通过减少具有突起的电磁钢板的区域，获得漏磁通更少、高效的电动机。 [0005] 专利文献 [0006] 专利文献1：日本特开平2007-181254号公报发明内容 [0007] 此处，在永久磁铁电动机中，例如在负载大时、因过载而在运转过程中成为锁定状态时、处于起动时等过渡状态时、或者在定子绕组短路时，存在产生较大的电枢反应并对转子施加反向磁场的情况。特别是，在集中绕组方式的情况下，相邻的齿瞬间成为异极，电感变大，从而容易对转子施加反向磁场。反向磁场是指通过对定子通电而产生的、与转子的磁极方向相反的磁极的磁场。 [0008] 如上述专利文献1所示的以往的转子，在将具有永久磁铁固定用突起的电磁钢板与没有该突起的电磁钢板组合的情况下，反向磁场所引发的退磁磁通会避开磁阻较大的磁通屏障而试图通过磁阻较小的磁路亦即上述突起。因此，存在如下问题，即由于退磁磁通集中于设置有突起的区域，所以容易出现与突起相邻的永久磁铁的一部分退磁等局部性的部分退磁。 [0009] 本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于获得能够抑制在转子中嵌入的永久磁铁的退磁、进一步提高可靠性的永久磁铁嵌入型电动机、压缩机以及制冷空调装置。 [0010] 为了解决上述问题实现上述目的，本发明是将层叠多片电磁钢板所形成的转子铁芯配置于定子铁芯内而形成的永久磁铁嵌入型电动机，其特征在于，上述转子铁芯由在轴向上层叠的多片第一电磁钢板和多片第二电磁钢板构成，在各上述第一电磁钢板上形成有供构成上述转子铁芯的磁极的磁铁插入的多个磁铁插入孔、以及形成于每个该磁铁插入孔的周向两端的第一空隙，在各上述第二电磁钢板上形成有：上述多个磁铁插入孔、形成于每个上述磁铁插入孔的周向两端的第二空隙、以及形成于每个上述磁铁插入孔的径内侧面的周向两端并对上述磁铁的位置进行限制的突起，上述多片第二电磁钢板层叠于由上述多个第一电磁钢板构成的电磁钢板组的轴向端部的至少一方，在将从上述定子铁芯的轴向中心到上述定子铁芯的轴向端部的长度设为L1、将从上述转子铁芯的轴向中心到轴向端部的长度设为L2时，L2大于L1。 [0011] 根据该发明，将具有突起的第二电磁钢板设置在从定子铁芯的轴向端部悬伸出的位置，由此在定子铁芯产生的退磁磁通很难流向第二电磁钢板，因此能够抑制在转子嵌入的永久磁铁退磁，进一步提高可靠性。附图说明 [0012] 图1是本发明的实施方式所涉及的永久磁铁嵌入型电动机的截面图。 [0013] 图2是图1所示的转子的立体图。 [0014] 图3是转子铁芯的立体图。 [0015] 图4是俯视第二电磁钢板时转子的截面图。 [0016] 图5是俯视第二电磁钢板时转子铁芯的截面图。 [0017] 图6是俯视第一电磁钢板时转子的截面图。 [0018] 图7是俯视第一电磁钢板时转子铁芯的截面图。 [0019] 图8是转子的主要部分截面图。 [0020] 图9是用于说明磁通的流动的电动机的侧视图。 [0021] 图10是表示第二电磁钢板相对于定子铁芯的悬伸长度与退磁耐力的相互关系的图。 [0022] 图11是表示以往电动机的退磁耐力与本发明的实施方式所涉及的电动机的退磁耐力的图。 [0023] 符号说明 [0024] 10 定子铁芯 [0025] 10a 轴向端部 [0026] 11 轭铁部 [0027] 12 齿部 [0028] 20 气隙 [0029] 21 极间 [0030] 30 转子 [0031] 31 风穴 [0032] 31a 薄壁部 [0033] 32 轴孔 [0034] 33a 第一磁通屏障(第一空隙) [0035] 33b 第二磁通屏障(第二空隙) [0036] 34 转子铁芯 [0037] 34a 第一电磁钢板 [0038] 34b 第二电磁钢板 [0039] 34b1 第二电磁钢板 [0040] 34c 轴向端部 [0041] 35 突起 [0042] 36 磁铁插入孔 [0043] 36a 径外侧面 [0044] 36b 径内侧面 [0045] 37 缝隙 [0046] 38 转子外周面 [0047] 40 永久磁铁 [0048] 40a 径外侧面 [0049] 50 轴 [0050] 51 绕组 [0051] 100 永久磁铁嵌入型电动机具体实施方式 [0052] 以下根据附图详细说明本发明所涉及的永久磁铁嵌入型电动机、压缩机以及制冷空调装置的实施方式。此外，本发明并不局限于该实施方式。 [0053] 实施方式 [0054] 图1是本发明的实施方式所涉及的永久磁铁嵌入型电动机(以下称电动机)100的截面图。图2是图1所示的转子30的立体图。图3是转子铁芯34的立体图。图4是俯视第二电磁钢板34b时转子30的截面图。图5是俯视第二电磁钢板34b时转子铁芯34的截面图。图6是俯视第一电磁钢板34a时转子30的截面图。图7是俯视第一电磁钢板34a时转子铁芯34的截面图。图8是转子30的主要部分截面图。图9是用于说明磁通的流动的电动机100的侧视图。图10是表示第二电磁钢板34b相对于定子铁芯10的悬伸长度与退磁耐力的相互关系的图。图 11是表示以往电动机的退磁耐力与本发明的实施方式所涉及的电动机100的退磁耐力的图。 [0055] 在图1中，电动机100具有定子铁芯10及转子30。定子铁芯10是例如用模具将厚度为0.35mm左右的电磁钢板冲压后在轴向上层叠多片而构成的。定子铁芯10具有轭铁部11、以及从轭铁部11在径向内向上延伸并沿着圆周向等间隔地设置的多个齿部12。绕组51(参照图9)卷绕于齿部12。在电动机100，使定子铁芯10中流通频率与指令转速同步的电流，由此产生旋转磁场，转子30借助该旋转磁场旋转。在定子铁芯10的内周侧，间隔气隙20配设有转子30。 [0056] 图2所示的转子30，作为其主要结构，具有转子铁芯34以及永久磁铁40。此外，在图2中，为了便于理解后述的突起35与永久磁铁40的关系，省略了图2的前侧所示的永久磁铁 40的径外侧的铁芯部。永久磁铁40为例如厚度2mm左右的形成为平板状的Nd-Fe-B类的稀土类磁铁。此外，永久磁铁40的种类并不局限于此。 [0057] 转子铁芯34由在轴向上层叠的多片第一电磁钢板34a(第一电磁钢板组)以及在第一电磁钢板组的两端在轴向上层叠的多片第二电磁钢板34b(第二电磁钢板组)构成。第二电磁钢板34b以及第一电磁钢板34a是例如以模具冲压厚度约0.35mm的电磁钢板制作的。 [0058] 在转子铁芯34的中心部设置有轴孔32，是用于传递旋转能量的轴50(参照图9)的插入孔。轴孔32与轴50以烧嵌、压入等方式连结。如图3所示，在转子铁芯34中，沿着周向形成有与极数对应的数量的磁铁插入孔36，其在同一圆周上等间隔地被设置。磁铁插入孔36与永久磁铁40几乎为相同形状。磁铁插入孔36在转子外周面38与轴孔32之间，设置于转子外周面38的附近。相邻的永久磁铁40以在径向上彼此成相反极性地插入磁铁插入孔36。由此构成各个磁极。此外，转子30的磁极数只要是2极以上即可，在本实施方式中，作为一个示例，说明磁极数为6极的转子30的构成示例。 [0059] 在磁铁插入孔36的径外侧面36a与转子外周面38之间的铁芯部设置有多个缝隙37。该缝隙37用于抑制来自定子铁芯10的电枢反应磁通，减小声音振动。此外，在转子铁芯 34中，在磁铁插入孔36与轴孔32之间，设置有多个作为制冷剂的流路的空隙、即风穴31。转子铁芯34靠近磁铁插入孔36的径内侧面36b设置。在第二电磁钢板34b和第一电磁钢板34a中，缝隙37和风穴31形成为相同形状。 [0060] 图4示出了在磁铁插入孔36中插入有永久磁铁40的第二电磁钢板34b，图5示出了在磁铁插入孔36中未插入永久磁铁40的第二电磁钢板34b。在第二电磁钢板34b中形成有磁铁插入孔36、用于防止磁通短路的空隙、即第二磁通屏障33b以及用于磁铁固定的突起35。突起35形成于磁铁插入孔36的径内侧面36b的周向两端，并且以从径内侧面36b向径外方向突出地设置。第二磁通屏障33b设置于磁铁插入孔36的周向两侧。 [0061] 图6示出了在磁铁插入孔36中插入有永久磁铁40的第一电磁钢板34a，图7示出了在磁铁插入孔36中未插入永久磁铁40的第一电磁钢板34a。在第一电磁钢板34a中形成有磁铁插入孔36以及用于防止磁通短路的空隙、即第一磁通屏障33a。第一磁通屏障33a设置于磁铁插入孔36的周向两侧。在第一电磁钢板34a中未设置第二电磁钢板34b的突起35，磁铁插入孔36的径内侧面36b直线状延伸至极间21附近。 [0062] 如此，在第二电磁钢板34b中设置有突起35，但在第一电磁钢板34a中未设置该突起35。在本实施方式所涉及的转子30中，通过在第二电磁钢板34b设置突起35，能够将永久磁铁40定位于磁极中心，并且能够在驱动中保持永久磁铁40不动。但是，由于设置突起35，所以突起35成为到磁铁插入孔36的最短磁路，从而磁铁磁通(相邻的永久磁铁40之间的磁通)容易短路。因此，突起35的高度(图4所示突起35的厚度t)优选在能够保持永久磁铁40的范围内形成得尽量小(例如1mm左右)。 [0063] 此外，因为在相邻的永久磁铁40之间，磁通容易短路，所以转子30被设计成利用磁通屏障33a、33b来使磁路变窄。磁通屏障的径向大小为例如大致与电磁钢板相等的大小(约0.35mm)。根据该结构，能够防止在永久磁铁40的端部磁通短路，该磁通容易通向定子铁芯 10(参见图1)，而增大产生的转矩。 [0064] 另外，在制作转子30时，只要切换具有突起35的磁铁插入孔36形状的刀具与没有突起35的磁铁插入孔36形状的刀具实施冲压加工即可。 [0065] 在图9中，将转子铁芯34的轴向长度设为转子层叠厚度X，将定子铁芯10的轴向长度设为定子层叠厚度Y，将从定子铁芯10的轴向中心到轴向端部10a的长度设为L1，将从转子铁芯34的轴向中心到轴向端部34c的长度设为L2，将转子层叠厚度X与定子层叠厚度Y的差分作为悬伸长度Z(Z＝Z1+Z2)。 [0066] 此时，转子层叠厚度X为在第一电磁钢板组上加上了第二电磁钢板组的大小，转子层叠厚度X形成为大于定子层叠厚度Y。在本实施方式所涉及的电动机100中，例如定子层叠厚度Y形成为40mm，转子层叠厚度X形成为50mm。并且，第一电磁钢板组形成为其层叠厚度为小于定子层叠厚度Y的值。此外，设置于第一电磁钢板组的两端的第二电磁钢板组形成为其层叠厚度例如大于悬伸长度Z。即，第二电磁钢板组的一部分(大致为数片第二电磁钢板34b)被配置于与定子铁芯10对置的位置。 [0067] 定子铁芯10的轴向中心与转子30的轴向中心被配置为大致一致，第一电磁钢板组设置于与定子铁芯10对置的位置，第二电磁钢板34b的一部分设置于从定子铁芯10的轴向端部10a悬伸出的位置。因此，悬伸长度Z为10mm，相对于定子，转子在轴向两端部呈分别突出5mm的状态。此外，转子相对于定子的突出量在轴向两端部可以为非对称。另外，插入磁铁插入孔36的永久磁铁40形成为其轴向长度与转子层叠厚度X等长。 [0068] 此处，针对因转子30的旋转所产生的永久磁铁40的离心力和由施加给永久磁铁40的电磁力所引发的永久磁铁40的振动，转子30必须确保永久磁铁40的保持强度。因此，在上述保持强度不足时，需要增大第二电磁钢板组的轴向层叠厚度。 [0069] 但是，在转子30中，从退磁的观点出发，优选第二电磁钢板组相对于转子30的比率小。下面具体加以说明。图8示出了以往电动机的断面。在该电动机的转子中，第二电磁钢板34b1设置于与定子铁芯10对置的位置，该第二电磁钢板34b1上形成有第二磁通屏障33b与突起35。即，突起35形成于与定子铁芯10对置的位置。并且，在转子，从永久磁铁40的径外侧面40a到突起35的距离小于永久磁铁40的厚度。因此，避开磁阻大的第二磁通屏障33b的退磁磁通a集中流向磁阻小的突起35。其结果是，与突起35相邻的永久磁铁40的一部分退磁，发生局部性的部分退磁。 [0070] 另外，永久磁铁40会保持原来的磁力特性直至反向磁场达到某个阈值的大小，但是当超过该阈值时，残留磁通密度降低，产生无法恢复到原来的磁力特性的不可逆退磁。产生不可逆退磁时，永久磁铁40的残留磁通密度降低，用于产生转矩的电流增加，从而不仅会使电动机的效率恶化，也会使电动机的控制性恶化，导致其可靠性降低。此类问题通过从磁铁插入孔36省去突起35可以消除，但是在没有突起35的情况下，很难将永久磁铁40配置在磁极中心。即，在永久磁铁40相对于磁极在左右方向上位置偏移时，转子表面的磁通密度分布相对于磁极呈现非对称，导致产生声音振动、效率降低。此外，在马达驱动时，电磁力作用于永久磁铁，有时会出现永久磁铁40移动而碎裂、永久磁铁40成为声音振动的发生源。 [0071] 上述专利文献1所示的以往的转子是将具有上述突起35的电磁钢板与不具有该突起35的电磁钢板组合而构成的。采用该结构，能够对永久磁铁进行定位，并且能够缓和由突起35造成的漏磁通的影响。但是，在为了确保上述保持强度而增大第二电磁钢板组的轴向层叠厚度的情况下，退磁磁通集中流向磁阻小的突起35，在与突起35相邻的永久磁铁40产生部分退磁。 [0072] 在本实施方式所涉及的电动机100中，如图9所示，由于没有突起35而很难退磁的第一电磁钢板组被设置于与定子铁芯10对置的位置，由于具有突起35而容易退磁的第二电磁钢板34b被设置于从定子铁芯10的轴向端部10a悬伸出的位置。第二电磁钢板组因为是磁铁嵌入型的电磁钢板组，所以设置于第二电磁钢板组内的永久磁铁40的磁通b1在通过转子外周面38侧的铁芯部向径向弯曲的同时与定子铁芯10交链。此外，本实施方式是为了最大限度获得效果而构成的情况下的一个示例，并不局限于该结构。例如为了改善磁铁插入性，在退磁影响小的范围内，将数片第二电磁钢板34b配置于与定子铁芯10对置的位置的情况，也能获得效果。另外，在本实施方式中，第二电磁钢板组配置于第一电磁钢板组的轴向两端部，但并不局限于此。例如，在构成为将第二电磁板组仅配置于第一电磁钢板组的轴向端部的一方的情况下，也能获得相同的效果。 [0073] 另一方面，在定子铁芯10产生的退磁磁通a因为会通过磁阻最小的部分，所以很难流向悬伸的磁阻大的第二电磁钢板组。其结果是，在设置有突起35的第二电磁钢板组很难产生局部性退磁，在未设置突起35的第一电磁钢板组也不会产生局部性退磁，能够改善退磁耐力。 [0074] 此外，在本实施方式所涉及的转子30中，因为第二电磁钢板组相隔一定间隔地设置于第一电磁钢板组的两端，所以永久磁铁40的插入性优良。 [0075] 另外，在本实施方式所涉及的转子30中，在以突起35定位永久磁铁40后，例如在风穴31插入锥形棒，使该棒在图4所示的箭头方向上移动，由此夹设于磁铁插入孔36的径内侧面36b与风穴31之间的薄壁部31a在径外方向上变形。由此，磁铁插入孔36的径内侧面36b与永久磁铁40的径内侧面挤压，从而永久磁铁40被保持于磁铁插入孔36。因此，即使不增大第二电磁钢板组的轴向层叠厚度，也能够确保上述保持强度。其结果是，第二电磁钢板34b的突起35只要具有将永久磁铁40周向定位的功能即可，在转子30，能够相对缩小第二电磁钢板组的轴向层叠厚度。 [0076] 图10的表，示出了例如假设转子层叠厚度X为50mm时，使第二电磁钢板组从定子铁芯10的轴向端部10a悬伸出的长度从0mm至10mm发生变化时的退磁特性。横轴表示该第二电磁钢板组相对于定子铁芯的悬伸长度，纵轴表示退磁耐力。例如，横轴的0mm表示全部第二电磁钢板组被配置于与定子铁芯10对置的位置的状态。此外，横轴的10mm表示全部第二电磁钢板组被配置于从定子铁芯10的轴向端部10a悬伸出的位置的状态。另外，在图10中，如下定义了退磁耐力。即，定义为在假设为压缩机的内部的温度(例如约150℃)下流通退磁电流(对永久磁铁施加退磁磁通)，感应电压(以外部动力使马达旋转时在绕组上产生的电压)下降1％(不可逆退磁)的电流值之比。 [0077] 如图10所示，退磁耐力随着第二电磁钢板组的悬伸长度从0mm逐渐增大而改善，例如在10mm时，退磁耐力改善5％。 [0078] 此外，在电动机100退磁了的情况下，安装有电动机100的压缩机、制冷空调机的性能发生变化，并且在电动机100产生的电压发生变化，故而电动机100的控制性恶化。从而，为了满足产品的可靠性，需要将退磁率控制在降低1％左右的程度。在图11中，以往的电动机是在构成转子铁芯的全部电磁钢板中形成有突起35。在对以往的电动机的退磁耐力与本实施方式所涉及的电动机100的退磁耐力进行比较的情况下，电动机100与以往的电动机相比，退磁耐力改善了10％。因此，电动机100在与以往的电动机相同的电流范围内使用时，能够使用保磁力低于以往的电动机所使用的永久磁铁的永久磁铁40。即，在电动机100中能够减少用于提高保磁力的重稀土类元素的添加量，实现低成本化。 [0079] 图11所示的改善退磁耐力的详细如下，通过减少设置了突起35的电磁钢板组的比率，改善5％，通过使第二电磁钢板组从定子铁芯10悬伸出，进一步改善了5％。 [0080] 另外，本实施方式所涉及的电动机100不受绕组方式、槽数以及极数的限制，都会获得以下效果。 [0081] (1)通过设置磁通屏障33a、33b，能够获得漏磁通少且高效的电动机100，并能获得永久磁铁40很难退磁的可靠性高的电动机100。 [0082] (2)此外，因为能够获得抗退磁性强的电动机100，所以如果只需在与以往电动机同等的退磁耐力，则能够使用低保磁力的磁铁，从而能够使用重稀土类元素的添加量少且便宜的稀土类磁铁。使重稀土类元素的添加量减少，则磁铁的残留磁通密度会提高，由此能够提高磁铁转矩，减小用于产生相同转矩的电流，减少铜损，并且减少逆变器的通电损失。 [0083] (3)另外，因为能够获得抗退磁性强的电动机100，所以如果只需在与以往电动机同等的退磁耐力，则能够减小永久磁铁40的厚度，从而抑制昂贵的稀土类磁铁的使用量，进一步降低制造成本。 [0084] (4)此外，通过使用本实施方式所涉及的电动机100，能够获得高效且低噪音的、难以退磁、可靠性高的压缩机、制冷空调装置。 [0085] (5)另外，在本实施方式所涉及的转子30中，例如通过使位于风穴31的径外方向上的薄壁部31a发生变形，由此永久磁铁40被固定于磁铁插入孔36。在转子层叠厚度X为50mm的情况下，为了仅用第二电磁钢板组确保上述保持强度，第二电磁钢板组的层叠厚度需要为50mm的约一半(25mm)。在本实施方式所涉及的转子30中，因为用突起35以外的部位固定永久磁铁40，因此第二电磁钢板34b只需要具有将永久磁铁40周向定位的功能即可，从而能够将第二电磁钢板组的层叠厚度抑制为约10mm。其结果是，能够减少形成有突起35的第二电磁钢板组的区域，由此能够缩小悬伸长度Z。 [0086] 此外，固定永久磁铁40的方法并不限定于使风穴31变形的方法，例如，可以将永久磁铁40粘接于磁铁插入孔36的内周面。 [0087] 另外，本实施方式中说明的定子层叠厚度Y、转子层叠厚度X的值为一个示例，只要第二电磁钢板34b形成为从定子铁芯10的轴向端部10a悬伸出，就能够获得与上述相同的效果。 [0088] 此外，在本实施方式所涉及的转子30中，优选构成第二电磁钢板组的全部第二电磁钢板34b都从定子铁芯10的轴向端部10a悬伸出，但是只要至少一片第二电磁钢板34b从定子铁芯10的轴向端部10a悬伸出，就能够获得相同的效果。 [0089] 另外，在本实施方式中，在转子铁芯34的两端部设置有第二电磁钢板组，但是即使仅在转子铁芯34的一侧的端部设置第二电磁钢板组，也能够获得相同的效果。 [0090] 此外，使用了本实施方式所涉及的转子30的电动机100，通过基于驱动电路(未图示)的逆变器的PWM控制进行可变速驱动，能够根据所要求的产品负载条件实施高效运转，例如，在安装于空气调和机的压缩机的情况下，能够保证在100℃以上的高温环境中使用。 [0091] 如上所述，本实施方式所涉及的电动机100的转子铁芯34由在轴向上层叠的多片第一电磁钢板34a和多片第二电磁钢板34b构成，在第一电磁钢板34a上形成有供构成转子铁芯34的磁极的磁铁40插入的多个磁铁插入孔36、以及形成于该磁铁插入孔36的周向两端的第一空隙33a，在第二电磁钢板34b上形成有多个磁铁插入孔36、形成于该磁铁插入孔36的周向两端的第二空隙33b、以及形成于该磁铁插入孔36的径内侧面36b的周向两端并对磁铁位置进行限制的突起35，第二电磁钢板34b层叠于由多片第一电磁钢板34a构成的电磁钢板组的轴向端部的至少一方，并且设置于从定子铁芯10的轴向端部10a悬伸出的位置。通过该结构，在定子铁芯10产生的退磁磁通a很难流向第二电磁钢板34b，抑制嵌入转子30的永久磁铁40的退磁，从而获得能够进一步提高可靠性的电动机100。 [0092] 另外，将本实施方式所涉及的电动机100安装在压缩机中，并将该压缩机安装在制冷空调装置中，由此能够获得高效且低噪音的、难以退磁、可靠性高的压缩机、制冷空调装置。 [0093] 此外，本发明的实施方式所涉及的永久磁铁嵌入型电动机、压缩机以及制冷空调装置是本发明内容的一个示例，自然还可以进一步与其他公知技术组合，也可以在不脱离本发明要旨的范围内省略一部分等进行变更构成。 [0094] 如上所述，本发明能够应用于永久磁铁嵌入型电动机，特别是作为能够实现电动机的高效化以及进一步降低制造成本的发明非常有用。

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