1.利用余热预防过冷法生产冰浆冰堵的装置，包括冷凝器、换热器、定量泵、蓄热储水槽、防堵变量泵、过冷解除器、套管式换热器、第一温度传感器、过冷器、第一压力流量传感器、过冷变量泵、第二压力流量传感器、第二温度传感器、电磁阀、蓄冷储水槽、过冷换热器、第三压力流量传感器、第四压力流量传感器及第三温度传感器；其特征在于，蓄冷储水槽、过冷变量泵、过冷解除器与过冷器通过管道依次串联构成冰浆生成回路，过冷变量泵将蓄冷储水槽内的载冷剂输送至过冷器，载冷剂在过冷器内降温至过冷状态并经管道输送至过冷解除器解除过冷形成冰浆并最终经管道输送至蓄冷储水槽分离储存；冷凝器与过冷器连接，换热器设置在冷凝器一侧，同时换热器、定量泵与蓄热储水槽通过管道依次串联形成回路；并在过冷器与过冷解除器相连接的管道上设置有套管式换热器，过冷解除器内设置有过冷换热器；蓄热储水槽通向温控防冰堵的输出端设置有防堵变量泵，防堵变量泵的输出端依次设置有第四压力流量传感器和电磁阀，电磁阀分别与套管式换热器、过冷换热器连接，且套管式换热器一端与过冷换热器连接，另一端与蓄热储水槽连接；此外，在过冷器和套管式换热器之间依次设置有第一温度传感器和第一压力流量传感器，在套管式换热器和过冷解除器之间依次设置有第三压力流量传感器和第二温度传感器，在过冷解除器和蓄冷储水槽之间设置有第二压力流量传感器和第三温度传感器。
2.根据权利要求1所述的利用余热预防过冷法生产冰浆冰堵的装置，其特征在于，冷凝器与过冷器之间串联有流量调节阀。
3.根据权利要求1所述的利用余热预防过冷法生产冰浆冰堵的装置，其特征在于，冷凝器与过冷器之间串联有排液阀。
4.根据权利要求1所述的利用余热预防过冷法生产冰浆冰堵的装置，其特征在于，过冷换热器的出口端设置有止回阀，且止回阀的单向出口端与套管式换热器的出口端连接。
5.根据权利要求1所述的利用余热预防过冷法生产冰浆冰堵的装置，其特征在于，套管式换热器为单向出口，且套管式换热器通过单向出口与蓄热储水槽连接。
6.根据权利要求1所述的利用余热预防过冷法生产冰浆冰堵的装置，其特征在于，电磁阀为两位三通电磁阀。
7.根据权利要求1所述的利用余热预防过冷法生产冰浆冰堵的装置，其特征在于，电磁阀内设置有切换输出端。
8.根据权利要求1～7任一项所述的利用余热预防过冷法生产冰浆冰堵的装置的控制方法，其特征在于，通过第一温度传感器和第一压力流量传感器实时检测流经套管式换热器前端的载冷剂的压力、流量及温度，并将检测的数据实时传输给中央控制系统，第二温度传感器和第三压力流量传感器实时检测流经套管式换热器末端的载冷剂的压力、流量及温度，并将检测的数据实时传输给中央控制系统，第二压力流量传感器和第三温度传感器实时检测流经过冷解除器末端载冷剂的压力、流量及温度，并将检测的数据实时传输给中央控制系统，在制备冰浆时，中央控制系统分别对套管式换热器与过冷解除器两端的压差和温差进行实时检测，并对检测的数据进行分析后发出控制指令，以控制防堵变量泵、过冷变量泵及电磁阀的运行状态；当制备冰浆正常工作时，电磁阀处于常开状态，防堵变量泵处于中位零排量输出状态；当流经套管式换热器的管道内壁产生积冰时，因节流面积发生变化，从而导致单位时间流经相同流量而前后压差发生变化，由此节流产生温差变化，中央控制系统根据实际检测的压差和温差变化值，实时发出指令改变防堵变量泵的运行状态，将温控液体经电磁阀泵送至套管式换热器，从而解除管道内壁的积冰，温控液体经套管式换热器的单向出口回流至蓄热储水槽内；同样，当流经过冷解除器的载冷剂前后压差和温差发生变化时，中央控制系统根据压差和温差变化值，实时发出指令改变防堵变量泵的运行状态，同时控制电磁阀的切换输出端，将温控液体泵送至过冷解除器，从而解除过冷解除器内的积冰，温控液体经过冷换热器的出口端和止回阀单向回流至套管式换热器的出口处，并经同一管道回流至蓄热储水槽内；当中央控制系统检测到过冷解除器和套管式换热器两端的压差和温差均发生变化时，中央控制系统将控制电磁阀的切换状态，并对比过冷解除器和套管式换热器两端的压差和温差进而延缓相应的切换时间，以得到最优化的解冻效果，从而确保制备冰浆的正常运行，当管道内壁结冰导致系统检测压差和温差达到极限时，中央控制系统发出指令降低过冷变量泵的排量直至零位。
9.根据权利要求8所述的利用余热预防过冷法生产冰浆冰堵的装置的控制方法，其特征在于，中央控制系统根据套管式换热器与过冷解除器两端的压力差、温度差和时间变化曲线，实时调节防堵变量泵的排量状态，以获得最优化的解冻效果。