泥鳅激素注射用的连续自动注射装置 |
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| 申请号 | CN201610261030.7 | 申请日 | 2016-04-22 | 公开(公告)号 | CN105963044A | 公开(公告)日 | 2016-09-28 |
| 申请人 | 浙江大学; | 发明人 | 李建平; 李冬冬; 李焱明; 梁仍昊; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种泥鳅 激素 注射用的连续自动注射装置，包括 机架 ，安装于机架上的 定位 机构，夹持机构，泥鳅放行机构，注射机构，光电 传感器 、 水 箱和PLC；所述的定位机构为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱，泥鳅放行机构用于控制该通道的开闭，夹持机构用于固定泥鳅供注射机构对其注射。本发明利用 气缸 与 注射器 相结合，实现对泥鳅的导向和自动夹持及注射，本装置结构简单、自动化程度高、操作精确、可靠性强，可有效提高泥鳅自动化注射效率。本发明可以实现对泥鳅进行自动连续的激素注射。 | ||||||
| 权利要求 | 1.泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，其特征在于:包括机架(1)，安装于机架上的 定位机构(2)，夹持机构(3)，泥鳅放行机构(4)，注射机构(5)，水箱(6)、光电传感器(35)和 PLC;所述的定位机构(2)为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱(6)，泥鳅放行 机构(4)用于控制该通道的开闭，夹持机构(3)用于固定泥鳅供注射机构(5)对其注射，光电 传感器(35)用于检测通道内是否有泥鳅通过，并将检测信息传递至PLC。 |
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| 说明书全文 | 泥鳅激素注射用的连续自动注射装置技术领域[0001]本发明涉及泥鳅养殖装置，具体涉及一种泥鳅激素注射用的连续自动注射装置。 背景技术[0002]在泥鳅的养殖过程中，通过注射激素，可以促进雌雄亲鳅的卵粒和精子发育成熟，有利于泥鳅自然产卵受精获得受精卵，这种方法是目前泥鳅的最佳的繁殖技术。目前我国对泥鳅促孕激素注射主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。 发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，通过对泥鳅的导向和自动夹持实现泥鳅激素的自动注射，有效提高泥鳅激素注射的效率。 [0004]本发明采用的技术方案是: [0005]本发明的泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，包括机架，安装于机架上的定位机构，夹持机构，泥鳅放行机构，注射机构，水箱，光电传感器和PLC ；所述的定位机构为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱，泥鳅放行机构用于控制该通道的开闭，夹持机构用于固定泥鳅供注射机构对其注射，光电传感器用于检测通道内是否有泥鳅通过，并将检测信息传递至PLC。 [0008]所述的泥鳅放行机构包括第二气缸、挡板和支撑架。挡板固定在第二气缸上，第二气缸由PLC驱动，通过支撑架固定在机架上。第二气缸带动挡板运动，从而实现拦住泥鳅和放行泥鳅。 [0009]所述的注射机构包括底座、安装于底座上方的导向机构、注射装置； [0011]注射装置:包括注射针筒、固定于底座上的第三气缸、安装于第三气缸端盖上的注射器支撑板、表面带有螺纹的圆形气缸、与注射器支撑板通过连接板固连的圆形气缸支撑板，注射针筒一端为针头，另一端为注射器手柄，注射针筒由定位机构固定于定位机构支撑板上，注射器支撑板上开有半圆形槽，与注射针筒上的凹槽同轴配合安装；圆形气缸支撑板上开有半圆形槽，与圆形气缸通过圆形气缸上的两个安装螺母配合连接；圆形气缸通过连接套筒与注射器手柄相连接，第三气缸及圆形气缸均由PLC驱动。 [0012]与现有技术相比，本发明具有的有益效果是: [0014]图1是连续自动注射装置的等轴测图。 [0015]图2是定位机构的等轴测图。 [0016]图3是夹持机构的等轴测图。 [0017]图4是泥鳅放行机构的等轴测图。 [0018]图5是注射机构的等轴测图。 [0019]图中:1、机架，2、定位机构，3、夹持机构，4、泥鳅放行机构，5、注射机构，6、水箱，7、导向装置，8、定位装置，9、夹持槽，10、注射狭缝，11、挡板狭缝，12、第一气缸，13、夹持板，14、支撑板，15、第二气缸，16、挡板，17、支撑架，18、底座，19、导向机构，20、注射装置，21、导轨底座，22、光轴导轨，23、导轨滑块，24、定位支撑板，25、定位件，26、第三气缸，27、注射针筒，28、注射器手柄，29、注射器支撑板，30、连接板，31、圆形气缸，32、安装螺母，33、圆形气缸支撑板，34、连接套筒，35、光电传感器，36、信号小孔。 具体实施方式[0020]下面结合附图和实施实例对本发明作进一步说明。 [0021]如图1所示，本发明包括安装于机架上的定位机构、光电传感器、自动夹持机构、水箱、注射机构、放行机构和PLC。所述的定位机构2为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱6，光电传感器35用于检测是否有泥鳅通过，并将检测信息传递至PLC，泥鳅放行机构4用于控制该通道的开闭，夹持机构3用于固定泥鳅供注射机构5对其注射。 [0022]如图1、图2所示，所述的定位机构2呈筒状，包括导向装置7和定位装置8，定位装置8上有供夹持用的槽9、轴向的用于注射的狭缝10、径向的挡板狭缝11分别用来进行夹持、注射和挡拦截泥鳅，还开有供光电传感器检测的信号小孔36，导向装置7和定位装置8安装在一起，定位装置8倾斜固定在机架I上。导向装置和定位装置可以实现使泥鳅头部向下进行注射，注射部位避开心脏。 [0023]如图1、图3所示，所述的夹持机构3包括第一气缸12、夹持板13和支撑板14，夹持板13和支撑板14分别固定在第一气缸的前端和侧面，再通过支撑板14固定在机架上，使夹持板位于夹持槽9的内部。通过第一气缸12的运动可带动夹持板运动，从而实现夹持泥鳅的功會K。 [0024]如图1、图4所示，所述的放行机构4包括第二气缸15、挡板16和支撑架17，挡板16和支撑架17分别固定在第二气缸的前端和侧面，第二气缸15通过支撑架固定在机架I上，使挡板16位于挡板狭缝11的内部。通过第二气缸15的运动带动挡板运动，从而实现泥鳅的拦截与放行功能。 [0025]如图1、图5所示，所述的注射机构5包括底座18，安装于底座上方的导向机构19，注射装置20;导向机构19包括导轨底座21、固定于导轨底座上的光轴导轨22、导轨滑块23、固定于导轨滑块上的定位支撑板24和定位件25;注射装置20包括注射针筒27、固定于底座上的第三气缸26、安装于第三气缸26端盖上的注射器支撑板29、表面带有螺纹的圆形气缸31、与注射器支撑板29通过连接板30固连的圆形气缸支撑板33，注射针筒一端为针头，另一端为注射器手柄28，注射针筒由定位件25固定于定位支撑板24上，注射器支撑板29上开有半圆形槽，与注射针筒27上的凹槽同轴配合安装；圆形气缸支撑板33上开有半圆形槽，与圆形气缸31通过圆形气缸31上的两个安装螺母32配合连接;圆形气缸31通过连接套筒34与注射器手柄28相连接，连接板30—端有长孔，与圆形气缸支撑板33通过螺栓连接，可调节圆形气缸支撑板33与连接板30的相对位置，以适应注射的不同剂量。定位件25中间开有圆孔，与注射针筒27配合焊接，两端与定位支撑板24焊接。定位支撑板24与导轨滑块23通过螺钉连接。第三气缸26收缩时，通过注射器支撑板29带动注射针筒27连同连接板30、圆形气缸支撑板33、圆形气缸31和注射器手柄28—起运动，这时注射针筒27进行插针过程;插针过程完毕后，紧接着圆形气缸31弹出，带动注射器手柄28运动，这时注射器手柄28进行输液过程;输液过程完毕后，第三气缸26弹出，注射针筒27进行拔针；圆形气缸31收缩，带动注射器手柄28运动进行吸药水。 [0026]如图1所示，所述的水箱6安装在机架I上，水箱开口朝向定位机构2下部，用来盛放注射好的泥鳅。 [0027]以上控制过程由PLC控制完成，当光电传感器35检测到有泥鳅通过时，分别控制第一气缸12、第二气缸15、第三气缸26和圆形气缸31相应动作，完成以上泥鳅的激素注射过程。 |
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