1.一种制作坐骨神经张力性损伤模型的万向型牵拉装置，其特征在于，包括连接底板及设置在连接底板上的牵拉模块、无变形测力模块、导向模块、固定钳夹模块、活动钳夹模块及计算机，无变形测力模块一侧与牵拉模块连接、另一侧与导向模块连接，固定钳夹模块与活动钳夹模块相对设置且活动钳夹模块设置在导向模块上，无变形测力模块和牵拉模块均与计算机连接。
2.如权利要求1所述的制作坐骨神经张力性损伤模型的万向型牵拉装置，其特征在于，所述万向型牵拉装置还包括万向旋转升降伸缩架，万向旋转升降伸缩架的一端与连接底板的底部连接。
3.如权利要求2所述的制作坐骨神经张力性损伤模型的万向型牵拉装置，其特征在于，所述万向旋转升降伸缩架包括支撑杆、连接杆、万向旋转接头和连接平板，万向旋转接头的两端分别连接支撑杆和连接杆，连接杆的一端与连接平板的底部固定连接，连接平板与连接底板通过螺钉紧固连接。
4.如权利要求3所述的制作坐骨神经张力性损伤模型的万向型牵拉装置，其特征在于，所述支撑杆的一端连接U型安装夹，所述U型安装夹上设有螺栓。
5.如权利要求1所述的制作坐骨神经张力性损伤模型的万向型牵拉装置，其特征在于，所述牵拉模块包括伺服电机、驱动轴和牵拉滑块，伺服电机与驱动轴传动连接，牵拉滑块设置在驱动轴上，牵拉滑块的上端开设有长槽孔；
所述无变形测力模块包括拉力传感器，在拉力传感器的两侧设置有连接柱，其中一侧的连接柱贯穿长槽孔后与牵拉滑块连接。
6.如权利要求5所述的制作坐骨神经张力性损伤模型的万向型牵拉装置，其特征在于，所述导向模块包括导轨、滑动块、导向过渡块和导向牵拉滑块，导轨固定设置在连接底板上，滑动块设置在导轨上并可在导轨上进行滑动，导向过渡块设置在滑动块上，导向牵拉滑块固定连接在导向过渡块的一侧，拉力传感器另一侧的连接柱与导向牵拉滑块连接。
7.如权利要求6所述的制作坐骨神经张力性损伤模型的万向型牵拉装置，其特征在于，所述滑动块与导轨之间设有滚珠。
8.如权利要求1所述的制作坐骨神经张力性损伤模型的万向型牵拉装置，其特征在于，所述导向模块的导向方向与牵拉模块的驱动方向平行且共线；
所述固定钳夹模块、活动钳夹模块均包括无齿输精管分离钳、固定平板和固定夹板，无齿输精管分离钳位于固定平板和固定夹板之间，固定夹板上开设有横向凹槽，无齿输精管分离钳的上半部分设置在横向凹槽内，且无齿输精管分离钳通过螺钉固定于固定平板和固定夹板之间。
9.如权利要求8所述的制作坐骨神经张力性损伤模型的万向型牵拉装置，其特征在于，无齿输精管分离钳通过三个螺钉固定于固定平板和固定夹板之间：其中两个螺钉将固定夹板和无齿输精管分离钳的上半部分固定在固定平板上，第三个螺钉位于两个螺钉下方并穿过无齿输精管分离钳中间分离扣的内侧空隙。
10.一种利用权利要求1-9任一项所述的万向型牵拉装置进行制作坐骨神经张力性损伤模型的方法，包括以下步骤，
步骤1：兔的侧卧位绑定
选取健康大白兔，以3％戊巴比妥钠经兔耳缘静脉或腹腔注射麻醉，侧卧位将兔子绑定在实验台上，把处理侧后肢大腿后方摆放至利于实验操作的方位；
步骤2：万向旋转升降伸缩架的安装及初步调整
将万向旋转升降伸缩架底端的U型安装夹装夹在实验台边缘处，通过紧固螺钉固定在实验台上，调整万向旋转升降伸缩架使固定钳夹模块和活动钳模块至处理侧后肢大腿后方皮肤待切开位置，夹持位置预判定完成后通过万向旋转升降伸缩架移开牵拉装置，开始兔坐骨神经的暴露手术；
步骤3：坐骨神经的暴露及夹持
将兔处理侧后肢大腿后方进行脱毛处理，常规消毒、铺巾，于处理侧后肢大腿后方切开皮肤，沿股二头肌内侧与内收大肌之间肌间隙进行钝性分离，暴露坐骨神经；调整万向旋转升降伸缩架使牵拉装置移回至步骤2预判定的位置，使固定钳夹模块上的无齿输精管分离钳距坐骨神经分叉1.0cm处夹持坐骨神经，活动钳夹模块上的无齿输精管分离钳与固定钳夹模块上的无齿输精管分离钳相距0.5cm处夹持坐骨神经，无齿输精管分离钳仅扣住一齿；
步骤4：兔坐骨神经的牵拉
将兔分为10组，每组2只，先通过计算机将拉力传感器置零，设置牵拉模块的牵拉速度为1mm/s，然后开始对兔坐骨神经进行牵拉实验，每组兔子的牵拉长度分别为0.6、0.7、0.8、
0.9、1.0、1.2、1.4、1.6、1.8、2.0cm及每次牵拉后停止时间30s；然后，开始对兔坐骨神经进行牵拉实验，并对每组实验的牵拉力度及牵拉长度进行实时采集，每组牵拉实验完成后松开无齿输精管分离钳，进行生理盐水冲洗及消毒处理，然后依次缝合肌肉及皮肤。