一种小动物定位仪 |
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| 申请号 | CN201310495055.X | 申请日 | 2013-10-18 | 公开(公告)号 | CN104546209A | 公开(公告)日 | 2015-04-29 |
| 申请人 | 苏州瑞派宁科技有限公司; | 发明人 | 李炳轩; 梁潇; 王璐瑶; 朱俊; 杨凯文; 谢庆国; | ||||
| 摘要 | 一种小动物 定位 仪，其包括底座、分别顶住小动物两侧 耳 孔的两个固定耳钉，所述小动物定位仪还包括设于底座上用以定位小动物头部的第一定位装置、与第一定位装置配合用以固定小动物头部方位的第二定位装置、用以调节固定耳钉与第二定位装置之间的 水 平和竖直间距的水平方向调节装置及竖直方向调节装置。本 发明 根据狭窄空间形状进行设计，本发明可用于小动物影像舱内，放入本发明定位仪后保证能够关闭舱 门 ，本发明可以实现小动物头部方位的完全固定，并且可以根据小动物的形体调节固定 位置 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种小动物定位仪，其包括底座、分别顶住小动物两侧耳孔的两个固定耳钉，其特征在于：所述小动物定位仪还包括设于底座上用以定位小动物头部的第一定位装置、与第一定位装置配合用以固定小动物头部方位的第二定位装置、用以调节固定耳钉与第二定位装置之间的水平和竖直间距的水平方向调节装置及竖直方向调节装置。 |
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| 说明书全文 | 一种小动物定位仪技术领域[0001] 本发明涉及一种定位仪，尤其涉及一种小动物定位仪。 背景技术[0002] 在进行小动物医学成像时，通常需要将小动物放进一个容器即影像舱中。因为在扫描过程中被扫描物体发生非预料性移位的话会降低成像性能，所以在对小动物进行扫描的过程中为了防止人为的抖动或者麻醉失效导致小动物肢体移位，需要对小动物的头部、四肢、身体等进行固定。目前进行扫描时常用的方法是将小动物的牙齿扣在一个凸台上，然后四肢用细绳与容器固定在一起。这种简易的固定方式不能够将小动物关键器官比如大脑精确定位，另外也不能完全避免意外抖动导致的动物肢体移位。 [0003] 现在还没有专用于小动物影像舱内的小动物定位仪，但是已有用于其它空间和场合的定位仪。常见的定位仪主要用来固定小动物的头部，使用两根可以调节高度和间距的固定钉固定住耳孔的位置，然后采用一个可以调节高度和与固定钉间距的夹具固定住小动物的上腭内部。 [0004] 但是，现有的定位仪主要应用于开放空间，难以适用于对尺寸以及结构有特殊要求的场合，比如小动物影像舱内部。现有定位仪主要用于小动物的头部固定，所以在进行成像的过程中无法避免其身体和四肢由于意外抖动而产生的移位。最重要的是，现有定位仪都采用金属材料制作，而金属材料会对射线造成大量衰减而严重降低成像质量。 发明内容[0006] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种小动物定位仪，该定位仪可以适用于对尺寸以及结构有特殊要求的场合，比如可用于小动物影像舱内，该定位仪契合影像舱内空间形状的设计要求，在放入本发明定位仪后保证能够关闭舱门，同时本发明定位仪可以根据小动物的形体调节固定位置，且能实现小动物的全身固定。 [0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0008] 一种小动物定位仪，其包括底座、分别顶住小动物两侧耳孔的两个固定耳钉，所述小动物定位仪还包括设于底座上用以定位小动物头部的第一定位装置、与第一定位装置配合用以固定小动物头部方位的第二定位装置、用以调节固定耳钉与第二定位装置之间的水平和竖直间距的水平方向调节装置及竖直方向调节装置。 [0009] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述第一定位装置为一用以抵住小动物上腭内部的凸台，所述凸台与第二定位装置及两个固定耳钉配合工作以固定小动物头部方位。 [0010] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述第二定位装置包括固定在底座上的两个压板导轨、位于两个压板导轨之间且可相对压板导轨运动的用以压扣小动物的压板以及调节压板在压板导轨延伸方向上位置的调节器。 [0011] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述调节器为一压板调节螺柱，所述压板与压板调节螺柱的延伸末端相对固定，所述第二定位装置还包括位于两个压板导轨之间且与压板相互平行的固定板，所述固定板上设有与压板调节螺柱配合的内螺纹孔，所述固定板位于压板远离小动物的一侧。 [0013] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述第二定位装置为夹状结构，所述夹状结构上设有用以提供夹紧力的弹力部件。 [0014] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述竖直方向调节装置包括设于底座两侧的竖直导轨以及与竖直导轨配合且能在竖直导轨上做升降运动的竖直滑块。 [0015] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述竖直方向调节装置采用螺柱螺母副或齿轮齿条结构来调整竖直滑块在竖直方向上的升降和定位。 [0016] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述水平方向调节装置包括两根水平导轨以及分别与两根水平导轨配合且能在水平导轨上做水平运动的两个水平滑块，所述两个固定耳钉分别与两个水平滑块相连接。 [0017] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述竖直导轨包括四个且分为两对，该两对竖直导轨分别设于底座的两侧，每对竖直导轨的竖直滑块分别与一根水平导轨的两端固定。 [0018] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述小动物定位仪还包括分别用以固定水平滑块和竖直滑块位置的水平导轨定位螺丝和竖直导轨定位螺丝。 [0019] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述水平方向调节装置采用螺柱螺母副或齿轮齿条结构来调整水平滑块在水平方向上的位置和定位。 [0020] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述小动物定位仪还包括调节两个耳钉水平方向相互之间距离的耳钉螺纹副。 [0021] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述耳钉螺纹副包括固定在水平滑块上的螺纹耳钉螺母，所述固定耳钉包括位于一端的圆锥端、位于另一端的带有螺纹的螺纹端以及控制螺纹端相对螺纹耳钉螺母转动的螺纹耳钉旋钮。 [0022] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述小动物定位仪还包括位于两侧的用以固定小动物四肢的两组辅助固定装置。 [0023] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述辅助固定装置为钩状结构或钉状结构或环状结构。 [0024] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述小动物定位仪还包括一个成锥形结构的面罩，所述面罩的较小截面端部设有一根通往外部且用以给小动物持续输送麻醉气体的管道，所述第二定位装置设于面罩的较大截面端。 [0025] 优选的，在上述小动物定位仪中，所述小动物定位仪为非金属材料的小动物定位仪。 [0026] 从上述技术方案可以看出，本发明可以适用于对尺寸以及结构有特殊要求的场合，比如可用于小动物影像舱内，在放入本发明定位仪后保证能够关闭舱门，本发明可以实现小动物头部方位的完全固定，并且可以根据小动物的形体调节固定位置。 [0027] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0028] （1）定位仪满足小动物定位部件调整范围的要求，同时严格控制外形尺寸及整体结构设计，能够应用于类似小动物影像舱这种对尺寸以及结构有特殊要求的场合，使用时保证不与影像舱壁或者成像设备发生干涉。 [0029] （2）定位仪提供了第一定位装置、第二定位装置及两个固定耳钉，通过三者的配合工作实现了小动物头部的完全固定，能够准确定位小动物脑部，同时提供了用于固定肢体的辅助固定装置，进一步限制了小动物的意外移位。 [0031] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0032] 图1为本发明小动物定位仪与影像舱主体组合的立体示意图； [0033] 图2为图1另一角度的立体示意图； [0034] 图3为图2局部放大的立体示意图； [0035] 图4为图2另一局部放大的立体示意图； [0036] 图5为本发明小动物定位仪与影像舱主体组合的局部视图； [0037] 图6为本发明小动物定位仪没有辅助固定装置的正视图。 [0038] 其中：1、影像舱本体；2、底座；3、固定耳钉；31、圆锥端；32、螺纹端；33、螺纹耳钉旋钮；4、第一定位装置；41、凸台；5、第二定位装置；51、压板导轨；52、压板；53、压板调节螺柱；54、固定板；6、水平方向调节装置；61、水平导轨；62、水平滑块；7、竖直方向调节装置；71、竖直导轨；72、竖直滑块；8、辅助固定装置；91、水平导轨定位螺丝；92、竖直导轨定位螺丝；93、螺纹耳钉螺母；94、面罩；95、管道。 具体实施方式[0039] 本发明公开了一种小动物定位仪，该定位仪可以适用于对尺寸以及结构有特殊要求的场合，比如可用于小动物影像舱内，该定位仪契合影像舱内空间形状的设计要求，在放入本发明定位仪后保证能够关闭舱门，同时本发明定位仪可以根据小动物的形体调节固定位置，且能实现小动物的全身固定。 [0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0041] 本发明公开的小动物定位仪能够用于医疗器械领域，作为小动物的定位装置，比如作为脑外科医疗定位仪器。本发明公开的小动物定位仪还可以用于科学实验等多种场合。 [0042] 本发明公开的小动物定位仪不但能使用在一些对尺寸以及结构有特殊要求的场合中，还能使用在开发空间等没有特殊要求的场合中，本发明旨在保护定位仪的结构本身，并没有对定位仪使用在某个具体的场合进行限定。本发明附图中显示的是定位仪使用在小动物影像舱内的情况，下面将结合附图对本发明公开的小动物定位仪的结构进行具体的描述。 [0043] 如图1及图2所示，本发明公开的小动物定位仪，其包括与影像舱本体1固定的底座2、分别顶住小动物两侧耳孔的两个固定耳钉3、设于底座2上用以定位小动物头部的第一定位装置4、与第一定位装置4配合用以固定小动物头部方位的第二定位装置5、用以调节固定耳钉3与第二定位装置5之间的水平和竖直间距的水平方向调节装置6、竖直方向调节装置7以及用于固定肢体的辅助固定装置8。底座2上设有用以与影像舱固定的螺纹孔。本发明的小动物定位仪通过提供第一定位装置4、第二定位装置5及两个固定耳钉3，通过三者的配合工作实现了小动物头部的完全固定，能够准确定位小动物脑部，同时提供了用于固定肢体的辅助固定装置8，进一步限制了小动物的意外移位。 [0044] 如图6所示，第一定位装置4为一用以抵住小动物上腭内部的凸台41，凸台41与第二定位装置5及两个固定耳钉3配合工作以完全固定小动物头部。为了与小动物口腔能够密切配合，一般将凸台41的端部设置为圆弧状。本发明的附图中只给出了第一定位装置为抵住小动物上腭内部的凸台41的实施例，该凸台41旨在抵住小动物的上腭内部，当然在其他实施例中，所述第一定位装置4可以为具有一收容空间的基部，可以将小动物的上腭外部或头顶放置在基部的收容空间内。当然也可以直接在底座2上设置凹限的结构以形成一定的收容空间去收容小动物的上腭外部或头顶。另外，因为小动物的尺寸各异，所以可以在收容空间内设置其他的弹性结构，以达到固定小动物上腭外部或头顶的目的。同时，设置的结构可以是针对小动物上腭外部或头顶的，也可以是小动物面部的其他器官或位置，只要能固定即可。本发明第一定位装置4所囊括的实施方式并不局限于以上举出的几种情况，任何能达成固定小动物面部的结构均在本发明第一定位装置4囊括的保护范围之内，[0045] 如图4至图6所示，第二定位装置5包括固定在底座2上的两个压板导轨51、位于两个压板导轨51之间且可相对压板导轨51运动的用以压扣小动物的压板52以及调节压板52在压板导轨51延伸方向上位置的调节器。 [0046] 如图6所示，所述调节器为一压板调节螺柱53，压板52与压板调节螺柱53的延伸末端相对固定。第二定位装置5还包括位于两个压板导轨51之间且与压板52相互平行的固定板54，固定板54上设有与压板调节螺柱53配合的内螺纹孔，固定板54位于压板52远离小动物的一侧。固定板54固定不动，旋转压板调节螺柱53可以使得压板52沿着压板导轨51运动以调节压板52在竖直方向的位置，最终控制压板52与小动物头部的位置关系。压板52两端有圆孔可以使压板导轨51穿过并沿压板导轨51滑动，压板52中间有圆孔与压板调节螺柱53的下端转轴连接，压板52与压板调节螺柱53只能相对转动而不能沿压板调节螺柱53轴向相对运动。压板调节螺柱53的螺纹与压板固定板54中间的内螺纹啮合。 [0047] 本发明的图1至图6中涉及的是压板调节螺柱53的实施例，在其他实施例中，调节器可以为一齿轮齿条结构，所述齿轮齿条的相对运动调节压板52在压板导轨51延伸方向上的位置并给压板52提供压力，最终达成固定小动物头部的目的。第二定位装置5还可以为夹状结构，所述夹状结构上设有用以提供夹紧力的弹力部件。所以，本发明第二定位装置5所囊括的实施例并不局限于上面介绍的三种结构，其他只要能够起到自动或手动调节而固定小动物头部目的的实施例均属于本发明第二定位装置5囊括的保护范围。 [0048] 如图3及图4所示，竖直方向调节装置7包括设于底座2两侧的竖直导轨71以及与竖直导轨71配合且能在竖直导轨71上做升降运动的竖直滑块72。在本发明的附图中，竖直方向调节装置7采用螺柱螺母副来调整竖直滑块72沿着竖直导轨71在竖直方向上的升降和定位，当然，在本发明其他实施例中，竖直方向调节装置7还可以采用齿轮齿条结构来调整竖直滑块72沿着竖直导轨71在竖直方向上的升降和定位。当然，也可以为其他的机械形式，只要能起到控制竖直滑块72运动的目的即可，采用手动形式也是可以的。 [0049] 如图4所示，水平方向调节装置6包括两根水平导轨61以及分别与两根水平导轨61配合且能在水平导轨61上做水平运动的两个水平滑块62。两个固定耳钉3分别与两个水平滑块62相连接。本实施方式中固定耳钉3与水平滑块62采用的间接连接，是通过其他装置与水平滑块62的相互固定，间接达成了固定耳钉3与水平滑块62的连接，使得水平滑块62运动的同时能够同时带动固定耳钉3运动，以达成调节固定耳钉3与第二定位装置 5之间在水平方向上位置的目的。 [0050] 在本发明的附图中，水平方向调节装置6采用螺柱螺母副来调整水平滑块在水平方向上的位置和定位，在本发明其他实施例中，水平方向调节装置6还可以采用齿轮齿条结构来调整水平滑块在水平方向上的位置和定位。当然，也可以为其他的机械形式，只要能起到控制水平滑块62运动的目的即可，采用手动形式也是可以的。 [0051] 如图4所示，竖直导轨71包括四个且分为两对，该两对竖直导轨71分别设于影像舱的两侧，每对竖直导轨71的竖直滑块72分别与一根水平导轨61的两端固定。 [0052] 如图3至图5所示，小动物定位仪还包括分别用以固定水平滑块62和竖直滑块72位置的水平导轨定位螺丝91和竖直导轨定位螺丝92。 [0053] 如图6所示，小动物定位仪还包括调节两个固定耳钉3水平方向相互之间距离的耳钉螺纹副。所述耳钉螺纹副包括固定在水平滑块62上的螺纹耳钉螺母93，固定耳钉3包括位于一端的圆锥端31、位于另一端的带有螺纹的螺纹端32以及控制螺纹端32相对螺纹耳钉螺母93转动的螺纹耳钉旋钮33。 [0054] 如图1、图2及图4所示，因为水平导轨61与竖直滑块72固定，所以当竖直滑块72沿着竖直导轨71运动时，可以带动水平导轨61在竖直方向上的运动，又因为水平滑块 62安装在水平导轨61内，同时螺纹耳钉螺母93与水平滑块62是固定关系，从而间接使得固定耳钉3与水平滑块62之间是固定关系，所以竖直滑块72在竖直方向上的运动间接使得固定耳钉3在竖直方向上产生运动，进而达成调节固定耳钉3与第二定位装置5之间在竖直方向上位置的目的。 [0055] 如图1所示，辅助固定装置8采用钩状结构，可以通过绳子等捆绑工具的协助达成固定小动物四肢乃至身体的目的。当然在其他实施例中，辅助固定装置8还可以设置成钉状结构或环状结构，只要通过辅助工具能够达成固定小动物四肢乃至身体目的的结构均在本发明辅助固定装置8所囊括的保护范围之内。 [0056] 如图4所示，小动物定位仪还包括一个成锥形结构的面罩94，面罩94的较小截面端部设有一根通往影像舱外且用以给小动物持续输送麻醉气体的管道95，第二定位装置5设于面罩94的较大截面端。 [0057] 因为本发明适用于医学成像时与小动物共同被扫描的影像舱，因此本发明的小动物定位仪采用非金属材料，比如PC材料制作。所选择的非金属材料具有低密度的特性，对射线的影响较弱，适于放在医学成像的小动物舱内部。 [0058] 综上所述，由于小动物脑部成像需要准确固定脑部方位，本发明使用两根带有螺纹、一端成圆锥状另一端有一个直径较大的旋钮的固定耳钉3，两根固定耳钉3分别顶住小动物两侧的耳孔，从而使得小动物头部只能沿耳孔所在的轴线转动；为了使小动物头部方位完全固定，本发明还在底座2上设置一个凸台41可以抵住小动物的上腭内部，然后使用一个可调节高度的压板52压住小动物的额头。由于小动物体形不同，所以分别使用两组竖直方向和水平方向的导轨用以调节固定耳钉3与压板52之间的水平和竖直间距。这样本发明以小动物的头部为基准来做定位，其肢体的位置随之确定。本发明还在影像舱两侧各设有一排钩状结构，所述钩状结构形成系带槽，四肢固定系带槽分为两组，沿影像舱垂直于端面方向直接安装在影像舱中，操作人员可以把小动物的四肢通过系绳带等软体固定材料固定住。本发明在小动物口鼻部设有一个面罩94，其端部有一根通往影像舱外的管道95用来给小动物持续输送麻醉气体。如此设置，定位仪结构外形根据影像舱内部空间设计，在其运动范围内都不会与影像舱发生干涉，不会超出影像舱所要进入的扫描仪器的成像空间范围。 [0059] 本发明根据小动物影像舱内狭窄空间形状进行设计，放入本发明定位仪后保证能够关闭舱门，本发明可以实现小动物头部方位的完全固定，并且可以根据小动物的形体调节固定位置。 [0060] 本发明附图中显示的小动物影响舱只是一种常见的小动物影像舱的结构，附图仅仅显示了本发明应用在一种影像舱内的一种应用实施例，附图并不能限缩本发明的实际应用范围，本发明在任何其他结构的小动物影像舱或其他类似影响舱的狭窄空间结构中同样能够得到应用，当然，还能用在开放空间内。 [0061] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0062] （1）定位仪满足小动物定位部件调整范围的要求，同时严格控制外形尺寸及整体结构设计，能够放入小动物的影像舱而不与影像舱壁或者成像设备发生干涉。 [0063] （2）定位仪提供了第一定位装置、第二定位装置及两个固定耳钉，通过三者的配合工作实现了小动物头部的完全固定，能够准确定位小动物脑部，同时提供了用于固定肢体的辅助固定装置，进一步限制了小动物的意外移位。 [0064] （3）定位仪具有足够的刚性来保证小动物定位的精度，同时整体采用非金属材料制作，对用于成像的射线影响很小。 [0065] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0066] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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