牙科植牙用种植导板的手术指导数据显示方法 |
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| 申请号 | CN201610195805.5 | 申请日 | 2016-03-31 | 公开(公告)号 | CN106037978A | 公开(公告)日 | 2016-10-26 |
| 申请人 | 堤欧股份有限公司; | 发明人 | 金鎭喆; 金鎭栢; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种牙科植牙用种植导板的手术指导数据显示方法，其包含如下步骤：第一步骤，对被手术者的 口腔 内部的CT拍摄图像与口腔扫描图像进行 图像配准 而获得三维综合图像；第二步骤，基于获得的三维综合图像而选择与既定的植牙 位置 对应的固定件，准备形成有引导用以植入固定件的穿孔的钻设的导孔的种植导板，算出与导孔对应的固定件的植入信息及穿孔的钻设引导信息而作为手术报告信息来准备；第三步骤，输出包含沿种植导板的图像显示手术报告信息的简要报告、及以与一个导孔映射的方式过滤手术报告信息而显示的临床实验报告的手术报告；及第四步骤，其根据种植导板的配送信息而配送输出的手术报告，以提高利用种植导板的手术的便利性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种牙科植牙用种植导板的手术指导数据显示方法，其特征在于包含如下步骤： |
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| 说明书全文 | 牙科植牙用种植导板的手术指导数据显示方法技术领域[0001] 本发明涉及一种利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法，更详细而言，涉及一种利用种植导板提高手术便利性的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法。 背景技术[0002] 通常，植入物是指在丧失原本的人体组织时可代替人体组织的替代物，在牙科中指种植人造牙齿。该手术是为了可代替丧失的齿根而将由对人体无排异反应的钛等制成的固定件种植到牙齿脱落的牙槽骨后固定人造牙齿而使牙齿的功能恢复。 [0003] 植牙手术包含如下过程：在牙槽骨形成穿孔并植入固定件，之后在固定件结合支台及上冠。此处，形成穿孔的手术及植入固定件的手术因患者而异，其原因在于考虑患者的牙槽骨状态及需要进行植牙的牙齿位置等各种因素而确定植牙的位置、方向、深度。 [0004] 如上所述的形成穿孔到植入固定件的过程不仅对手术经验并不丰富的新人具有难以准确地估算手术深度及方向的难点，而且对有手术经验的人也具有该难点。 [0005] 因此，最近使用利用种植导板(surgical guide)辅助穿孔钻设及固定件植入手术的方法，所述种植导板是基于根据患者口腔的计算机断层扫描(Computerized Tomography，CT)拍摄及口腔扫描获得的三维图像而制成。 [0006] 此处，所述种植导板以如下方式制造：获得被手术者的口腔内部的CT拍摄图像及口腔扫描图像，根据将两个图像配准的结果而建立植牙手术计划，可根据手术计划指导手术。 [0007] 而且，基于所制造的种植导板而对被手术者的牙槽骨进行钻设，根据与穿孔的位置对应的牙齿的种类选择固定件并植入。此时，在所述种植导板中，沿与所述穿孔的位置对应的位置形成旋撑钻头装置的外周的导孔，可通过所述导孔的导引执行钻设手术。 [0008] 此处，钻设手术包含去除牙床、设定牙槽骨的位置、平坦化、形成及扩张初始孔、形成螺纹等多个步骤，可按照各步骤使用具有不同直径及形状的钻头装置及钻头辅助装置。另外，在所述种植导板中，按照各步骤使用的钻头装置及钻头辅助装置也会根据与被手术者的植牙位置对应地形成的多个导孔的位置、穿孔的直径、及牙槽骨的状态而不同。 [0009] 进而，应在根据各导孔的导引而形成的穿孔植入具有适当的直径及高度的固定件。 [0010] 因此，存在如下问题点：手术者在各钻设步骤中根据导孔的位置、牙槽骨的状态选择适当的钻头装置及钻头辅助装置并植入适于所形成的穿孔的固定件时产生混乱而导致手术延迟。 [0011] 即，由于根据手术者的记忆或经验选择各钻头装置，故而因手术者的失误而钻头装置的手术顺序颠倒的情况较多。因此，存在无法准确地形成穿孔的直径或内部螺纹，在植入固定件时骨愈合变慢的问题点，严重时存在于骨愈合后固定件变形的较大问题点。 发明内容[0012] 为了解决上述课题，本发明提供一种牙科植牙用种植导板的手术指导数据显示方法，其包含如下步骤：第一步骤，对被手术者的口腔内部的CT拍摄图像与口腔扫描图像进行图像配准而获得三维综合图像；第二步骤，基于获得的所述三维综合图像而选择与既定的植牙位置对应的固定件，准备形成有引导用以植入所述固定件的穿孔的钻设的导孔的种植导板，算出与所述导孔对应的所述固定件的植入信息及所述穿孔的钻设引导信息而作为手术报告信息来准备；第三步骤，输出包含沿所述种植导板的图像显示所述手术报告信息的简要报告、及以与一个导孔映射的方式过滤所述手术报告信息而显示的临床实验报告的手术报告；及第四步骤，根据所述种植导板的配送信息而配送输出的所述手术报告。附图说明 [0013] 可连同本发明的实施例的详细说明一并参考以下附图而进一步理解本发明的特征及优点，在所述图中： [0014] 图1是表示本发明的一实施例的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法的流程图。 [0015] 图2是在本发明的一实施例的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法中表示选择固定件的过程的示意图。 [0016] 图3是在本发明的一实施例的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法中表示设定导孔方向的过程的示意图。 [0017] 图4是在本发明的一实施例的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法中表示简要报告的示意图。 [0018] 图5是在本发明的一实施例的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法中表示临床实验报告的示意图。 [0019] 图6是在本发明的一实施例的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法中表示牙槽骨的密度分析的示意图。 具体实施方式[0020] 以下，参照附图，根据本发明的方法详细描述提供在外科手术过程使用引导信息以指导牙科植牙用种植导板的实施例。 [0021] 图1是表示本发明的一实施例的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法的流程图，图2是在本发明的一实施例的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法中表示选择固定件的过程的示意图，图3是在本发明的一实施例的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法中表示设定导孔方向的过程的示意图，图4是在本发明的一实施例的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法中表示简要报告的示意图，图5是在本发明的一实施例的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法中表示临床实验报告的示意图，图6是在本发明的一实施例的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法中表示牙槽骨的密度分析的示意图。 [0022] 此处，植牙手术是指以人造镶补物代替丧失的牙齿的手术，所述镶补物包含：上冠，其代替齿冠；固定件，其代替齿根；支台，其将上冠与固定件连接。此时，可通过如下方式实现植牙手术：通过利用称为种植导板(surgical guide)的辅助器具的钻设而向形成在牙槽骨的穿孔植入固定件，之后在所述固定件连接支台及上冠。 [0023] 此处，所述种植导板发挥在进行钻设时准确地导引穿孔的形成方向、位置及深度的作用。 [0024] 如图1至图6所示，本发明的一实施例的利用牙科植牙用种植导板的手术指导信息提供方法包含如下步骤。 [0025] 首先，对被手术者的口腔内部的CT拍摄图像与口腔扫描图像进行图像配准而获得三维综合图像(步骤s10)。此处，所述CT拍摄图像可提供牙齿齿冠部分(露出在牙床外部的牙齿上部侧)、齿根(在牙床内部与牙槽骨结合的牙齿下部侧)、牙槽骨等内部组织的信息。而且，所述口腔扫描图像可提供露出在外部的牙齿齿冠部分的形状及牙齿周边的牙床形状的信息。 [0026] 此时，所述口腔扫描图像能够以如下方式获得：通过口腔扫描仪等直接对被手术者的口腔内部进行扫描；或对通过阴刻仿效被手术者的口腔内部所得的印模模型或通过阳刻印模模型而形成的石膏模型进行扫描。此处，可反转印模模型的扫描图像而获得口腔扫描图像。 [0027] 而且，能够以共同部分即齿冠或设置在被手术者的口腔内部的参考标记为基准对所述口腔扫描图像与CT拍摄图像进行配准而获得三维综合图像。 [0028] 为了提高植牙手术的准确度，需要牙齿外部与内部组织的综合信息。即，可利用通过所述口腔扫描图像与所述CT拍摄图像的配准而获得的三维综合图像，对牙槽骨的骨量、骨密度、分布、牙床相对于牙槽骨各部分的厚度等进行分析。由此，可基于分析所得的信息而针对被手术者建立适当的手术计划。 [0029] 而且，如果获得三维综合图像(步骤s10)，则基于所获得的所述三维综合图像而选择与既定的植牙位置对应的固定件。准备形成有引导用以植入所选择的所述固定件的穿孔的钻设的导孔的种植导板，算出与所述各导孔对应的所述固定件的植入信息及所述穿孔的钻设引导信息而作为手术报告信息来准备(步骤s20)。 [0030] 此处，既定的植牙位置是指需要进行植牙手术的拔牙对象的牙齿或拔牙部分中被手术者所期望的手术部分，可设定为一个或多个。 [0031] 此时，如果根据所述植牙位置而算出牙齿的种类，则可考虑对各个牙齿的咀嚼压力、牙槽骨的骨密度、其他邻接的植牙位置等而选择固定件的直径、长度、及剖面形状等。 [0032] 详细而言，参照图2，在所述三维综合图像1中，表示植牙位置4周边的牙槽骨2的形状、骨密度等，且可表示牙槽骨2的下部的神经组织5、周边牙齿3的配置等。 [0033] 此时，为了稳定地植入所述固定件，需要在植入固定件的穿孔6周边设定1.5～2mm左右的安全距离。可考虑所述安全距离、神经组织5、形成到与所述穿孔6邻接的位置的其他穿孔、由固定件支撑的上冠的位置/方向等而设定穿孔6的位置及方向。 [0034] 而且，如果选择出所述固定件，则准备种植导板。此时，优选为以如下含义理解准备种植导板：获得用以制造种植导板的设计信息、或将所获得的设计信息输入到制造系统而制造种植导板实物。 [0035] 此处，在所述种植导板的一面形成与所述被手术者的口腔内部轮廓吻合的固定槽部，所述种植导板可通过所述固定槽部而稳定地固定到被手术者的口腔内部。 [0036] 而且，在固定所述种植导板的状态下，沿与所述植牙位置对应的部分形成导孔，可利用所述导孔执行在牙槽骨形成穿孔或向所述穿孔插入固定件等后续的植牙手术。 [0037] 此时，参照图3，所述导孔8的方向可根据所述穿孔形成方向6a或固定件的植入方向而设定。而且，如果设定所述导孔8的方向且根据所述固定件的直径设定所述导孔8的直径，则可获得种植导板的设计信息，可在所述三维综合图像1中表示所述种植导板的假想图像7。 [0038] 此处，图3所示的前方的箭头表示种植导板安装到口腔内部的方向，所述种植导板可通过在插入在被手术者的口腔内的状态下沿箭头方向朝向前方(前齿侧)下侧按压而安装到牙齿或牙床。而且，可在所述导孔的内部插入套管，所述套管实质性地旋撑钻头装置的内周，导引所述固定件或支台的结合角度。 [0039] 另外，关于所述种植导板的厚度，可使从所述导孔的表面到所述固定槽部与所述口腔内部间的接触部分为止的厚度、与从所述接触部分到所述穿孔的下端为止的距离对应而将钻头装置的插入深度设定为以基准单位长度进行修正的值。此处，优选为将所述接触部分理解为被手术者的牙床或残存的牙齿等的外表面。 [0040] 此时，优选为将所述基准单位长度理解为如下长度：在形成在所述钻头装置的外周的停止线与钻头装置的端部之间划分长度。即，所述停止线能够以多段方式具备，以便可掌握所述钻头装置的端部从所述导孔的表面或套管的上端经由导孔的内部而插入在被手术者的牙槽骨或牙床等组织的深度。 [0041] 例如，所述各停止线到所述钻头装置的端部为止的长度可为10mm、11mm、12mm等，所述基准单位长度成为1mm。此时，所述接触部分到所述穿孔的下端为止的距离可因活体组织的特性而具有1mm单位以下的微小单位值。 [0042] 因此，通过与从所述接触部分到所述穿孔的下端为止的距离对应地调节所述种植导板的厚度，可按照基准单位长度调节从所述导孔的表面或套管的上端到穿孔的下端为止的距离。即，在所述接触部分到所述穿孔的下端为止的距离为8.5mm的情况下，所述种植导板的厚度可为5.5mm、6.5mm等，以便所述导孔的表面或套管的上端到穿孔的下端为止的单位距离成为基准单位长度即1mm。 [0043] 由此，能够以所述导孔的表面或套管的上端为基准而准确地调节利用所述停止线的钻头装置的插入深度，因此能够以更准确的深度形成穿孔。此时，只要设定与所述各植牙位置对应的导孔的位置、方向、固定槽部的形状、种植导板的厚度等，即可作为设计信息而获得所述种植导板的三维形状。 [0044] 而且，如果准备好所述种植导板，则算出与所述导孔对应的所述固定件的植入信息及所述穿孔的钻设引导信息而作为手术报告信息来准备。此处，所述固定件的植入信息优选为包含：包含固定件的长度、直径、剖面形状的规格信息；从所述套管的上端到所述导孔的表面为止的偏移距离；从所述套管的上端到所述固定件的下端为止的钻头插入深度。 [0045] 此时，所述套管可沿所述植牙位置而以使所述导孔的表面与所述套管的上端一致的方式插入，也能够以按照固定距离从所述导孔的表面突出的方式插入。例如，所述偏移距离为0的情况是指以所述套管的上端与导孔的表面一致的方式插入，所述偏移距离为1mm的情况是指以所述套管的上端从所述导孔的表面突出1mm的方式插入。 [0046] 而且，所述钻头插入深度是指钻头装置以所述套管的上端为基准而经由所述导孔内部插入到被手术者的牙床或牙槽骨的距离。 [0047] 另外，所述穿孔的钻设引导信息优选为包含多个钻头装置信息及所述各钻头装置的插入深度信息。此处，所述钻头装置可根据形成一个穿孔的制程而使用多个，各钻头装置能够以不同的插入深度来插入。 [0048] 例如，形成所述穿孔的制程可包含去除牙床、牙槽骨平坦化、形成点孔、形成初始孔、扩张初始孔、整理扩张孔、形成螺纹等。 [0049] 详细而言，在去除牙床的制程中，使用组织环切刀，组织环切刀的插入深度可根据牙床的厚度而设定。而且，在进行牙槽骨平坦化时使用平骨钻头，平骨钻头的插入深度可根据所露出的牙槽骨的表面高度而设定。 [0050] 另外，在形成点孔时，使用引导钻头，在形成初始孔时，使用初始钻头，在扩张初始孔时，使用具有不同直径的最终钻头，在整理扩张孔时，使用轮廓钻头，在形成螺纹时使用螺孔钻头。 [0051] 此时，所述各钻头装置可分别具有不同的插入深度。当然，所述钻头装置还可包含轮廓钻头，所述轮廓钻头在将支台结合到形成穿孔后所植入的固定件时，将被牙床遮挡住的固定件的上部开口。此处，所述钻设引导信息优选为包含与制程顺序对应的各钻头装置的使用顺序。 [0052] 另一方面，算出所述钻设引导信息的步骤包含算出各制程的钻头插入深度的步骤、及设定各制程的钻头插入深度的步骤。 [0053] 此时，与所述固定件的直径对应地算出所述穿孔的制程数，与从所述种植导板的表面到所述穿孔的下端为止的长度对应地算出所述各制程的钻头插入深度。另外，基于与所述制程数及所述各制程的钻头插入深度对应地选自钻头装置数据库的多个钻头装置而设定所述各制程的钻头插入深度。此处，优选为将所述种植导板的表面理解为结合在所述导孔的套管的上端。 [0054] 详细而言，如果选择出所述固定件，则可算出适于所述固定件的穿孔的直径。而且，如果算出所述穿孔的直径，则可算出用以形成所述穿孔的制程数。 [0055] 此时，所述穿孔的形成制程可包含去除牙床、牙槽骨平坦化、形成点孔、形成初始孔、扩张初始孔、整理扩张孔、形成螺纹等，在所述制程步骤中，初始孔扩张制程可根据所述穿孔的直径而包含多次。 [0056] 例如，在所述穿孔的直径为4mm的情况下，通过直径为2mm的引导钻头及初始钻头而执行点孔形成及初始孔形成制程，在初始孔扩张步骤中，依次使用2.7mm、3mm、3.2mm的最终钻头而进行3次制程。此时，可将与各穿孔的直径对应的制程数表格化来具备，如果设定所述穿孔的直径，则可从表格中检索而算出适当的制程数。 [0057] 当然，算出的所述制程数可由牙科技师或医生等专家组基于三维综合图像执行另外的检验而确认是否适于被手术者。 [0058] 此时，所述制程数可根据与各钻头装置的接触部分对应的牙槽骨的密度而修正。详细而言，所述牙槽骨的密度可根据显示在所述三维综合图像中的牙槽骨的阴影比而算出。即，明亮的部分具有坚硬且致密的组织，灰暗的部分具有脆弱且稀疏的组织。 [0059] 此时，如果根据所述固定件的直径而算出制程数及各制程的钻头装置，则可基于所述三维综合图像而算出所述各钻头装置的接触部分。 [0060] 而且，如果算出所述各钻头装置的接触部分，则可根据接触部分的牙槽骨的密度而省略钻头装置的使用或追加钻头装置而修正所述制程数。 [0061] 此时，可通过如下方式算出所述接触部分：在所述三维综合图像中根据所述穿孔的三维坐标配置所述各钻头装置而算出所述钻头装置与所述牙槽骨的重叠部分；且可由专家手动地算出或通过图像处理程序自动地算出。 [0062] 而且，可根据牙槽骨的密度而以表格形式具备是否使用各钻头装置，从而对所述表格与所述接触部分的牙槽骨的密度进行比较而修正算出的所述制程数。 [0063] 另外，如果算出所述固定件的长度且设定所述固定件的植入深度，则可在所述种植导板固定在被手术者的口腔内的状态下算出所述种植导板的表面到所述固定件的下端为止的钻头插入深度。例如，如果所述固定件的长度为11.5mm，所述套管的表面到所述固定件的上端为止的长度为9mm，则可算出钻头插入深度为20.5mm。 [0064] 此时，如果算出所述钻头插入深度，则可算出适于各制程的钻头插入深度。即，去除牙床制程及牙槽骨平坦化制程可根据所述种植导板的表面到牙槽骨的表面为止的深度而算出，可根据所设定的比率而从算出的所述钻头插入深度算出所述点孔形成制程。 [0065] 例如，如果所述钻头插入深度为20.5mm，则点孔形成制程可对钻头插入深度考虑特定的比率而算出为14.5mm等。此时，所述钻头装置数据库包含各种钻头装置的切割刀长度、厚度等信息、及各钻头装置的外形等。 [0066] 而且，可根据所述制程数及所述各制程的钻头插入深度而选择具有适当的切割刀厚度与长度的多个钻头装置，可针对所选择的所述各钻头装置赋予插入深度信息。 [0067] 当然，选择所述钻头装置且对所选择的所述钻头装置赋予插入深度信息的步骤可由专家组手动地实现，也可根据制程数、穿孔直径、深度、种植导板的厚度将适当的钻头装置表格化来具备而自动地选择适于所输入的数值的装置。 [0068] 如上所述，可根据固定件的规格、种植导板的厚度等若干个基准而迅速地算出适于形成与各导孔对应的穿孔的制程数及各制程的钻头插入深度，由此可提供更准确的手术报告。 [0069] 而且，参照图4至图5，如果准备好所述手术报告信息(步骤s20)，则输出包含沿所述种植导板的图像显示所述手术报告信息的简要报告10、及以与一个导孔映射的方式过滤所述手术报告信息而显示的临床实验报告20的手术报告(步骤s30)。 [0070] 详细而言，所述简要报告10根据可容易地识别所述种植导板的各导孔12的种植导板平面图像11而显示手术报告信息。 [0071] 此时，所述显示在简要报告10的手术报告信息优选为包含固定件的植入信息即固定件的规格、偏移距离、钻头插入深度。所述固定件的规格、偏移距离、钻头插入深度优选为根据与所述导孔对应的位置加以区分而以标签图像13显示。 [0072] 此处，所述标签图像13具备多个以区分所述各导孔12，可与所述导孔12的配置形状对应地沿所述种植导板的平面图像11的外围而配置。 [0073] 此时，以表示与各导孔对应的固定件规格13a、偏移距离13b、钻头插入深度13c的文字图像形式具备所述各标签图像13，各标签图像13可通过指示线13g而与对应的导孔连接。 [0074] 如上所述，基于种植导板的图像而显示多个标签图像，由此以固定件的规格、套管的配置、钻头装置的插入深度等植牙手术所需的各项信息一目了然的方式呈现所述简要报告10。由此，可准确地形成与植牙手术位置对应的穿孔，容易地选择适当的固定件并植入，因此可提高手术的准确性与便利性。 [0075] 另外，优选为在所述简要报告10中还包含由所述各固定件代替的牙齿的辨识编号13d、表示植入物的植入顺序的顺序图像13f。例如，所述牙齿的辨识编号13d可对左侧前齿标注11，对左侧臼齿标注18而从中央向外围依序标注编号，且可对右侧前齿标注21，对右侧臼齿标注28而从中央向外围依序标注编号。 [0076] 由此，可容易地掌握与所述各导孔对应的被手术者的牙齿，因此可容易地将种植导板安装到所述被手术者的口腔内部的准确位置。此处，所述植入物优选为包含固定件、结合到所述固定件的支台、及用以固定种植导板的引导固定器。 [0077] 详细而言，在所述被手术者为口腔内部无残存牙齿的无齿颚患者的情况下，在植入固定件前，可植入所谓引导固定器的销形状的固定元件。此时，于所述引导固定器形成比穿孔浅且直径窄的孔用以植入固定件。 [0078] 而且，所述引导固定器可通过所述种植导板的多个导孔中的各个以呈三角形或四边形的方式配置的导孔植入到所述被手术者的牙槽骨而固定所述种植导板。此时，如果通过所述引导固定器而固定种植导板，则沿除植入有引导固定器的导孔以外的其他导孔形成适于固定件的穿孔而植入各固定件。 [0079] 而且，在利用所植入的所述固定件固定种植导板后，去除所述引导固定器并形成适于植入到相应导孔的固定件的穿孔，之后植入固定件。由此，可按照准确地顺序植入所述引导固定器及固定件。此时，所述标签图像13优选为还包含支台及引导固定器等植入到所述各导孔的植入物图像13e，手术者可根据所述顺序图像13f及所述植入物图像13e而进一步容易地掌握引导固定器植入手术的顺序与植入到各导孔的植入物。 [0080] 另外，所述临床实验报告20以与一个导孔映射的方式过滤所述手术报告信息而显示。即，所述临床实验报告20与所述导孔的数量对应地具备多个，按照各导孔12具备所述各临床实验报告20，可过滤显示手术报告信息中的与一个导孔映射的信息。 [0081] 当然，所述临床实验报告可按照各导孔而具备多个，也可在所述临床实验报告的上部列出代表性的钻头装置图像后，在所述临床实验报告的下部以清单形式显示导孔及是否使用各导孔。即，显示有是否使用导孔的清单的各列表示各导孔，按照各列表示是否使用导孔。此时，可在各列中过滤显示与对应的一个导孔映射的手术报告信息。 [0082] 此处，优选为在所述临床实验报告20中，所述各钻头装置信息根据所述插入深度信息而转换为图像，根据既定的制程顺序而按照时序列出所转换的所述图像。 [0083] 详细而言，可将与所述导孔对应的部分的牙床23及牙槽骨24的厚度转换为图像而显示在所述临床实验报告20，根据所述偏移距离显示所述导孔所具备的套管图像22。 [0084] 而且，可将所述穿孔的形成制程中所使用的多个钻头装置信息转换为图像来显示，所述钻头装置图像21根据各制程的钻头插入深度设定与所述牙床23及牙槽骨24的图像的位置关系而配置。此时，所述钻头装置图像21可按照制程顺序以时序排列。例如，可越靠左侧则越表示在初期制程中使用的钻头装置图像，越靠右侧则越表示在后期制程中使用的钻头装置图像。 [0085] 由此，与根据制程使用依赖手术者的经验及记忆所选择的各制程的钻头装置的情况不同，可利用所列出的钻头装置图像容易地掌握在手术时用于各制程的钻头装置的种类及各装置的使用顺序，因此可提高手术的便利性。进而，可一面确认在手术时用于各制程的钻头装置的种类及各装置的使用顺序一面执行手术，因此可将手术者的失误及混淆最小化而提高手术的准确性。此时，能够以电子文件或印刷品形式输出所述手术报告。 [0086] 另一方面，如果输出所述手术报告(步骤s30)，则根据所述种植导板的配送信息而配送所输出的所述手术报告(步骤s40)。 [0087] 此处，所述种植导板的配送信息包含订购者的地址、邮箱信息或身份识别信息，所输出的所述手术报告能够以印刷品形式输出而连同所制造的种植导板一并通过邮寄方式配送，也能够以电子文件形式通过通信网发送。 [0088] 如上所述，连同引导用以植入所述固定件的穿孔的钻设的种植导板一并提供以图像形式显示有穿孔形成制程中所使用的钻头装置信息及植入到各穿孔的固定件的信息的手术报告。因此，可容易地掌握植牙手术中所使用的所有设备，从而可提高手术的便利性。 [0089] 另一方面，参照图5至图6，优选为在所述临床实验报告20中显示根据既定的多个密度范围而区分与所述导孔对应的部分的牙槽骨密度的牙槽骨指标，按照与所述牙槽骨指标对应的建议钻设步骤将所述钻头装置信息清单化而显示。 [0090] 详细而言，在所述三维综合图像中，能够以阴影比显示牙槽骨的密度，可基于所述阴影比区分所述牙槽骨的密度。此时，所述密度范围可分为脆弱、中间、坚硬等，脆弱是指牙槽骨表现地非常灰暗的部分，坚硬是指牙槽骨表现得非常明亮的部分。此处，所述密度范围可根据钻头装置及固定件的强度而设定为不同范围。 [0091] 此时，在所述三维综合图像中，可根据所述密度范围而按照各颜色区分显示牙槽骨的各部分，可根据所输入的阴影比而通过图像处理程序自动地按照各颜色区分牙槽骨的各部分，亦可由牙科技师或牙科医生等专家组手动处理。例如，能够以黄色D4、绿色D3表示最坚硬的部分，以蓝色D2表示中间部分，以灰色D1表示脆弱部分。此时，图6是沿与穿孔的形成方向垂直的方向切割与一个导孔对应的部分的三维综合图像的牙槽骨而表示的图。 [0092] 如上所述，根据所设定的范围区分所述三维综合图像中所示的牙槽骨的各部分而按照各颜色显示，因此可容易地掌握各钻头装置接触的部分的牙槽骨的密度。此时，所述牙槽骨指标25可在所述临床实验报告中显示在各钻头装置图像21的下部，可通过所述牙槽骨指标25掌握各钻头装置接触的部分的牙槽骨的密度。 [0093] 而且，可将与经区分的所述密度范围对应的建议钻设步骤清单化而显示在所述临床实验报告。即，所述清单可显示牙槽骨脆弱时的钻设步骤、牙槽骨为中间程度的硬度时的钻设步骤、牙槽骨坚硬时的钻设步骤。例如，在牙槽骨脆弱的情况下，可在利用最终钻头进行的初始孔扩张制程后以支台轮廓整理扩张孔，之后立即植入固定件。 [0094] 由此，手术者可通过牙槽骨指标25而容易地掌握各钻头装置接触的部分的牙槽骨的密度，可通过所述清单提示追加钻头制程或省略多余的钻头制程的过程的基准，因此可执行更有效且准确的手术。 [0095] 通过所述解决方法，本发明的牙科植牙用种植导板的制造方法提供如下效果。 [0096] 第一，可连同引导用以植入所述固定件的穿孔的钻设的种植导板一并提供以图像形式显示有穿孔形成制程中所使用的钻头装置信息及植入到各穿孔的固定件的信息的手术报告，因此可提高植牙手术的便利性。 [0097] 第二，基于种植导板的图像显示多个标签图像，由此以固定件的规格、套管的配置、钻头装置的插入深度等植牙手术中所需的所有信息一目了然的方式提供所述简要报告，因此可通过形成与手术位置对应的准确的穿孔及提供适于该穿孔的固定件的准确的信息而提高手术的准确性。 [0098] 第三，所述临床实验报告中，各钻头装置信息转换为图像而按照制程顺序以时序列出，因此可准确地掌握在手术时用于各制程中的钻头装置的种类及各钻头装置的使用顺序，从而可将手术者的失误或混淆最小化。 |
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