[0001] 本发明涉及一种在制作无托槽隐形矫治器时将隐形矫治器的膜片从牙颌模型上脱模的钩钳和脱模系统。技术背景

[0002] 无托槽隐形矫治器是一种通过计算机辅助涉及和制作的透明弹性材料活动矫正装置，它是一系列连续的矫治装置，通过不断的小范围移动牙齿达到牙齿矫治的目的。

[0003] 中国专利申请201410482539.5披露了一种无托槽隐形矫治器的制作方法，包括：1、获取患者口腔数据，根据该口腔数据建立患者口腔的三维模型，三维模型中包括牙齿数据和牙龈数据；2、设计矫治方案，将待矫正牙位调整到目标矫治位置，获得牙颌模型；在牙颌模型上生成切割线，用快速成型方式将三维牙颌模型成型为实体牙颌模型，用真空压膜的方式将膜片覆盖在实体牙颌模型上；将覆盖有膜片的实体牙颌模型以三维牙颌模型的切割线为切割路径进行切割，切割完成后，膜片脱模形成矫治器。

[0004] 现有技术中，都关注于如何制作牙颌模型或如何将膜片切割形成矫治器，自动化设计和制作也到膜片切割完成为止。膜片脱模形成矫治器通常是由工人手工脱模，脱模后再手工打磨去毛刺得到矫治器产品。

[0005] 目前，在脱模环节，由于高分子膜片吸附在实体的牙颌模型上，且膜片的厚度只有0.5mm~0.75mm，使得工人在用手指将膜片从牙颌模型上剥落下来时费时费力，并且经常因为用力过大或施力不均造成矫治器断裂或牙模断裂。

[0006] 本发明的目的在于提供一种在隐形矫治器制作过程的脱模环节中，工人无需用手指剥膜片，使脱模的力施力均匀，保护工人手指和矫治器，提高脱模效率的脱模钩钳、脱模系统和脱模方法。

[0007] 一种无托槽隐形矫治器的脱模钩钳，包括手柄，钳腮和钳嘴；钳嘴为一对内勾的细丝，细丝恰能插入牙颌模型上的脱模孔内。

[0008] 进一步，细丝的截面的直径或长度为0.5mm~1.2mm。

[0009] 进一步，钳嘴、钳腮和手柄分别由一根不锈钢钢丝弯折成型，两根不锈钢钢丝铰接形成所述的脱模钩钳。

[0010] 进一步，钳腮的截面大于钳嘴的截面，钳嘴呈圆弧形。

[0011] 进一步，手柄上套橡胶套。

[0012] 一种无托槽隐形矫治器的脱模系统，包括上述的脱模钩钳和设置于牙颌模型表面的脱模孔，脱模孔成对设置，每一对脱模孔、一孔位于舌侧另一孔位于颊侧；脱模孔与钩钳的钳嘴间隙配合；脱模孔位于牙颌模型的牙龈线上。

[0013] 脱模孔位于牙龈线上指的是牙龈线穿过脱模孔，即脱模孔一部分在牙龈线之上，一部分在牙龈线之下。在制作隐形矫治器时，需要沿牙龈线切割膜片以去除多余的材料，切割完成后，牙龈线之上的脱模孔部分被矫治器的膜片覆盖。当脱模钩钳的钳嘴插入脱模孔内时，钳嘴能够勾住隐形矫治器的膜片。

[0014] 人体的牙槽和牙龈呈上小下大，而脱模孔沿着牙颌模型的表面设置，则两个脱模孔必然相向倾斜，即在横截面上看，两个脱模孔呈八字排列。将隐形矫治器的膜片从牙颌模型脱模时，钳嘴插入脱模孔内、并勾住隐形矫治器的（唇）颊侧和舌侧的膜片，将脱模钩钳往原理牙颌模型的方向拉，直到膜片从牙颌模型上松出。再将脱模钩钳从脱模孔取出。

[0015] 进一步，脱模孔设置于两个牙齿的颈部间隙处。在一对脱模孔中，当一个脱模孔位于第二磨牙和第一磨牙之间的颈部间隙处的颊侧时，另一个脱模孔则位于第二磨牙和第一磨牙之间的颈部间隙处的舌。即每一对脱模孔的两个脱模孔相互对位。

[0016] 进一步，牙颌模型上等距离分布多对脱模孔。此处的等距离指的是脱模孔之间间隔的牙齿位数相同。

[0017] 本发明在隐形矫治器制作过程的脱模环节中，将脱模钩钳的钳嘴插入一对脱模孔内，同时勾住两侧的矫治器膜片，将脱模钩钳向远离牙颌实体模型的方向拉即可使膜片脱离牙颌实体模型。本发明具有工人无需用手指剥膜片，脱模时矫治器膜片两侧的受力均匀，既能保护工人手指不受伤，又能避免矫治器因受力不均而出现的断裂，还能提高脱模效率的优点。附图说明

[0018] 图1是脱模钩钳的示意图。

[0019] 图2是图1的A-A向剖视图。

[0020] 图3是覆盖有矫治器膜片的牙颌实体模型的俯视图。

[0021] 图4是图3的B-B向剖视图。

[0022] 图5是使用脱模钩钳将矫治器膜片从牙颌实体模型脱模的示意图。

[0023] 如图1所示，一种无托槽隐形矫治器的脱模钩钳，包括手柄2，钳腮1和钳嘴3；钳嘴3为一对内勾的细丝，细丝恰能插入牙颌模型上的脱模孔内。

[0024] 细丝的截面圆形、正方形或矩形，截面的直径或长度为0.5mm~1.2mm。如图2所示，细丝的截面为矩形，矩形的四个角圆弧过渡。细丝的尺寸和脱模孔的孔径匹配，细丝的截面形状并不局限于本实施例的举例。

[0025] 钳嘴3、钳腮2和手柄1分别由一根不锈钢钢丝弯折成型，两根不锈钢钢丝铰接形成所述的脱模钩钳。

[0026] 钳腮2的截面大于钳嘴3的截面，钳嘴3呈圆弧形。钳腮2的尺寸比钳嘴大一点，能够保证脱模钩钳的刚度，使脱模钩钳不容易变形。

[0027] 手柄1上套橡胶套，增大手柄的摩擦力，方便使用。

[0028] 实施例2如图5所示，一种无托槽隐形矫治器的脱模系统，包括实施例1所述的脱模钩钳和设置于牙颌模型I表面的脱模孔II，脱模孔II成对设置，每一对脱模孔II、一孔位于舌侧另一孔位于颊侧，如图3所示。脱模孔II与钩钳的钳嘴间隙配合；脱模孔II位于牙颌模型I的牙龈线上。

[0029] 脱模孔II位于牙龈线上指的是牙龈线穿过脱模孔II，即脱模孔II一部分在牙龈线之上，一部分在牙龈线之下。在制作隐形矫治器时，需要沿牙龈线切割膜片III以去除多余的材料，切割完成后，牙龈线之上的脱模孔II部分被矫治器的膜片III覆盖，如图4所示。当脱模钩钳的钳嘴插入脱模孔II内时，钳嘴能够勾住隐形矫治器的膜片III。

[0030] 脱模孔II设置于两个牙齿的颈部间隙处。在一对脱模孔II中，当一个脱模孔II位于第二磨牙和第一磨牙之间的颈部间隙处的颊侧时，另一个脱模孔II则位于第二磨牙和第一磨牙之间的颈部间隙处的舌，即每一对脱模孔II的两个脱模孔II相互对位。由于牙颌中，相邻牙齿的颈部间隙内凹，将脱模孔设置于此处不会破坏牙颌模型的结构。

[0031] 牙颌模型I上等距离分布多对脱模孔II。此处的等距离指的是脱模孔II之间间隔的牙齿位数相同，从而保证所有脱模孔都位于相邻牙齿的颈部间隙处。

[0032] 使用脱模系统将矫治器膜片III从牙颌模型I上脱模的方法包括以下步骤：1）、获取患者口腔数据，建立患者口腔的三维数字模型；设计矫治方案，将待矫治牙齿调整到目标位置，获得牙颌三维模型；
2）、在牙颌模型I沿牙龈线设计脱模孔II，脱模孔II成对设置，相邻脱模孔II间隔的牙齿个数相同，脱模孔II位于牙颌三维模型的表面，如图3所示；
制作脱模钩钳，分别将两根钢丝弯折成型，形成钳嘴、钳腮和手柄，将两个钢丝在钳腮与手柄连接处铰接形成所述的脱模钩钳，如图1所示，钳嘴的尺寸恰好使其与脱模孔II能够间隙配合（即钳嘴能插入脱模孔II内勾住矫治器膜片III，但又不会与脱模孔II的壁面发生干涉）；
3）、将牙颌三维模型成型为牙颌实体模型，并将牙颌实体模型固定在夹具上；
4）、通过真空压模将高分子膜片III吸附在实体牙模上，沿牙龈线切割去除多余的膜片III材料，如图4所示；
5）、将脱模钩钳的两个钳嘴分别插入一对脱模孔II内，当两个钳嘴分别勾住各自侧的矫治器膜片III后，将脱模钩钳向远离牙颌实体模型的方向拉，依次用脱模钩钳插入每一对脱模孔II，直到矫治器的膜片III完全脱离牙颌实体模型为止。

[0033] 本发明在隐形矫治器制作过程的脱模环节中，将脱模钩钳的钳嘴插入一对脱模孔II内，同时勾住两侧的矫治器膜片III，将脱模钩钳向远离牙颌实体模型的方向拉即可使膜片III脱离牙颌实体模型。本发明具有工人无需用手指剥膜片III，脱模时矫治器膜片III两侧的受力均匀，既能保护工人手指不受伤，又能避免矫治器因受力不均而出现的断裂，还能提高脱模效率的优点。

[0034] 本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。