[0001] 本发明涉及计算机程序以及使用口内扫描仪控制计算机程序的方法和设备。此外，本发明还涉及存储根据本发明的计算机程序的数据媒体。此外，本发明还涉及使用口内扫描仪来控制计算机程序，以及包括口内扫描仪并被设计用于当由口内扫描仪检测到光学标记时产生控制信号的设备。现有技术

[0002] 口内扫描系统使牙科医生能够通过连续记录方法或通过记录一些单独的图像来创建口腔的三维表示。因此手持相机的机头被引导在待记录的牙齿上方的小距离处。可通过使用CAD/CAM软件（计算机辅助设计/计算机辅助制造）从利用相机编译的数据来创建三维模型。该三维模型随后可用作重建的基础。

[0003] 当使用此类口内扫描系统时，进行这项工作的牙科医生通常将手持口内扫描相机，戴着手套并与患者口腔接触，从而手套被唾液或血液润湿。如果牙科医生想要同时操作CAD/CAM软件，则其手部将弄脏执行软件的计算机的鼠标、键盘或触摸屏，并且甚至可能从这些计算机外围设备引入微生物到患者口部中。没有已知的方法用于CAD/CAM软件的非接触式控制，该方法不需要经由相应计算机系统上的输入接口来进行控制。无法通过语音对此类系统进行控制，因为该控制方法易受由牙科医生佩戴的口部防护装置引起的问题和牙科医生办公室中不可避免的环境噪声的影响，并且必须首先学习该控制方法（如果必要的话）。

[0004] 因此，本发明的目标是允许对牙科医学领域中的软件进行非接触式控制，其中牙科医生不需要放下手中的相机或另一扫描仪。

[0005] 实施方式根据本发明的用于控制计算机程序的方法实现了这一目标，其中当由口内扫描仪检测到光学标记时，控制信号被发送到计算机程序并将计算机程序切换到预定状态。具体地讲，扫描仪为2D相机或3D扫描仪。计算机程序为CAD/CAM程序。

[0006] 预定状态选自图像场变化、图像区域的删除、图像计算、修复计算和患者姓名的输入。对于牙科医生来说，这样可以在不放下手中的口内扫描仪的情况下控制CAD/CAM程序的功能。因此，例如，当记录图像时，牙科医生可以通过将口内扫描仪瞄准指派到该状态的标记来改变图像场。这样，牙科医生还可以通过将口内扫描仪瞄准指派到该状态的标记来改变图像场。因此，牙科医生还可以在图像场的检测与图像区域的删除之间改变。三维图像计算或牙体修复计算也可以这样开始。这里优选的是将光学标记施加到具有至少一个光学标记的载体上。牙科医生在工作中可使用例如平板电脑，该平板电脑具有用于所有预定状态的光学标记，使得牙科医生可通过将口内扫描仪瞄准指派到相应状态的标记来切换这些预定状态。可将另外的光学标记施加到患者档案上，例如，使得可以通过将口内扫描仪瞄准患者档案上的标记来将患者姓名输入到计算机程序中。根据本发明，患者档案上的这种标记还可以由牙科医生实践中使用的其他计算机程序识别。因此，例如，智能手机或平板计算机中的相机可在对应应用程序(app)的帮助下扫描标记并使牙科医生能够直接访问患者数据记录，例如，在本地或通过互联网访问患者病历，或者打开与该标记相关的放射学软件或医生实践/患者管理软件中的相应患者档案。

[0007] 光学标记优选地为二维条形码。可通过软件自身产生二维条形码或导入二维条形码。还可以根据外部产生的标签，通过用口内扫描仪扫描一次该标签来学习条形码。这种外部产生的标签可源自例如患者管理软件。在本发明的这个实施例中，在治疗开始时以纸张形式准备患者档案，医生使口内扫描仪通过患者档案上附连的二进制代码上方，并且对应的患者档案在计算机程序中自动打开。这种条形码可在任何2D标签打印机上打印，使得其随后可附连到患者档案上。

[0008] 此外，根据本发明还可以将光学标记施加至扫描主体或构成扫描主体。扫描主体可以是例如设置有如US 2008/0233537 A1中所述的二进制代码的扫描主体。为了确定颌中植入物的类型，用户必须在对软件中对应区域进行传统CAD/CAM扫描时手动选择植入物的正确类型。为了确定植入物的位置，通常使用算法来在扫描数据中搜索附连的扫描主体的某些三维结构，然后确定其下方植入物的位置和取向。如果扫描主体由于例如其颜色和/或图案结构而用作光学标记，则可根据本发明自动确定下方植入物的类型。还可以将光学标记施加到扫描主体的表面上，例如以二维条形码的形式。除了将计算机程序切换到某个状态，在该状态下，对应于扫描主体的植入物结合到检测到的数据记录中，根据本发明，还可以例如将计算机程序切换到某个状态，在该状态下，以不同于口部其他区域中的分辨率（优选较高的分辨率）执行扫描。此外，这样还可以将计算机程序切换到构建模式或开始提案计算。具体地讲，这种提案计算使得能够自动生成简化形式的单颗桥基牙、完整轮廓的单颗桥基牙、由螺钉附连的条或桥的柱元件，或关于单层或多层修复的决定。扫描主体还可被施加到齿龈上，并且在检测到扫描主体或扫描主体上的光学标记时，计算机程序被切换到某个状态，在该状态下，在模型扫描之后构建的钻孔模板中标记或限定钻孔位置。根据本发明的方法因此使得口内扫描仪能够用于控制计算机程序。

[0009] 本发明还涉及计算机程序，具体地讲涉及CAD/CAM程序，可利用根据本发明的方法来控制该计算机程序。该计算机程序优选地设置成在监视器上显示至少一个光学标记，其中光学标记具有指出计算机程序的某个状态的标示，通过由口内扫描仪检测到光学标记，计算机程序可切换到该状态。因此，可以在例如CAD/CAM系统的监视器上显示用于控制计算机程序的光学标记，使得牙科医生可以使用口内扫描仪检测那里的标记。或者，也可以在单独的系统诸如平板计算机上显示这些内容。所述标示通过文本或图形向牙科医生显示某个状态，当计算机程序将口内扫描仪引导在对应光学标记上方时，计算机程序切换到该状态。与在模拟介质上提供光学标记相比，这里可以创建菜单结构，使得通过选择一个光学标记，一些光学标记被隐藏，而其他光学标记被显示，使得用于控制计算机程序的光学标记可以可理解方式呈现给牙科医生。

[0010] 本发明另外涉及存储根据本发明的计算机程序的数据媒体。

[0011] 此外，本发明还涉及用于控制计算机程序的设备，该设备包括其上布置有至少一个光学标记的载体。该载体可以为例如层合的附带文件。每个光学标记具有指出计算机程序的某个状态的标示，通过由口内扫描仪检测到光学标记，计算机程序可切换到该状态。这里光学标记优选地为二维条形码。

[0012] 口内扫描仪和其上运行有根据本发明的计算机程序的计算设备可作为根据本发明的套件来提供。该套件优选地还包括根据本发明的用于控制计算机程序的设备。

[0013] 包括口内扫描仪的设备可根据本发明设计成当由口内扫描仪检测到光学标记时产生控制信号。附图说明

[0014] 本发明的示例性实施例在附图中示出，并在以下描述中更详细地说明。

[0015] 图1示出了口内相机和用于控制在根据本发明的方法的实施例中使用的计算机程序的设备。

[0016] 图2示出了由根据本发明的计算机程序在监视器上生成的若干二维条形码。

[0017] 图3示出了在本发明的一个实施例中扫描主体在颌中的布置方式。

[0018] 图4示出了在本发明的一个实施例中患者档案的二维条形码的布置方式。

[0019] 示例性实施例在本发明的一个实施例中，CAD/CAM程序在用于牙体修复的数字建模和制备的设备上运行（例如，申请人的CEREC AC + MC XL）。如图1所示的口内3D相机1用作数字建模的扫描系统。CAD/CAM程序被设置成当口内相机1检测到二维条形码2a、2b、2c形式的光学标记时在不同状态之间切换，例如图像场的检测，图像区域的删除、图像计算、修复计算和患者姓名的输入。将二维条形码2a、2b、2c施加到层合片材3以触发切换的状态。每个二维条形码2a、2b、2c具有标示21a、21b、21c，牙科医生可从这些标示确定相应二维条形码2a、2b、
2c所指派的切换过程。层合片材3用作控制CAD/CAM程序的设备，并且在数字建模期间可由牙科医生设置在工作台面上，或者可以置于CAD/CAM系统的监视器上。CAD/CAM程序还被设置成在CAD/CAM系统4的监视器41上显示用于切换预定状态的二维条形码2a、2b、2c连同标示21a、21b、21c。这在图2中示出。CAD/CAM系统4被设计用于当由口内相机检测到光学标记时产生控制信号。

[0020] 此外，CAD/CAM程序被设置成当其辨别出由图3所示的颌5中的口内相机1检测到的扫描主体6时切换到预定状态，扫描主体被布置为植入物上的植入物延伸部，所述植入物位于扫描主体6下方的颌5中。在检测到扫描主体6时，CAD/CAM程序切换到可由牙科医生预定的状态。该状态可以为例如源自扫描的三角网经历不同于源自扫描的其他图像数据的分辨率的状态。

[0021] 利用图像滤波器方法和/或分析方法完成由口内3D相机1检测到的图像中的二维条形码2a、2b、2c或扫描主体6的识别，所述分析方法使用比较操作，诸如图像空间中不同图像的形成，进入频率空间的透射、相似图案、频率或信号的搜索或统计学方法来搜索图像中已知的光学标记。

[0022] 如果条形码2a、2b、2c或扫描主体6被识别为图像数据中的光学标记，则根据存储在计算机程序中的决策表启动指派至光学标记的功能。如果在图像数据中没有识别出光学标记，则只要激活口内3D相机1的扫描模式，图像数据就被转发到计算机程序中正发生的扫描进程中，例如三维散布图或深度图像扫描进程，其中图像数据存储用于稍后的三维重建和模型计算。

[0023] 将CAD/CAM程序切换到将由口内相机1检测到的数据被指派给某个患者的状态的步骤在本发明的这个实施例中是可能的，因为口内相机1瞄准设置有标示21d并且施加于患者档案7的二维条形码2d。这在图4中示出。

[0024] 当基于来自CAD/CAM程序的从牙科技术实验室发送回至牙科医生的数据制备修复体时，还可以为该数据提供具有患者/修复体ID的二维条形码2，其中这种条形码伴随修复体或附连到包装上。接收修复工作的牙科医生然后可用口内相机1输入条形码2并且重新打开CAD/CAM程序中先前以数字方式传输至实验室的订单，而不必人工输入到CAD/CAM程序中。

[0025] 根据本发明的这个实施例以及用于控制该实施例的方法，CAD/CAM程序因此允许结合在作为用于控制计算机程序的设备的载体3上显示的条形码2a、2b、2c、或在监视器41上显示的条形码2a、2b、2c以及任选地在患者档案7上显示的条形码2d，来对CAD/CAM软件进行非接触式控制，其中牙科医生不需要将手中的口内相机1放下。