口腔クリーニング装置においてセンサのドライブトレーン干渉を最小にするための方法及びシステム

本開示は概して、口腔クリーニング装置センサのドライブトレーン干渉を最小にするための方法及びシステムを対象にする。

歯磨きの効果について口腔クリーニング装置のユーザに情報を提供するように設計された多くのフィードバックメカニズムがある。例えば、既知のタイプのフィードバックは、取り分け、ブラッシング力(例えば、使用者があまりにも小さすぎるか、又は大きすぎる力を使用しているか)、歯肉(gum)検出(例えば、ユーザが歯肉の上をあまりに多くブラッシングしているかどうか、及び/又はどれくらい長くユーザが口の各領域をブラッシングしたか)、並びにプラーク感知(例えば、プラークが特定の領域から除去されたかどうか)を含む。これらの方法及び技術は、問題又は欠点が発生したときに時々リアルタイムで、ブラッシング技法を改善することができるように、ユーザにフィードバックを与えることを意図している。

これらの方法及び技術を達成するために、口腔クリーニング装置が1又は複数のセンサを有することが必要である。センサは、他の多くのタイプのセンサの中でも、圧力センサ、加速度計、ジャイロスコープ、傾斜計、及び/又は磁力計であってよい。しかし、口腔クリーニング装置内の限られた空間の量のために、しばしば、1又は複数のセンサは、装置のドライブトレーンに近接して配置される。歯のスペースのクリーニングを大幅に改善するようにブラシヘッドの動きを生成するドライブトレーンは、センサ信号に影響を及ぼす又はセンサ信号を完全に圧倒するようにセンサと相互作用し得る電磁干渉及び機械的振動の両方を発する。センサ及びドライブトレーンの入念に設計された遮蔽、配置、及びレイアウトは、センサへのドライブトレーンのエネルギ及び動きの影響を減らすのに役立ち得るが、これらの措置は全ての影響を排除せず、したがってセンサは影響されやすいままである。

ドライブトレーンとセンサの望ましくない相互作用は、ドライブトレーンの周波数が異なるモード又は設定の間で変化することがあり、したがって多くの異なる高調波がドライブトレーン加振に応じて生成されるという事実によってさらに複雑する。ドライブトレーン高調波は、典型的には、センササンプリングのナイキスト周波数より上に重要な成分を含み、低い周波数にエイリアスされたセンササンプリングをもたらし、これは所望の信号に干渉し得る。ドライブトレーンとセンササンプリングクロックが独立している場合、この干渉の周波数は固定されず、フィルタによる除去を無効にする。

したがって、当技術分野において、口腔クリーニング装置センサへのドライブトレーンからの電磁干渉及び機械的振動の影響を最小化するためのシステム及び方法が必要である。

本開示は、本開示は、口腔クリーニング装置センサのドライブトレーン干渉を最小化するための発明的の方法及びシステムを対象とする。本明細書の様々な実施形態及び実装は、センササンプリング周波数及びドライブトレーン周波数が協調(調整)される(coordinated)口腔クリーニング装置に関する。周波数を協調させるために、口腔クリーニング装置は、センササンプル周波数とドライブトレーン周波数が所定の比率を含むように、センサとドライブトレーンの両方に入力を提供するマスタクロックを使用する。センササンプリング周波数及び/又はドライブトレーン周波数が調整可能又は可変である場合、所定の比率は可変であり得る。

概して1つの態様では、口腔クリーニング装置が提供される。口腔クリーニング装置は:(i)ボディ部分と;(ii)ボディ部分に対して動くように構成される毛面を持つボディ部分から延びるブラシヘッド部材と;(iii)クロックと;(iv)クロックと通信し且つクロックからの入力に基づくサンプリング周波数でセンサデータをサンプリングするように構成されるセンサと;(v)センサと同じクロックと通信するドライブトレーンであって、ドライブトレーンはクロックからの入力に基づく第1のドライブトレーン周波数で毛面の動きを発生させるように構成されるドライブトレーンと;を有し、サンプリング周波数及び第1のドライブトレーン周波数は、センサのドライブトレーン干渉を最小にするように協調される。

実施形態によれば、口腔クリーニング装置は、1又は複数のセンサから得られるセンサ情報を処理するように構成されるコントローラを含む。実施形態によれば、コントローラはマスタクロックを有する。他の実施形態によれば、マスタクロックは、コントローラから分離している。

実施形態によれば、センササンプリング周波数は、(n+j/k)を乗じた第1のドライブトレーン周波数と等しく、nは整数、jは正の整数、kは正の整数であり、さらに0

実施形態によれば、kは、センサ信号の帯域幅がkで除した第1のドライブトレーン周波数未満であるように選ばれる。

実施形態によれば、第1のドライブトレーン周波数はユーザによって調整可能である。

一態様によれば、口腔クリーニング装置は:(i)ボディ部分と;(ii)ボディ部分から延び且つボディ部分に対して動くように構成される毛面を有するブラシヘッド部材と;(iii)クロックを含むセンサであって、クロックからの入力に基づくサンプリング周波数でセンサデータをサンプリングするように構成されるセンサと;(iv)第2のクロックと;(v)第2のクロックと通信し且つ第1のドライブトレーン周波数で毛面の動きを発生させるように構成されるドライブトレーンであって、第1のドライブトレーン周波数は第2のクロックから入力に基づくドライブトレーンと;(iv)センサクロック及び第2のクロックと通信するコントローラであって、サンプリング周波数及び第1のドライブトレーン周波数を協調させ且つセンサのドライブトレーン干渉を最小にするために、センサクロック及び第2のクロックから入力を受信するように構成される、コントローラと;を含む。

一態様によれば、口腔クリーニング装置のセンサの干渉を最小にする方法は:(i)クロック;クロックと通信するセンサであって、クロックからの入力に基づくセンササンプリング周波数でセンサデータをサンプリングするように構成されるセンサ;及びセンサと同じクロックと通信するドライブトレーンであって、クロックからの入力に基づく第1のドライブトレーン周波数で装置の毛面の動きを発生させるように構成されるドライブトレーン;を有する口腔クリーニング装置を提供するステップと;(ii)センサのドライブトレーン干渉を最小にするようにサンプリング周波数及び第1のドライブトレーン周波数を調整するステップと;(iii)センサからセンサデータを得るステップと;を含む。

実施形態によれば、方法は、第1のドライブトレーン周波数の調整に応じてセンササンプリング周波数を調整するステップをさらに含む。

開示のために本明細書で使用されるとき、「コントローラ」という用語は、概して、ストリームプローブ装置、システム、又は方法の動作に関する様々な装置を説明するために使用される。コントローラは、本明細書で論じる様々な機能を実行するために、(例えば、専用ハードウェアを用いてのように)多数の方法で実施されることができる。「プロセッサ」は、本明細書で論じられる様々な機能を実行するために、ソフトウェア(例えば、マイクロコード)を使用してプログラムされ得る1又は複数のマイクロプロセッサを用いるコントローラの一例である。コントローラは、プロセッサを使用して又は使用せずに実装され得るとともに、幾つかの機能を実行するための専用ハードウェアと、他の機能を実行するためのプロセッサ(例えば、1又は複数のプログラムされたマイクロプロセッサ及び関連回路)との組み合わせとしても実装され得る。本開示の様々な実施形態で用いられ得るコントローラコンポーネントの例は、従来のマイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路(ASIC)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)が含まれるが、これらに限定されない。

前述の概念及び以下により詳細に論じられる追加の概念の全ての組み合わせ(そのような概念が相互に矛盾しないことを条件で)は、本明細書に開示される発明の主題の一部であると考えられることが理解されるべきである。特に、本開示の最後に現れる請求項に記載される主題の全ての組み合わせは、本明細書に開示される本発明の主題の一部であると考えられる。

本発明のこれらの態様及び他の態様は、以下に記載される実施形態を参照から明らかになるであろうとともに同実施形態を参照して説明されるであろう。

図面において、同様の参照符号は、概して異なる図にわたってを通して同じ部分を指す。また、図面は必ずしも縮尺通りではなく、その代わりに概して本発明の原理を例示することを強調しておく。

実施形態による口腔クリーニング装置の図である。

実施形態による口腔クリーニング装置制御システムの概略図である。

実施形態による口腔クリーニング装置制御システムの概略図である。

実施形態による口腔クリーニング装置制御システムの概略図である。

実施形態によるセンササンプリング周波数及びドライブトレーン周波数のグラフである。

実施形態によるセンササンプリング周波数及びドライブトレーン周波数のグラフである。

実施形態によるセンササンプリング周波数及びドライブトレーン周波数のグラフである。

実施形態によるセンササンプリング周波数及びドライブトレーン周波数を同期させる方法を描くフローチャートである。

本開示は、口腔クリーニング装置、システム、及び方法の様々な実施形態を記載する。より一般的には、本出願人は、装置ドライブトレーンからの電磁的及び機械的干渉を最小にしながら、センサデータを正確にサンプリングする口腔クリーニング装置を提供することが有益であることを認識し且つ理解していた。例えば、口腔クリーニング装置は、センササンプリング周波数とドライブトレーン周波数とが所定の値だけオフセットされるようにセンササンプリング周波数とドライブトレーン周波数とを協調させる。口腔クリーニング装置は、センササンプリング周波数とドライブトレーン周波数とを協調させるために、センサとドライブトレーンの両方に入力を提供するようにマスタクロックを使用する。センササンプリング周波数及び/又はドライブトレーン周波数が調整可能又は可変である場合、所定の値は可変であり得る。

本明細書の実施形態及び実施の利用の特定の目標は、口腔クリーニング装置、例えばPhilips Sonicare(商標)歯ブラシ(Koninklijke Philips Electronics, N.V.製)を使用してブラッシング情報を提供することである。

図1を参照すると、一実施形態では、ボディ部分12と、ボディ部分に取り付けられたブラシヘッド部材14とを含む口腔クリーニング装置10が提供される。ブラシヘッド部材14は、ボディ部分から離れた端部にブラシヘッド16を含む。ブラシヘッド16は毛面18を含み、この毛面は複数の毛を提供する。実施形態によれば、毛は、ヘッドの伸長軸に対して実質的に垂直な軸に沿って延びるが、ブラシヘッド及び毛の多くの他の実施形態も可能である。

ブラシヘッド部材14、ブラシヘッド16、及び毛面18は、ボディ部分12に対して動くことができるように取り付けられている。この動きは、とりわけ振動及び回転を含む、様々な異なる動きのいずれかであることができる。実施形態によれば、ブラシヘッド部材14は、ボディ部分12に対して振動することができるようにボディに取り付けられているか、又は別の例として、ブラシヘッド16は、ボディ部分12に対して振動することができるようにブラシヘッド部材14に取り付けられている。例えば、実施形態によれば、毛は、約250Hz以上である第1の周波数40で振動するが、多くの他の周波数、パターン、及び振動が可能である。ブラシヘッド部材14はボディ部分12に固定して取り付けられることができる、又は、ブラシヘッド部材14は代替的に、毛又は装置の他の構成要素が摩耗し交換する必要があるときにブラシヘッド部材14が新しいものと交換されることができるように取り外し可能に取り付けられてよい。

ボディ部分12は、動きを発生させるドライブトレーン22と、発生した動きをブラシヘッド部材14に伝達する伝達要素24とを含む。例えば、ドライブトレーン22は、後にブラシヘッド部材14に伝達される伝達要素の動きを発生させるモータ又は電磁石(複数化)を含むことができる。ドライブトレーン22は、他の構成要素の中でも、電源、発振器、及び1若しくは複数の電磁石のような構成要素を含むことができる。この実施形態では、電源は、使用されていないときに口腔クリーニング装置10が置かれる充電ホルダー内で電気的に充電されることができる、図示されていない、1又は複数の再充電可能な電池を有する。この実施形態では、ボディ部分12にはさらに、ドライブトレーン22を作動及び作動停止するためのオン/オフボタン26を備える。ブラシヘッド部材14は、その種類が一般に業界で知られている、口腔クリーニング装置のような電動式口腔ケア装置のボディ部分12に固定され且つ同ボディ部分12と共に使用されることができる。

口腔クリーニング装置10は、装置上又は装置内に配置された1又は複数のセンサ28を含む。センサ28は図1にボディ部分12の中央部分の中に示されているが、ブラッシング情報を感知するために、例えばブラシヘッド部材14又はブラシヘッド16内を含む、装置のどこにでも配置され得る。多くのタイプのセンサが口腔クリーニング装置と共に使用されることができる。幾つかの実施形態では、例えば、力センサが、歯に加えられる毛の圧力、荷重、又は力を検出するために使用されることができる。そのような力センサは、例えば、ホール効果センサ又は他の既知の機械的若しくは磁気的センサを含む、様々な形態を取ることができる。他の実施形態では、プラーク検出センサが、歯のプラークの存在を検出するために使用されることができる。例えば、圧力センサが、歯の表面を特徴付けるために歯の表面に当てられた空気からのフィードバックを測定するように構成されることができる。幾つかの実施形態では、歯茎検出センサ(gum detection sensor)が、毛セットが歯ではなく歯茎をブラッシングしているかどうかを検出するために使用されることができる。さらなる実施形態では、MEMS(マイクロ電気機械システム)ジャイロスコープ、加速度計、及び/又は傾斜計が、動作中の口内におけるブラシヘッドの回転速度及びブラシヘッドの向きを検出するために口腔クリーニング装置に配置されることができる。特定の形態のセンサは、センサが正確である限り、本システムの本質的な部分ではない。

コントローラ30が、装置内に配置されることができ、1又は複数のセンサ28から得られたセンサ情報を処理するように構成されることができる。幾つかの実施形態では、ブラッシング情報を記憶するための記憶装置(メモリ)44が、情報のさらなる分析のために含まれることができる。

口腔クリーニング装置10はまた、マスタクロック32を含む。マスタクロックは、ドライブトレーン22と1又は複数のセンサ28の両方に時間情報を提供する。実施形態によれば、マスタクロックからの時間情報は、センササンプリング周波数42(図5−8に示される)を確立及び/又は維持するために1又は複数のセンサ28によって利用される。センササンプリング周波数42は、センサ28又はコントローラ30がデータストリームをサンプリングする速度(rate)である。実施形態によれば、マスタクロック32からの時間情報は、ドライブトレーンの第1の周波数40(図5−7に示される)を確立及び/又は維持するためにドライブトレーン22によって利用される。ドライブトレーンの電磁エネルギ及び/又は機械エネルギによるセンサの干渉を防止するために、センササンプリング周波数42及びドライブトレーンの第1の周波数40は、本明細書に記載されているか又は他の方法で構想されているように、同じマスタクロック32から得られた情報により協調される。

図2を参照すると、口腔クリーニング装置10の実施形態が提供されている。実施形態によれば、口腔クリーニング装置10は、1又は複数のセンサ28、ドライブトレーン22、及びコントローラ30を含む。口腔クリーニング装置は、コントローラ30によって制御されることができ、このコントローラは、プロセッサ50であるか又はプロセッサ50を含むことができ、記憶装置44と、マスタクロック32とを含むか又は通信することができる。センサ28は、本明細書に記載された、または別の方法で構想されたセンサのいずれかであり、口腔クリーニング装置の1又は複数の態様に関するセンサデータを取得するようにプログラムされる及び/又は構成される。例えば、マスタクロック32は、センサ28及び/又はドライブトレーン22のいずれかと分離されてもよく、又はその一部であってもよい。実施形態によれば、例えば、ドライブトレーンモータはマスタクロック32であることができる。この実施形態では、モータは、バッテリ電圧、温度、又はシステムの他の性質(aspects)によって変化し得る速度で動作する。この速度はコントローラによって検出又は測定され、必要な周波数がコントローラによって計算され、センササンプリング周波数42のドライブトレーン第1周波数40に対する所定の又は所望の比を達成するためにセンサに課される。したがって、モータの動作周波数が何らかの理由で妨害された場合には、センササンプリング周波数42が適切な比率に自動的に調整されることができる。

プロセッサは、センササンプリング周波数42を含むがこれに限定されない、センサ28の機能及び/又は動作を指示することができる。同様に、コントローラ30は、ドライブトレーンの第1の周波数40を含むがこれに限定されない、ドライブトレーン22の動作を制御、指示、及び/又は変更することができる。図1に示す実施形態によれば、クロック32は、センササンプリング周波数42及び第1の周波数40が協調されるように、ドライブトレーン22及び1又は複数のセンサ28の両方に時間情報を提供する。

図3に示された他の実施形態によれば、マスタクロック32はコントローラ30から分離している。マスタクロックは、センササンプリング周波数42及び第1の周波数40が協調されるように、ドライブトレーン22及び1又は複数のセンサ28の両方に時間情報を提供する。コントローラ30は、オプションで、センサ及び/又はドライブトレーンの機能を協調させるためにマスタクロック32と通信してよい。コントローラ30は、オプションで、それ自身のクロック33を含んでよい。

図4に示された他の実施形態によれば、センサ28は、センササンプリング周波数42のタイミング情報のためのそれ自体のクロック32を含み、ドライブトレーン22は、第1の周波数40のタイミング情報のための別個のクロック32aと通信する。クロック32aは、コントローラ30の構成要素であってよく、又は別個のクロックであってよい。コントローラ30は、センサクロック32及び他のクロック32aの両方からの時間情報を使用してセンサ及び/又はドライブトレーンの機能(functionality)を協調させるために、ドライブトレーンの第1の周波数40を制御することができる。

実施形態によれば、センササンプリング周波数42は、(n+j/k)を乗じたドライブトレーンの第1の周波数40に等しく、ここでnは整数でありゼロであってよく、kは正の整数であり、jは正の整数でありゼロであってよく、0

センササンプリング周波数42=ドライブトレーン周波数40*(n+j/k) (式1)

kの値は、大きすぎないことが好ましくは、さもないとドライブトレーンがセンサと干渉する。したがって、kは、センサ信号の帯域幅がドライブトレーンの周波数/kより小さくなるように選択される。これは、多くのドライブトレーンの高調波が、ゼロ周波数、すなわちDCに、又はセンサ信号の帯域幅の外にマッピングされることをもたらし、この両方は信号から容易に除去することができる。

単なる一例として、乗数が1である場合、ドライブトレーンはセンササンプリング毎に1回励起し、したがって、その基本波又は高調波からの干渉は相殺される。しかし、回路のコスト及び性能を最適化するために、センサのサンプリング周波数を異ならせることが望ましい場合があり、n、j、及びkの任意の許容値は、所望の狭帯域信号がドライブトレーン干渉の高調波の間に配置され、デジタル領域又はアナログ領域の狭帯域フィルタリングによって回復されることがわかる。

図5を参照すると、センササンプリング周波数42(“S”)及びドライブトレーン周波数40(“D”)のグラフが実施形態に従って提供され、ここでx軸510は周波数を示し、y軸520は信号強度を示す。この例では、n=0、j=1、k=2であり、したがって、乗数は0.5(n+j/k、又は0+1/2)である。言い換えれば、ドライブトレーンは、信号サンプリング(1S、2S、3S等)毎に1回、励起する又は動く又は動きを引き起こす(1D、2D、3D等)。例えば、この例では、ドライブトレーン周波数40が250Hzである場合、センササンプリング周波数42は125Hzであり、これは、250Hz掛ける0.5の乗数である。一般に、j=1、k=2の解が、最良のスペーシングマージンを、したがって、任意のnに対する最小のフィルタリング要件を提供する。

図6を参照すると、センササンプリング周波数42(“S”)及びドライブトレーン周波数40(“D”)のグラフが実施形態に従って提供され、ここでx軸510は周波数を示し、y軸520は信号強度を示す。この例では、乗数は1である。言い換えれば、ドライブトレーンは、信号サンプリング(1S、2S、3S等)と同じ周波数で励起する又は動く又は動きを引き起こし(1D、2D、3D等)、したがって、ドライブトレーンの基本波又は高調波からの如何なる干渉も相殺される。例えば、この例では、ドライブトレーン周波数40が250Hzである場合、センササンプリング周波数42も250Hzであり、これは、250Hz掛ける1の乗数である。上で詳述したように、両方の周波数が同じマスタクロック32からタイミング情報を取得するので、周波数はその後維持される

別の実施形態によれば、センササンプリング周波数42を増加させることが望ましい場合がある。図7を参照すると、センササンプリング周波数42及びドライブトレーン周波数40のグラフが、実施形態に従って提供され、ここで、x軸510は周波数を示し、y軸520は信号強度を示す。ここでは、n=0、j=3、及びk=4であり、これは0.75の乗数(n+j/k、又は0+3/4)をもたらし、これは、干渉を回避するのに十分な余裕を持って、ドライブトレーンの高調波ノイズから信号のサンプリングを離す。実施形態によれば、この構成は、所望の信号とドライブトレーン高調波との間の間隔が低減されるので、より厳しいフィルタリングを必要とすることがある。換言すれば、デジタル又はアナログフィルタが、信号処理技術によってデータから所望の信号を復元するために必要である。

とりわけ、7/8(又は0.875)のような多くの他の乗数が可能である。システムの設計及び/又はニーズに応じて、乗数を決定及び/又は調整することが必要である場合がある。例えば、乗数は、システムの設計及び/又は必要性の要素の中でも、必要なセンササンプリング周波数及び/又はセンサフィルタリングの能力で少なくとも部分的に決定されてもよい。

別の例として、ドライブトレーン励起周波数が250Hzである場合、250Hz(n=1、乗数1)又は1kHz(n=4、乗数4)のセンササンプリング周波数が、センササンプリング周波数の選択肢として都合がよいことがある。異なるモードにおいてドライブトレーンの周波数が260Hzである場合、260又は1040Hzのセンササンプリングがこれらの例では選択されてよい。ドライブトレーンの周波数が変更されるとき、センササンプリングに使用される信号の倍数は同じに留まる必要はない。例えば、ドライブトレーンの周波数に変化がある場合、乗数は、センササンプリング周波数が不都合に高い又は低い値になるのを避けるために変えられることができる。

実施形態によれば、マイクロプロセッサのようなデジタル回路がデジタル信号処理を実行するために使用される場合、そのマスタクロックは、ドライブトレーンからの干渉をさらに最小にするために、ドライブトレーンに使用されるマスタクロックの整数倍算/除算であるべきである。ドライブトレーン信号を生成し且つセンサデータを処理する両方のために、単一のマイクロプロセッサがしばしば使用される。

別の実施形態によれば、ドライブトレーンは、主として奇数番号の高調波で干渉を生成し得る。この場合、nを奇数にすることは、偶数高調波がDCにマッピングされることをもたらすので、DC信号レベルが依然として使用され得る。

さらに別の実施形態によれば、マイクロプロセッサ及びセンサが異なるクロック信号を有する場合、システムは、ドライブトレーン周波数が式に従って固定倍数に同期されるようにマイクロプロセッサのセンサクロックを検出するように構成されることができる。これは、同じマスタクロックから得られる2つの主要周波数をもたらし、それによってドライブトレーンからの干渉を最小にする。これらの実施形態は全て、さもなければセンサ信号を妨害し得る信号をもたらし得る様々な構成要素からの不要な高調波干渉を防止する。

図8を参照すると、本発明の実施形態による口腔クリーニング装置センサのドライブトレーン干渉を最小化するための方法800を示すフローチャートが開示される。ステップ810では、口腔クリーニング装置10が提供される。口腔クリーニング装置10は、本明細書で説明される実施形態のいずれかであってよく、そうでなければ構想されてもよく、図1−4に関連して説明されるユニットの構成要素のいずれかを含むことができる。例えば、一実施形態によれば、口腔クリーニング装置10は、ボディ部分12と、毛面18を有するブラシヘッド部材14と、マスタクロック32と、第1の周波数40を有するドライブトレーン22と、センササンプリング周波数42を有する1又は複数のセンサ28とを含むことができる。

ステップ820において、ドライブトレーン周波数40及び/又はセンササンプリング周波数42は、マスタクロック32を使用して開始、決定、又は選択され、口腔クリーニング装置センサのドライブトレーン干渉を最小限に抑える。例えば、センササンプリング周波数42は、上述したように、ドライブトレーンからの電磁的及び/又は機械的干渉が最小化又は除去される周波数に復調されることができる。

ステップ830において、口腔クリーニング装置10の1又は複数のセンサ28は、装置の動作中‐これはドライブトレーンの動作を含む−にセンサデータを取得し、センサ及びドライブトレーンは、開始、決定、又は選択された周波数で動作する。

オプションのステップ840において、ドライブトレーン周波数40及び/又はセンササンプリング周波数42が調整される。例えば、ユーザは多かれ少なかれ強烈なクリーニングを選択することができ、その場合、ドライブトレーン周波数は増加又は減少され得る。例えば、口腔クリーニング装置10は、それぞれがドライブトレーンに対する異なる周波数を利用する複数の設定を含み得る。この周波数は、選択された設定に依存する所定の周波数であってよい。したがって、センササンプリング周波数42は、調節されたドライブトレーン周波数40でドライブトレーンによって生成される新しい高調波を避けるように調整される必要があり得る。コントローラは、例えば、ユーザ選択及び/又は新しいドライブトレーン周波数を検出し且つ最適なセンササンプリング周波数を決定するように、プログラムされ得る又は構成され得る。最適なセンササンプリング周波数は、対応するドライブトレーン周波数40でプログラムされた所定の値であってよく、あるいは他の選択肢の中でもコントローラによって実験的に決定されてもよい。

本明細書に記載の方法及びシステムは口腔クリーニング装置に適用されるが、これらの方法及びシステムは、スキンケア装置、シェービング装置、グルーミング装置等を含むがこれに限定されない他のパーソナルケア装置に同様に利用されることができることが予測される。

本明細書において定義され使用される全ての定義は、辞書定義、参照により組み込まれる文献の定義、及び/又は定義された用語の通常の意味を支配すると理解されるべきである。

本明細書及び特許請求の範囲で使用される不定冠詞“a”及び“an”は、明確に反対の指示がない限り、「少なくとも1つ」を意味すると理解されるべきである。

本明細書及び特許請求の範囲で使用される「及び/又は」という語句は、そのように結合された要素、すなわち、ある場合には結合的に存在し他の場合には分離して存在する要素の「どちらか又は両方」を意味すると理解されるべきである。「及び/又は」を用いて列挙された複数の要素は、同じように、すなわち、そのように結合された要素の「1又は複数」と解釈されるべきである。具体的に特定された要素に関連するかどうかにかかわらず、「及び/又は」の句によって具体的に特定される要素以外の他の要素がオプションで存在してもよい。

本明細書及び特許請求の範囲で使用されるとき、「又は」は、上で定義した「及び/又は」と同じ意味を有すると理解されるべきである。例えば、リスト中の項目を分離する場合、「又は」あるいは「及び/又は」は包括的であると解釈されるべきであり、すなわち、いくつかの又はリストの要素の少なくとも1つの包含であるが、1より多くも含み、オプションで、追加のリストにない項目を含む。「1つだけ」又は「正確に1つ」、又は特許請求の範囲において使用される場合、「〜からなる」のように、逆に明示された用語のみが、幾つかの又はリストの要素の正確に1つの要素の包含を指す。一般的に、本明細書で使用される「又は」という用語は、「どちらか」、「の1つ」、「の1つだけ」、又は「の正確に1つ」のような排他的な条件によって先行されるときに、排他的な選択肢(すなわち、「一方又は他方であるが両方ではない」)を示すものとして解釈される。

本明細書及び特許請求の範囲で使用されるとき、1又は複数の要素のリストを参照して、「少なくとも1つの」という語句は、1又は複数の要素のリストのうちの要素の1又は複数から選択される少なくとも1つの要素を意味すると理解されるべきであるが、必ずしも要素のリスト内に特に列挙されたありとあらゆる要素の少なくとも1つを含むものではなく、要素のリスト内の要素の任意の組み合わせを除外するものではない。この定義はまた、特定された要素に関連するものであろうと無関係なものであろうと、「少なくとも1つの」という語句が指し示す要素のリスト内で具体的に特定される要素以外に、要素がオプションでに存在し得ることも許容する。

それとは逆に明確に示されていない限り、1より多いステップ又は動作を含む本明細書で請求項に記載される任意の方法において、この方法のステップ又は動作の順序は、必ずしも方法のステップ又は動作が列挙される順序に限定されないことも理解されるべきである。

特許請求の範囲及び上記明細書では、「有する」、「含む」、「運ぶ」、「持つ」、「含む」、「関与する」、「保持する」、「構成する」などの全ての移行句は、オープンエンドであると、すなわち含むことを意味するがこれに限定されないことを意味すると理解されるべきである。