用于形成牙模的方法和组件

申请号 CN201180026726.7 申请日 2011-03-28 公开(公告)号 CN103260544A 公开(公告)日 2013-08-21
申请人 德固萨有限责任公司; 发明人 T.埃特尔;
摘要 本 发明 涉及一种用于形成生理的或虚拟的牙模作为用于制造假牙的辅助物的方法,在使用无 接触 地测量的上颌和下颌的数字化数据的情况下考虑存在于上颌或下颌中的至少一个齿根的形状、与邻近于该至少一个齿根的 牙齿 的接触点以及在待布置在该至少一个齿根上的假牙的运动场的区域中的至少一个 配对 齿的 咬合面 。
权利要求

1. 一种用于形成生理的或虚拟的牙模作为用于制造假牙的辅助物的方法以及其制造,其中,在使用无接触地测量的上颌和下颌的数字化数据的情况下考虑存在于上颌或下颌中的至少一个齿根的形状、与邻近于所述至少一个齿根的牙齿的接触点以及在待布置在所述至少一个齿根上的假牙的运动场的区域中的至少一个配对齿的咬合面,其特征在于至少以下方法步骤: a)拍摄所述上颌和下颌用于确定第一数据, b)在分开时拍摄颌关节的运动场用于确定第二数据, c)在咬合时拍摄牙齿的接触区域用于确定第三数据, d)至少从所述第一数据和所述第三数据中或所述第一数据和所述第二数据中或所述第二数据和所述第三数据中或所述第一数据和所述第二数据和所述第三数据中计算在下颌与上颌之间的运动轨迹, e)使用带有下部件和能够相对于所述下部件调整的上部件的保持装置,其中,与所述上部件连接或者被连接有代表所述上颌的带有第一容纳部的第一元件而与所述下部件连接或者被连接有代表所述下颌的带有第二容纳部的第二元件, f)建立三个支撑点或支撑面,其由根据步骤d)所计算出的运动轨迹形成并且其以相对于所述下部件位置固定的关系被布置或者来布置并且所述上部件经由支撑元件支撑在其上, g)制造该至少一个根部以及邻近的牙齿的至少一个面对的侧面以及所述至少一个配对齿的咬合面并且在考虑所述第一、第二和/或第三数据的情况下将其布置在所述第一和第二容纳部中,以及 h)在所述至少一个根部上制造所述假牙, 其中,所述方法步骤b)、c) 二者择一地或者不仅所述方法步骤b)而且所述方法步骤c)被执行。
2.根据权利要求I所述的方法,其特征在于,虚拟地执行所述方法步骤e)、f)、g)和h) ο
3.根据权利要求I或2所述的方法,其特征在于,在所述方法步骤c)在中心和周围的运动场中拍摄叹合。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法,其特征在于,在所述步骤c)中利用治疗学上的修正来拍摄所述咬合。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法,其特征在于,在所述方法步骤c)中强制引导地来执行所述咬合。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法,其特征在于,拍摄所述颌关节和/或颚和/或牙组织的弹性强度场用于确定第四数据,其中,在考虑所述第四数据的情况下在其弹性强度上来构造所述支撑点或支撑面。
7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法,其特征在于,支撑部关联或被关联有运动限制元件,相应于颌运动和/或所述颌关节的所测量的弹性强度场通过所述运动限制元件来限制所述上部件相对于所述下部件的运动,其中,优选地相应于方法步骤b)来确定所述颌运动。
8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法,其特征在于,补充地测量至少一个牙齿的牙周组织的弹性强度用于确定第五数据,其至少在所述方法步骤d)中被考虑。
9.根据前述权利要求中至少一项所述的方法,其特征在于,代替所述方法步骤C),在使用潜在能量的最小增加的方法的情况下计算所述下颌相对于所述上颌的横向运动用于确定第六数据,其代替第三数据。
10.根据至少权利要求I或9所述的方法,其特征在于,根据所述方法步骤f)在减小所述下颌相对于所述上颌的运动性的自由度的情况下来执行所述支撑点或支撑面的至少从所述第一和第三数据或备选地第六数据中实现的计算,其中,排除围绕矢状轴(X轴)的旋转、围绕横轴(y轴)的旋转和沿着垂直于咬合平面的z轴的平移。
11.根据至少权利要求9所述的方法,其特征在于,选择上颌和下颌的中心作为用于计算所述横向运动的起始点。
12.根据前述权利要求中至少一项所述的方法,其特征在于,为了确定上颌和下颌的所述中心,在最终咬合位置中扫描所述上颌和下颌的牙齿的颊的侧面。
13.根据前述权利要求中至少一项所述的方法,其特征在于,在口腔内确定所述第一、第二和第三数据。
14. 一种用于制造假牙的组件(10),其包括带有下部件(14)和能够相对于所述下部件(14)调整的上部件(12)的保持部,所述上部件(12)支撑在处于三形的角部的区域中的三个支撑点或支撑区域(22,24,26)上,它们以相对于所述下部件位置固定的关系来布置或者从其出发,其中,所述上部件具有用于代表上颌的带有第一容纳部的第一元件(30)的支撑部,而所述下部件具有用于代表下颌的带有第二容纳部的第二元件(34)的支撑部,其中,在所述第一和第二容纳部中布置有待设有假牙的至少一个齿根(44)、与齿根邻近的牙齿的至少面对的侧面以及至少一个配对齿的咬合面,其中,基于该数据来计算所述支撑点或支撑面、所述第一和第二容纳部的关联性以及所述至少一个齿根及至少面对的侧面和所述咬合面的位置,所述数据借助于上颌和下颌及至少其在中心中的位置的在口腔内的测量来确定。
15.根据权利要求14所述的组件,其特征在于,所述数据至少是待从所述权利要求I中得出的第一和第三数据或第一和第二数据或第一、第二和第三数据,其中,所述第三数据能够由根据权利要求9所述的第六数据代替。
16.根据权利要求14或15所述的组件,其特征在于,所述支撑面(22,24,26)是与所述下部件相连接的主体(66),其局部的弹性相应于颌关节的和相应处于咬合的齿接触中的牙齿对的牙周的换算到相应的支撑位置上的总弹性(弹性强度)。
17.根据权利要求14至16中至少一项所述的组件,其特征在于,所述上部件(12)的支撑部(16,18,20)关联有限制元件(36,38),其考虑所述颌的运动限制。
18.根据权利要求14至17中至少一项所述的组件,其特征在于,所述限制元件(36,38)具有考虑所述颌的弹性强度的弹性。
19.根据权利要求14至18中至少一项所述的组件,其特征在于,齿根(44)、邻接的牙齿的面、所述至少一个配对齿的咬合面中的至少一个元件是借助于立体印刷或快速原型方法或铣削所制造的结构元件。
20.根据权利要求14至19中至少一项所述的组件,其特征在于,邻近于所述齿根(44)的牙齿的侧面和配对齿由透明的材料制造,以便能够直接观察接触点的位置。

说明书全文

用于形成牙模的方法和组件

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于形成生理的(physikalisch)或虚拟的牙模(Dentalmodell)作为用于制造假牙(Zahnersatz)的辅助物(Hilfsmittel)的方法以及其制造,其中,在使用无接触地测量的上颌(Oberkiefer)和下颌(Unterkiefer)的数字化数据时考虑存在于上颌或下颌中的至少一个齿根(Zahnstumpf)的形状、与邻近于该至少一个齿根的牙齿的接触点以及在待布置在该至少一个齿根上的假牙的运动场(Bewegungsfeld)的区域中的至少一个配对齿(Gegenzahn)的咬合面(Okklusalflaeche)。

背景技术

[0002] 已知大量用于制造·假牙的组件和方法。通常,在牙科的处理之后制作容纳假牙的齿根、其周缘和颌的模印(Abdruck)。当多个齿根可设有假牙时,同样适用。与此无关地,这通常利用娃-烧铸料(Vergussmasse)实现,即使也可使用其它材料。
[0003] 从阴性地示出患者的口腔中的该情况的模印中,经由石膏造型(Gipsabformung)来制造所谓的主模(Meistermodell)。利用该模型,牙科技师以其手工的能石蜡或者由在低温时熔融的且聚合地硬化的塑料塑造假牙的基架的模型。由此制成的阳模然后通常用作用于假牙的基础
[0004] 然而目前利用新的技术(立体印刷(Stereolithographie)或统削)和新的材料(塑料)从咬合结构(Okklusionsstruktur)的立体印刷数据组中结合数字的底座代表物(Sockelreprasentation)来制造旧的石膏模型。在此,例如设置从剩余的模型中取出所准备的齿根并且利用不同的连接结构实现。纯静定的最终封闭位置(Verschlussbisslage)通过上颌和下颌模型借助于连接结构的编码(VerschlUsselung)也可供使用。
[0005] 当前可供使用的实现方案的缺点是高的材料需求(这在石膏模型中不是问题),然而对于昂贵的塑料材料(其对于三维印刷或相似的方法是必需的)导致成本缺点,其限制了竞争能力。还有数小时的相对长的制造持续时间,其与快速原型机器的高的投资成本相联系地同样导致高的成本负担。
[0006] 文件DE-B-IO 2005 033 738涉及一种用于制造假牙的方法和装置。在此,在显示器上示出带有已处理的待制造的假牙的测量数据的当前的结构数据。
[0007] 文件DE-A-IO 2006 026 776的对象是用于制造假牙的方法,其中,实现数字检测颌情况和关系。
[0008] 根据文件DE-A-103 04 757,在制造假牙时考虑通常在患者处取得以调整咬合架(Artikulator)的颌数据。此外,在计算机中模拟颌运动。
[0009] 从文件EP-A-I 935 369中可得出在使用虚拟的假牙原型的情况下制造假牙。在此,扫描待将假牙插入其中的颌区域。
[0010] 文件W0-A-2008/051130涉及一种用于在使用模印的情况下制造牙模的方法和装置。
[0011] 从文件W0-A-2008/030965中已知一种用于制造假牙的方法,在其中使用虚拟的上颌模型和下颌模型。
[0012] 在文件W0-A-03/017864中说明了在使用虚拟的假体的情况下制造假牙,其中,取得待将假牙插入其中的上颌和下颌的3D数据。
[0013] 文件US-A-2005/0070782说明了在考虑虚拟的模型的情况下制造假牙。对此,也使用虚拟的咬合架。

发明内容

[0014] 本发明目的在于这样改进或提供开头所提及的类型的方法和组件,该方法或组件使成本适宜的制造如快速原型制造成为可能,其中,同时应将可从患者获得的诊断信息输入制造过程中。
[0015] 在方法方面,该目的基本上由此来实现,即至少考虑以下方法步骤:a)拍摄上颌和下颌用于确定第一数据,
b)在分开(Disklusion)时拍摄颌关节的运动场用于确定第二数据, c)在咬合(Okklusion)时拍摄牙齿的接触场(Kontaktfeld)用于确定第三数据,
d)至少从第一数据和第三数据中或第一数据和第二数据中或第二数据和第三数据中或第一和第二和第三数据中计算在下颌与上颌之间的运动轨迹(Bewegungsbahn),
e)使用带有下部件和相对于该下部件可调整的上部件的保持装置,其中,与上部件连接或者被连接有代表上颌的带有第一容纳部的第一元件而与下部件连接或者被连接有代表下颌的带有第二容纳部的第二元件,
f)建立三个支撑点或支撑面,其由根据步骤d)计算出的运动轨迹形成并且以相对于下部件位置固定的关系来布置或者被布置并且上部件经由支撑元件支撑在其上,
g)制造至少一个根部以及邻近的牙齿的至少一个面对的侧面以及该至少一个配对齿的咬合面并且在考虑第一、第二和第三数据的情况下将其布置在第一和第二容纳部中以及
h)在该至少一个根部上制造假牙,
其中,方法步骤b)、c) 二者择一地或者不仅方法步骤b)而且方法步骤c)被执行。
[0016] 方法步骤e)、f)、g)和h)可以虚拟地来执行。
[0017] 关于方法步骤c),应拍摄在中心(Zentrik)和周围的运动场中的咬合。此外,存在该可能性,即在步骤c)中利用治疗学上的修正来拍摄该咬合。也存在该可能性,即在方法步骤c)中强制地执行咬合。
[0018] 在本发明的改进方案中设置成,拍摄颌关节和/或颚(Mandibula)和/或牙组织(Zahnapparat)的弹性强度场(Resilienzfeld)用于确定第四数据,其中,在考虑第四数据的情况下在其弹性强度上来构造支撑点或支撑面。
[0019] 此外,设置有一设计方案,即支撑部关联或被关联有运动限制元件,通过其相应于颌运动和/或颌关节的所测量的弹性强度场来限制上部件相对于下部件的运动,其中,尤其至少相应于方法步骤b)来确定颌运动。
[0020] 此外,可补充测量至少一个牙齿的牙周组织的弹性强度用于确定第五数据,其至少在方法步骤d)中被考虑。
[0021] 与此无关地,代替方法步骤c),在使用在运动时潜在能量的最小增加的方法的情况下可计算下颌相对于上颌的横向运动用于确定第六数据,其代替第三数据。[0022] 本发明特征也在于,在减小下颌相对于上颌的运动性的自由度的情况下根据方法步骤f)来执行至少从第一和第三数据或备选地第六数据实现的支撑点或支撑面的计算,其中,排除围绕矢状轴(Sagittalachse) (x轴)的旋转、围绕横轴(y轴)的旋转和沿着垂直于咬合平面(Kauebene)的z轴的平移。
[0023] 可选择上颌和下颌的中心作为用于计算横向运动的起始点。
[0024] 为了确定该中心,应在最终咬合位置(Schlussbissstellung)中从下颌和上颌扫描上颌和下颌的牙齿的颊的(buccal)侧面。
[0025] 为了获得第一、第二和第三数据,在口腔内确定它们。
[0026] 根据本发明可能的是,在口腔的环境、即邻近的牙齿和一个或多个对抗物(Antagonist)或其部分的环境中不仅制造生理的保持装置和实际建立齿根,而且虚拟地来产生对于制造假牙必需的颌区域并且虚拟地在考虑通过扫描上颌和下颌所确定的数据的情况下来制造假牙并且然后利用对应于虚拟的假牙的数据,以便以CAM方法制造假牙,例如这在已知的CAD/CAM方法中被实现。
[0027] 在此,根据本发明也存在仿制各个解剖学结构的弹性模型的可能性,其例如由牙齿通过牙周组织的弹性悬挂(Aufhangung)来限制。也可考虑颌关节的弹性模型。由此避免在咬合接触和邻间接触(Interproximalkontakt)的确定中的错误。
[0028] 根据在患者处的数据获取的范围,不同的操作方法根据本发明是可能的。
[0029] 由此首先可借助于扫描或对应的无接触的方法(如名称为Zebirs的系统)实现在分开时颌关节运动场的拍摄,即确定在没有咬合时可使用的运动体积。在此,运动场可非强制地和强制地来确定。
[0030] 在此,通过两个颌关节的解剖学的和病理学的限制不仅通过关节轨迹而且通过韧带的限制来限定可使用的运动体积的非强制的特性场(Kennfeld)。在未强化的特性场确定中,患者自身在不接触、即分开中执行自由的颌运动,亦即不仅极限运动(Grenzbewegung)而且在体积上的运动,以便填充在运动界限内的特性场的区域。
[0031] 实际的肌肉上所限定的生理息止位置(Ruheschwebelage)通过在一时间段(在其中测量数据序列中的偏差稳定)上的数据记录来达到。
[0032] 补充地或备选地,可实现强制的运动。在此,由牙医来引导下颌。这对于确定足够用于确定颌关节运动场所需的数据常常是必需的,因为许多患者不能够在没有帮助的情况下正确地实施最终咬合或移开运动(Exkursionsbewegung)。如果适度地来引导下颌,运动的位置通过牙医的作用可以是可接受的。
[0033] 从不同的测量、即在强制的与非强制的操作方法的运动场之间的差别中附加地可获得对肌肉的功能失调的推论。
[0034] 在发现生理息止位置时,到后面的接触位置或在该位置附近的位置中的适度的引导也可以是有意义的。
[0035] 与此无关地,无论如何要确定下颌和上颌的数字3D数据。
[0036] 此后,在确定在分开中的颌关节运动场之后(假如执行该步骤)确定在咬合中的齿接触场,其中,患者以最小的咬合力使下颌以任意的轨迹相对于上颌运动到咬合中,从而获取整个咬合区域。咬合特征因此作为特性场数据来储存。因此,在咬合中的齿接触场的就此而言的确定因此包括在中心的上颌和下颌以及围绕该中心延伸的运动场。[0037] 必要时也可利用治疗学上的修正来执行运动场的拍摄,也就是说,在病理学的咬合状况中在咬合修正(Okklusionskorrektur)的准备中例如借助于咬合轨(Aufbissschiene)的咬合位置调整(Bisslagejustierung)。但是,咬合的治疗学上的修正也可利用所应用的修正轨来获取,例如用于准备咬合提高(Bisshebung)。可通过与不应用轨的数据相比较来确定干扰。
[0038] 代替在咬合中的颌关节运动场,备选地或补充地也存在该可能性,即通过应用潜在的能量的最小化的增加的方法,从在上颌和下颌的中心所确定的数据中计算出下颌相对于上颌的可能的横向移动的位置。在此,在规定的方向上的无限小的运动中计算出潜在能量的增加。如所提及的那样,运动在中心开始,其作为绝对最小值表示上颌和下颌的重心的最小间距。这样的带有最小的能量增加的最小的运动步骤的串联(Aneinanderreihung)产生最可能的相对运动,然而对颌关节没有影响,然而这在围绕中心的直接的环境中是可接受的。韧带的、即通过两个颌关节的带限制和软骨限制受限地作用于可能的运动轨迹。这可平均地通过假设骨节(Kondyle)和齿弧的最可能的位置关系来推测并且也可借助于颌记录来测量(在咬合中和在分开中的运动场)。
[0039] 与所使用的方法(其应是测量在分开和咬合中的颌关节运动场或用于根据潜在的能量的最小增加的方法确定运动轨迹)无关,借助于口腔内的扫描来确定用于上颌和下颌的咬合几何结构并·且其以数字形式存在。在此,从由口腔扫描的相接触的牙齿的侧面的数据或蜡咬模(Wachsbiss)的扫描中得出在中心中下颌和上颌彼此的关系。
[0040] 如果通过测量来确定运动场,则在另外的要强调的且本身发明性的设计方案中补充地考虑弹性强度场。在此,该弹性强度场可考虑颌关节和颚的柔韧性并且补充地考虑一个牙齿或多个牙齿的牙周组织的弹性强度。
[0041] 为了确定颌关节和颚弹性强度,如在拍摄在咬合中的齿接触场时,然而患者以相应于在咬合时的咬合力实施相同的运动。为了实现这,可让患者咬到部分弹性的介质如口香糖上。通过由此作用的咬合力,使咬合系统相应于参与的解剖上的结构的相应的弹性模型变形。在此,主要与颌关节、颚和牙周组织相关。
[0042] 如所提及的那样,这些数据可通过测量其它牙齿的弹性强度来补充,其通过在空间方向上的力-路径-轮廓或者近似地借助于脉冲响应测量来确定。为此合适的仪器在市场上可以以名称Periotest获得。
[0043] 可使由此获得的数据与通过拍摄在咬合中的齿接触场所确定的数据相关,以便识别相关的变形,其在设计假牙结构时被考虑。
[0044] 由此提供在现有技术中未知的可能性,因为根据已知的方法既不设置也不可能包含颌关节弹性强度和单个牙齿弹性强度、即牙周组织的弹性强度。由此引起信息的重要部分遗失,该部分不允许假牙的优化并且可导致,在患者处实现磨合措施,以便平衡由未供使用的数据引起的不精确性。
[0045] 为了确定在咬合或分开中的颌关节运动场和齿接触场,可利用以名称Zebris可供使用的系统。
[0046] 在涉及颌关节、颚和牙周组织的弹性强度数据方面应注意的是,其原则上仅仅利用传统的系统在整个颌上整体地来获得。
[0047] 如果应借助真实的模型来制造假牙,S卩如果应实现牙科技师的手动的工作步骤,在以之前所说明的类型的口腔内的数字3D数据获取开始的数字化的过程链中必须附加地提供真实的辅助工具,其有可与目前的石膏模型相比的功能性中的至少一个。
[0048] 为此强制必要的是,已知以下功能和特性:-(多个)准备好的齿根的形状,
-与邻齿的接触点,
-在(多个)准备好的牙齿的运动场的区域中配对齿的咬合面,
-提供上颌和下颌在中心中的可能性。
[0049] 根据本发明,其它内容可供使用:-动态的咬合、任意地(平均值地)或者单独地。
[0050] 补充地,由于根·据本发明的教导可提供数据,涉及:-至少颌关节、骨骼中的牙悬挂部、颚和牙周组织这些元件中的一个的弹性强度特性。
[0051] 补充地,可考虑值,涉及:-骨骼的弹性模型,
其从文献中获得。
[0052] 也必须限定轴线,其中,通常确定:X轴:矢状轴
Y轴:横向轴 Z轴:垂直于咬合平面。
[0053] 为了根据新的方法并且在使用新的材料(如其在开头所说明的那样)的情况下能够成本适宜地可代替地制造假牙,其中,附加地在确定数据时不同于传统的模印的方法并且实现无接触的扫描,用于降低成本的核心特征是使所需的结构空间、材料和制造时间最小化。在保留必要的可选的特性的情况下,这通过利用之前所阐述的在患者处的数据获取以及可能的运动轨迹的计算是可能的,如这之前所说明的那样。
[0054] 沿着该运动轨迹,通过减少自由度来防止通过下颌相对于上颌的齿接触所确定的运动可能性(围绕X轴和Y轴的旋转以及在Z轴方向上的平移)。因此可通过下颌的坐标系和上颌的坐标系的三个点来说明下颌在与上颌的齿接触(其相应于在咬合中测得的齿接触场)中的滑动运动。
[0055] 由此,与颌运动的通过齿接触所强迫的分开无关,从中心位置中出来,因为在颌彼此的运动的特性场中存在必要的信息,该特性场涉及在咬合中的齿接触场(不强制考虑弹性强度场),包括颌关节的信息。
[0056] 由此引起,理论上可取消所有牙齿,并且当这三个点相应在刚好相应于说明在齿接触中的点的面的一个面上来引导时,尽管如此可复制在齿接触中的运动的特性场。
[0057] 由此提供仅将对于假牙的设计所需的几何结构信息使用在生理的模型中的可能性,而不必放弃全部静态的和动态的咬合信息。
[0058] 实际上,这通过三个运动场实现,其可被与传统的咬合架的滑轨相比较,然而由于根据本发明的教导包含在齿接触中下颌相对于上颌的完整的运动信息。
[0059] 在忍受一定的缺点的情况下简化地,甚至存在将三个运动场集中成点的可能性,以便之后构造假牙。
[0060] 与此无关地,在本发明的设计方案中设置成,将颌关节的限制功能包括在内,具体而言通过所谓的关联于三个点支撑部的运动限制器。
[0061] 运动场和限制器是可在快速原型方法中被制造的单独的构件。在保持装置中预制至少运动场的容纳部。
[0062] 例如为了制造单冠(Einzelkrone),因此在邻间面(其面对齿根)的部段的以及配对齿部(Gegenbezahnung)的咬合面的部段(其足够覆盖运动空间)的邻近的两个齿方面,仅需要准备好的齿根。可利用透明的材料来实施邻间面和互咬合部(Gegenokklusion),以便使能够直接观察接触点。
[0063] 然后相应于所确定的数据,使具有各个组件(即齿根、邻齿或其邻间面)的截段和具有配对齿部或其咬合面的截段彼此相关联。对此,在用于构造假牙的有形的实施方案中在有形的各个部件处使用带有下部件和相对于其可调整的上部件的保持装置,其中,与上部件一起使用代表上颌的带有第一容纳部的第一元件而与下部件一起使用代表下颌的带有第二容纳部的第二元件。从扫描数据中确定该第一和第二元件与用于各个部件的第一和第二容纳部的关系。·[0064] 容纳部可作为针/孔模型或交叉的条带模型(Streifenmuster)被固定在作为第一和第二兀件的承载板上。
[0065] 由此,用于各个构件的材料消耗、所需的结构面积和结构高度可被最小化。
[0066] 此外应强调的是,根据本发明的教导、即应用最小化的各个构件存在相对于传统技术“完全向后兼容”的可能性。从所说明的最小化构造出发,围绕例如完整的邻齿或完整的配对齿扩展直至两个完整的颌是可能的。在该情况中,不将由传统的齿所提供的咬合信息传递到运动场中。由此,实现在直至完全咬合的模型的三个运动或滑动场中的颌关节特性场和咬合特性场的完整图像的缩放性,其中,仅仅经由滑动场绘出颌关节信息。
[0067] 由此例如可为象限模型提供完整的模型对的完整的功能性。
[0068] 此外,获得这样构造运动场的可能性,使得复制测得的弹性强度。
[0069] 因此可在机械的咬合架系统中绘出该弹性强度。这可由此来实现,即由对应于所测得的弹性强度的材料来制造运动场。然而优选地,使用由至少两部分(其中之一具有高的弹性)构成的构件作为运动场。通过层厚的变化可单独地来调整弹性强度,具体而言相应于在患者处所获得的测量数据。
[0070] 由于根据本发明的教导,提供了一种生理模型,其在其功能的有用性上至少与传统的模型相当并且在此仅仅包括对于制造假牙强制必需的模型部分。特别应强调的是,尤其当制造根据快速原型方法实现时那么节省了构造时间和材料消耗。
[0071] 根据本发明的教导也可纯虚拟性地实现,从而相应于之前所说明的方式获得假牙的数据组,然后可以以CAM方法来制造该假牙。
[0072] 本发明特征还在于用于制造假牙的组件,其包括带有下部件和相对于其可调整的上部件的保持部,上部件支撑在处于三形的角部的区域中的三个支撑点或支撑区域上,它们以相对于下部件位置固定的关系来布置或者从其出发,其中,上部件具有用于代表上颌的带有第一容纳部的第一元件的支撑部而下部件具有用于代表下颌的带有第二容纳部的第二元件的支撑部,其中,在第一和第二容纳部中布置有待设有假牙的至少一个齿根、与齿根邻近的牙齿的至少面对的侧面以及至少一个配对齿的咬合面,其中,基于该数据来计算支撑点或支撑面、第一及第二容纳部的关联性和该至少一个齿根以及至少面对的侧面和咬合面的位置,该数据借助于对上颌和下颌以及至少其在中心的位置的在口腔内的测量来确定。
[0073] 在此尤其设置成,作为数据使用按照根据本发明的方法通过拍摄上颌和下颌或颌关节在分开中的运动场或在咬合中牙齿的接触区域在口腔内所确定的数据,其中,涉及在咬合中牙齿的接触面的数据可由该数据代替,其通过下颌相对于上颌的横向运动在使用在运动中潜在能量的最小增加的方法的情况下来计算。
[0074] 此外设置成,支撑面为与下颌相连接的主体的表面,其局部的弹性相应于颌关节的和相应处于咬合的齿接触中的牙齿对的牙周(Parodontium)的换算到相应的支撑位置上的总弹性(弹性强度)。
[0075] 上部件的支撑部也可具有限制元件,其考虑颌的运动限制。关于颌的弹性强度同样适用,从而限制元件具有相应的弹性。附图说明
[0076] 不仅从权利要求、可从其中得出的特征(单个地和/或相组合地)中而且从下面的可从附图中得出的优选的实施形式的说明中得到本发明的另外的细节、优点和特征。
[0077]其中:图I显示了用于制造假牙的组件,
图2显示了根据本发明的方法的原理图,
图3显示了用于制造假牙的各个部件的原理图,
图4a、4b显示了用于容纳各个部件的底板以及 图5a、5b显示了运动场和运动限制器的原理图。

具体实施方式

[0078] 相应于根据本发明的教导,为了制造假牙,在口腔内测量患者的下颌和上颌,以获得数字3D数据。然后同样优选地在口腔内测量至少在咬合中也就是说在上颌和下颌的中心中的齿接触场以及邻近中心的周围的运动场。从接触中的牙齿的在颊中所扫描的侧面或蜡咬模的扫描(即布置在相叠的上颌与下颌之间的元件,如酮元件)中得到下颌和上颌彼此在中心的关系。关于此的数据必要时在考虑该数据(其相应于之前所进行的阐述涉及在分开中的颌关节运动场以及必要时在补充考虑各个牙齿弹性强度的情况下涉及在强制咬合时的弹性强度场)的情况下通过快速原型方法来制造运动场。代替在考虑围绕中心的运动场的情况下从之前所说明的类型的在咬合中的齿接触中得到的数据,也可以在中心的下颌和上颌为出发点利用潜在能量的最小增加的方法。
[0079] 为了制造假牙使用组件10,其包括上部件12和下部件14,其中,上部件12经由三个支撑部16、18、20滑动地支撑在运动场22、24、26上,其布置在相对于下部件14位置固定的位置中且尤其布置在下部件14上或其中。优选地,支撑部16、18、20具有球形的或抛物形的端部,以便能够在需要的范围中在运动场22、24、26上滑动。
[0080] 在上部件12处固定有用于代表上颌的第一元件30的容纳板28,而在下部件14处固定有用于代表下颌的第二元件34的容纳板32。
[0081] 此外,支撑部16、18、20中的至少两个(在该实施例中支撑部18、20)由运动限制器36、38围绕,其模仿颌关节的韧带的和软骨引导的限制。
[0082] 相应于之前所阐述的根据本发明的措施,从数字化的测量数据中通过减小自由度、即优选地排除下颌围绕矢状轴和横轴的旋转以及在垂直于咬合平面的方向上的平移,通过下颌的坐标系中的三个点在上颌的坐标系中来说明与上颌处于齿接触中的下颌的滑动运动。由于上部件12相对于下部件14的滑动的可能性,该运动通过支撑元件16、18、20支撑在也被称为支撑点或支撑区域的运动场22、24、26上来实现。在此,支撑点处于三角柱的棱边上,从而保证明确的支撑。
[0083] 原则上可从图2中得出,从通过口腔内的扫描所测量的上颌和下颌的运动分析中以之前所说明的方式(数据40)、即至少在考虑上颌及下颌和在中央及其周围区域中的咬合的数字3D数据的情况下计算运动场22、24、26以及运动限制器36、38,并且然后从相应的数字数据中借助于快速原型方法来制造相应的具有运动场22、24、26的构件以及运动限制器 36,38ο
[0084] 备选地,关于此的构件也可基于该数据来确定,在已知中心时在考虑潜在能量的最小增加的情况下通过扫描下颌和上颌以及下颌和上颌的横向运动得到该数据(数据42)。·[0085] 从图3中可得到在单独的最小的实施方案中的对于制造假牙所需的部件。这些部件是所准备的齿根44、邻近齿根的牙齿的提供外壳或壳元件46、48的接触面以及反映配对齿几何构造的壳形的构件50。然后,通过将其布置在代表上颌或下颌的第一和第二元件30,34的空间上的考虑关联的容纳部中,相应的构件相应于数字3D数据在空间上彼此来布置。
[0086] 从之前所阐述的由壳元件46、48和齿根44构成的最小组出发,当例如牙科技师希望利用邻齿的颊面(Buccalflaeche)的曲率信息时,所示出的牙齿几何结构可被扩展至完整模型。
[0087] 元件44、46、48、50中的每个具有连接元件52、54、56、58如销,以便能够位置精确地被布置到第一和第二元件30、34的容纳部中。为了容纳和固定,例如孔/销组件是合适的,其可在图3的部段中得出并且对于下颌以附图标记60而对于上颌以附图标记62表示。
[0088] 如图4a和4b所说明的那样,也称为底板的第一和第二元件30、34设有孔/销模型64或交叉线模型(Kreuzlinienmuster)65,其用作用于齿元件44、46、48、50的连接元件52、54、56、58的容纳部。在此,经由合适的保持摩擦的方案以轻微的压配合可实现连接。
[0089] 根据本发明存在该可能性,即运动场22、24、26和运动限制器36、38模仿补充地测量的弹性强度。为了在结构上实现其,存在在材料方面相应地设计具有运动场22、24、26的构件的可能性。这原则上根据图5a示出。具有作为表面的运动场22、24、26的构件66由此由材料层68、70构成,其中的下层70 (运动场22、24、26不从其出发)这样具有弹性,使得在支撑元件16、18、20在运动场22、24、26上运动时在需要的范围中实现屈服,其相应于弹性。
[0090] 通过从在患者处获得的数据计算出的各个层厚或材料报告,因此可示出颌关节的单独的弹性强度特性直至各个齿的弹性强度。
[0091] 相应的适用于运动限制器36、38,其具有由棒形的支撑部18、20贯穿的凹部72,其由所期望的弹性的层74来限制,以便仿效颌关节的韧带的和软骨引导的限制。然后,层74由外部体76容纳。
[0092] 由于根据跟发明的教导和利用单独的最小构件模仿应配备假牙的颌区域的可能性,相对于传统的方法(在其中需要下颌和上颌的完整的模型以及象限模型)得到材料方面的显著的优点。在牙齿部件的所需的高度方面的材料节省与完整模型相比为62%而与象限模型相比为70%。体积节省和由此材料节省与完整模型相比为98%而与象限模型相比为92%。
[0093] 附图标记列表10组件 12上部件 14下部件 16支撑部 18支撑部 20支撑部 22运动场 24运动场 26运动场 28容纳板 30第一元件 32容纳板 34第二元件 36运动限制器 38运动限制器 40数据 42数据 44齿根 46壳兀件 48壳元件 50构件 52连接元件 54连接元件 56连接元件 58连接元件 60孔/销组件 62孔/销组件 64孔/销组件 65交叉线模型· 66构件 68材料层 70材料层72凹部74层
76外部体。·
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