提供定制义齿的系统和方法

申请号 CN200980114479.9 申请日 2009-02-20 公开(公告)号 CN102014786A 公开(公告)日 2011-04-13
申请人 葛兰素史密斯克莱有限责任公司; 发明人 普拉赛德·阿杜萨米利; 斯坦利·J·莱奇; 兹维·G·洛伊;
摘要 本 发明 提供了向缺齿患者提供定制 义齿 的系统和方法。该系统包括牙科诊室模 块 和牙科实验室模块,该牙科实验室模块经由通信媒介与牙科诊室模块电通信。牙科诊室模块采集缺齿患者的数字化义齿 处方 数据,牙科实验室模块基于数字化义齿处方数据制造定制义齿。该方法包括在牙科医生诊室采集缺齿患者的数字化义齿处方数据;将数字化义齿处方数据传送至义齿实验室;以及基于数字化义齿处方数据制造定制义齿。
权利要求

1.一种向缺齿患者提供定制义齿的系统,包括:
牙科诊室模;和
牙科实验室模块,其经由通信媒介与所述牙科诊室模块电通信,所述牙科诊室模块配置为采集缺牙患者的数字化义齿处方数据,且所述牙科实验室模块配置为基于所述数字化义齿处方数据来制造定制义齿。
2.权利要求1的系统,其中所述通信媒介选自有线网络、无线网络、可转移的物理存储媒介,及其任何组合。
3.权利要求1的系统,其中所述牙科诊室模块包括多个交互式数据输入屏幕,向牙科医生提供指示以采集所述数字化义齿处方数据。
4.权利要求3的系统,其中所述牙科诊室模块包括检查屏幕以向牙科医生提供一系列关于缺齿患者的特征的医学问题。
5.权利要求4的系统,其中所述一系列医学问题中的每个问题具有多种图片实例,从而使牙科医生能够从所述多种图片实例中选出最接近缺齿患者特征的图片实例。
6.权利要求1的系统,其中所述牙科诊室模块包括一个或多个数据输入屏幕用于对缺齿患者的特征采取多种定量测量。
7.权利要求6的系统,其中所述多种定量测量选自测量内眦、内翼、舌大小、上脊和下脊在多个点上的高度和宽度、唇肌肉牵拉、咬合要求、垂直距离、 面,及其任意组合。
8.权利要求6的系统,进一步包括三维面扫描装置,其与所述牙科诊室模块电通信,所述三维面扫描装置配置为确定至少一些所述多种定量测量。
9.权利要求8的系统,进一步包括 面屏幕,其使用来自所述三维面扫描装置的图像以生成缺齿患者的 面。
10.权利要求9的系统,进一步包括程序控制的 架,其与所述牙科诊室模块电通信,所述程序控制的 架通过所述牙科诊室模块基于所述数字化处方数据置于所需位置
11.权利要求6的系统,其中至少一些所述多种定量测量为手动测量并输入到所述一个或多个数据输入屏幕中。
12.权利要求6的系统,其中至少一些所述多种定量测量为通过测量装置自动测量并输入到所述一个或多个数据输入屏幕中。
13.权利要求1的系统,其中所述牙科诊室模块配置为通过比较第一次访问期间获取的缺齿患者的上龈脊和下龈脊的高度和宽度和第二次访问期间获取的同一缺齿患者的上龈脊和下龈脊的高度和宽度以评估骨吸收的速率。
14.权利要求1的系统,其中所述牙科诊室模块包括一个或多个患者定性数据屏幕。
15.权利要求14的系统,其中所述一个或多个患者定性数据屏幕配置为允许缺齿患者选择一种或多种定制义齿的美学特征。
16.权利要求15的系统,其中所述一种或多种美学特征包括选自牙齿大小、牙龈大小、牙齿布置、牙齿颜色或色泽、牙龈颜色或色泽,及其任意组合的特征。
17.权利要求15的系统,其中所述一个或多个患者定性数据屏幕包括缺齿患者的照片,这样根据缺齿患者自己的脸选择所述一种或多种美学特征。
18.权利要求1的系统,进一步包括程序控制的 架,其与所述牙科诊室模块电通信,所述程序控制的 架通过所述牙科诊室模块基于所述数字化处方数据置于所需位置。
19.权利要求1的系统,其中所述牙科实验室模块配置为使用所述数字化义齿处方数据从多种模具中选择特定的具有牙齿的预制牙弓形模具。
20.权利要求1的系统,其中所述牙科实验室模块配置为基于所述数字化义齿处方数据将牙齿置于牙弓形模具中。
21.一种向缺齿患者提供定制义齿的方法,包括:
在牙科医生诊室采集缺齿患者的数字化义齿处方数据;
将所述数字化义齿处方数据传送至义齿实验室;以及
基于所述数字化义齿处方数据制备定制义齿。
22.权利要求21的方法,其中采集所述数字化义齿处方数据包括向牙科医生提供多个交互式数据输入屏幕,所述多个交互式数据输入屏幕包括采集所述数字化义齿处方数据的指示。
23.权利要求21的方法,其中采集所述数字化义齿处方数据包括:
向牙科医生提供关于缺齿患者特征的多种医学问题;
提供关于每个所述多种医学问题的多种图片实例;以及
要求牙科医生从所述多种图片实例中选择最接近缺齿患者特征的图片实例。
24.权利要求21的方法,其中采集所述数字化义齿处方数据包括对缺齿患者的特征采取多种定量测量。
25.权利要求24的方法,其中所述多种定量测量选自测量内眦、内翼、舌大小、上脊和下脊在多个点上的高度和宽度、唇肌肉牵拉、咬合要求、垂直距离、 面及其任意组合。
26.权利要求24的方法,其中采取所述多种定量测量包括采取缺齿患者的三维面扫描。
27.权利要求26的方法,进一步包括基于所述三维面扫描确定 面屏幕。
28.权利要求21的方法,其中采集所述数字化义齿处方数据进一步包括通过比较第一次访问期间获取的缺齿患者的上龈脊和下龈脊的高度和宽度和第二次访问期间获取的同一缺齿患者的上龈脊和下龈脊的高度和宽度以评估骨吸收的速率。
29.权利要求21的方法,其中采集所述数字化义齿处方数据进一步包括允许缺齿患者选择一种或多种定制义齿的美学特征。
30.权利要求29的方法,进一步包括基于关于缺齿患者自己的脸的所述一种或多种美学特征显示缺齿患者的图像。

说明书全文

提供定制义齿的系统和方法

[0001] 相关申请的交叉参考
[0002] 本申请要求美国临时申请系列号61/030,810、61/030,795、61/030,826、61/030,831和61/030,842的优先权,所有这些临时申请均于2008年2月22日提交,它们每篇的内容均完整地引入本文作为参考。 此外,本申请涉及国际申请系列号PCT/US09/34645,[代理人档案号0005583WOU],[代理人档案号0005584WOU],PCT/US09/34670以及[代理人档案号0005586WOU],所有这些申请均与本申请同时递交,它们每篇的内容均完整地引入本文作为参考。
[0003] 发明背景
[0004] 1.发明领域
[0005] 本发明涉及提供定制义齿(customized denture)的系统和方法。 更具体地,本发明涉及如下的系统和方法,以数字化形式自动化和标准化采集缺齿患者(edentulous patient)的义齿处方数据,以及自动向义齿制造实验室提供该数字化处方数据用于义齿制造,以及通过义齿工厂制造义齿。
[0006] 2.相关技术的说明
[0007] 义齿装戴在口腔里代替失去的牙齿。 术语“义齿”在本文中用来指全口义齿或局部义齿(上颌型和下颌型(upper and lower type))、人造牙齿(artificial teeth)、可摘正畸桥(removable orthodontic bridges)和义齿托(denture plate)(上颌型和下颌型)、正畸保持器和矫正器(orthodontic retainer and appliance)、保护性口腔防护器,防止夜磨牙症和/或颞下颌关节(TMJ)病症的夜用护板,等等。
[0008] 目前的缺齿患者基本上通过两个选择获得义齿。
[0009] 第一个选择为购买非定制或半定制的义齿。 许多缺齿患者使用这种非定制义齿是因为它们的费用低、快速可获得性(如,单次访问牙科医生)以及易于购买。遗憾地,非定制义齿通常向缺齿患者提供的是不好或不适的吻合(fit),以及通常是不好的美学外观(aesthetics)。
[0010] 或者,缺齿患者可以选择购买根据他们的口腔定制的义齿。 许多缺齿患者使用这种定制义齿是因为它们舒适的吻合以及令人愉悦的美学外观。 遗憾地,目前的定制义齿具有一些缺点,包括费用高、多次访问牙科医生以及获得义齿的定货交付时间长。
[0011] 此外,目前用于采集义齿处方数据以及制造定制义齿的方法涉及以下多个步骤:要求牙科医生手动获得患者数据,将该患者数据转译成义齿的书面处方。 这种书面处方然后送交给义齿实验室,在这里义齿实验室技术人员译解该书面处方并制造定制的义齿。 因为数据采集和义齿制造是劳动密集型过程,分别涉及大量的部分牙科医生和义齿技术人员的主观测量和数据整理,所以定制义齿的吻合和完成常常高度依赖于这些专业人员的技能。 因此,许多定制义齿,即使其制备比较昂贵和耗时,也常常具有那些购买非定制义齿的缺齿患者所遇到的许多缺点,如不好或不适的吻合以及常常是不好的美学外观。
[0012] 因此,本发明已经确定存在对提供定制义齿的系统和方法的需要,该系统和方法克服、缓解和/或减轻一种或多种上述以及其他在现有技术的定制义齿方法中的有害作用(如,费用高、多次访问牙科医生、定货交付期长和方法的主观性),但是也提供一种或多种上述和其他在现有技术的非定制义齿方法中的有利作用(如,费用低、快速可获得性和容易购买),也保持或改善了上述和其他在现有技术的定制义齿方法中的有利作用(如,舒适的吻合和令人愉悦的美学外观)。
[0013] 发明简述
[0014] 本发明涉及使获得、记录、加工和处理缺齿患者口腔数据的手动方法简单化(streamlining)的系统和方法。 该系统和方法使用数字化技术使得牙科医生能向他们的患者提供一致和更好质量的护理,以及更好质量的义齿(指义齿的形状、吻合和功能)。本发明的系统和方法也可用于定量分析数据、标准化护理和合适的治疗指导,使牙科诊室效率高,并且减少会影响患者治疗的错误。
[0015] 在一个方面,本发明涉及获得、记录、加工和/或处理缺齿患者的数字化数据的系统和方法。 在另一个方面,本发明涉及使用缺齿患者的数字化数据制定出数据方案(formulate a data protocol)来制造义齿的方法。 在另一方面,本发明涉及将用于制造义齿的缺齿患者的数字化数据传送至牙科实验室的方法。
[0016] 本发明还涉及含有一颗或多颗人造牙齿粘附其上的预制牙弓形模具。 在另一个方面,本发明涉及使用含有一颗或多颗人造牙齿粘附其上的预制牙弓形模具来制造义齿的方法。 使用本文记载的预制装置和方法,义齿实验室的技术人员在制造义齿方面节省了大量的时间,因为人造牙齿会基本上以合适的排列布置在义齿基托上。 此外,本发明的装置和方法使该方法标准化,并减少了义齿布置的差异性,这对患者而言就减少了义齿的费用而不损害质量。
[0017] 此外,本发明涉及获得缺齿患者的一幅或多幅数字图像(image)的装置和方法,以提供患者面部特征的变化图像以及关于测量患者口腔内部的尺寸。
[0018] 本发明提供了向缺齿患者提供定制义齿的系统。 该系统包括牙科诊室模和牙科实验室模块,牙科实验室模块经由通信媒介(communication medium)与牙科诊室模块电通信(electrical communication)。 牙科诊室模块采集缺齿患者的数字化义齿处方数据,牙科实验室模块基于数字化义齿处方数据制造定制义齿。
[0019] 本发明提供了向缺齿患者提供定制义齿的方法。 该方法包括在牙科医生的诊室采集缺齿患者的数字化义齿处方数据;将该数字化义齿处方数据传送至义齿实验室;并基于数字化义齿处方数据制造定制义齿。
[0020] 本发明的上述以及其他特征和优点,本领域技术人员将会从下文的详述、附图和所附权利要求书中领会和理解。
[0021] 附图的简要说明
[0022] 图1为本发明的定制义齿系统的示例性实施方案的第一示意图;
[0023] 图2为图1的定制义齿系统的第二示意图;
[0024] 图3为图1的系统的诊室模块的患者检查屏幕(screen)的示例性实施方案;
[0025] 图4为图1的系统的诊室模块的第一定量测量屏幕和第二定量测量屏幕的示例性实施方案;
[0026] 图5表示通过图1的系统的诊室模块的第三定量测量屏幕得到的图像和测量结果的示例性实施方案;
[0027] 图6表示的是收集图5的图像和测量结果的数字化数据采集装置的示例性实施方案;
[0028] 图7为图3的定制义齿数据采集系统的牙齿选择屏幕的示例性实施方案;
[0029] 图8为根据图1的定制义齿系统在义齿制造步骤中的义齿制造实验室的示例性实施方案;
[0030] 图9为用于图1的定制义齿系统的含有一颗或多颗人造牙齿的预制牙弓形模具的示例性实施方案;和
[0031] 图10为用于图1的定制义齿系统的图9的预制牙弓形模具的示意图。
[0032] 发明详述
[0033] 现在参考附图,具体是图1和2,其中示出了本发明定制义齿系统的示例性实施方案,并一般通过附图标记10表示。 系统10包括牙科诊室模块12和一个或多个牙科实验室模块14,牙科实验室模块经由通信媒介16与诊室模块电通信。
[0034] 有利的是,系统10向牙科医生提供了使用简单和可重复的手段来采集数字化义齿处方数据和将该数字化处方数据传送至牙科实验室技术人员。 此外,系统10向牙科实验室技术人员提供了简单和重复性手段来使用该数字化义齿处方数据来制造所需的义齿。
[0035] 牙科诊室模块12向牙科医生提供了系统10的接口(interface),使牙科医生以数字化形式自动化和标准化采集缺齿患者的义齿处方数据18。 术语“牙科医生”在这里用来指驻留(resident)在牙科诊室的与缺齿患者互动的那些医师。
[0036] 牙科实验室模块14向义齿实验室技术人员提供系统10的接口,使义齿实验室技术人员检索(retrieve)数字化义齿处方数据18并且使用自动化的/或半自动化的制造方法将该数字化数据转化成所需的义齿。 术语“义齿实验室技术人员”在此用来指参与以牙科医生提供的处方数据为基础制造义齿的工作人员。
[0037] 通信媒介16可为从诊室模块12向实验室模块14提供数字化处方数据18的任何已知手段(method)。 在示意图的实施方案中,通信媒介16为有线网络20,其将模块12、14置于彼此的电通信中。本发明的有线网络20包括任何有线网络,例如但不限于因特网(Internet)、广域网(WAN)、局域网(LAN)等。 然而,本发明的通信媒介16也包括任何足够以无线方式从诊室模块12向实验室模块14传送数字化处方数据18的无线网络。此外,本发明通信媒介还包括任何其上储存数字化处方数据18的物理存储媒介(例如,软盘,压缩磁盘,U盘(flash drive)),其可以从诊室模块12的驻留场所以物理方式转移至实验室模块14的驻留场所。
[0038] 系统10减少了一些知名牙科医生和实验室技术人员目前使用的方法的复杂性。系统10使得义齿加工(process)更简单更快速,花费时间更少,要求更少的预约,同时相比于现有技术的标准化和定制的义齿又保持或提高了义齿的质量。 本文中使用的术语“质量”是指义齿的形状(form)、吻合、功能和美学性质。 这样,系统10就提供了定制义齿的系统和方法,该系统和方法与现有技术的定制义齿系统比较而言更简单更快,并且需要更少的步骤来完成相同或改进的最终结果。
[0039] 诊室模块12向牙科医生提供了驻留在系统10和/或诊室模块的多种交互式数据输入屏幕22的接口,其通过数字化处方过程(process)引导牙科医生。
[0040] 交互式数据输入屏幕22包括多种数字化处方数据采集步骤,其可以包括一次或多次检查患者,确定唇肌肉牵拉和垂直距离,确定口腔的数字化印模(impression),由数字化印模制备定制的基托板(base plate),确定美学方案记录基托(record base),确定中性区(neutral zone)记录基托,确定面弓记录,确定 架记录,及其任何组合。
[0041] 现在参考图3至7,其中示出了诊室模块12的交互式数据输入屏幕22的示例性实施方案。
[0042] 图3提供了一个或多个数据输入屏幕22,用于患者检查和收集所有的患者历史和面部特征和口腔解剖学特征。 这里,诊室模块12具有检查屏幕24以向牙科医生提供一系列关于面部特征和口腔解剖学特征的医学问题。检查屏幕24的各问题具有图片实例26,以至于牙科医生可以选择最接近患者解剖学的图片实例。 本发明已经确定,图片实例26的选择减少了目前存在于现有技术的定制义齿的检查方法中的变化性并最小化了其中的主观性。
[0043] 诊室模块12还提供了一个或多个数据输入屏幕22用于采取多种口腔定量测量,通过本发明确定变量为义齿质量的关键指数。 定量测量可以包括测量,例如但不限于内眦(intercanthus),内翼(interala),舌大小,上脊和下脊(lower and upper ridges)在多个点上的高度和宽度、唇肌肉牵拉,咬合要求(bite requirement)、垂直距离、 面及其任何组合。 这种测量允许定量分析数据和标准化护理,并允许合适的治疗指导。
[0044] 图4说明示例性数据输入屏幕22,其用来分别定量测量唇肌肉牵拉和垂直距离。更具体地,诊室模块12向牙科医生提供了中心线,唇肌肉牵拉和垂直距离屏幕28,从而分步提供关于如何测量或鉴别患者中心线30的指示,并提供以数字化方式使用这些指示输入这类信息的位置或区域。此外,屏幕28分步提供关于如何测量患者垂直距离32的指示,并提供以数字方式使用这些指示输入该垂直距离测量结果的位置或区域。
[0045] 在一些实施方案中,诊室模块12可以与三维面扫描装置38(如图6所示)连接(interface),三维面扫描装置38方便了对唇肌肉牵拉,中心线和垂直距离的评估,并直接将该数字化数据输入诊室模块12中。
[0046] 在其他实施方案中,诊室模块12可以与扫描装置连接,扫描装置如在共同拥有并受让的美国专利申请12/307,608(2007年7月2日申请)中所示出和记载的,其内容引入本文作为参考,其中,扫描装置使用光源以取得表示患者义齿模板形状的数据。
[0047] 图5和6说明用于定量测量患者 面的数据输入屏幕22。这里,诊室模块12向牙科医生提供了 面屏幕36,其指示牙科医生使用一种或多种测量设备如全景的或三维的扫描装置38以提供患者解剖学的一幅或多幅图像40。诊室模块12使用图像36以得到患者牙龈与颞下颌关节(TMJ)的关系,这消除了对面弓的要求,并以电子仪器确定 面和上颌骨与TMJ的关系。 此外,诊室模块12使用图像36以确定 面。 术语“三维的扫描装置”在本文中用来指如下的装置,例如但不限于全景的X射线仪器,磁共振成像(MRI)仪器、骨扫描仪器等。
[0048] 如图6所示,诊室模块12可以将 面数据从 面屏幕36与其他数据例如但不限于面弓数据一起直接传送至程序控制的 架42,由牙科医生在数字化处方数据18采集过程中使用。在一些实施方案中,程序控制的 架42可以如记载于共同拥有的国际专利申请[代理人档案号0005583WOU]中的。
[0049] 应当认识到,本发明通过实施例的方式说明手动测量和输入具有某些定量属性(如唇肌肉牵拉,中心线和垂直距离)的诊室模块12中,以及自动测量和输入具有其他定量属性(如 面)的诊室模块12中。 当然,本发明包括所有的手动测量和输入的定量属性、所有的自动测量和输入的定量属性,或其组合。
[0050] 在一些实施方案中,诊室模块12使牙科医生确定特定患者的骨吸收速率。更具体地,已经确定,上龈脊和下龈脊(upper and lower gummy ridges)的高度和宽度的测量结果可以储存并与在后续访问牙科医生期间的另一高度和宽度进行比较。 以这种方式,系统10比较上龈脊和下龈脊在一定时间段的尺寸以确定骨吸收速率,以及必要时让牙科医生提供治疗干涉。
[0051] 除了上面讨论的一个或多个检查屏幕24(如图3)和一个或多个定量测量屏幕28,36(图4-6),诊室模块12还可以包括一个或多个患者定性数据屏幕44,如图7所示。
[0052] 患者定性数据屏幕44使得患者选择成品义齿的一个或多个定性属性。 例如,患者定性数据屏幕44可以让患者选择成品义齿的一个或多个特征,例如但不限于牙齿大小、牙龈大小、牙齿布置、牙齿颜色或色泽、牙龈颜色或色泽以及其他特征。
[0053] 在一些实施方案中,如在共同拥有的国际专利申请PCT/US09/34645中更详细公开的,患者定性数据屏幕44可以向患者呈现它们自己的照片和图像46,从而根据患者自己的脸选择定性特征(如牙齿大小,牙齿布置,牙齿色彩或色泽)。 由此,照片46向患者提供了真实的可视图像以帮助选择成品义齿的各种属性。
[0054] 诊室模块12,经由患者定性数据屏幕44,允许患者在具有所选定的特征的义齿就位之前观看他/她自己。优选地,诊室模块12,经由患者定性数据屏幕44,改变或修改照片46以模拟并调节垂直距离、中心线和唇肌肉牵拉从而反映患者的偏好。以这种方式,诊室模块12,经由患者定性数据屏幕44,改变或修改照片46以提供之前的照片46-1和之后的照片46-2,从而经由数据屏幕44更好地告知患者所选定的特征的效果。
[0055] 能够选择所有这些特征和能够使它们可视化,使得患者能够基于他们个人偏好进行适当的选择。所选择的定性特征,以及所得照片46-2,包括在数字化牙处方数据18中。 因为患者能够以各种配置看见他/她自己并选择偏好的外表,所得义齿提供了比先前可能得到的义齿的更高的满意度。 总之,诊室模块12使患者可视化“试戴”具有不同定性特征的义齿,这减少了访问牙科医生的次数。
[0056] 通过实施例,根据本发明,通过上文参考图6讨论的扫描装置38提供的图像40在诊室模块12中用作照片46。
[0057] 相应地并如上所述,诊室模块12有利地允许生成数字化处方数据18所需的标准化测量和数据采集。 诊室模块12让牙科医生汇总(populate)数字化处方数据18要求的所有信息组(field)。以这种方式,在访问牙科医生结束时,将数字化处方数据18一致地收集起来以提供给实验室技术人员,并确保制造出一致的质量好的义齿,同时减少了牙科医生准备数字化处方数据18所需要的时间。
[0058] 诊室模块12在获得数字化处方数据18的各个步骤中指导牙科医生。 同样,对于各步骤而言,诊室模块12提供了牙科医生需要的材料和工具的清单。
[0059] 数字化处方数据18将包括信息,例如但不限于患者的姓名、患者的数字化照片、所选的笑容选项、牙齿的颜色形状大小、选择定制的牙齿布置等。 此外,数字化处方数据18还将包括为许多关键变量采取的定量测量,所述关键变量如内眦、内翼、舌大小、上脊和下脊在多个点上的高度和宽度、唇肌肉牵拉、咬合要求、垂直距离等。
[0060] 总之,诊室模块12通过使采集数字化处方数据18的过程自动化来满足牙科医生的全面需求,消除了纸面处方产生的错误,提高了义齿的质量,并减少了牙科实验室的复杂性。
[0061] 当通过诊室模块12采集数字化义齿处方数据18时,系统10经由通信媒介16将数据传送(communicate)至实验室模块14。
[0062] 实验室模块14在使用牙科医生收集的数字化处方数据18来制造义齿的各个步骤中指导牙科实验室技术人员。 例如,并参考图1和2,实验室模块14向牙科医生提供了驻留在系统10和/或诊室模块中的多种交互式数据屏幕48的接口(interface),从而引导牙科医生完成(through)数字化处方过程。
[0063] 通过这样做,实验室模块14在任何给定时间对于任何给定患者都保持患者记录是最新的,患者记录将表明已经完成的步骤和要进行的下一步任务。 同样,对于各个步骤,实验室模块14提供了所需的材料和工具的清单。
[0064] 如上述参考图5和6所简要讨论的,诊室模块12可以将 面数据从 面屏幕36直接传递至程序控制的 架42,由牙科医生在数字化处方数据18采集期间使用。此外或者另外,系统10可以将数据18传递至实验室模块14,其与程序控制的 架50电通信,由牙科实验室技术人员使用,如图8所示。
[0065] 此外,程序控制的 架50可以帮助实验室技术人员根据来自数字化处方数据18的横合曲线和纵合曲线(Wilson and Spee curves)、咬合记录(bite registration)和美学方案来确定牙齿布置。 在一些实施方案中,程序控制的 架42和50可为在共同拥有的国际专利申请[代理人档案号0005583WOU]中记载的。
[0066] 现在参考图9和10,实验室模块14可以使用数字化处方数据18来选择含有一颗或多颗人造牙齿粘附其中的预制牙弓形模具52。
[0067] 在一些实施方案中,实验室模块14使用数字化处方数据18从多种模具54中选择特定的预制牙弓形模具52,其中选择的模具52最接近数字化处方数据中呈现的美学或其他属性。在此,多种模具54每个都包括以各种标准化结构粘附至模具的人造牙齿,从而使得实验室模块14可以选择与所需义齿吻合最好的人造牙齿。
[0068] 在另一实施方案中,使用自动化制造方法(包括但不限于使用机械臂56(图2))将牙齿单独地置于模具52中。 这里,实验室模块14使用数据18,基于牙弓的大小和形状以及要放置的牙齿的大小、型号和颜色设置模具中的牙齿。
[0069] 当选择和/或自动化(robotically)形成了牙弓形模具52时,该模具使用一个或多个蜡或柔软溶性材料(包括但不限于聚乙二醇)的片层58成形至所需的位置上。
[0070] 在一些实施方案中,牙弓形模具52,包括上文讨论的已实施的形式和自动化组装的形式,由蜡、光固化聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)或柔软水溶性材料(包括但不限于聚乙二醇)制造。
[0071] 一旦牙弓形模具52使用片层58成形,然后模具就借助加热和蜡而结合至基托板60上。 在一个实施方案中,小片层(small layer)的蜡用热刮勺(spatula)熔化,并粘附至基托板上,同时该蜡片层仍然呈熔融形式,将该蜡牙齿载体52置于义齿基托板60上,并挤压以结合至已经在基托板上的熔融蜡片层上。 一旦牙弓形模具52置于基托板60上,实验室技术人员就能够检查牙齿的闭合,并使用 架50对牙齿的相对位置采取任何必要的调节。 实验室技术人员也可以证实并确保牙齿符合横合曲线和纵合曲线,该横合曲线和纵合曲线确定了牙齿从一侧到另一侧、从前到后的度。 所得蜡义齿62,在患者和牙科医生同意后,然后使用已知的去蜡方法进行加工得到最终的义齿。
[0072] 再次参考图2,实验室模块14可以包括一种或多种自动化制造装置。 例如,实验室模块14可以包括机械臂56,例如但不限于那些由Denso Robotics,Fanuc,Mitsubhishi及其他公司制造的。 实验室模块14可以将义齿制造方法分成许多单元操作以简化和自动化该方法。 实验室模块14的各个单元操作设计为机器人工作单元(robotic cell),该机器人工作单元具有机械臂56在该方法中在各个单元操作中移动义齿。
[0073] 总之,系统10满足了牙科医生和实验室医师的全面需求,并提供了多种益处,例如检查工具、义齿制造指导,使牙科医生实现各个步骤以及收集所有有关数据的数据库
[0074] 在另一实施方案中,系统10还可以提供所有的财务分析和财会工具,它们被要求用来分析义齿工作(denture practice)的有效性和自动收集和支付单据。
[0075] 还应当注意的是,术语“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”等在本文中可用来修饰各种要素。 除非另有说明,这些修饰词并不表示所修饰要素的空间、次序或等级的顺序。
[0076] 尽管已经参考一个或多个实施方案描述了本发明,但是本领域技术人员会理解的是可以进行各种变化,并且等同物可以替代其要素而不偏离本发明的范围。 此外,可以进行许多改进以适应以适应本发明的教导的具体条件和材料而不偏离其范围。 因此,本发明并不意在受到作为最佳实施方案记载的具体实施方案的限制,但是本发明会包括所有落入所附权利要求书范围的所有实施方案。
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