테일 부착 드라이버

테일 부착 드라이버{DRIVER WITH TAIL}

본 발명은 구강 임플란트 수술이나 기타 생체에 시술되는 비교적 좁은 공간적인 제약을 받는 외과수술시의 각종 나사의 탈착에 사용하는 드라이버에 관한 것이다.

외과수술에 있어, 스크류 탈착에는 일반 공업계에서 사용되고 드라이버와 동일한 형상인 멸균가능한 재질의 소형기기가 사용되는데, 특히 구강 내와 같은 공간적인 제약을 받는 부위에서의 사용에는 기구의 전체길이가 짧고 매우 취급하기 어려운 드라이버를 사용할 수 밖에 없다. 이와 같이 전체길이가 짧은 드라이버는 구강 내에서는 낙하의 위험성이 크며, 그 때문에 낙하로 인해 잘못해서 삼키게 되어 몸 안으로 들어가는 것을 방지하기 위해, 드라이버 본체에 구멍을 뚫고 실 형태의 덴탈 플로스(dental floss) 등을 그 구멍에 관통시켜 연결하고 20센티 정도의 길이로 늘어뜨려 구강 밖에서 홀딩함으로써, 만에 하나 인두(咽頭)부 혹은 수술부위에 드라이버를 실수로 떨어뜨려 잘못해서 삼키게 되어 몸안으로 들어간 경우에는 상기 덴탈 플로스의 끝을 스토퍼로서 이용하여 잡아당겨 꺼내는 수단이 사용되었다. 뿐만 아니라, 구강 내에서 소형의 드라이버를 사용할 경우, 어금니부에서는 작업시에 드라이버 본체를 눈으로 보는 것은 불가능하였다. 또한, 이와 같은 소형 드라이버 에서는 조임토크를 측정하는 토크 드라이버 혹은 토크 래칫은 기계식 기구가 사용되었다.

발명이 해결하고자 하는 과제

상술한 바와 같이 드라이버 낙하로 인해 잘못해서 삼키게 되어 드라이버가 몸 안으로 들어갈 위험성이 높으며, 그것을 방지하기 수단으로서 통상 실 형태의 덴탈 플로스를 드라이버 본체에 연결하여, 만에 하나 드라이버를 실수로 떨어뜨린 경우에는 상기 덴탈 플로스를 끌어올림으로써 대응하였다. 그러나, 덴탈 플로스는 그 소재 자체에 뻣뻣함이 없고 특히 구강 내 등 타액으로 습윤된 환경 혹은 출혈부위에서 드라이버를 회전시키면, 드라이버 본체 혹은 입술이나 혀에 들러붙어 회전조작에 방해가 된다. 또한, 멸균소독이라는 관점에서는 덴탈 플로스와 같이 섬유로 구성된 재료는 바람직하지 않다.

또한, 항상 정확한 토크(torque)로 조임 작업을 실시하기 위해서는 기계식보다도 센서 플레이트에 변형 게이지를 장착한 토크센서방식이 바람직한데, 표시장치와 토크센서가 일체형인 타입은 좁은 구강 내에서는 부피가 크며, 또한 폐쇄적인 부위에서 사용할 경우에는 표시장치의 확인이 곤란하였다. 또한, 토크센서와 표시장치가 별개 구조인 것은 토크 드라이버 및 표시장치와 접속하는 신호선(코드)이 덴탈 플로스와 마찬가지로 조임 작업시에 비틀려 토크 드라이버의 회전작업에 방해가 되었다.

본 발명은 이러한 사정을 감안하여, 본체 전체를 오토클레이브 또는 초음파 세정기 등에 의해 간단히 멸균가능한 재질로 구성하고, 이와 같은 드라이버를 구강 내와 같은 공간이 한정된 좁은 부위에서 사용할 경우, 나사의 회전작업에 지장없이 효율적으로 작업을 하는 것이 가능하며, 실수로 드라이버 본체를 떨어뜨렸을 때에는 삼켜 몸 안으로 들어가는 것을 방지하는 데에 도움이 됨과 아울러, 어금니부에서도 드라이버의 회전량, 회전각도 혹은 회전토크가 인지가능한 드라이버를 제공하려고 하는 것이다.

과제를 해결하기 위한 수단

본 발명은 드라이버 핸들의 각종 나사헤드부 결합형상에 대응하는 팁 블레이드(tip blade, 先端刃型)을 갖는 드라이버의 팁 블레이드 설치측 반대편 동축 상에 적당한 가요성, 유연성 및 형태복원성을 갖는 금속 또는 수지의 선재(線材), 혹은 상기 선재로 구성한 로프 형태의 축을 장착하고, 그 축의 선단에 회전 게이지를 장착하여 회전 토크를 표시하는 것으로, 핸들 본체 내에 설치한 조임토크센서의 신호를 전달하기 위해 축 혹은 축의 일부를 신호선으로 구성하고, 축 타단에 설치한 핸들 본체 및 축의 회전을 방해하는 일 없이 동축으로 회전가능한 형태로 함과 아울러, 핸들 본체 및 축의 회전위치에 상관없이 조임토크를 인지가능한 표시장치를 갖는 테일 부착 드라이버에 관한 것이다.

상기 수단에 따르면, 다음과 같은 작용을 얻을 수 있다.

좁은 구강 안이나 수술부위에, 손가락 끝으로 드라이버를 잡고 본체의 각종 나사헤드부 결합형상에 대응하는 팁 블레이드를 대상인 나사 결합방향에 대해 수직으로 꽉 대고 회전조작할 경우, 취급하는 데에 대단한 노력이 필요하다. 그뿐만 아니라, 구강 내, 체강 내에서는 타액이나 혈액 등으로 인해 미끄러지기 쉬워 항상 떨어뜨릴 위험성이 따른다. 이와 같은 사실을 감안하여, 제 1 발명에서는 핸들 본체 회전축 상의 다른 쪽에, 항상 완만한 곡선형태의 금속이나 수지로 이루어진 선재 혹은 로프 형태의 축을 구비하고, 이 축은 치아나 잇몸 혹은 입술 등에 간섭하게 되면 적당한 가요성과 유연성으로 인해 쉽게 변형되며, 간섭으로 인한 응력이 해방되면 형태복원성으로 인해 완만한 곡선 형태로 복원되므로, 테일 축 타단을 구강 밖에 홀딩하여, 잘못해서 삼키게 되어 몸 안으로 들어가는 것을 방지하는 수단으로서의 작용을 얻을 수 있다.

제 2 발명은 제 1 발명의 테일 축 타단에 회전 게이지가 설치되어 있으므로, 구강 내에서 핸들 본체를 회전시키면 구강 밖에 있는 회전 게이지도 동축 회전을 하는 작용을 얻을 수 있다.

제 3 발명은 제 1 발명 혹은 제 2 발명의 적당한 가요성과 유연성 및 형태복원성으로 인해 변형되는 금속 또는 수지의 선재, 혹은 상기 선재로 구성한 로프 형태의 축이 구체(球體)의 대략 중심을 향해 접합된 볼 스터드를, 핸들 본체 회전축상에 마련한 미끄럼 접촉면이 구면인 미끄럼베어링에 결합시킨 볼 조인트 기구에 의해, 상기 축이 핸들 본체에 대해 요동운동, 경사운동 및 회전운동하는 것이 가능하게 되는 작용을 얻을 수 있다.

또한, 볼 조인트 기구의 구체 및 미끄럼베어링에 회전규제핀 기구에 의한 회전규제기구을 마련한 것에 있어서는, 축은 볼 조인트 기구 설정각도 범위 내에서 자유자재로 요동운동, 경사운동, 및 회전운동이 가능하지만, 핸들 본체에 대한 축의 상호회전운동은 동기회전하도록 미리 정하는 작용을 얻을 수 있다.

제 4 발명은 제 1, 제2 혹은 제 3 발명의 축을 코어 샤프트로서 플렉시블한 튜브로 선회가능하게 관통시켜 피복한 테일 플렉시블 샤프트 기구에 의해, 테일 축을 회전시킨 경우에 회전하는 축이 직접 치아나 잇몸 혹은 입술 등에 찰과상을 내는 것을 방지하는 작용을 얻을 수 있다.

제 5 발명에 의해, 제 4 발명의 플렉시블 샤프트 기구의 튜브에 형태유지성을 갖는 재질로 구성함으로써, 플렉시블 샤프트의 방향과 각도를 임의의 방향으로 구부린 후에 그 설정된 형상을 유지하는 것을 가능하게 하는 작용을 얻을 수 있다.

제 6 발명에서는 제 4 발명의 플렉시블 샤프트 기능의 튜브에 형태복원성을 갖는 재질로 구성함으로써, 코어 샤프트의 형상을 항상 직선형태에 가까운 형상으로 유지하여, 플렉시블 샤프트 내에서 코어 샤프트의 회전마찰저항을 최소한으로 하는 작용을 얻을 수 있다.

제 7 발명은 제 1 발명 혹은 제 4 발명의 테일 부착 드라이버를 구성하는 축 혹은 축의 일부를 신호선으로 구성하고, 핸들 본체 내에 설치한 조임토크센서의 신호를 토크표시하는 토크센서 드라이버의 토크 표시부의 형상을, 구형 혹은 축 및 핸들 본체의 회전축과 동심원인 단면형상으로 하거나, 혹은 상기 표시부를 회전가능하게 외측에서 감싸는 케이스에 설치함으로써, 축 및 핸들 본체의 회전과 연동하여 자유자재로 회전하는 작용을 얻을 수 있다. 또한, 표시장치와 조임토크의 인지수단으로서 빛, 소리 또는 축 접합 반대편의 작은 면에 디지털 표시에 의하여 조임시의 회전위치에 상관없이 조임토크를 인지가능하게 하는 작용을 얻을 수 있다.

제 8 발명은 제 4, 제 5 혹은 제 6 발명의 플렉시블 샤프트를 관통하는 축 자유단을 코어 샤프트로서 동력장치의 회전구동축에 접속하고, 동일단 튜브를 상기 동력장치가 고정된 회전구동장치 케이스에 고정하며, 상기 튜브 타단을, 핸들 본체 축방향으로 슬라이딩가능함과 동시에 회전축을 중심으로 회전가능하게 핸들 본체를 홀딩하는 핸들 커버에 접속함으로써, 손의 압력으로 인한 핸들 본체의 회전조작이 아니라 모터 등의 동력에 의해 나사의 착탈이 가능해진다. 그리고, 항상 상기 핸들 커버 내에서 오픈 코일 스프링에 의해 핸들 본체 록킹기구를 해제하고 동력장치의 구동력을 이용하여 나사의 회전작업을 실시하도록 회전가능하게 설치되어 있는 핸들 본체를, 상기 핸들 커버를 작업대상나사 방향으로 슬라이딩했을 때에 핸들 본체와 핸들 커버가 결합 일체화되는 핸들 본체 록킹기구에 의해, 필요에 따라 핸들 커버를 작업대상나사 방향으로 슬라이딩함으로써, 핸들 본체를 록킹하고 지압으로 나사를 더 조이거나 헐겁게 하는 것이 가능하게 된다.

발명의 효과

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 청구항 1∼청구항 8에 기재된 테일 부착 드라이버에 따르면, 임플란트 치료시에 구강 내에서 나사의 착탈 작업을 수평진료 하에서 실시할 경우, 실수로 드라이버 본체를 떨어뜨렸을 때에도 구강 밖에 있는 테일 부분을 잡아당겨 끌어내면, 잘못해서 삼키는 것을 방지하는 데에 도움이 된다. 또한, 손가락 끝으로 잡고 본체의 각종 나사헤드부 결합형상에 대응하는 팁 블레이드를 대상인 나사 결합방향에 대해 수직으로 꽉 대고 회전시킬 경우, 수직적인 거리의 확보가 곤란한 어금니부에서는 제 1 발명과 같이 핸들 본체의 회전축 상에 설치한 금속 또는 수지로 이루어진 선재 혹은 로프 형태의 테일 축이 치아나 잇몸 혹은 입술 등에 간섭하게 되면 적당한 가요성, 유연성 및 형태복원성으로 인해 쉽게 변형되어 드라이버 본체와 함께 완만한 곡선형상을 유지하면서 구강 밖에 홀딩되어, 나사의 착탈시에 본체를 회전시킨 경우에도, 적당한 가요성, 유연성 및 형태복원성으로 인해 대응하는 치아, 잇몸 혹은 입술 및 볼의 점막에 간섭하여 작업에 지장을 초래하는 일이 없다. 만에 하나 실수로 드라이버 본체를 떨어뜨린 경우에는 구강 밖에 홀딩된 테일 축을 이용하여 끌어내는 것이 가능해지므로, 완전히 삼켜 식도나 기관 내에 완전히 떨어져 꺼내는 것이 불가능해지는 사태를 방지할 수 있다.

제 2 발명에서는 제 1 발명의 드라이버 본체와 동축으로 회전하는 축의 구강 바깥쪽을 향해 유지된 축 타단에 회전 게이지가 설치되어 있으므로, 작업시에 핸들 본체를 눈으로 볼 수 없는 경우일지라도 회전 게이지에 의해 드라이버의 회전방향 혹은 회전량을 시각적으로 인지하여 나사를 정확하게 착탈하는 것이 가능해진다.

또한, 제 3 발명에서는 핸들 본체와 테일 축의 접합부분이 볼 조인트 형식으로 결합하고 있으므로, 테일 축이 대응하는 치아, 잇몸 혹은 입술 및 볼 점막 등에 간섭하게 되는 경우, 제 1 발명과 마찬가지로 축은 적당한 가요성, 유연성 및 형태복원성을 발휘하여 변형되며, 그리고 볼 조인트 기구의 전개각도 범위 내에서 본체와 테일 축의 접합각도를 90°에 가까운 각도로까지 변화시키는 것이 가능해질 뿐만 아니라, 테일 축은 자유회전운동도 가능해지므로, 핸들 본체를 삽입하여 작업을 할 때에 축의 가요성, 유연성 및 형태복원성의 문턱값을 초과하는 듯한 핸들 본체 후방에 거의 스페이스를 확보할 수 없는 상황에서도 테일 축을 구강 밖의 소정 위치에 홀딩한 채로 효율적인 작업을 하면서, 잘못해서 삼키게 되어 몸 안으로 들어가는 것을 방지하는 수단을 강구하는 것이 가능해진다.

또한, 볼 조인트 기구에 회전규제기구를 설정한 것에서는 테일 축이 조인트 기구 설정각도 범위 내에서 자유롭게 선회하여 핸들 본체와의 접합각도를 변경하여 핸들 본체 후방스페이스가 적은 상황에 대응하면서, 핸들 본체와 테일 축은 일체로 하여 동기 회전을 하게 되므로, 제 2 발명과 마찬가지로 테일 축의 구강 밖 설치부분에 눈으로 볼 수 있는 게이지를 장착해 두면, 작업시에 손가락의 감각에만 의존하지 않고 회전 게이지에 의해 드라이버 본체의 회전량 혹은 회전각도를 시각적으로 인지하는 것이 가능해진다. 마찬가지로, 이 회전규제기구는 다른 회전축 방향의 회전력을 전달하는 것이 가능하므로, 회전 게이지를 핸들로서 이용하고, 비틀림 변형이 없는 축을 통해 핸들 본체를 회전시킴으로써, 지레의 작용을 이용하여 보다 큰 토크로 나사를 착탈하는 것이 가능해진다. 물론, 이 회전 게이지부분에 토크 렌치 등을 결합시켜 사용할 수도 있다.

제 1, 제 2 혹은 제 3 발명의 조인트 기구에 회전규제기구를 마련한 것에서는 핸들 본체를 회전시킨 경우, 테일 축은 삽입부분과 각도에 따라서는 치아나 잇몸 혹은 입술에 간섭하여 핸들 본체의 회전작업에 대해 저항이 되거나, 또는 축이 스침으로 인해 입술 등의 연조직을 손상시킬 위험성이 있는데, 제 4 발명과 같이 테일 축을 코어 샤프트로서 플렉시블한 튜브에 선회가능하게 관통시켜 피복하여 플렉시블 샤프트 구조로 함으로써 테일 축이 직접 주위의 조직에 스치는 것을 방지할 수 있어, 조직을 손상시키는 일 없이, 튜브가 축의 회전저항을 감소시켜 일정하게 유지하는 작용을 하므로 원활한 회전작업을 수행할 수 있다.

제 5 발명에 따르면, 플렉시블 샤프트의 형태유지성을 갖는 튜브에 의해, 미리 구강 밖의 임의의 방향으로 플렉시블 샤프트의 방향과 각도를 설정한 형태로 유지함으로써, 나사 조임조작을 할 경우에 손가락의 삽입방향과 핸들 본체의 회전조작을 방해하는 일이 없는 방향으로 플렉시블 샤프트를 위치시킴과 동시에, 플렉시블 샤프트가 시야를 방해하는 일이 없는 방향으로 유지하는 것이 가능해진다.

또한, 일반적으로 가는 직경의 금속 또는 수지의 선재, 혹은 상기 선재로 구성한 로프 형태의 축을 테일로서 이용할 경우에는 축 자체에 뻣뻣함이 없고 충분한 형태복원성을 유지하는 것이 곤란해지는 경향이 있는데, 제 6 발명에 따르면, 형태복원성을 갖는 플렉시블 샤프트의 튜브가 적당한 가요성, 유연성 및 형태복원성에 의해 드라이버 본체와 함께 완만한 곡선 형태를 유지하면서 구강 밖에 테일 축을 홀딩함과 아울러, 플렉시블 샤프트 내에서 코어 샤프트의 회전마찰저항을 최소한으로 함으로써, 나사를 조일 경우에 용이하게 핸들 본체를 회전조작하는 것이 가능하게 된다.

제 1 발명의 테일 부착 드라이버를 구성하는 축 혹은 축의 일부를 신호선으로 구성하고, 핸들 본체 내에 설치한 조임토크센서의 신호를 축타단에 토크표시하는 토크센서 드라이버에 있어서, 드라이버 본체를 회전시켰을 때에 토크 표시부는 축과 함께 표시부도 동축으로 회전하게 되는데, 제 7 발명에 따르면, 표시부의 형상을 구형 혹은 축 및 본체의 회전축과 동심원인 단면 형상으로 함으로써, 드라이버 본체의 회전조작시에 표시부가 간섭하여 회전저항을 증대시키는 것을 방지할 뿐만 아니라, 표시부를 전체 혹은 부분적으로 감싸는 케이스 내에 회전가능하게 설치함으로써 회전마찰저항을 더욱 감소시키는 것이 가능하게 된다. 이들 발명의 축 혹은 축의 일부를 신호선으로 구성한 축을 코어 샤프트로서 제 4 발명의 플렉시블한 튜브로 선회가능하게 관통시키면, 축이 직접 치아나 잇몸 혹은 입술 등에 스치는 것을 방지하여 더욱 회전저항을 감소시킨다. 이 드라이버 본체와 함께 회전하는 표시부에 의한 조임토크의 인지수단으로서는 빛, 소리를 이용하면 LED 등의 발광색이나 음색, 리듬 등에 의해 식별인지할 수 있게 되어, 문자, 기호 혹은 모양으로 소형의 디스플레이에 표시할 경우에는 표시부의 축 접합부 반대편의 작은 면에 디지털표시함으로써 표시부의 회전각도에 상관없이 조임토크를 인지할 수 있게 된다. 이 경우에 사용하는 플렉시블 샤프트는 형태유지성을 갖는 튜브로 구성하며, 표시부의 위치를 미리 구강 밖의 임의의 방향으로 설정하면, 표시부의 마찰저항을 없애는 것이 가능해질 뿐만 아니라, 인식에 바람직한 위치에 표시부분을 위치시키는 것이 가능하게 된다.

제 8 발명에서는 제 3 발명의 플렉시블 샤프트를 관통하는 축의 자유단을 코어 샤프트로서 동력장치의 회전구동축에 접속하며, 동일단 튜브를 상기 동력장치가 고정된 회전구동장치 케이스에 접속하고, 튜브의 타단을 핸들 본체 축방향으로 슬라이딩 가능함과 동시에 회전축을 중심으로 회전가능하게 핸들 본체를 홀딩하는 핸들 커버에 접속시키게 되어 있으므로, 구강 안과 같은 좁은 장소에서 핸들 본체를 잡고 손가락 끝을 사용하여 회전조작을 한다는 매우 부담되는 작업을 강요당하는 일 없이, 핸들 본체를 잡고 드라이버의 팁 블레이드를 나사 구멍에 맞춰 상기 동력장치를 회전시킴으로써 나사를 착탈하는 것이 가능해진다.

그리고, 항상 상기 핸들 커버 내에서 오픈 코일 스프링에 의해 핸들 본체 록킹기구가 해제되며, 상기 핸들 커버를 작업대상나사 방향으로 슬라이딩했을 때에 핸들 본체와 핸들 커버가 결합 일체화되는 핸들 본체 록킹기구에 의해, 단단히 조여진 나사를 헐겁게 할 경우, 혹은 나사의 조임조작 최종단계에서 더 조일 때에는 구동장치의 회전을 정지시킨 상태에서 핸들 본체와 핸들 커버를 일체화시킨 후에 견고하게 최종 조임조작, 혹은 나사를 헐겁게 할 때에는 록킹상태의 나사를 손가락의 압력에 의해 헐겁게 하는 것이 가능해지므로 동력장치에 요구되는 토크도 필요 최소한의 것으로 하는 것이 가능해진다. 또한, 이 경우에 손가락의 압력을 이용해 실시하는 핸들 본체 및 핸들 커버의 회전조작은 90도까지의 매우 작은 회전조작이기 때문에, 상기 핸들 커버를 되돌리지 않고도 조작하는 것이 가능하다는 뛰어난 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 가요성, 유연성 및 형태복원성을 갖는 금속 또는 수지의 선재, 혹은 상기 선재로 구성한 로프 형태의 축을 갖는 테일 부착 드라이버를 나타낸 도면.

도 2는 축이, 핸들 본체 회전축 동축상으로 일정한 전개각 내에서 자유롭게 가동하되, 핸들 본체 회전축 동축상으로 본체와 동일한 회전을 하도록 하는 회전규제기구를 구비한 테일 부착 드라이버를 나타낸 도면.

도 3은 축재를 회전가능하게 관통시키는 플렉시블 튜브가 장착된 플렉시블 샤프트를 구비한 테일 부착 드라이버를 나타낸 도면.

도 4는 동력장치의 구동력을 이용하여 나사의 회전작업을 수행하는 테일 부착 드라이버를 나타낸 도면.

도 5는 도 4의 동력장치의 구동력을 이용하여 나사의 회전작업을 수행하는 테일 부착 드라이버의 핸들록킹기구를 나타낸 도면.

도 6은 플렉시블 샤프트를 유니버셜 조인트기구로 핸들 본체에 접속한 테일 부착 드라이버를 나타낸 도면.

도 7은 드라이버의 토크 표시부 표시장치를 축 및 핸들 본체의 회전축과 동축회전가능하게 외장 케이스 내에 설치하여 축 접합 반대편의 작은 면에 디지털 표시가능하게 한 것을 특징으로 하는 테일 부착 드라이버를 나타낸 도면.

(부호 설명)

1 : 축 2: 핸들 본체 3 : 팁 블레이드

4 : 튜브 5 : 스토퍼

6 : 테일 플렉시블 샤프트 7 : 핸들 커버 8 : 볼 스터드

8a : 회전규제핀

9 : 토크렌치결합부 10 : 라텍스 글로브 11 : 동력장치

12 : 마그넷 13 : 유니버셜 조인트

14 : 오픈 코일 스프링

15 : 록킹기어 16 : 핸들 커버 록킹기구 17 : 회전 게이지

18 : C링 19 : C링 스토퍼

20 : 구면 미끄럼베어링 21 : 표시장치

22 : 외장케이스 23 : 디지털 표시

이하, 본 발명의 실시형태를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도 1에서 도 7은 본 발명을 실시하는 형태의 일 예로서, 각 도면에 있어서 동일부호를 부여한 부분은 동일한 것을 나타내며, 기본적인 드라이버 선단부(팁 블레이드)의 구성은 종래의 (-), (+), 육각형 등 기타의 것과 마찬가지이다.

상기한 실시형태의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 기본적인 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이 일반적인 드라이버와 마찬가지로 팁 블레이드(3), 이 팁 블레이드(3)를 손가락으로 회전시키도록 길이방향 동축상에 접속된 핸들 본체(2), 이 핸들 본체(2)의 반대편 동축상에 금속 또는 수지로 이루어진 선재 혹은 로프 형태의 축(1)을 접속한 테일 부착 드라이버이다. 이 축(1)은 치아나 잇몸 혹은 입술 등에 간섭하게 되면 적당한 가요성과 유연성에 의해 용이하게 A와 같이 변형되고, 간섭으로 인한 응력이 해방되면 형태복원성에 의해 완만한 곡선 혹은 곡선 형태로 복원되므로, 적당한 길이를 갖는 축 타단을 구강 밖으로 홀딩함으로써, 만에 하나 핸들 본체를 구강 내에 떨어뜨렸을 경우, 구강 밖에 있는 축을 잡아당겨 끌어내면, 식도나 기관까지의 도달을 방지할 수 있다. 또한, 이 축(1)의 재료는 수지나 금속 등으로 구성되어 있으므로 멸균 소독을 쉽게 할 수 있다.

이 축(1)과 핸들 본체(2)의 접합방법에 볼 조인트 기구를 이용한 것에서는 도 2에 나타낸 바와 같이 축(1)을 구체(球體)의 대략 중심을 향해 접합한 볼 스터드(8)를, 핸들 본체(2)의 회전축 상에 마련한, C링 스토퍼(19)에 C링(18)을 세팅한 구면 미끄럼베어링(20)의 C방향으로부터 압입 결합시킨 볼 조인트 기구에 의해, 상기 축(1)이 핸들 본체(2)에 대해 요동운동, 경사운동, 및 회전운동가능하게 된다. 또한, 도 2와 같이 볼 조인트 기구의 구체 및 미끄럼베어링에 회전규제핀(8a) 기구에 의한 회전규제의 수단(회전규제기구)을 마련한 것에서는, 축(1)은 조인트기구 설정각도 범위 내에서 자유롭게 요동운동, 경사운동, 및 회전운동가능하지만, 핸들 본체에 대한 축의 상호회전운동은 동기회전하도록 미리 설정하는 작용을 얻을 수 있다.

축의 신직성(伸直性)과 응력 변형은 반비례하게 되는데, 축의 신직성이 회전운동에 의해 구강 내의 연조직을 손상시키는 일이 없도록 축(1)을 플렉시블한 튜브(4)로 선회가능하게 관통시켜 피복한 플렉시블 샤프트 기구를 도 3에 나타내었다. 플렉시블한 튜브(4)에 의해, 테일 축이 드라이버 본체(2)와 함께 회전할 경우, 회전하는 축(1)이 직접 치아나 잇몸 혹은 입술 등에 찰과상을 내는 것을 방지한다. 이 플렉시블 샤프트를 구성하는 튜브(4)에 형태유지성을 갖게 하면, 플렉시블 샤프트의 방향과 각도를 임의의 방향으로 구부려 설정된 형상을 유지하는 것이 가능하게 되고, 테일 플렉시블 샤프트의 튜브(4)에 형태복원성을 갖게 하면, 코어 샤프트인 축의 형상을 항상 직선형태에 가까운 형태로 유지하고, 플렉시블 샤프트 내에서 코어 샤프트의 회전마찰저항을 최소한으로 하게 된다. 이 테일 축(1)의 타단에 회전 게이지(17)를 설치해 두면, 구강 내에서 지압으로나 토크렌치결합부(9)에 토크 렌치를 결합시켜 나사를 착탈하는 경우, 핸들 본체(2)가 회전하면 구강 밖에 있는 회전 게이지(17)도 동축회전하고, 팁 블레이드(3)의 회전량이나 회전방향을 구강 밖의 보기 쉬운 장소에서 시각적으로 확인할 수 있다.

도 4에 도시한 것은 나사의 착탈작업에 구동장치의 구동력을 이용한 것이다. 플렉시블 샤프트(6)를 관통하는 축(1) 자유단이 코어 샤프트로서 동력장치(11)의 회전구동축에 접속하고, 튜브(4)의 동일단은 상기 동력장치(11)가 고정된 회전구동장치 케이스에 고정되며, 상기 튜브의 타단은 핸들 축방향으로 슬라이딩가능함과 동시에 회전축을 중심으로 회전가능하게 핸들 본체(2)를 홀딩하는 핸들 커버(7)에 접속되어 있다. 이 때문에, 동력장치의 회전출력에 의해, 드라이버 본체의 회전조작이 아니라 모터 등의 동력에 의해 나사의 착탈이 가능해진다. 이 기구는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 항상 핸들 커버(7) 내의 오픈 코일 스프링(14)에 의해 핸들 본체 록킹기구(15, 16)가 해제되어 회전가능하게 설치되어 있는 핸들 본체(2)를 따라, 핸들 커버(7)를 작업 대상 나사 방향으로 슬라이딩하면 핸들 본체 록킹기구(15, 16)가 결합하여 핸들 본체(2)와 핸들 커버(7)가 일체화되어 지압으로 나사를 더 강하게 조이거나 헐겁게 할 수 있게 된다. 도 6에 도시한 것은 드라이버 본체(2)와 축(1)의 접합부에 유니버셜 조인트(13)를 사용한 것이다. 유니버셜 조인트는 다른 회전축방향의 회전력을 전달하는 것이 가능하므로, 회전 게이지(17)를 핸들로서 이용하고, 비틀림 변형이 없는 축(1)을 통해 핸들 본체(2)를 회전시키면 지레의 작용을 이용하여 보다 큰 힘으로 나사를 착탈할 수 있게 된다.

도 7에 도시한 것은 토크센서와 표시장치가 별개 구조인 토크센서 드라이버로서 구성한 테일 부착 드라이버이다. 핸들 본체(2)를 회전시켰을 때에 토크 표시부는 축의 일부를 신호선으로 구성한 축(1)과 함께 표시부(21)도 동축회전하게 되는데, 표시부(21)를 전체 혹은 부분적으로 감싸는 외장 케이스(22) 내에 회전가능하게 설치함으로써 회전마찰저항을 더욱 감소시키는 것이 가능하게 되며, 신호선으로 구성한 축(1)을 코어 샤프트로서 외장 케이스(22)에 접속한 플렉시블한 튜브(4)로 선회가능하게 관통시키면, 축이 직접 치아나 잇몸 또는 입술 등에 스치는 것을 방지하여 더욱 회전저항을 감소시킨다. 이 튜브(4)를 형태유지성이 있는 플렉시블 튜브로 구성하면, 표시부를 눈으로 보는 데에 편리하고 조임작업에 지장이 없는 임의의 위치로 유지하는 것이 가능해진다. 이 드라이버의 조임토크는 형태유지성이 있는 플렉시블 튜브(4)를 눈으로 보기에 바람직한 방향으로 디지털 표시(23)를 미리 셋팅해 두면, 드라이버 본체의 회전량에 상관없이 항상 디지털 표시를 확인하는 것이 가능하게 된다. 이 디지털 표시는 액정 등에 의한 수치의 표시 이외에 투명한 외장케이스(22)의 내부에서 자유롭게 회전하는 표시부(21)에 LED 등의 광원을 설치하여 발광색으로 인지하는 방법이나, 표시부에 설치한 스피커로부터 음색, 소리의 리듬 등으로 인지하는 방법 혹은 각각의 조합을 사용할 수 있다. 또한, 표시부(21)를 외장케이스(22)와 축(1)의 위치, 혹은 핸들 본체(2)와 축(1)의 접합부에서 착탈가능하게 하면 멸균소독시에 전자부품을 손상시키는 일이 없다.

또한, 본 발명의 테일 부착 드라이버는 상기한 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 팁 블레이드의 축의 형상, 핸들 본체의 핸들링의 손가락 지지형상, 회전 게이지의 형상, 혹은 토크렌치결합부의 형상 등은 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경을 할 수 있음은 물론이다.

본 발명의 테일 부착 드라이버에 따르면, 외과수술시에 뼈의 스크류 고정 혹은 치과 임플란트의 스크류 착탈을 할 경우 등, 깊은 부분의 수술부위나 구강 안과 같은 공간적으로 제약을 받는 부위에서 우발적 낙하사고의 위험성을 피할 수 있을 뿐만 아니라, 드라이버로부터 떨어진 위치에서 드라이버의 회전량, 회전각도 혹은 회전 토크가 인지가능하므로, 폐쇄적 부위에서 스크류 조임작업을 하는 외과수술 전반에 한정되지 않고 폐쇄적 부위에서의 작업에 유용한 도구이다.