智能牙刷的控制方法及系统

申请号 CN201710279958.2 申请日 2017-04-25 公开(公告)号 CN106983570A 公开(公告)日 2017-07-28
申请人 深圳市云顶信息技术有限公司; 发明人 刘博;
摘要 本 发明 公开一种智能 牙刷 的控制方法及系统,其中该智能牙刷的控制方法包括以下步骤:启动牙刷的 开关 ;输送驱动 马 达的输入 电压 进入积分 电路 ,接收驱动马达的实时输出 电流 ;筛选实时输出电流;读取映射 数据库 中实时输出电流对应的压 力 值。本发明的智能牙刷的控制方法的检测 精度 更高,制造成本更低。
权利要求

1.一种智能牙刷的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
启动牙刷的开关
输送驱动达的输入电压进入积分电路
接收驱动马达的实时输出电流
筛选实时输出电流;
读取映射数据库中实时输出电流对应的压值。
2.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法,其特征在于,启动牙刷的开关后,还包括以下步骤:
判断驱动马达是否运行,若是,执行驱动马达的输入电压进行滤波;
执行驱动马达的输入电流进行滤波。
3.如权利要求2所述的智能牙刷的控制方法,其特征在于,判断驱动马达是否运行,还包括以下步骤:
若否,执行故障检查和/或提示。
4.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法,其特征在于,所述筛选实时输出电流包括以下步骤:
建立电流值;
判断每一时间节点对应的输出电流是否位于所述电流阀值内,若是,采集该时间节点对应的输出电流。
5.如权利要求1所述的智能牙刷的控制方法,其特征在于,启动牙刷的开关之前,还包括以下步骤:
存储压力数据模型,
建立压力数据模型与输出电流的映射数据库。
6.一种智能牙刷的控制系统,其特征在于,包括控制器,与所述控制器电性连接的启动模、输送模块、接收模块、选择模块、及读取模块,
所述启动模块,用于启动牙刷的开关,
所述输送模块,用于输送驱动马达的输入电压进入积分电路,
所述接收模块,用于接收驱动马达的实时输出电流,
所述选择模块,用于筛选实时输出电流,
所述读取模块,用于读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值。
7.如权利要求6所述的智能牙刷的控制系统,其特征在于,该智能牙刷的控制系统还包括与控制器电性连接的第一判断模块、第一执行模块、及第二执行模块,所述第一判断模块,用于判断驱动马达是否运行,若是,所述第一执行模块执行驱动马达的输入电压进行滤波,
所述第二执行模块,用于执行驱动马达的输入电流进行滤波。
8.如权利要求7所述的智能牙刷的控制系统,其特征在于,该智能牙刷的控制系统还包括与控制器电性连接的第三执行模块,
所述第三执行模块,用于所述第一判断模块判断驱动马达没有运行时,执行故障检查和/或提示。
9.如权利要求6所述的智能牙刷的控制系统,其特征在于,所述选择模块包括与所述控制器电性连接的建立单元和判断单元,
所述建立单元,用于建立电流阀值,
所述判断单元,用于判断每一时间节点对应的输出电流是否位于所述电流阀值内,若是,采集该时间节点对应的输出电流。
10.如权利要求6所述的智能牙刷的控制系统,其特征在于,该智能牙刷的控制系统还包括与控制器电性连接的存储模块和建立模块,
所述存储模块,用于存储压力数据模型,
所述建立模块,用于建立压力数据模型与输出电流的映射数据库。

说明书全文

智能牙刷的控制方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及智能牙刷技术领域,特别涉及一种智能牙刷的控制方法及系统。

背景技术

[0002] 目前市场上的智能牙刷在使用时,可通过压传感器或压力感测器等检测装置,进行检测智能牙刷对牙齿的压力,以此对用户进行使用引导。但由于采用了额外的检测装置,增加智能牙刷的制造成本,并且也使智能牙刷无法做的更小;当通过其他方式进行检测智能牙刷对牙齿的压力时,检测的精度往往难以达到要求,无法满足对用户进行使用引导的作用。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是提供一种智能牙刷的控制方法,旨在提高检测精度,降低制造成本。
[0004] 为实现上述目的,本发明提出一种智能牙刷的控制方法,该智能牙刷的控制方法包括以下步骤:
[0005] 启动牙刷的开关
[0006] 输送驱动达的输入电压进入积分电路
[0007] 接收驱动马达的实时输出电流
[0008] 筛选实时输出电流;
[0009] 读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值。
[0010] 优选地,启动牙刷的开关后,还包括以下步骤:
[0011] 判断驱动马达是否运行,若是,执行驱动马达的输入电压进行滤波,[0012] 执行驱动马达的输入电流进行滤波。
[0013] 优选地,判断驱动马达是否运行,还包括以下步骤:
[0014] 若否,执行故障检查和/或提示。
[0015] 优选地,筛选实时输出电流还包括以下步骤:
[0016] 建立电流值;
[0017] 判断每一时间节点对应的输出电流是否位于所述电流阀值内,若是,采集该时间节点对应的输出电流。
[0018] 优选地,启动牙刷的开关之前,还包括以下步骤:
[0019] 存储压力数据模型,
[0020] 建立压力数据模型与输出电流的映射数据库。
[0021] 本发明还提出一种智能牙刷的控制系统,包括控制器,与所述控制器电性连接的启动模、输送模块、接收模块、选择模块、及读取模块,
[0022] 所述启动模块,用于启动牙刷的开关,
[0023] 所述输送模块,用于输送驱动马达的输入电压进入积分电路,
[0024] 所述接收模块,用于接收驱动马达的实时输出电流,
[0025] 所述选择模块,用于计算并筛选实时输出电流,
[0026] 所述读取模块,用于读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值。
[0027] 优选地,该智能牙刷的控制系统还包括与控制器电性连接的第一判断模块、第一执行模块、及第二执行模块,
[0028] 所述第一判断模块,用于判断驱动马达是否运行,若是,所述第一执行模块执行驱动马达的输入电压进行滤波,
[0029] 所述第二执行模块,用于执行驱动马达的输入电流进行滤波。
[0030] 优选地,该智能牙刷的控制系统还包括与控制器电性连接的第三执行模块,[0031] 所述第三执行模块,用于所述第一判断模块判断驱动马达没有运行时,执行故障检查和/或提示。
[0032] 优选地,所述选择模块包括与所述控制器电性连接的建立单元和判断单元,[0033] 所述建立单元,用于建立电流阀值,
[0034] 所述判断单元,用于判断每一时间节点对应的输出电流是否位于所述电流阀值内,若是,采集该时间节点对应的输出电流。
[0035] 优选地,该智能牙刷的控制系统还包括与控制器电性连接的存储模块和建立模块,
[0036] 所述存储模块,用于存储压力数据模型,
[0037] 所述建立模块,用于建立压力数据模型与输出电流的映射数据库。
[0038] 本发明技术方案依次通过输送驱动马达的输入电压进入积分电路,并筛选实时输出电流,再读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值,以此提高通过检测电流得出对应的压力值的检测精度,并且不需要采用压力传感器或压力感测器等检测装置,可降低制造成本,便于智能牙刷做的更小。附图说明
[0039] 为了更清楚地说明本发明实施例现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0040] 图1为本发明智能牙刷的控制方法一实施例的流程示意图;
[0041] 图2为本发明智能牙刷的控制方法另一实施例的流程示意图;
[0042] 图3为本发明智能牙刷的控制方法的步骤S80的细化流程示意图;
[0043] 图4为本发明智能牙刷的控制方法又一实施例的流程示意图;
[0044] 图5为本发明智能牙刷的控制系统的连接结构示意图;
[0045] 图6为图5的选择模块的结构示意图。
[0046] 附图标号说明:
[0047]标号 名称 标号 名称
10 控制器 60 读取模块
20 启动模块 70 第一判断模块
30 输送模块 80 第一执行模块
40 接收模块 90 第二执行模块
50 选择模块 100 第三执行模块
51 建立单元 110 存储模块
52 判断单元 120 建立模块
[0048] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0049] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0050] 需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0051] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0052] 另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
[0053] 本发明提出一种智能牙刷的控制方法。
[0054] 参照图1,在本发明一实施例中,该智能牙刷的控制方法包括以下步骤:
[0055] S30:启动牙刷的开关;
[0056] S60:输送驱动马达的输入电压进入积分电路;
[0057] S70:接收驱动马达的实时输出电流;
[0058] S80:筛选实时输出电流;
[0059] S90:读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值。
[0060] 上述的牙刷为智能牙刷,牙刷的牙刷头可包括有声波振动和/或旋转结构。由于当电源提供给驱动马达的电压不变的情况下,驱动马达的负载越大,驱动马达的输出电流值越大,即牙刷使用过程中的产生的压力与驱动马达的电流成正比。一实施例为,通过按钮或触摸感应的方式进行打开牙刷的开关,使牙刷内的电源与驱动马达进行连通,驱动马达开始驱动牙刷头工作,牙刷内的控制器开始实时接收驱动马达的输入电压,可对该输入电压进行筛选与分析,并将输入电压通过积分电路,即将输入电压通过波形变换、放大电路失调电压的消除或反馈控制中的积分补偿,以此使驱动马达得到更稳定的输入电压,不影响驱动马达的实时电流值。进一步地,控制器还可同步进行接收该驱动马达的实时输出电流,并通过控制器内的软件滤波算法,计算并筛选实时输出电流,可将输出的电流异常值进行剔除,得到更精准的实时输出电流,以便于得出对应更精准的压力值。更进一步地,在控制器内还存储有模拟输出电流与对应的压力值的映射数据库,其中的模拟输出电流为根据牙刷在使用过程中,牙刷对牙齿所产生的压力对应的驱动马达的电流值,并根据多次采样及处理得到的精准合理值,控制器通过处理后的更精准的实时输出电流进行查找映射数据库,读取精准对应的压力值,最后还可通过牙刷上的显示屏进行显示驱动马达实时输出电流对应的压力值,以此便于对用户进行更精准的使用引导,并且整个读取电流及处理的过程均通过控制器处理及计算,不需要采用压力传感器或压力感测器等检测装置,还可降低制造成本,便于牙刷制作的小型化。
[0061] 本发明技术方案依次通过输送驱动马达的输入电压进入积分电路,并筛选实时输出电流,再读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值,以此提高通过检测电流进行得出对应的压力值的检测精度,并且不需要采用压力传感器或压力感测器等检测装置,可降低制造成本,便于智能牙刷做的更小。
[0062] 参照图2,优选地,S30:启动牙刷的开关后,还包括以下步骤:
[0063] S40:判断驱动马达是否运行,若是,S41:执行驱动马达的输入电压进行滤波;
[0064] S50:执行驱动马达的输入电流进行滤波。
[0065] 一实施例为,当驱动马达进行工作时,自动发送信号给控制器,或控制器自动检测驱动马达是否运行,当控制器检测到驱动马达运行时可连通滤波电路,或开始接收驱动马达进行滤波后的输入电压,并进一步接收驱动马达滤波后的输入电流,以此保证驱动马达的输入电压和起始输入电流的稳定性,便于减少后期处理得出的压力值误差,提高检测精度。
[0066] 参照图2,优选地,S40:判断驱动马达是否运行,还包括以下步骤:
[0067] 若否,S42:执行故障检查和/或提示。
[0068] 一实施例为,该牙刷的控制器连接有故障检查模块,当启动牙刷的开关后,驱动马达无法正常运行,可通过故障检查模块进行初步检查判断,如检测电路是否通路、短路、异常区域等其中的至少一种,并还可通过显示屏进行显示,进一步地,还可启动保护电路程序,防止整个电路损坏。以此便于用户尽快的确认问题及处理,保证该牙刷的稳定使用。
[0069] 参照图3,优选地,S80:筛选实时输出电流还包括以下步骤:
[0070] S81:建立电流阀值;
[0071] S82:判断每一时间节点对应的输出电流是否位于所述电流阀值内,若是,采集该时间节点对应的输出电流。
[0072] 由于电流是连续的,并且由于外部因素等可造成部分电流值异常,通过建立电流阀值,可过滤异常的电流值,消除异常电流值对后期处理及得出的电压值的影响,提高检测精度。并且通过控制器判断每一时间节点对应的输出电流位于电流阀值内,控制器采集每一时间节点对应的输出电流值,并进行判断处理,控制器进行采集处理得出对应的精准的压力值,当该输出电流值不在电流阀值内时,可直接进行剔除,以此提高压力值的计算精度。
[0073] 参照图4,优选地,S30:启动牙刷的开关之前,还包括以下步骤:
[0074] S10:存储压力数据模型,
[0075] S20:建立压力数据模型与输出电流的映射数据库。
[0076] 一实施例为,牙刷提前存储或更新映射数据库,其中的压力数据模型为根据对牙刷的多次模拟实验所检测的压力范围值,并对压力范围值进行划分为均匀的节点。通过对每个压力节点得出对应的驱动马达的输出电流,作为映射数据库。以此使控制器直接检测驱动马达的电流变化即可得出对应的压力变化,不需要额外的检测装置,更简单方便。
[0077] 参照图5和图6,本发明还提出一种智能牙刷的控制系统,包括控制器10,与控制器电性连接的启动模块20、输送模块30、接收模块40、选择模块50、及读取模块60,[0078] 启动模块20,用于启动牙刷的开关,
[0079] 输送模块30,用于输送驱动马达的输入电压进入积分电路,
[0080] 接收模块40,用于接收驱动马达的实时输出电流,
[0081] 选择模块50,用于筛选实时输出电流,
[0082] 读取模块60,用于读取映射数据库中实时输出电流对应的压力值。
[0083] 上述的启动模20可为开关按钮或感应开关等,用户可通过启动模块20进行打开牙刷的开关,使牙刷内的电源与驱动马达进行连通,驱动马达开始驱动牙刷头工作,牙刷内的控制器10开始实时接收驱动马达的输入电压,可对该输入电压进行筛选与分析,并将输入电压通过输送模块30连接积分电路进行处理,即将输入电压通过波形变换、放大电路失调电压的消除或反馈控制中的积分补偿,以此使驱动马达得到更稳定的输入电压,不影响驱动马达的实时电流值。进一步地,控制器10还可通过接收模块40同步进行接收该驱动马达的实时输出电流,选择模块50可为与控制器10连接并存储的相关软件滤波算法,以此计算并筛选实时输出电流,可将输出的电流异常值进行剔除,得到更精准的实时输出电流,以便于得出对应更精准的压力值。更进一步地,在控制器10内还存储有模拟输出电流与对应的压力值的映射数据库,其中的模拟输出电流为根据牙刷在使用过程中,牙刷对牙齿所产生的压力对应的驱动马达的电流值,并根据多次采样及处理得到的精准合理值,控制器10通过处理后的更精准的实时输出电流,并通过读取模60进行查找映射数据库,读取精准对应的压力值,最后还可通过牙刷上的显示屏进行显示驱动马达实时输出电流对应的压力值,以此便于对用户进行更精准的使用引导,并且整个读取电流及处理的过程均通过控制器处理及计算,不需要采用压力传感器或压力感测器等检测装置,还可降低制造成本,便于牙刷制作的小型化。
[0084] 优选地,该智能牙刷的控制系统还包括与控制器10电性连接的第一判断模块70、第一执行模块80、及第二执行模块90,
[0085] 第一判断模块70,用于判断驱动马达是否运行,若是,第一执行模块80执行驱动马达的输入电压进行滤波,
[0086] 第二执行模块90,用于执行驱动马达的输入电流进行滤波。
[0087] 进一步地,该智能牙刷的控制系统还包括与控制器10电性连接的第三执行模块100,
[0088] 第三执行模块100,用于第一判断模块70判断驱动马达没有运行时,执行故障检查和/或提示。
[0089] 一实施例为,当驱动马达进行工作时,第一判断模块70发送信号给控制器10,当控制器10通过第一判断模块70检测到驱动马达运行时可发送信号给第一执行模块80,进行连通滤波电路,或开始接收驱动马达进行滤波后的输入电压,并进一步发送信号给第二执行模块90,接收驱动马达滤波后的输入电流,以此保证驱动马达的输入电压和起始输入电流的稳定性,便于减少后期处理得出的压力值误差,提高检测精度。进一步地,该牙刷的控制器10连接有故障检查模块,当启动模块20启动牙刷的开关后,第一判断模块70检测驱动马达无法正常运行时,第三执行模块100发送信号给故障检查模块进行初步检查判断,如检测电路是否通路、短路、异常区域等其中的至少一种,并还可通过显示屏进行显示,[0090] 优选地,选择模块50包括与控制器10电性连接的建立单元51和判断单元52,[0091] 建立单元51,用于建立电流阀值,
[0092] 判断单元52,用于判断每一时间节点对应的输出电流是否位于电流阀值内,若是,采集该时间节点对应的输出电流。
[0093] 上述的建立单元51可在显示屏上显示,或通过接口与外部设备进行连接进行建立电流阀值,也可为在生产制造时建立电流阀值并保存于牙刷内。控制器10通过判断单元52判断每一时间节点对应的输出电流位于电流阀值内,控制器10采集每一时间节点对应的输出电流值,并进行判断处理,控制器10进行采集处理得出对应的精准的压力值,判断单元52判断输出电流值不在电流阀值内时,可直接进行剔除,以此提高压力值的计算精度。
[0094] 优选地,该智能牙刷的控制系统还包括与控制器10电性连接的存储模块110和建立模块120,
[0095] 存储模块110,用于存储压力数据模型,
[0096] 建立模块120,用于建立压力数据模型与输出电流的映射数据库。
[0097] 上述的存储模块110可为存储器中的一个存储区域或单独用于存储压力数据模型的存储芯片,建立模块120可通过压力数据模型自动调整及更新压力数据模型与输出电流的映射数据库,以此减小误差,提高最终得出的压力值精度,便于对用户进行更精准的使用引导。
[0098] 以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
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