1.一种牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置，作为用来校正包括患者牙体和颌骨在内的口腔颌面领域的硬组织和包括软组织构造物在内的牙体构造物的牙科手机钻头的三维空间角度的牙科用手机钻头的三维空间角度的校正装置，其包含了：安装在上述牙科手机的固定部上的外壳；用来实时测定上述外壳角度的第1传感部；用来实时测定上述患者头部位置的第2传感部；对上述第1传感部测定的角度进行首次校正使其成为上述钻头的角度，并考虑上述第2传感部测定的角度，把上述经首次校正得到的钻头角度作为上述牙体构造物的上述钻头角度的校正值，实时进行第2次校正并计算出上述钻头三维空间角度的计算部；在上述计算部的三维空间角度中，把与上述牙体构造物相关的上述钻头的三维空间角度设定成为手术者所希望的三维空间角度并将所希望的三维空间角度设置成标准三维空间角度的设定部；以及当上述计算部的三维空间角度超出上述标准三维空间角度所设置的范围时，将发出警告信息的显示部；
其中，上述显示部包括：上述钻头向+X轴方向的右侧倾斜所显示的第1灯管；上述钻头向-Y轴方向的下方倾斜所显示的第2灯管；上述钻头向-X轴方向的左侧倾斜所显示的第3灯管，以及上述钻头向+Y轴方向的上侧倾斜所显示的第4灯管，
上述钻头的三维空间角度向一侧偏斜，脱离上述标准三维空间角度的设定范围时，上述钻头则向上述一侧的相反侧倾斜，安装在上述相反侧上的灯管中的第1颜色将持续发亮，安装在上述一侧的灯管中、具有上述第1颜色的灯管则一闪一闪从而进行显示。
2.根据权利要求1的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置，上述外壳可以脱离上述牙科手机的固定部。
3.根据权利要求2的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置，上述外壳为了能够脱离上述牙科手机的固定部还具备了中空部。
4.根据权利要求1的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置，上述外壳与上述牙科手机的固定部是一体形成的。
5.根据权利要求3的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置，上 述中空部的内周面上安装了防震部件。
6.根据权利要求1的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置，上述第1传感部及上述第2传感部分别是电子传感器。
7.根据权利要求6的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置，上述第1传感部及上述第2传感部分别包含了作为电子传感器的转速传感器和加速度传感器。
8.根据权利要求1的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置，上述显示部包括无线或有线通信模块，上述通信模块向外部的终端机传送警告信息。
9.根据权利要求1的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置，上述第1灯管、上述第2灯管、上述第3灯管、上述第4灯管分别是由具有一种以上颜色的灯组成的一个组合。
10.根据权利要求1的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置，上述外壳是中空的圆筒形，上述第1灯管、上述第2灯管、上述第3灯管、上述第4灯管可以是一个灯管组合，而且上述灯管组合环绕在外壳的外周上，按照设定好的距离复数排列。
11.根据权利要求1的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置，上述设定部还包括开关，手术者确定好上述钻头角度后按下开关就可以把确定好的角度设置成为上述标准的三维空间角度。
12.根据权利要求11的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正装置，上述开关可以安装成用脚踩踏的脚板。
13.一种牙科手机用钻头的三维空间角度的校正方法，作为用来校正包括患者牙体和颌骨在内的口腔颌面领域的硬组织和包括软组织构造物在内的牙体构造物的牙科手机钻头的三维空间角度的牙科用手机钻头的三维空间角度的校正方法，其包含了：分别实时测定上述牙科手机的角度以及上述患者头部角度的测定阶段；对上述测定的牙科手机角度进行首次校正使其成为上述钻头的角度，并考虑上述头部的角度，把上述经首次校正得到的钻头角度作为上述牙体构造物的上述钻头角度的校正值，实时进行第2次校正并计算出上述钻头三维空间角度的计算阶段；在上述计算出的三维空间角度中，把与上述牙体构造物相关的上述钻头的三维空间角度 设定成为手术者所希望的三维空间角度并将所希望的三维空间角度设置成标准三维空间角度的设定阶段；以及当上述计算出的三维空间角度超出上述标准三维空间角度所设置的范围时，通过发出警告信息进行显示的显示阶段；
在上述显示阶段，若向作为+X轴方向的右侧偏斜，三维空间角度脱离标准三维空间角度所设定的范围时，则将显示为向作为-X轴方向的左边倾斜，若向作为-Y轴方向的下侧偏斜，三维空间角度脱离标准三维空间角度所设定的范围时，则将显示为向作为+Y轴方向的右侧倾斜，若向作为-X轴方向的左侧偏斜，三维空间角度脱离标准三维空间角度所设定的范围时，则将显示为向作为+X轴方向的右侧倾斜，然后，若向作为+Y轴方向的上侧偏斜，三维空间角度脱离标准三维空间角度所设定的范围时，则将显示为向作为-Y轴方向的下侧倾斜；
上述钻头的三维空间角度向一侧偏斜，脱离上述标准三维空间角度的设定范围时，上述钻头则向上述一侧的相反侧倾斜，安装在上述相反侧上的灯管中的第1颜色将持续发亮，安装在上述一侧的灯管中、具有上述第1颜色的灯管则一闪一闪从而进行显示。
14.根据权利要求13的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正方法，在上述计算阶段中，为了实时测量上述牙科手机的角度并较正上述钻头的角度，将使用以下方程式：
x,y,z是钻头的位置，x',y',z'是牙科手机的固定部位置，θ是固定部沿水平方向延长的假想第1线和钻头的垂直假想第2线之间形成的角度。
15.根据权利要求13的牙科手机用钻头的三维空间角度的校正方法，上述显示阶段还包括了通过无线或有线向外部的终端机传送警告信息的过程。