乳房成像装置和控制乳房成像装置的方法 |
|||||||
| 申请号 | CN201610517151.3 | 申请日 | 2016-06-29 | 公开(公告)号 | CN106308832A | 公开(公告)日 | 2017-01-11 |
| 申请人 | 佳能株式会社; | 发明人 | 辻井修; 岛田哲雄; 山口咲子; 野口高宏; 小笠原瞳; 稻垣千冬; | ||||
| 摘要 | 公开了乳房成像装置和控制乳房成像装置的方法。乳房成像装置包括能够执行乳房X光摄影成像和CT成像的放射线成像单元。乳房成像装置包括：被配置为检测使被检体与放射线成像单元隔开的盖的状态的盖检测单元；以及被配置为基于该状态而在乳房X光摄影成像和CT成像之间进行切换的控制单元。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种乳房成像装置，包括能够执行乳房X光摄影成像和CT成像的放射线成像单元，该乳房成像装置包括： |
||||||
| 说明书全文 | 乳房成像装置和控制乳房成像装置的方法技术领域[0001] 本发明涉及使用放射线执行乳房X光摄影术的乳房成像装置，以及控制该乳房成像装置的方法。 背景技术[0002] 日本专利特开第2013-538668号公开了作为乳房成像装置的布置，其具有在通过旋转单元使放射线生成单元和放射线检测单元旋转的同时执行对乳房的CBCT(锥束CT)成像的功能以及在通过固定单元固定乳房的同时执行乳房X光摄影成像(mammogram imaging)的功能。 [0003] 日本专利特开第2013-538668号公开了用于执行对站立位的被检体的乳房的CBCT成像的布置以及用于执行乳房X光摄影成像的布置。然而，因为在被检体与装置之间没有盖(cover)，因此在执行各种成像时可能难以保证被检体的安全。 [0004] 本发明提供了一种能够在执行成像时保证被检体的安全的同时执行乳房X光摄影成像和CT成像(CT imaging)两者的乳房成像技术。 发明内容[0005] 根据本发明的一个方面，提供了包括能够执行乳房X光摄影成像和CT成像的放射线成像单元的乳房成像装置，其包括：被配置为检测使被检体与放射线成像单元隔开的盖的状态的盖检测单元；以及被配置为基于该状态而在乳房X光摄影成像和CT成像之间进行切换的控制单元。 [0006] 根据本发明的另一方面，提供了一种控制包括能够执行乳房X光摄影成像和CT成像的放射线成像单元的乳房成像装置的方法，其包括：检测使被检体与放射线成像单元隔开的盖的状态；以及基于该状态而在乳房X光摄影成像和CT成像之间进行切换。 [0007] 根据本发明，能够提供一种能够在执行成像时保证被检体的安全的同时执行乳房X光摄影成像和CT成像两者的乳房成像技术。 附图说明[0009] 图1是示出根据一个实施例的乳房成像装置在乳房X光摄影成像时的外观的视图； [0010] 图2是示出根据该实施例的乳房成像装置在乳房X光摄影成像时的外观的视图； [0011] 图3是示出根据该实施例的乳房成像装置在CBCT成像时的外观的视图； [0012] 图4是示出根据该实施例的乳房成像装置在CBCT成像时的外观的视图； [0013] 图5A和图5B是用于说明根据该实施例的乳房成像装置的成像操作的视图； [0014] 图6是用于说明根据该实施例的乳房成像装置的控制单元的处理的视图； [0015] 图7是用于说明根据该实施例的乳房成像装置的控制单元的处理的视图； [0016] 图8A和图8B是示出根据第二实施例的乳房成像装置在CBCT成像时的外观的视图； [0017] 图9A和图9B是示出根据第二实施例的乳房成像装置在乳房X光摄影成像时的外观的视图； [0018] 图10A至图10C是示出具有开闭结构的前盖的状态的视图； [0019] 图11是用于说明根据第二实施例的乳房成像装置的控制单元的处理的视图；并且[0020] 图12是用于说明根据第二实施例的乳房成像装置的控制单元的处理的视图。 具体实施方式[0022] (第一实施例) [0023] 根据该实施例的乳房成像装置是包括能够执行乳房X光摄影成像和CT成像的放射线成像单元的乳房成像装置。乳房成像装置包括检查使被检体与放射线成像单元隔开的盖的状态的盖检测单元152，以及基于盖的状态来在乳房X光摄影成像和CT成像之间进行切换的控制单元200。盖检测单元152可以检测盖的安装的有无或者盖的位置作为盖的安装状态。就是说，盖检测单元152包括检测盖的安装的有无作为盖的安装状态的第一检测单元，以及检测盖的位置的第二检测单元。例如，通过第一检测单元，盖检测单元152可以检测使被检体与放射线成像单元隔开的盖的安装的有无作为盖的安装状态。例如，如果盖具有分割成左部和右部的结构(开闭结构)，则盖检测单元152可以通过第二检测单元来检测与盖的开闭状态相对应的位置。将在在第二实施例中详细描述对盖的位置的检测。如果基于盖检测单元152的检测结果，盖被安装，则控制单元200控制CT成像。如果盖未被安装，则控制单元200控制乳房X光摄影成像。放射线成像单元2包括生成放射线的放射线生成单元10、检测放射线的放射线检测单元20以及能够使放射线生成单元10和放射线检测单元20在彼此面对的状态下旋转的旋转单元56。在以下描述中，使被检体与放射线成像单元隔开的盖将被说明为前盖9。 [0024] 图1是示出根据第一实施例的乳房成像装置100的外观的视图。在第一实施例中，将使用能够执行乳房X光摄影成像和CBCT(锥束CT)成像的乳房成像装置100作为放射线成像装置来进行说明。根据该实施例的乳房成像装置100的放射线成像单元2包括放射线生成单元10、放射线检测单元20和旋转单元56，放射线生成单元10包括用作放射线源的放射线管11(例如，X射线管)并且生成放射线，放射线检测单元20包括诸如FPD(平板检测器)之类的放射线检测器21并且检测来自放射线生成单元10的放射线照射，旋转单元56能够使放射线生成单元10和放射线检测单元20在彼此面对的状态下旋转。 [0025] 放射线成像单元2的旋转单元56包括环形旋转框架6和固定框架5，在环形旋转框架6中放射线生成单元10和放射线检测单元20例如在彼此面对的同时被布置，固定框架5通过旋转滑动构件(例如，轴承)可旋转地保持旋转框架6。 [0026] 乳房成像装置100的放射线成像单元2被配置为使作为要成像的身体部位的乳房从旋转框架6的回转面的第一侧(箭头101a侧)在压迫板3和放射线检测单元20之间进入以进行乳房X光摄影成像。乳房成像装置100的放射线成像单元2还被配置为使作为要成像的身体部位的乳房从与旋转框架6的回转面的第一侧相反的第二侧(图3中的箭头101d)在放射线生成单元10和放射线检测单元20之间进入以进行CT成像(本实施例中的CBCT成像)。 [0027] 就是说，放射线成像单元2可以实现在使要成像的被检体的身体部位从乳房成像装置100中的第一侧进入并且夹在压迫板3和放射线检测单元20之间的状态下执行成像(乳房X光摄影成像)的模式以及在使被检体的要成像的身体部位从乳房成像装置100中与第一侧相反的第二侧在放射线生成单元10和放射线检测单元20之间进入的状态下在通过旋转单元56使放射线生成单元10和放射线检测单元20旋转的同时执行成像(CBCT成像)的模式。 [0028] 图1示出了乳房成像装置100捕捉乳房X光摄影的CC(Caranio Caudal，头尾位)视图的状态。旋转框架6的旋转位置被决定为使得放射线管11、压迫板3和放射线检测器21(放射线检测单元20)被布置在垂直方向上。压迫板支持单元31支持压迫板3，并且可以使压迫板3在预定方向102b(例如，安装在旋转框架6上的压迫板支持单元31朝向旋转框架6的旋转中心向上移动的方向或者压迫板支持单元31朝向旋转框架6向下移动的方向)上移动。压迫板支持单元31被放置为可从旋转框架6拆卸。注意，压迫板支持单元31可被放置为可从与旋转框架6一体化的组成元件-侧如，放射线检测单元20、检测器移动单元23或升降单元24-拆卸。成像技师可以将压迫板支持单元31与压迫板3一起移除。成像技师可以通过由压迫板支持单元31使压迫板3移动来调节压迫板3和放射线检测单元20之间的距离。被检体的乳房可以通过使压迫板3移动而被压迫。在乳房X光摄影成像中，布置在压迫板3和放射线检测单元20之间的乳房被压迫在压迫板3和放射线检测单元20之间并且经历放射线成像。 [0029] 放射线成像单元2的固定框架5经由固定轴43而被外壳单元4的外壳支持单元41支持。外壳支持单元41被配置为能够相对于外壳固定单元42垂直地移动。放射线成像单元2从而被支持为可相对于外壳固定单元42在垂直方向(箭头102a)上移动。 [0030] 旋转马达51被附接到使外壳单元4和放射线成像单元2连接的固定轴43的远端。旋转框架6经由轴承而被可旋转地连接到旋转马达51。固定框架5被静止地连接到固定轴43。旋转框架6被布置在固定框架5内部。轴承被布置在固定框架5与旋转框架6之间的间隙中。 通过驱动旋转马达51，可以使旋转框架6在箭头102c所指示的方向上相对于固定框架5旋转 360°或者更多。 [0031] 当捕捉乳房X光摄影的CC视图时，放射线管11、放射线检测器21和压迫板3被布置在垂直方向上，如在图1中示出。另一方面，当通过乳房成像装置100捕捉乳房X光摄影的MLO(Mediolateral Oblique，内外斜位)视图时，旋转框架6被从图1中示出的状态旋转预定角度(例如，大约65°)并被停止，如在图2中示出。注意，旋转框架6的停止状态可以通过伺服控制或者制动器而被维持。作为要成像的身体部位的乳房被压迫在放射线检测器21与压迫板3之间并且经历放射线成像。通过捕捉这种MLO视图，对腋下的成像可以被执行。 [0032] 返回参考图1，在乳房X光摄影成像中，成像技师可以如箭头101b所指示的经由旋转框架6的中空部接近被检体的乳房，将乳房布置在乳房成像装置100的压迫板3和放射线检测器21之间，并且调节压迫。在作为乳房X光摄影成像时的乳房插入侧的第一侧，放射线管11、放射线检测器21和压迫板3被固定成使得它们相对于旋转框架6的回转面在第一方向上伸出。因此，成像技师也可以如箭头101c所指示的从乳房成像装置100的(在回转面与被检体之间的)一侧接近被检体的乳房，并且调节压迫。上面已经描述了乳房成像装置100在乳房X光摄影成像时的布置。 [0033] 接下来将描述乳房成像装置100进行的CBCT成像。放射线生成单元10包括放射线源移动单元12，放射线源移动单元12可以在旋转框架6的旋转轴方向(箭头102e)上移动和布置放射线管11以进行乳房X光摄影成像和CT成像。放射线源移动单元12例如包括放射线管11在其上滑动的轨道，并且成像技师可以手动地移动放射线管11。可替代地，可以通过直线马达等的驱动力在箭头102e的方向上移动放射线管11。 [0034] 放射线检测单元20包括检测器移动单元23，检测器移动单元23可以在旋转框架6的旋转轴方向(箭头102d)上移动和布置放射线检测器21以进行乳房X光摄影成像和CT成像。检测器移动单元23包括放射线检测器21在其上滑动的轨道，并且成像技师可以在箭头102d的方向上移动放射线检测器21。可替代地，可以通过直线马达等的驱动力在箭头102d的方向上移动放射线检测器21。放射线检测单元20还包括升降单元24，升降单元24在旋转框架6的旋转中心方向(箭头102b)上移动放射线检测器21以进行乳房X光摄影成像和CT成像。 [0035] 图3示出了根据本实施例的乳房成像装置100执行对被检体的乳房的CBCT成像的状态。图4是从作为被检体的乳房的插入方向的箭头101d的方向示出了乳房成像装置100的外观的视图。在CBCT成像时，乳房被从与乳房X光摄影成像时的乳房插入侧(第一侧)相反的第二侧插入(箭头101d)。此外，放射线管11和放射线检测器21通过放射线源移动单元12和检测器移动单元23而被移动到与第一侧相反的第二侧并被布置。放射线源移动单元12和检测器移动单元23可被配置为通过马达驱动等移动放射线管11和放射线检测器21或者手动地移动放射线管11和放射线检测器21。放射线源移动单元12和检测器移动单元23可以将放射线管11和放射线检测器21布置在可以针对从第一侧插入的乳房执行乳房X光摄影成像以及可以针对从第二侧插入的乳房执行CBCT成像的位置。 [0036] 压迫板支持单元31和压迫板3可从旋转框架6(即，放射线成像单元2)拆卸。如果压迫板支持单元31和压迫板3被一直放置在旋转框架6上，则在执行CBCT成像时它们阻碍成像技师接近被检体的乳房。因此，在CBCT成像时，压迫板支持单元31与压迫板3一起被从旋转框架6中移除，如在图3和图4中示出。 [0037] 放射线检测单元20的升降单元24朝着旋转框架6的旋转中心移动放射线检测器21，从而改变放射线检测器21与放射线生成单元10(放射线管11)之间的距离。放射线管11和放射线检测器21从而按照适合于CBCT成像的位置关系来布置。在放射线成像单元2(固定框架5)的第二侧，使被检体与放射线成像单元隔开的前盖9被配置为可从乳房成像装置拆卸。前盖9具有在旋转框架6在CBCT成像中旋转时防止被检体干扰放射线检测器21等的功能。这可以在执行成像时保证被检体的安全。使被检体与放射线成像单元隔开的前盖9是圆形的，并且被放置为可从圆形固定框架5拆卸。注意，前盖9仅需要被固定到相对于旋转框架 6的旋转不动的构件，并且可被放置在例如固定轴43上。 [0038] 使被检体与放射线成像单元隔开的前盖9设有开口91以插入被检体的要成像的身体部位。更具体的说，用来使被检体的乳房进入的圆形开口91被设置在前盖9的中心处。前盖9在开口91周围包括用来支持已经从开口91进入的乳房的乳房支持件92。注意，在该实施例中，乳房支持件92被固定到前盖9。然而，本发明不限于此。例如，乳房支持件92可以经由支持构件而被固定到固定框架5。 [0039] 在CBCT成像期间，在使旋转框架6相对于固定框架5旋转的同时捕捉放射线图像，并且重构单元(未示出)获得3D重构的图像。固定到固定框架5的前盖9使被检体(未示出)与在CBCT成像期间旋转的放射线生成单元10和放射线检测单元20隔开。被检体的乳房在CBCT成像期间被保持在乳房支持件92上并且因而是固定的。 [0040] 根据本实施例的乳房成像装置100包括盖检测单元152，盖检测单元152检测前盖9的安装的有无，前盖9被布置在固定框架5上并且使被检体与放射线成像单元隔开。当前盖9被安装在固定框架5上时，盖检测单元152检测到前盖9的安装，并且改变为ON(接通)状态。盖检测单元152将表示ON状态的检测信息输出到控制单元200。另一方面，当前盖9被从固定框架5中移除时，盖检测单元152检测到前盖9已被移除的未安装状态，并且改变为OFF(关断)状态。盖检测单元152将表示OFF状态的检测信息输出到控制单元200。控制单元200基于盖检测单元的检测结果来在乳房X光摄影成像和CT成像之间进行切换。稍后将参考图6和图 7的控制框图来描述控制单元200的详细控制。 [0041] 注意，在上述示例中，乳房支持件92被沿着前盖9的开口的外围连接。然而，本发明不限于此。例如，乳房支持件92仅需要在CBCT成像期间相对于旋转框架6的旋转被不动地保持，并且可被连接到例如固定框架5。然而，当乳房支持件92被连接到前盖9时，用来连接固定框架5和乳房支持件92的支持构件是不必要的。因此，成像技师可以从箭头101e的方向容易地接近被检体的乳房。在图3和图4中，前盖9具有可拆卸形态。然而，前盖9在不阻碍乳房X光摄影成像的情况下可以具有开闭结构。注意，稍后将在第二实施例中描述使用开闭结构的前盖9的布置。 [0042] 成像技师如箭头101e所指示的接近已经从固定框架5和旋转框架6的第一侧经由前盖9的开口91进入的被检体的乳房，并且将被检体的乳房放置在乳房支持件92上。注意，前盖9可以被配置为在第一侧和第二侧两侧都是透明的。前盖9还可以被配置为在被检体侧(箭头101d侧：第二侧)是不透明的并且在成像技师侧(图1中的箭头101a侧：第一侧)是透明的。形成为在被检体侧不透明的前盖9可以防止被检体因为透过前盖9看到放射线生成单元10或放射线检测单元20的移动而变得害怕。此外，形成为在成像技师侧透明的前盖9允许成像技师在视觉上确认被检体的状态和容易地接近被检体的乳房。 [0043] 图5A和图5B是示出了根据本实施例的乳房成像装置100的乳房X光摄影成像状态和CBCT成像状态的视图。如在图5A和图5B中示出，被检体的相对于旋转框架6的接近面在乳房X光摄影成像和CBCT成像之间是相反的。乳房X光摄影成像时的被检体的接近面的一侧被定义为第一侧111，并且CBCT成像中的被检体的接近面的一侧被定义为第二侧112。 [0044] 图5A是乳房X光摄影成像中的侧视图。被检体站在第一侧111。在图5A中，旋转框架6位于与CC成像对应的位置。在MLO成像中，旋转框架6被旋转大约65°(见图2)。在放射线生成单元10中，放射线管11经由放射线源移动单元12而被连接到旋转框架6。放射线检测器 21、压迫板支持单元31、压迫板3等经由升降单元24而被连接到旋转框架6。 [0045] 通过包括这些组件的放射线生成单元10和放射线检测单元20，放射线成像单元2在乳房X光摄影成像和CT成像时提供不同的成像几何系统。从而可以在乳房X光摄影成像和CBCT成像中提供不同的成像几何系统(SID(源到图像距离)和SOD(源到被检体距离))。此外，因为放射线管11和放射线检测器21相对于旋转框架6的回转面和固定框架5向第一侧111伸出，因此成像技师在乳房X光摄影成像时可以从一侧接近被检体的乳房500(图1中的箭头101c)。此外，当放置在第二侧112的前盖9被移除时，成像技师可以经由旋转框架6的中空部从第二侧112接近被检体的乳房500(图1中的箭头101b)。 [0046] 此外，放射线光圈13被放置在放射线管11前面，并且用于散射光线减少的格栅(grid)22被布置在放射线检测器21前面。因为成像几何系统在乳房X光摄影成像和CBCT成像之间改变，因此放射线光圈13根据乳房X光摄影成像或CBCT成像而改变光圈形状。注意，放射线光圈13的开口形状的变形可以由根据成像技师的切换操作而使开口形状变形的布置实现或者通过更换放射线光圈13实现。此外，格栅22的条纹方向、条纹频率和格栅比值也可以根据乳房X光摄影成像或CBCT成像而被设置。例如，成像技师在乳房X光摄影成像与CBCT成像之间更换格栅，从而应对每一种成像模式。 [0047] 图5B是CBCT成像时的侧视图。在根据本实施例的乳房成像装置100中，成像技师可以容易地将在图5A中示出的乳房X光摄影成像的形态改变到在图5B中示出的CBCT成像的形态。就是说，成像技师从图5A中示出的乳房成像装置100中移除压迫板3(压迫板支持单元31)，将放射线管11移动到第二侧112，将放射线检测器21移动到第二侧112，并且通过升降单元24使放射线检测器21在图5A中向上移动。注意，用于在水平方向上移动放射线检测器 21的布置可以通过例如使放射线检测器关于升降单元24旋转来实现。然而，如果已经旋转的放射线检测器21干扰旋转框架6，则放射线检测器21被配置为例如在其被升降单元24提升到旋转框架6的中心附近之后是可旋转的。为了将在图5B中示出的CBCT成像的形态改变到在图5A中示出的乳房X光摄影成像的形态，例如，成像技师将放射线管11和放射线检测器 21移动到第一侧111，通过升降单元24使放射线检测器21在图5B中向下移动，并且将压迫板 3(压迫板支持单元31)安装在放射线检测单元20上。 [0048] 在CBCT成像中，被检体站在第二侧112。可以通过垂直地移动外壳支持单元41使被检体的乳房500与开口91对齐。例如，放射线成像单元2被向下移动箭头131所指示的距离，从而使被检体的乳房500与开口91对齐。如上所述，压迫板支持单元31和压迫板3具有可拆卸的结构并且在CBCT成像时被移除。此外，因为被检体的接近面在乳房X光摄影成像与CBCT成像之间改变，因此放射线管11被放置以在从第一侧111移动到第二侧112时旋转180°。放射线束被形成以减小被检体的胸壁部的盲区(未被成像的区域)，如图5A和图5B中的放射线束形状121和122所指示。因为放射线束是不对称的，因此放射线管11需要被旋转。注意，可以在不使放射线管11旋转的情况下通过放射线光圈13形成适合于每一种成像的放射线束。就是说，放射线生成单元10在乳房X光摄影成像与CBCT成像之间可以使来自用作放射线源的放射线管11的放射线形状(放射线的放射形状)关于来自旋转框架6的旋转中心的径向旋转180°。 [0049] 检测器移动单元23可以在放射线检测器21在乳房X光摄影成像与CBCT成像之间被关于来自旋转框架6的旋转中心的径向旋转180°的状态下安装放射线检测器21。这是因为被检体的接近面在乳房X光摄影成像与CBCT成像之间改变。例如，用于乳房X光摄影术的放射线检测器21沿着检测区域210的仅一侧具有窄间隙(从传感器的外边缘到检测区域210的距离是5mm或者更小)以减小胸壁部的盲区，如在图5A和图5B中示出。因此，放射线检测器21可以被移动并放置以旋转180°，以使得窄间隙侧指向被检体，如在图5A和图5B中示出。注意，在使放射线检测器21关于升降单元24旋转以移动放射线检测器21的布置中，窄间隙侧因为旋转而指向被检体。 [0050] 根据本实施例的乳房成像装置100还包括检测盖前面的被检体的被检体检测单元。作为被检体检测单元的详细示例，乳房成像装置100包括把手检测单元154，把手检测单元154被布置在固定框架5或前盖9前面并且检测被检体的把手紧握(图5A和图5B示出了把手检测单元154被布置在固定框架5上的状态)。多个把手检测单元154被沿着圆形固定框架5(前盖9)的圆周方向按照预定间隔布置。把手检测单元154被布置为向固定框架5(前盖9)的前侧(第二侧(图3中的箭头101d))伸出。例如，当站在前盖9前面的被检体向上或向下伸出左手和右手并且紧握把手检测单元154的把手时，把手检测单元154检测到站在前盖9前面的被检体的存在。此外，被检体可以通过紧握把手检测单元154的把手来固定成像时的姿势。 [0051] 当多个把手检测单元154被布置时，被检体可以紧握设置在根据身体的状态易于紧握的位置处的把手检测单元154的把手。例如，当被检体紧握布置在固定框架5或前盖9的上侧的把手检测单元154的把手时，被检体被固定于向上伸展的姿势，并且被检体的姿势被稳定。另一方面，无法举起手臂的被检体可以通过紧握布置在固定框架5或前盖9的下侧的把手检测单元154的把手来固定姿势。如果被检体的乳房在成像期间移动，则可能在3D重构图像中生成伪像。然而，通过使被检体紧握把手来固定被检体在成像时的姿势可以抑制伪像的生成。 [0052] 当被检体紧握把手时，把手检测单元154检测被检体对把手的紧握状态并且改变为ON状态。把手检测单元154将表示ON状态的检测信息输出给控制单元200。另一方面，当被检体放开把手时，把手检测单元154检测到被检体已经使手离开把手的未紧握状态，并且改变为OFF状态。把手检测单元154将表示OFF状态的检测信息输出给控制单元200。稍后将参考图6和图7的控制框图来描述控制单元200的详细控制。 [0053] 检测位于盖前面的被检体的被检体检测单元的布置不限于上述把手检测单元154的布置。例如，检测被检体的有无的检测单元可被布置在前盖9前面。就是说，作为检测位于盖前面的被检体的被检体检测单元，乳房成像装置100还可以布置接触检测单元156，接触检测单元156被布置在前盖9前面并且检测被检体的有无。接触检测单元156可以由接触式传感器形成，该接触式传感器在站在前盖9前面的被检体接触到接触检测单元156的检测面时检测被检体的有无。例如，即使被检体根据身体的状态而无法紧握把手检测单元154的把手，接触检测单元156也可以检测被检体的有无。 [0054] 在CT成像的控制中，控制单元200可以基于盖检测单元152的检测结果和被检体检测单元的检测结果来控制放射线生成单元10和旋转单元56的操作。在这里，被检体检测单元包括上面描述的把手检测单元154和接触检测单元156。 [0055] 在执行CBCT成像时，压迫板支持单元31和压迫板3可从旋转框架6(即，放射线成像单元2)中拆卸以允许成像技师容易地接近被检体的乳房。根据本实施例的乳房成像装置100包括压迫板检测单元158，压迫板检测单元158检测被检体的要成像的身体部位被安装在放射线成像单元2上的压迫板3压迫。 [0056] 成像技师可以通过移动压迫板3来调节压迫板3和放射线检测单元20之间的距离。当移动后的压迫板3和放射线检测单元20之间的距离等于或小于设置的阈值时，压迫板检测单元158检测到压迫板3对乳房的压迫并且改变为ON状态(压迫状态)。压迫板检测单元 158将表示ON状态的检测信息输出到控制单元200。另一方面，当压迫板3和放射线检测单元 20之间的距离大于设置的阈值时，压迫板检测单元158未检测到压迫板3对乳房的压迫并且改变为OFF状态(未压迫状态)。压迫板检测单元158将表示OFF状态的检测信息输出到控制单元200。注意，当压迫板3(压迫板支持单元31)被从放射线成像单元2中移除时，压迫板检测单元158不检测压迫板3对乳房的压迫，并且将表示OFF状态的检测信息输出到控制单元 200。在乳房X光摄影成像的控制中，控制单元200可以基于盖检测单元152的检测结果和压迫板检测单元158的检测结果来控制放射线生成单元10和旋转单元56的操作。稍后将参考图6和图7的控制框图来描述控制单元200的详细控制。 [0057] 图6是用于说明乳房成像装置100的控制单元200的处理的框图。乳房成像装置100包括盖检测单元152、把手检测单元154、接触检测单元156和压迫板检测单元158作为检测单元的组件。各个检测单元被连接到控制单元200，并且各检测单元的检测结果被输入到控制单元200。控制单元200控制乳房成像装置100的整体操作。更具体地说，控制单元200可以基于各检测单元的检测结果来控制乳房成像装置100的放射线成像单元2(放射线生成单元10、放射线检测单元20、旋转单元56等)的操作。选择成像种类的选择单元300被连接到控制单元200。控制单元200可以基于所选择的成像种类来在乳房X光摄影成像和CT成像之间进行切换。选择单元300可以基于成像技师经由用户界面(显示单元)(未示出)的输入来选择成像种类。注意，选择单元300具有能够执行与外部装置(外部系统)的通信(有线通信或无线通信)的通信功能。选择单元300可以通过通信从外部装置(外部系统)获得成像种类。控制单元200可以基于不是通过选择单元300的选择而是通过选择单元300的通信获得的成像种类来在乳房X光摄影成像和CT成像之间进行切换。 [0058] 图7是用于说明乳房成像装置100的控制单元200的处理的视图。当表示前盖9的安装状态的ON状态的检测信息被从盖检测单元152输入到控制单元200时，控制单元200判定前盖9被安装(前盖安装：有)并且将放射线成像单元2的成像种类控制为CT成像(CBCT成像)。 [0059] 另一方面，当表示前盖9的未安装状态的OFF状态的检测信息被从盖检测单元152输入到控制单元200时，控制单元200判定前盖9未被安装(前盖安装：无)并且将放射线成像单元2的成像种类控制为乳房X光摄影成像。就是说，控制单元200基于盖检测单元的检测结果来执行成像控制以在乳房X光摄影成像和CT成像之间进行切换。 [0060] 在对CT成像(CBCT成像)的控制中，当表示被检体对把手的未紧握状态的OFF状态的检测信息被从把手检测单元154输入到控制单元200时，控制单元200将放射线成像单元2的旋转单元56控制为可旋转状态但是将放射线生成单元10控制为放射线照射禁用状态。在这种情况下，放射线成像单元2的成像操作在控制单元200的控制下被禁用。即使OFF状态的检测信息被从把手检测单元154输入到控制单元200，旋转单元56也被控制为可旋转状态，这是因为在从乳房X光摄影成像转变为CBCT成像之前当返回到CBCT成像的初始位置时旋转框架6需要被旋转。无论把手检测单元154的检测结果指示ON状态还是OFF状态，控制单元200都将旋转单元56控制为可旋转状态。因此，在返回到CBCT成像的初始位置时的旋转框架 6的操作中，成像技师的可操作性可以被提高。 [0061] 在对CT成像(CBCT成像)的控制中，当表示被检体对把手的紧握状态的ON状态的检测信息被从把手检测单元154输入到控制单元200时，控制单元200将放射线成像单元2的旋转单元56控制为可旋转状态，并且将放射线生成单元10控制为放射线照射使能状态。在这种情况下，控制单元200进行控制以使能放射线成像单元2的成像。就是说，如果被检体未紧握把手检测单元154的把手(OFF状态)，则CT成像(CBCT成像)无法被启动。 [0062] 当被检体在CT成像(CBCT成像)期间松开把手检测单元154的把手时，把手检测单元154从ON状态改变为OFF状态。OFF状态的检测信息然后被从把手检测单元154输入到控制单元200。基于把手检测单元154的表示OFF状态的检测信息，控制单元200控制放射线生成单元10并且停止来自放射线生成单元10的放射线照射。就是说，控制单元200将放射线成像单元2的放射线生成单元10控制为放射线照射禁用状态，并且放射线成像单元2的成像操作在控制单元200的控制下被禁用。 [0063] 注意，图7示出了把手检测单元作为检测位于盖前面的被检体的被检体检测单元的检测结果的一个示例。然而，控制单元200也可以使用不是把手检测单元而是检测被检体的有无的接触检测单元156的检测结果来控制放射线成像单元2的操作。 [0064] 在乳房X光摄影成像的控制中，当表示压迫板3对乳房的未压迫状态的OFF状态的检测信息被从压迫板检测单元158输入到控制单元200时，控制单元200将放射线成像单元2的旋转单元56控制为可旋转状态但是将放射线生成单元10控制为放射线照射禁用状态。在这种情况下，放射线成像单元2的成像操作在控制单元200的控制下被禁用。 [0065] 在乳房X光摄影成像的控制中，当表示压迫板3对乳房的压迫状态的ON状态的检测信息被从压迫板检测单元158输入到控制单元200时，控制单元200将放射线成像单元2的旋转单元56控制为不可旋转状态(将旋转限制到微小角度范围(例如，1°至2°))，并且将放射线生成单元10控制为放射线照射使能状态。在这种情况下，放射线成像单元2的成像操作在控制单元200的控制下被使能。旋转被限制到微小角度范围(例如，1°至2°)，这是因为在乳房压迫状态下可以精细地调节MLO的角度。为了应对这种精细调节，即使压迫板检测单元158输出表示压迫状态的ON状态的检测信息，控制单元200也可以在旋转单元56(旋转框架 6)的旋转角度被限制到微小角度(例如，1°至2°)的状态下将放射线生成单元10控制为放射线照射使能状态。 [0066] 此外，控制包括能够执行乳房X光摄影成像和CT成像的放射线成像单元的乳房成像装置的方法包括：检测使被检体与放射线成像单元隔开的盖的安装状态的盖检测步骤(步骤S1)，以及基于安装状态来在乳房X光摄影成像和CT成像之间进行切换的控制步骤(步骤S2)。 [0067] (第二实施例) [0068] 图8A和图8B以及图9A和图9B是示出了根据第二实施例的乳房成像装置110的外观的视图。在第二实施例中，将使用能够执行乳房X光摄影成像和CBCT(锥束CT)成像的乳房成像装置110作为放射线成像装置来进行说明。在第一实施例中，已经描述了从第一侧执行乳房X光摄影成像并且从与第一侧相反的第二侧执行CBCT成像的布置。在该实施例中，将描述能够在同一侧执行乳房X光摄影成像和CBCT成像的乳房成像装置110的布置。 [0069] 图8A和图8B是用于说明根据第二实施例的乳房成像装置110在执行CBCT成像时的示意性布置的视图。图8A示出了前盖9被安装的状态下的装置。图8B示出了从一侧查看安装有前盖9的装置的状态。 [0070] 与第一实施例中相同的标号表示相同的组件，比如放射线生成单元10、放射线检测单元20和外壳单元4。为了避免重复描述，对放射线生成单元10、放射线检测单元20、外壳单元4等的描述将被省略。 [0071] 旋转单元57被连接到布置在外壳单元4中的旋转马达51并且经由诸如轴承之类的旋转支持构件而被可旋转地支持。旋转单元57的功能像第一实施例中的旋转框架6一样。放射线生成单元10和放射线检测单元20在彼此面对的状态下被连接到旋转单元57。根据本实施例的乳房成像装置110的放射线成像单元2包括放射线生成单元10，检测来自放射线生成单元10的放射线照射的放射线检测单元20，以及能够使放射线生成单元10和放射线检测单元20在彼此面对的状态下旋转的旋转单元57。 [0072] 在根据本实施例的乳房成像装置110中，乳房支持件92经由保持构件96而被外壳单元4保持并且相对于旋转单元57的旋转而被不动地保持。注意，如果乳房支持件92和保持构件96被外壳单元4一直保持，则在执行乳房X光摄影成像时它们阻碍成像技师进行成像。因此，在乳房X光摄影成像时，乳房支持件92与保持构件96一起被从外壳单元4中移除，如在图9A和图9B中示出。在CBCT成像中，乳房支持件92与保持构件96一起被外壳单元4保持，如在图8A和图8B中示出。 [0073] 根据本实施例的乳房成像装置110包括旋转支持单元94、支持构件93和旋转检测单元95，旋转支持单元94被布置在乳房成像装置的外壳单元中，支持构件93相对于作为旋转中心的旋转支持单元94的旋转轴被可旋转地支持并且被配置为能够安装前盖，旋转检测单元95检测旋转轴的旋转。控制单元200可以基于旋转检测单元95的检测结果来判定安装在支持构件93上的前盖的开闭状态。作为详细布置，在乳房成像装置110中，前盖9具有分割成左部和右部的结构(开闭结构)。分割的前盖9被安装在支持构件93上。前盖9设有圆形开口91以使被检体的作为要成像的身体部位的乳房进入。各支持构件93相对于作为旋转中心的具有铰链结构的旋转支持单元94的旋转轴而被可旋转地支持。当支持构件93相对于作为旋转中心的旋转支持单元94的旋转轴旋转时，安装在支持构件93上的前盖9被打开/关闭。图8A示出了前盖9被关闭的状态(关闭状态)。检测旋转支持单元的旋转轴的旋转的旋转检测单元95被布置在旋转支持单元94的旋转轴上。旋转检测单元95的检测结果被输入到控制单元200。旋转检测单元95可以检测与左和右支持构件93的打开/关闭相对应的旋转支持单元94的旋转轴的旋转角度。旋转检测单元95将检测到的旋转角度的信息输出到控制单元 200。稍后将参考图11和图12的控制框图来描述控制单元200的详细控制。注意，作为旋转检测单元95的布置，诸如旋转编码器或旋转变压器之类的检测机构例如可以被使用。 [0074] 在根据本实施例的乳房成像装置110中，检测使被检体与放射线成像单元隔开的盖的安装状态的盖检测单元152和检测被检体对把手的紧握的把手检测单元154可以被安装在代替在第一实施例中描述的固定框架5的支持构件93上。检测被检体的有无的接触检测单元156可以被布置在具有开闭结构的前盖9的前面。 [0075] 在根据本实施例的乳房成像装置110中，盖检测单元152可以检测盖的安装的有无或者盖的位置，作为盖的安装状态。盖检测单元152包括检测盖的安装的有无作为盖的安装状态的第一检测单元，以及检测盖的位置的第二检测单元。在第一实施例中已经描述了由控制单元200基于盖的安装状态(盖的安装的有无的检测结果)来在乳房X光摄影成像与CBCT成像之间切换的布置。在本实施例中，将描述由控制单元200基于作为盖的安装状态的、使被检体与放射线成像单元隔开的盖的位置的检测结果来在乳房X光摄影成像和CBCT成像之间进行切换的布置。 [0076] 盖检测单元152被与左和右前盖9中的每一个相对应地布置。盖检测单元152可以例如基于与左和右盖检测单元152的相对位置相对应的检测信号来检测作为盖的安装状态的盖的位置。各盖检测单元152可以检测与前盖9被关闭的关闭状态(图10A)相对应的位置、与前盖9被打开的打开状态(图10C)相对应的位置以及与介于关闭状态和打开状态之间的中间状态(图10B)相对应的位置，作为盖的位置。例如，与前盖9被关闭的状态(关闭状态)相对应的检测信号的输出电平被定义为关闭状态信号电平，并且与前盖9被打开的状态(打开状态)相对应的检测信号的输出电平被定义为打开状态信号电平。此外，与前盖9的中间状态相对应的检测信号的输出电平被定义为中间状态信号电平。这些信号电平的相对关系被表达为“关闭状态信号电平＞中间状态信号电平＞打开状态信号电平”。 [0077] 例如，如果盖检测单元152的检测信号的输出具有关闭状态信号电平，则盖检测单元152检测到盖位于与关闭状态相对应的位置，作为盖的安装状态。如果盖检测单元152的检测信号的输出具有打开状态信号电平，则盖检测单元152检测到盖位于与打开状态相对应的位置，作为盖的安装状态。如果盖检测单元152的检测信号的输出具有中间状态信号电平，则盖检测单元152检测到盖位于与中间状态相对应的位置，作为盖的安装状态。控制单元200可以基于盖检测单元152的检测结果来判定与安装在支持构件93上的前盖的开闭状态相对应的盖的位置。控制单元200可以基于作为盖的安装状态的盖的位置来在乳房X光摄影成像和CT成像之间进行切换。 [0078] 图10A至图10C是示出具有开闭结构的前盖9的状态的视图。图10A至图10C是示意性地示出从以上乳房成像装置110看去的旋转支持单元94、支持构件93和前盖9的视图。图10A示出了前盖9被关闭的状态(关闭状态)。在前盖9被关闭的关闭状态下，旋转支持单元94的旋转轴的旋转角度(θ)相对于通过旋转轴的中心的长短交替的虚线所指示的旋转标准是 0°(θ＝0°)。旋转检测单元95将旋转支持单元94的旋转轴的旋转角度“θ＝0°”作为检测结果输出到控制单元200。 [0079] 图10B示出了前盖9从关闭状态(闭状态)开始打开或者前盖9开始从打开状态(开状态)开始关闭的状态(中间状态)。在中间状态下，旋转检测单元95将旋转支持单元94的旋转轴的旋转角度θ1(0＜θ1＜θ2)作为检测结果输出到控制单元200。例如，如果旋转角度从“θ＝0°”变为θ1，则控制单元200判定前盖9从关闭状态改变为中间状态。 [0080] 图10C示出了前盖9被打开的状态(打开状态)。在前盖9被打开的打开状态下，旋转支持单元94的旋转轴的旋转角度(θ)是“θ＝θ2”。在这里，θ2是预设的角度并且用作用来判定盖(前盖)是否处于打开状态的阈值角度。θ2可以被任意地设置。例如，θ2可以被设置为接近90°的角度。旋转检测单元95将旋转支持单元94的旋转轴的旋转角度θ2作为检测结果输出到控制单元200。例如，如果旋转角度从θ1变为θ2，则控制单元200判定前盖9从中间状态改变为打开状态。 [0081] 控制单元200可以基于旋转检测单元95的检测结果来判定前盖9的开闭状态。例如，如果旋转轴的旋转角度相对于旋转标准是0°，则控制单元判定盖处于关闭状态(图10A：当旋转检测单元95的检测结果是0°(θ＝0°)时)。 [0082] 如果旋转检测单元95的检测结果是“0＜θ1＜θ2”，则控制单元200判定前盖9处于介于关闭状态与打开状态之间的中间状态(图10B)。如果旋转角度等于或者大于设置为旋转标准的角度，则控制单元200判定盖处于打开状态。就是说，如果旋转检测单元95的检测结果是“θ≥θ2”，则控制单元200判定前盖9处于打开状态(图10C)。 [0083] 在CT成像的控制中，控制单元200可以基于盖检测单元152的检测结果、旋转检测单元95的检测结果和被检体检测单元的检测结果来控制放射线生成单元10和旋转单元57的操作。稍后将参考图11和图12的控制框图来描述控制单元200的详细控制。 [0084] 图9A和图9B是用于说明根据第二实施例的乳房成像装置110在执行乳房X光摄影成像时的示意性布置的视图。图9A示出了前盖9被打开的状态(打开状态)。图9B示出了从一侧查看具有打开的前盖9的装置的状态。与第一实施例中相同的标号表示相同的组件，比如放射线生成单元10、放射线检测单元20和外壳单元4，并且其描述将被省略。 [0085] 压迫板支持单元31和压迫板3可从旋转单元57(即，放射线成像单元2)拆卸。如果压迫板支持单元31和压迫板3被一直放置在旋转单元57上，则在执行CBCT成像时它们阻碍成像技师进行成像。因此，在CBCT成像时，压迫板支持单元31与压迫板3一起被从旋转单元57中移除，如在图8A和图8B中示出。在乳房X光摄影成像时，压迫板支持单元31与压迫板3一起被旋转单元57保持，如在图9A和图9B中示出。 [0086] 在乳房X光摄影成像的控制中，控制单元200可以基于盖检测单元152的检测结果、旋转检测单元95的检测结果和压迫板检测单元158的检测结果来控制放射线生成单元10和旋转单元57的操作。稍后将参考图11和图12的控制框图来描述控制单元200的详细控制。 [0087] 图11是用于说明乳房成像装置110的控制单元200的处理的框图。乳房成像装置100包括盖检测单元152、把手检测单元154、接触检测单元156、压迫板检测单元158和旋转检测单元95作为检测单元的组件。各检测单元被连接到控制单元200，并且各检测单元的检测结果被输入到控制单元200。控制单元200控制乳房成像装置110的整体操作。更具体地说，控制单元200可以基于各检测单元的检测结果来控制乳房成像装置110的放射线成像单元2(放射线生成单元10、放射线检测单元20、旋转单元57等)的操作。选择成像种类的选择单元300被连接到控制单元200。控制单元200可以基于所选择的成像种类在乳房X光摄影成像和CT成像之间进行切换。选择单元300可以基于成像技师经由用户界面(显示单元)(未示出)的输入来选择成像种类。 [0088] 图12是用于说明乳房成像装置110的控制单元200的处理的视图。当表示前盖9的安装状态的ON状态的检测信息被从各盖检测单元152输入到控制单元200时，控制单元200判定前盖9被安装(前盖安装：有)并且将放射线成像单元2的成像种类控制为CT成像(CBCT成像)。 [0089] 另一方面，当表示前盖9的未安装状态的OFF状态的检测信息被从各盖检测单元152输入到控制单元200时，控制单元200判定前盖9未被安装(前盖安装：无)并且将放射线成像单元2的成像种类控制为乳房X光摄影成像。就是说，控制单元200基于盖检测单元的检测结果来执行成像控制以在乳房X光摄影成像和CT成像之间进行切换。 [0090] 在对CT成像(CBCT成像)的控制中，控制单元200基于旋转检测单元95的检测结果来判定前盖9的开闭状态。如果旋转检测单元95的检测结果是“θ＝θ2”，如在图10C中示出，则控制单元200判定前盖9处于打开状态。当前盖9处于打开状态时，控制单元200将放射线成像单元2的旋转单元57控制为不可旋转状态并且将放射线生成单元10控制为放射线照射禁用状态。在这种情况下，放射线成像单元2的成像操作在控制单元200的控制下被禁用。在CBCT成像中，因为360°区间中的旋转时间是大约5秒，因此控制被进行以防止被检体或者成像技师接触到旋转单元57。 [0091] 在对CT成像(CBCT成像)的控制中，如果旋转检测单元95的检测结果是“θ＝0°”，如在图10A中示出，则控制单元200判定前盖9处于关闭状态。如果表示被检体对把手的未紧握状态的OFF状态的检测信息在前盖9处于关闭状态的情况下被从把手检测单元154输入，则控制单元200将放射线成像单元2的旋转单元57控制为可旋转状态但是将放射线生成单元10控制为放射线照射禁用状态。在这种情况下，放射线成像单元2的成像操作在控制单元 200的控制下被禁用。即使OFF状态的检测信息被从把手检测单元154输入到控制单元200，旋转单元57也被控制为可旋转状态，这是因为在从乳房X光摄影成像转变为CBCT成像之前当返回到CBCT成像的初始位置时旋转框架6需要被旋转。无论把手检测单元154的检测结果指示ON状态还是OFF状态，控制单元200都将旋转单元57控制为可旋转状态。因此，在返回到CBCT成像的初始位置时的旋转框架6的操作中，成像技师的可操作性可以被提高。 [0092] 在对CT成像(CBCT成像)的控制中，如果表示被检体对把手的紧握状态的ON状态的检测信息在前盖9处于关闭状态的情况下被从把手检测单元154输入到控制单元200，则控制单元200将放射线成像单元2的旋转单元57控制为可旋转状态并且将放射线生成单元10控制为放射线照射使能状态。在这种情况下，控制单元200进行控制以使能放射线成像单元2的成像。就是说，即使在前盖9的关闭状态下，如果被检体未紧握把手检测单元154的把手(OFF状态)，那么CT成像(CBCT成像)也无法被启动。 [0093] 当被检体在CT成像(CBCT成像)期间松开把手检测单元154的把手时，把手检测单元154从ON状态改变为OFF状态。OFF状态的检测信息然后被从把手检测单元154输入到控制单元200。基于把手检测单元154的表示OFF状态的检测信息，控制单元200控制放射线生成单元10并且停止来自放射线生成单元10的放射线照射。就是说，控制单元200将放射线成像单元2的放射线生成单元10控制为放射线照射禁用状态，并且放射线成像单元2的成像操作在控制单元200的控制下被禁用。 [0094] 注意，图12示出了把手检测单元作为检测被检体的状态的被检体检测单元的检测结果的示例。然而，控制单元200也可以使用不是把手检测单元而是检测被检体的有无的接触检测单元156的检测结果来控制放射线成像单元2的操作。 [0095] 在乳房X光摄影成像的控制中，控制单元200基于旋转检测单元95的检测结果来判定前盖9的开闭状态。如果旋转检测单元95的检测结果是“θ＝θ2”，如在图10C中示出，则控制单元200判定前盖9处于打开状态。当表示压迫板3对乳房的未压迫状态的OFF状态的检测信息在前盖9处于打开状态的情况下被从压迫板检测单元158输入到控制单元200时，控制单元200将放射线成像单元2的旋转单元57控制为可旋转状态但是将放射线生成单元10控制为放射线照射禁用状态。在这种情况下，放射线成像单元2的成像操作在控制单元200的控制下被禁用。 [0096] 在乳房X光摄影成像的控制中，当表示压迫板3对乳房的压迫状态的ON状态的检测信息在前盖9处于打开状态的情况下被从压迫板检测单元158输入到控制单元200时，控制单元200将放射线成像单元2的旋转单元57控制为不可旋转状态(将旋转限制到微小角度范围(例如，1°至2°))，并且将放射线生成单元10控制为放射线照射使能状态。在这种情况下，放射线成像单元2的成像操作在控制单元200的控制下被使能。旋转被限制到微小角度范围(例如，1°至2°)，这是因为可以在乳房压迫状态下精细地调节MLO的角度。为了应对这种精细调节，即使压迫板检测单元158输出表示压迫状态的ON状态的检测信息，控制单元200也可以在旋转单元57(旋转框架6)的旋转角度被限制到微小角度(例如，1°至2°)的状态下将放射线生成单元10控制为放射线照射使能状态。 [0097] 注意，当控制CT成像(CBCT成像)或乳房X光摄影成像时，如果前盖9的状态处于中间状态，例如，控制单元200也可以执行显示控制以经由用户界面(显示单元)(未示出)为成像技师显示警告消息，以避免旋转单元57与支持构件93之间的接触。 [0098] 如上所述，根据这些实施例的布置，可以提供能够在执行成像时保证被检体的安全的同时执行乳房X光摄影成像和CT成像两者的乳房成像装置。 [0099] 其他实施例 [0100] 本发明的(一个或多个)实施例也可以由系统或装置的计算机实现，该计算机读出并执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为“非临时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行一个或多个上述实施例的功能，和/或该计算机包括用于执行一个或多个上述实施例的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))，并且由系统或装置的计算机通过例如从存储介质中读出并执行计算机可执行指令以便执行一个或多个上述实施例的功能和/或通过控制一个或多个电路以便执行一个或多个上述实施例的功能而执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))并且可以包括独立计算机或独立处理器的网络来读出和执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以从例如网络或存储介质中提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩盘(CD)、数字多样化盘(DVD)或蓝光盘(BD)TM)、闪存存储器设备、存储卡等等当中的一种或多种。 [0101] 其它实施例 [0102] 本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈