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新型医用X光机及其用手势控制X光机吊架的方法
申请号	CN201610081848.0	申请日	2016-02-04	公开(公告)号	CN105534538A	公开(公告)日	2016-05-04
申请人	上海瀚信机械加工有限公司;			发明人	杨新; 凌云;
摘要	本发明公开了新型医用X光机及其用手势控制X光机吊架的方法，方法包括：步骤一：当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关；球管的面板上相对应的指示灯变红，表示进入识别模式；步骤二：当操作者把手伸到在球管上的体感传感器前，做出预先设定的预备手势(例如：攥紧拳头)；随后当体感传感器识别预备手势后，指示灯变绿，表示进入运动模式；步骤三：当操作者移动手部(例如：攥紧的拳头)，体感传感器探测到移动后，控制球管随着操作者的手部运动而适应移动，最终控制球管完全按1：1的比例调整球管位置；步骤四：操作者松开脚踏板或实施定位手势动作(例如：比如松开拳头)，最后控制台控制吊架锁定球管的目标位置。
权利要求	1.一种新型医用X光机，其特征在于，包括吊架、控制台、胸边架和病床，其中：所述吊架承载着X光机的X光发射源即球管；所述吊架用于携带所述球管上、下、前、后、左、右移动变化调节位置；位于所述球管处还加装设置有一个体感传感器，且位于所述病床下方还加装设置有一个脚踏开关；所述脚踏开关用于控制启动或是停止所述体感传感器的工作操作；所述体感传感器用于识别操作者的手势动作，并根据操作者的手势动作识别操作者的手势动作指令，将识别出的手势动作指令发给所述控制台；所述控制台用于接收手势动作指令，并根据手势动作指令直接控制所述吊架调节球管的所在位置；所述脚踏开关与所述体感传感器电连接；且所述体感传感器还与所述控制台电连接。 2.如权利要求1所述的新型医用X光机，其特征在于，所述球管的面板上还设置有模式显示指示灯。 3.如权利要求2所述的新型医用X光机，其特征在于，模式显示指示灯用于当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关后，模式显示指示灯显示为红灯，提示操作者表示进入识别模式。 4.如权利要求2所述的新型医用X光机，其特征在于，模式显示指示灯还用于当操作者需要启动控制时，体感传感器识别到预先设定的预备手势后，模式显示指示灯显示为绿灯，提示操作者表示进入运动模式。 5.如权利要求2所述的新型医用X光机，其特征在于，所述模式显示指示灯与所述脚踏开关电连接。 6.如权利要求2所述的新型医用X光机，其特征在于，所述模式显示指示灯还与所述体感传感器电连接。 7.一种用手势控制X光机吊架的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关；球管的面板上相对应的指示灯变红，表示进入识别模式；步骤二：当操作者把手伸到在球管上的体感传感器前，做出预先设定的预备手势；随后当体感传感器识别所述预备手势后，指示灯变绿，表示进入运动模式；步骤三：当操作者移动手部，所述体感传感器探测到移动后，控制所述球管随着操作者手部的运动而适应移动，最终控制所述球管完全按1：1的比例调整球管位置；步骤四：操作者松开脚踏板或实施定位手势动作，最后控制台控制吊架锁定球管的目标位置。 8.如权利要求7所述的用手势控制X光机吊架的方法，其特征在于，在执行所述步骤一之前还包括如下步骤：控制台预先设置并存储了一个能够识别的标准手势动作。 9.如权利要求8所述的用手势控制X光机吊架的方法，其特征在于，所述手势动作包括预备手势动作、空间平移手势动作、定位手势动作。 10.如权利要求9所述的用手势控制X光机吊架的方法，其特征在于，其中：所述预备手势动作具体为攥拳动作；其中：所述空间平移手势动作具体为攥拳且平移动作；其中：所述定位手势动作具体为松开拳头动作。
说明书全文	新型医用X光机及其用手势控制X光机吊架的方法技术领域 [0001] 本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及新型医用X光机及其用手势控制X光机吊架的方法。背景技术 [0002] 医用X光机是现今医院最常用的医疗影像设备。如图1以及图2所示，该医用X光机其主要由吊架10，胸边架20和病床30组成。其中，吊架承载着X光机的X光发射源(即球管40)，为了对准患者需要拍照的部位，作为设定的一个步骤，操作员要上下，前后，左右地调节球管的位置，从而到达拍照预定患者身体部位的目的。 [0003] 现有的医用X光吊架，一般都设计成电动和手动兼容模式。在电动模式下，按动各个方向运动的按钮，来移动和调整球管的位置(即传统X光机的电动模式是采用电控方式实施球管位置调整)；手动模式，则通过巧妙的机械设计，即使用比较小的力也能移动球管，并停止在任意位置(即传统X光机的手动模式是采用纯手动辅助机械装置对球管位置进行调整)。 [0004] 很显然，现有技术的X光机仍然存在一些方面的技术缺陷：例如：传统医用X光机在医院的使用非常频繁，一般的设计指标是平均每天给300位病患拍照。尽管经过多年的演化，医用X光机吊架的设计已经达到不论在电动或手动的模式下，用力尽可能轻巧，但300次的操作，对医生来说仍然是巨大的体力负担。 [0005] 因此，如何克服传统X光机的上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容 [0006] 本发明的目的在于提供新型医用X光机及其用手势控制X光机吊架的方法，以解决上述问题。 [0007] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： [0008] 本发明提供了一种新型医用X光机，包括吊架、控制台、胸边架和病床，其中：所述吊架承载着X光机的X光发射源即球管；所述吊架用于携带所述球管上、下、前、后、左、右移动变化调节位置； [0009] 位于所述球管处还加装设置有一个体感传感器，且位于所述病床下方还加装设置有一个脚踏开关； [0010] 所述脚踏开关用于控制启动或是停止所述体感传感器的工作操作；所述体感传感器用于识别操作者的手势动作，并根据操作者的手势动作识别操作者的手势动作指令，将识别出的手势动作指令发给所述控制台；所述控制台用于接收手势动作指令，并根据手势动作指令直接控制所述吊架调节球管的所在位置； [0011] 所述脚踏开关与所述体感传感器电连接；且所述体感传感器还与所述控制台电连接。 [0012] 优选的，作为一种可实施方案：所述球管的面板上还设置有模式显示指示灯。 [0013] 模式显示指示灯用于当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关后，模式显示指示灯显示为红灯，提示操作者表示进入识别模式。 [0014] 模式显示指示灯还用于当操作者需要启动控制时，体感传感器识别到预先设定的预备手势后，模式显示指示灯显示为绿灯，提示操作者表示进入运动模式。 [0015] 优选的，作为一种可实施方案：所述模式显示指示灯与所述脚踏开关电连接。所述模式显示指示灯还与所述体感传感器电连接。 [0016] 相应地，本发明还提供了一种用手势控制X光机吊架的方法，包括如下步骤： [0017] 步骤一：当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关；球管的面板上相对应的指示灯变红，表示进入识别模式； [0018] 步骤二：当操作者把手伸到在球管上的体感传感器前，做出预先设定的预备手势；随后当体感传感器识别所述预备手势后，指示灯变绿，表示进入运动模式； [0019] 步骤三：当操作者移动手部，所述体感传感器探测到移动后，控制所述球管随着操作者的手部的运动而适应移动，最终控制所述球管完全按1：1的比例调整球管位置； [0020] 步骤四：操作者松开脚踏板或实施定位手势动作(例如：比如松开拳头)，最后控制台控制吊架锁定球管的目标位置。 [0021] 优选的，作为一种可实施方案：在执行所述步骤一之前还包括如下步骤： [0022] 控制台预先设置并存储了一个能够识别的标准手势动作(例如：攥拳头)。 [0023] 优选的，作为一种可实施方案：所述手势动作包括预备手势动作、空间平移手势动作、定位手势动作。 [0024] 其中：所述预备手势动作具体为攥拳动作； [0025] 其中：所述空间平移手势动作具体为攥拳且平移动作。 [0026] 其中：所述定位手势动作具体为松开拳头动作。 [0027] 需要说明的是，上述预设的各个手势的动作以及具体含义，其实际上都是代表并不是固定的，其完全可以根据操作者的习惯动作进行设定；只不过，上述攥拳、攥拳平移以及松拳只是大众较为习惯的控制手势；上述各个手势也只是一种具体实施方式，其他手势的简单替换和代替，也同样属于本发明手势控制方法的保护范围之内。 [0028] 与现有技术相比，本发明实施例的优点在于： [0029] 本发明提供的新型医用X光机及其用手势控制X光机吊架的方法，分析上述新型X光机的主要构造以及分析上述用手势控制医用X光机吊架的方法可知： [0030] 上述新型医用X光机包括吊架、控制台、胸边架和病床，其中位于所述球管处还加装设置有一个体感传感器，且位于所述病床下方还加装设置有一个脚踏开关； [0031] 上述用手势控制医用X光机吊架的方法，包括如下步骤： [0032] 步骤一：当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关；球管的面板上相对应的指示灯变红，表示进入识别模式； [0033] 步骤二：当操作者把手伸到在球管上的体感传感器前，做出预先设定的预备手势；随后当体感传感器识别所述预备手势后，指示灯变绿，表示进入运动模式； [0034] 步骤三：当操作者移动手部，所述体感传感器探测到移动后，控制所述球管随着操作者手部的运动而适应移动，最终控制所述球管完全按1：1的比例调整球管位置； [0035] 步骤四：操作者松开脚踏板或实施定位手势动作(例如：比如松开拳头)，最后控制台控制吊架锁定球管的目标位置。 [0036] 很显然，本发明提供的新型医用X光机及其用手势控制X光机吊架的方法可以利用操作者肢体动作(具体为手势动作)实现智能控制吊架，进而调整球管的空间位置； [0037] 其根据操作者的手势变化识别操作者的手势动作，再对应控制手势动作转化为相应的控制信号具有重要意义(即转化为手势动作指令)。随后输出相应的手势动作指令发给控制台，最后由控制台直接控制吊架调整球管的位置，从而实现球管的快速调整到位，便于X光机实施拍照。本发明所提供的基于动作识别技术的吊架控制方法可以通过操作者肢体动作实现智能控制，进而增强了新型X光机控制技术的人际交互性能。附图说明 [0038] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0039] 图1为现有技术中的X光机的主要结构分解示意图； [0040] 图2为现有技术中的X光机中的吊架部分结构示意图； [0041] 图3为本发明实施例提供的新型医用X光机吊架的主要控制架构示意图； [0042] 图4为本发明实施例提供的一种用手势控制X光机吊架的方法的流程图。 [0043] 附图标记说明： [0044] 吊架10；胸边架20；病床30；球管40；控制台50；体感传感器60；脚踏开关70。具体实施方式 [0045] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0046] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0047] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0048] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。 [0049] 参见图3，本发明提供了一种新型医用X光机，包括吊架10、胸边架20和病床30、控制台50，其中：所述吊架承载着X光机的X光发射源即球管40；所述吊架10用于携带所述球管上、下、前、后、左、右移动变化调节位置(其中结构部分可参见图1和图2)； [0050] 位于所述球管处还加装设置有一个体感传感器60，且位于所述病床下方还加装设置有一个脚踏开关70； [0051] 所述脚踏开关用于控制启动或是停止所述体感传感器的工作操作；所述体感传感器用于识别操作者的手势动作，并根据操作者的手势动作识别操作者的手势动作指令，将识别出的手势动作指令发给所述控制台；所述控制台用于接收手势动作指令，并根据手势动作指令直接控制所述吊架调节球管的所在位置； [0052] 所述脚踏开关70与所述体感传感器60电连接；且所述体感传感器60还与所述控制台50电连接。 [0053] 需要说明的是，体感传感器能通过各种感应器，接收操作者的动作信息(即感知和识别操作者的手势动作)，从而可以完成控制指令的输出(即识别操作者的手势动作，翻译输出相应的手势动作指令，再发给控制台，最后控制台直接控制吊架调整球管的位置，从而实现球管的快速调整到位，便于X光机实施拍照)。体感传感器突破了传统意义上的手动模式以及传统电控控制模式，让医生可以轻松自如的控制X光机的吊架以及球管工作，即不通过直接接触的方式来进行交互。 [0054] 本发明实施例提供的一种新型医用X光机，经过简单改进，加装了上述体感传感器，该新型医用X光机可识别医生手势动作。当医生做手势动作时，体感传感器会协同控制台对吊架以及球管进行相应的控制处理。 [0055] 下面对本发明实施例提供的新型X光机的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明： [0056] 在新型X光机的具体结构中：所述球管的面板上还设置有模式显示指示灯。 [0057] 模式显示指示灯用于当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关后，模式显示指示灯显示为红灯，提示操作者表示进入识别模式。 [0058] 模式显示指示灯还用于当操作者需要启动控制时，体感传感器识别到预先设定的预备手势后，模式显示指示灯显示为绿灯，提示操作者表示进入运动模式。 [0059] 优选的，作为一种可实施方案：所述模式显示指示灯与所述脚踏开关电连接。所述模式显示指示灯还与所述体感传感器电连接。 [0060] 需要说明的是，模式显示指示灯具有模式显示功能，其可以通过显示出不同颜色的指示灯，从而提醒操作者当前的工作状态，进而帮助操作者更好实施手势动作控制。很显然，由于操作者脚踩下脚踏开关后，模式显示指示灯就会显示红灯，提示操作者进入识别模式，所以模式显示指示灯应当与脚踏开关电连接，从而才能获得脚踩下脚踏开关的触发信号。又因为，当操作者需要启动控制时，体感传感器识别到预先设定的预备手势后，模式显示指示灯显示为绿灯，提示操作者表示进入运动模式。所以模式显示指示灯还应当与体感传感器电连接，从而才能获得体感传感器发来的运动模式触发信号。 [0061] 基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种用手势控制X光机吊架的方法，由于此方法解决问题的原理是依据前述新型医用X光机的功能实施的，因此该方法的实施新型医用X光机的功能，重复之处不再赘述。 [0062] 如图4所示，相应地，本发明还提供了一种用手势控制X光机吊架的方法，包括如下步骤： [0063] 步骤一：当操作者需要调整球管位置时，踩下特定的脚踏开关；球管的面板上相对应的指示灯变红，表示进入识别模式； [0064] 步骤二：当操作者把手伸到在球管上的体感传感器前，做出预先设定的预备手势；随后当体感传感器识别所述预备手势后，指示灯变绿，表示进入运动模式； [0065] 步骤三：当操作者移动手部，所述体感传感器探测到移动后，控制所述球管随着操作者手部的运动而适应移动，最终控制所述球管完全按1：1的比例调整球管位置； [0066] 步骤四：操作者松开脚踏板或实施定位手势动作(例如：比如松开拳头)，最后控制台控制吊架锁定球管的目标位置。 [0067] 优选的，作为一种可实施方案：在执行所述步骤一之前还包括如下步骤： [0068] 控制台预先设置并存储了一个能够识别的标准手势动作(例如：攥拳头)。 [0069] 优选的，作为一种可实施方案：所述手势动作包括预备手势动作、空间平移手势动作、定位手势动作。 [0070] 其中：所述预备手势动作具体为攥拳动作； [0071] 其中：所述空间平移手势动作具体为攥拳且平移动作； [0072] 其中：所述定位手势动作具体为松开拳头动作。 [0073] 需要说明的是，上述预设的各个手势的动作以及具体含义，其实际上都是代表并不是固定的，其完全可以根据操作者的习惯动作进行设定；只不过，上述攥拳、攥拳平移以及松拳只是大众较为习惯的控制手势；上述各个手势也只是一种具体实施方式，其他手势的简单替换和代替，也同样属于本发明手势控制方法的保护范围之内。 [0074] 在本发明实施例中，体感传感器实现了对操作者手势动作处理和识别以及对比分析，并将动作手势指令发给控制台，控制台则控制实现了对吊架以及球管位置的直接调整控制；该控制方法简单、方便、易于操控，同时还实现对X光机吊架的智能控制。 [0075] 综上所述，本发明提供的新型医用X光机及其用手势控制X光机吊架的方法，可以利用操作者肢体动作(具体为手势动作)实现智能控制吊架，进而调整球管的空间位置； [0076] 其根据操作者的手势变化识别操作者的手势动作，再对应控制手势动作转化为相应的控制信号具有重要意义(即转化为手势动作指令)。随后输出相应的手势动作指令发给控制台，最后由控制台直接控制吊架调整球管的位置，从而实现球管的快速调整到位，便于X光机实施拍照。本发明所提供的基于动作识别技术的吊架控制方法可以通过操作者肢体动作实现智能控制，进而增强了新型X光机控制技术的人际交互性能。 [0077] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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