1.一种自平衡的变螺距锥形螺杆转子，其特征是：螺杆转子呈锥形，从吸气端(Ⅰ-Ⅰ)到排气端(Ⅶ-Ⅶ)，螺杆转子的齿顶圆弧半径R1和导程(P1、P2、P3)逐渐减小，齿根圆弧半径R3、齿顶厚度(S1、S2、S3)和齿根厚度(T1、T2、T3)逐渐增大；螺杆转子是全光滑的，不存在不光滑处；在任意轴向位置处，螺杆转子的截面型线为S形，且截面型线的形心都在螺杆转子的回转中心线上。
2.如权利要求1所述的一种自平衡的变螺距锥形螺杆转子，其特征是：在任意轴向位置处，螺杆转子的截面型线都不相同，是变化的，但截面型线上各段组成曲线的类型和数量相同，共12段曲线，包括：第一齿顶圆弧AB、第一齿尖圆弧BC、第一摆线的等距曲线CD、第一齿根圆弧DE、第一连接圆弧的包络线EF、第一连接圆弧FG、第二齿顶圆弧GH、第二齿尖圆弧HI、第二摆线的等距曲线IJ、第二齿根圆弧JK、第二连接圆弧的包络线KL、第二连接圆弧LA；相邻两段曲线之间都是完全光滑连接的，截面型线上不存在不光滑连接点；截面型线上的第一齿顶圆弧AB、第一齿尖圆弧BC、第一摆线的等距曲线CD、第二齿根圆弧JK、第二连接圆弧的包络线KL、第二连接圆弧LA，分别与第二齿顶圆弧GH、第二齿尖圆弧HI、第二摆线的等距曲线IJ、第一齿根圆弧DE、第一圆弧的包络线EF、第一连接圆弧FG关于回转中心点O呈中心对称。
3.如权利要求1所述的一种自平衡的变螺距锥形螺杆转子，其特征是：在工作过程中，左旋螺杆转子(301)和右旋螺杆转子(302)在同步异向双回转运动中，能够实现完全正确的啮合；在任意轴向位置处，左旋螺杆转子(301)的左旋截面型线(201)和右旋螺杆转子(302)的右旋截面型线(202)完全相同，只是相位不同；左旋螺杆转子(301)的左旋截面型线(201)上的第一齿顶圆弧AB、第一齿尖圆弧BC、第一摆线的等距曲线CD、第二齿根圆弧JK、第二连接圆弧的包络线KL、第二连接圆弧LA，分别与右旋螺杆转子(302)的右旋截面型线(202)上的第二齿根圆弧jk、第二摆线的等距曲线ij、第二齿尖圆弧hi、第二齿顶圆弧gh、第二连接圆弧fg、第二连接圆弧的包络线ef能够实现正确的啮合。
4.如权利要求1所述的一种自平衡的变螺距锥形螺杆转子，其特征是：左旋螺杆转子(301)由左旋截面型线(201)从吸气端(Ⅰ-Ⅰ)到排气端(Ⅶ-Ⅶ)沿左旋变螺距螺旋线展开，右旋螺杆转子(302)由右旋截面型线(202)从吸气端(Ⅰ-Ⅰ)到排气端(Ⅶ-Ⅶ)沿右旋变螺距螺旋线展开；以螺杆转子的回转中心线与吸气端所在平面的交点为坐标原点，以回转中心线为z轴，建立三维空间坐标系，螺旋线方程为：
左旋变螺距螺旋线：
右旋变螺距螺旋线：
式中：τ—螺旋展开角，rad；R—螺旋线基圆半径，mm；n—螺杆导程数；k1、k2—变螺距参数，与具体的螺距变化规律有关；x(τ)、y(τ)、z(τ)—坐标值；
在螺杆转子的截面型线沿螺旋线展开的同时，在任意轴向位置处，螺杆转子的截面型线的齿顶圆弧半径R1、齿根圆弧半径R3、齿顶圆弧的圆心角α也随螺旋展开角τ的变化而变化，其规律为：
齿顶圆弧半径：
齿根圆弧半径：
齿顶圆弧的圆心角：
式中：Rs1、Rd1—分别为在吸气端(Ⅰ-Ⅰ)和排气端(Ⅶ-Ⅶ)处的齿顶圆弧半径；Rs3、Rd3—分别为在吸气端(Ⅰ-Ⅰ)和排气端(Ⅶ-Ⅶ)处的齿根圆弧半径；αs、αd—分别为在吸气端(Ⅰ-Ⅰ)和排气端(Ⅶ-Ⅶ)处的齿顶圆弧的圆心角；z(τ)—变螺距螺旋线在z轴上的坐标值。
5.如权利要求1所述的一种自平衡的变螺距锥形螺杆转子，其特征是：在任意轴向位置处，左旋螺杆转子(301)的左旋截面型线(201)上各段曲线的确定方式如下：
①第一齿顶圆弧AB的方程为：
②第一齿尖圆弧BC的方程为：
式中：r—齿尖圆弧半径；(xM,yM)—齿尖圆弧的圆心点M的坐标；
确定齿尖圆弧的圆心点M(xM,yM)的坐标，首先联立以下两个方程求出交点：
将上述方程所确定的交点，绕回转中心点O顺时针旋转β角度，可得齿尖圆心点M(xM,yM)；其中
③第一摆线的等距曲线CD的确定方式为：
首先按下述方程确定一段曲线：
将上述方程所确定的曲线，绕回转中心点O顺时针旋转β角度，可得第一摆线的等距曲线CD；
④第二齿根圆弧JK方程为：
⑤第二连接圆弧的包络线KL的确定方式为：
首先按下述方程确定一段曲线：
将上述方程所确定的初始曲线，绕回转中心点O顺时针旋转α角度，可得第二连接圆弧的包络线KL，α为齿顶圆弧的圆心角；
⑥第二连接圆弧LA的方程为：
式中：Lp—第二连接圆弧LA的圆心点N距离回转中心点O的长度，由以下公式确定：
6.一种双螺杆真空泵，其特征是：使用如权利要求1所述的自平衡的变螺距锥形螺杆转子。
7.一种双螺杆压缩机，其特征是：使用如权利要求1所述的自平衡的变螺距锥形螺杆转子。
8.一种双螺杆膨胀机，其特征是：使用如权利要求1所述的自平衡的变螺距锥形螺杆转子。