Electro-hydraulic drive unit

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気液圧式の駆動ユニットであって、電動モータと該電動モータによって駆動される液圧式のポンプとが設けられている形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような形式の駆動ユニットは例えばフロア搬送装置（Flurfoerderzeug）において使用される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭に述べた形式の駆動ユニットを改良して、拡大された使用領域を有する駆動ユニットを提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するために本発明の構成では、電動モータ内に少なくとも１つの別の電動モータが組み込まれていて、該別の電動モータが、少なくとも１つの別の液圧式のポンプと駆動結合されているようにした。

【０００５】

【発明の効果】本発明による駆動ユニットは、互いに無関係なつまり独立した少なくとも２つの搬送流を有しており、これらの搬送流は異なった消費機に供給することができる。 そして所属の液圧回路においては異なった圧力が可能である。

【０００６】本発明の有利な構成では、第１及び／又は第２の液圧式のポンプが少なくとも部分的に、第１及び／又は第２の電動モータ内に組み込まれている。

【０００７】またこの場合、両液圧式のポンプが側部における１つの閉鎖カバー内に配置されていると、特に有利である。

【０００８】本発明の別の有利な構成では、両ポンプが互いに平行につまり並列的に配置されていて、第１のポンプが、第１の電動モータに結合された中空のポンプ軸を有しており、該ポンプ軸内に第２のポンプの、第２の電動モータと結合されたポンプ軸が配置されている。

【０００９】ポンプは有利には歯車ポンプ、特に環状歯車ポンプ（Zahnringpumpe）として形成されている。

【００１０】本発明の別の構成では、両ポンプが１つの共通の吸込み通路を有している。

【００１１】また、第１の電動モータが、外側に位置するステータと内側に位置するロータとを有しており、ロータが中空軸を有していて、該中空軸内に第２の電動モータが位置していると、第２の電動モータの配置形式に有利である。

【００１２】電動モータがオイル冷却されるように構成されていると、本発明による駆動ユニットの高い出力密度及び僅かな騒音発生に関して有利である。

【００１３】この場合本発明の有利な構成では、半径方向で見て第１の電動モータの中空軸と第２の電動モータのケーシングとの間に、冷却通路が形成されており、該冷却通路が入口開口及び出口開口に接続されていて、入口開口及び出口開口が液圧回路と接続されている。

【００１４】また、入口開口が、液圧式の消費機の戻し導管と接続されていて、該消費機がポンプのうちの１つに接続されており、出口開口がポンプの吸込み通路と接続されていると、有利である。

【００１５】本発明の別の構成では、第１のポンプが第２のポンプに比べて大きな吐出量を有している。 このような構成は、所要量が互いに強く異なっている消費機のために、特に適している。

【００１６】この場合、両方のポンプを１つの作業液圧装置の異なった消費機のために使用することが可能である。 本発明の別の有利な構成では、第１のポンプが作業液圧装置に、かつ第２のポンプが、走行可能な作業機械のステアリング液圧装置に接続されている。 このように構成されていると、ステアリング液圧装置に常に十分な圧力オイルを供給することが保証される。 １つの電動モータと１つのポンプとだけを備えた従来技術の駆動ユニットにおいて使用される特別な優先弁（Prioritaetsven
til）は、この場合不要である。

【００１７】本発明による駆動ユニットは、作業機械がフロア搬送装置として形成されている作業機械ために、
特に良好に適しており、この場合作業液圧装置は昇降・
傾斜シリンダを有している。

【００１８】このような構成において両方のポンプが作業液体を供給するために使用される場合、例えば吐出量の大きなポンプを行程・傾斜液圧装置に接続し、これに対して小型のポンプを例えばサイドスライダ（Seitensc
hieber）への供給のために用いることができる。

【００１９】本発明のさらに別の構成では、電動モータが三相交流モータとして形成されている。 三相交流は保守が要らず、かつ簡単にエネルギの回収を可能にする。
例えばフォークリフトにおいて本発明を使用する場合には、行程シリンダの降下時に所属の第１のポンプが駆動され、この際にこれに連結された第１の電動モータがジェネレータとして作用させられることによって、行程エネルギを回収することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。

【００２１】本発明による駆動ユニットはダブルポンプユニットとして形成されており、これは例えばフォークリフトにおいて使用することができる。

【００２２】第１の電動モータ１の半径方向内側に第２
の電動モータ２が配置されている。 この第２の電動モータ２は、第１の電動モータ１の内側に位置するロータの中空軸３内に位置している。

【００２３】両電動モータ１，２は２つのポンプ４，５
を駆動し、両ポンプ４，５は図示の実施例では歯車ポンプ（環状歯車ポンプ）として形成されていて、駆動ユニットの側部の閉鎖カバー６内に互いに平行に配置されている。 この場合第１のポンプ４は軸方向及び半径方向において完全に駆動ユニット内に組み込まれている。

【００２４】第２のポンプ５は図示の実施例では閉鎖カバー６の側部切欠き内に位置しており、つまり軸方向においては駆動ユニット内に完全には組み込まれていない。 もちろん第２のポンプ５を同様に完全に組み込むこと及び閉鎖カバー６を一平面を成すように平らに形成することも、同様に可能である。

【００２５】第１のポンプ４は第１の電動モータ１の中空軸３と駆動結合されていて、中空のポンプ軸４ａを有している。 第１のポンプ４の中空のポンプ軸４ａ内には、第２のポンプ５のポンプ軸５ｂが配置されており、
このポンプ軸５ｂは第２の電動モータ２によって駆動される。

【００２６】電動モータ１と中空のポンプ軸４ａとの間における駆動結合装置は円板７から成っており、この円板７は第１の電動モータ１の中空軸３と結合されていて、転がり軸受８を用いて閉鎖カバー６に支承されている。

【００２７】第２の電動モータ２は回転する円板７に支持されているので、第２の電動モータ２の、駆動ユニットの閉鎖カバー６に隣接した軸受シールド９と、円板７
との間には、転がり軸受１０が設けられている。 電動モータ２の反対の側に配置された軸受シールド１１は、駆動ユニットの、図１で見て右側の閉鎖カバー１２と堅固に結合されている。

【００２８】両方のポンプ４，５は１つの共通の吸込み通路１３と、互いに隔てられた２つの圧力通路１４，１
５を有している。 第１のポンプ４は、第２のポンプ５よりも大きな吐出量を有しており、例えばフォークリフトの昇降液圧装置の昇降・傾斜シリンダのような作業液圧装置に接続されている。 第２のポンプ５は有利には、液圧式のステアリング装置又は別の二次消費機へ液圧媒体を供給するために働く。

【００２９】半径方向で見て、第１の電動モータ１の中空軸３と第２の電動モータ２のケーシング１６との間には、リング円筒形の冷却通路１７が形成されており、この冷却通路１７は、両電動モータ１，２のオイル冷却装置の主要な構成部分である。 この場合閉鎖カバー１２と軸受シールド１１とに配置された、冷却通路１７の入口開口１８は、単数又は複数の消費機の戻し導管に接続されている。

【００３０】図２から分かるように、冷却通路１７の出口開口１９は円板７に設けられており、吸込み通路１３
に接続された通路２０と接続されている。 入口開口１
８、冷却通路１７及び出口開口１９を通って流れる液圧オイルを用いて、両電動モータ１，２は冷却される。 もちろん、電動モータ１，２の制御装置を冷却することも可能である。 この場合制御装置は有利には駆動装置にフランジ結合されており、その結果電動モータ１，２のオイル冷却装置は制御装置をも一緒に冷却する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による駆動ユニットを示す縦断面図である。

【図２】図１に示された駆動ユニットの一部を拡大して示す図である。

【符号の説明】

１，２ 電動モータ、 ３ 中空軸、 ４，５ ポンプ、 ４ａ，５ｂ ポンプ軸、 ６ 閉鎖カバー、 ７
円板、 ８ 転がり軸受、 ９，１１ 軸受シールド、 １０ 転がり軸受、 １２ 閉鎖カバー、 １３
吸込み通路、 １４，１５ 圧力通路、 １６ ケーシング、 １７冷却通路、 １８ 入口開口、 １９
出口開口、 ２０ 通路

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H044 AA02 BB01 BB03 CC10 CC11 CC14 CC19 DD01 DD02 DD06 DD11 DD18 DD19 DD21 DD28 5H607 AA12 BB01 BB06 BB14 BB18 CC01 CC05 DD03 DD09 DD19 EE31 FF06 FF08 GG08