1.一种容积式水泵主副转子的防撞方法，其特征是：包括以下步骤：
（1）在副转子上均布设置至少两个结构相同的凹槽；在主转子上设置与所述凹槽数量和位置对应的刮片（5）；所述刮片（5）包括可与所述凹槽（6）配合的端面（5a），以及位于所述端面（5a）两侧、与所述主转子（3）的外圆面（3a）相交的第一侧面（5b）和第二侧面（5c）；
（2）将主转子和副转子通过轴承支承在水泵壳体中；使主转子和副转子的轴承游隙为
0.05-0.19mm；
（3）在所述主转子（3）和副转子（4）的旋转过程中，从所述刮片（5）的端面（5a）进入所述凹槽（6）起至离开所述凹槽（6）止，所述端面（5a）始终与所述凹槽（6）的内表面接触。
2.如权利要求1所述的容积式水泵主副转子的防撞方法，其特征是：各所述凹槽（6）的横截面由首尾相接的第一圆弧（6a）、第二圆弧（6b）和第三圆弧（6c）组成；所述第一圆弧（6a）和第三圆弧（6c）的曲率大于第二圆弧（6b）的曲率。
3.如权利要求2所述的容积式水泵主副转子的防撞方法，其特征是：所述第一圆弧（6a）和第三圆弧（6c）的圆心分别位于所述第二圆弧（6b）的两端点与所述第二圆弧（6b）的圆心的连线上。
4.如权利要求2或3所述的容积式水泵主副转子的防撞方法，其特征是：所述端面（5a）的曲率大于所述第二圆弧（6b）的曲率。