[0001] 本发明涉及一种定子摆动式单作用叶片二次元件，属机械领域。

[0002] 二次元件是指能实现液压能和机械能互相转换的元件，也称变量液压马达/泵，它既可以工作在“液压马达”工况，又可以工作在“液压泵”工况，当二次元件从“拖动负载”过渡到“负载拖动”的工况时，它就由“液压马达”工况过渡到“液压泵”工况，即由消耗能量工况转变为回收能量工况，从而为能量的回收和再利用提供可能。

[0003] 现有的二次元件大都是在斜盘式柱塞变量马达的基础上改进设计的，结构主要是柱塞式的，其工作压力高，在20Mpa以上，流量范围大，一般用于高压、大流量液压系统中，在中、低压液压系统中使用，效率很低，而且柱塞式二次元件结构复杂、加工精度高，对油污染敏感，滤油精度要求高，价格较昂贵，因此使得二次元件的应用范围受到了很大的限制。

[0004] 本发明的目的是提供了一种结构紧凑、噪声小、运转平稳精度高，可应用于中、低压液压系统的定子摆动式单作用叶片二次元件，以丰富二次元件的种类，扩大二次元件的应用范围。

[0005] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案：一种定子摆动式单作用叶片二次元件主要由壳体、传动轴、转子、定子、配流盘、叶片、调节杆、手轮、螺杆、变量柱塞、变量壳体、摆动轴等组成。转子的中心是固定的，定子的中心可处在转子中心的左侧或右侧；转子的宽度比定子的宽度稍小，转子安装在定子内，叶片的一端放入转子的叶片槽内，另一端与定子的内表面接触，叶片沿转子径向安置，转子通过平键与传动轴联接，定子上部与调节杆下端通过螺纹联接，定子的下部与摆动轴联接，摆动轴的一端固定在壳体上，摆动轴的另一端固定在二次元件后端盖上；手轮、螺母、左端盖、套筒、螺杆、导向块、变量柱塞、变量壳体、右端盖等构成变量机构，变量柱塞安装在变量壳体内，变量柱塞的一个侧面加工成圆弧形状或渐开线形状的凹型槽，变量柱塞的凹型槽与调节杆的球形头端联接，变量柱塞的另一个侧面也加工有凹槽，变量柱塞的凹槽上装有导向块，变量柱塞的左端部加工有内螺纹，螺杆的右端头加工为外螺纹，螺杆与变量柱塞构成传动幅，螺杆上装有套筒，套筒装在变量壳体内，套筒的左端面与螺杆凸肩的右表面配合接触，螺杆凸肩的左表面与安装在其上的左端盖配合接触，螺杆左端头固定有手轮，螺母可将螺杆锁紧在左端盖上；右端盖、左端盖通过螺栓固定在变量壳体上，变量壳体通过螺栓固定在二次元件壳体上，左、右配流盘安装在传动轴上，并紧压在定子的左右两个侧面上；二次元件的进出油口大小相同。

[0006] 本发明的一种定子摆动式单作用叶片二次元件与现有技术相比，所产生的有益效果是：通过对定子位置的控制，使二次元件 的“液压马达”工况与“液压泵”工况相互转换，实现能量的回收和再利用；本发明可应用于7Mpa以下的低压液压系统中，以扩大二次元件的应用范围，丰富二次元件的品种。
附图说明

[0007] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0008] 图1是定子摆动式单作用叶片二次元件的结构简图图2是定子摆动式单作用叶片二次元件的A-A视图
图3是定子摆动式单作用叶片二次元件的工作原理图
1.壳体，2.传动轴，3.转子，4.定子，5.左配流盘，6.右配流盘，7.叶片，8.调节杆，
9.手轮，10.螺母，11.左端盖，12.套筒，13.螺杆，14.导向块，15.变量柱塞，16.变量壳体，
17.右端盖，18.摆动轴。

[0009] 一种定子摆动式单作用叶片二次元件主要由壳体1、传动轴2、转子3、定子4、左配流盘5、右配流盘6、叶片7、调节杆8、手轮9、螺母10、左端盖11、套筒12、螺杆13、导向块14、变量柱塞15、变量壳体16、右端盖17、摆动轴18等组成。转子3的中心是固定的，定子
4的中心可处在转子3中心的左侧或右侧。转子3的宽度比定子4的宽度稍小，转子3安装在定子4内，叶片7的一端放入转子3的叶片槽内，另一端与定子4的内表面接触，叶片7沿转子3径向安置（即安放角为零），转子3通过平键与传动轴2联接，定子4上部与调节杆
8下端通过螺纹联接，定子4的下部与摆动轴18联接，定子4可绕摆动轴18左右摆动，摆动轴18的一端固定在二次元件壳体1上，摆动轴18的另一端固定在二次元件后端盖上。由手轮9、螺母10、左端盖11、套筒12、螺杆13、导向块14、变量柱塞15、变量壳体16、右端盖
17等构成变量机构，变量柱塞15安装在变量壳体16内，变量柱塞15的一个侧面加工成圆弧形状或渐开线形状的凹型槽，变量柱塞15的凹型槽与调节杆8的球形头端联接，变量柱塞15的另一个侧面也加工有凹槽，变量柱塞15的凹槽上装有导向块14，导向块14可在变量壳体16上加工的导向槽中滑动，起导向和防止变量柱塞15转动的作用，变量柱塞15的左端部加工有内螺纹，螺杆13的右端头加工为外螺纹，螺杆13与变量柱塞15构成传动幅，螺杆13上装有套筒12，套筒12装在变量壳体16内，套筒12的左端面与螺杆13凸肩的右表面配合接触，螺杆13凸肩的左表面与安装在其上的左端盖11配合接触，螺杆13只能转动而不左右移动，螺杆13左端头固定有手轮9，顺时针、逆时针旋转手轮9，可通过螺杆13带动变量柱塞15左、右移动，在变量柱塞15的作用下，定子4通过调节杆8可绕摆动轴11左右摆动实现变量。不变量时，由螺母10将螺杆13锁紧在左端盖11上。右端盖17、左端盖11通过螺栓固定在变量壳体16上，变量壳体16通过螺栓固定在二次元件壳体1上；左、右配流盘5、6安装在传动轴2上，并紧压在定子4的左右两个侧面上。二次元件的进出油口大小相同。

[0010] 二次元件不工作时，定子4的中心与转子3的中心重合，偏心距为零，二次元件的排量为零，此位置即为二次元件的初始位置，即零点。

[0011] 二次元件工作时，松开螺母10，逆时针旋转手轮9，变量柱塞15向右移动，对着二次元件传动轴2的方向，变量柱塞15通过调节杆8使定子4绕摆动轴18向右摆动一个角度，定子4中心处在转子3中心的右侧，定子4的中心与转子3的中心就产生了一个偏心距，调节结束后拧紧螺母10。当二次元件上油口进油，下油口回油时，在图3（a）所示的二次元件上油口进油端，由转子3、定子4、两相邻叶片及左、右配流盘5、6组成的封闭区域中，由于右侧叶片的受压面积大于左侧叶片的受压面积，在压力差的作用下，转子3及传动轴2以顺时针方向（对着二次元件传动轴2的方向）旋转，二次元件以“液压马达”工况工作，消耗液压系统的能量，驱动负载工作。

[0012] 若停止给二次元件供油，在负载惯性动能作用下，转子3及传动轴2继续以顺时针方向（对着二次元件传动轴2的方向）旋转，此时，松开螺母10，顺时针旋转手轮9，变量柱塞15向左移动，变量柱塞15通过调节杆8使定子4中心处在转子3中心的左侧（过零点），调节结束后拧紧螺母10。在图3（b）中，二次元件下油口处由转子3、定子4、两相邻叶片及左、右配流盘5、6组成的封闭区域容积不断增大，产生真空，吸入油液，下油口就成为吸油口；上油口处由转子3、定子4、两相邻叶片及左、右配流盘5、6组成的封闭区域容积不断减小，油液经上油口被压出进入液压系统中，以“液压泵”工况工作，向液压系统回馈能量，并起制动作用。

[0013] 若定子4的中心处在转子3中心的左侧，给二次元件上油口通压力油，下油口回油时，在图3（c）所示的二次元件上油口的进油端，由转子3、定子4、两相邻叶片及左、右配流盘5、6组成的封闭区域中，由于左侧叶片的受压面积大于右侧叶片的受压面积，在压力差的作用下，转子3及传动轴2以逆时针方向（对着二次元件传动轴2的方向）旋转，二次元件又以“液压马达”工况工作，消耗液压系统的能量，驱动负载工作。

[0014] 松开螺母10，逆时针旋转手轮9，变量柱塞15向右移动，通过变量柱塞15的作用，将二次元件定子4的中心调至转子3中心的右侧（过零点），调节结束后拧紧螺母10，并停止给二次元件供油，若转子3及传动轴2仍以逆时针方向（对着二次元件传动轴2的方向）旋转，此时，在图3（d）中，二次元件下油口处由转子3、定子4、两相邻叶片及左、右配流盘5、6组成的封闭区域容积不断增大，产生真空，吸入油液，下油口就成为吸油口；上油口处由转子3、定子4、两相邻叶片及左、右配流盘5、6组成的封闭区域容积不断减小，油液经上油口被压出进入液压系统中，以“液压泵”工况工作，向液压系统回馈能量，并起制动作用。

[0015] 转子3与定子4偏心距的大小和方向由变量柱塞15的位移决定，变量柱塞15的位移由手轮9的转角控制，通过旋转手轮9可调节变量柱塞15的位移（大小和方向）。