전자 펌프 모터 제어

전자 펌프 모터 제어{ELECTRONIC PUMP MOTOR CONTROL}

참조에 의한 포함

미국 가출원 제61/863,334호의 전체가 여기에서 참조로서 포함된다.

기술 분야

본 발명은 일반적으로 윤활 시스템에 관한 것이다. 보다 특히, 발명은 이동 가능 윤활 시스템의 펌프 모터를 위한 전자 제어 시스템에 관한 것이다.

산업용 및 건설 기계류가 그 기능을 위해서 종종 윤활을 필요로 한다. 그러한 기계류의 밀봉부, 피스톤, 및 베어링은, 마모에 대해서 보호하고, 부식을 방지하고, 및/또는 마찰 가열을 감소시키기 위해서 상당한 양의 그리스, 오일, 또는 다른 윤활제를 필요로 할 수 있을 것이다. 이동 가능 기계류가 종종 산업용 운반체(vehicle) 내로 통합되거나 그러한 운반체에 의해서 운송되며, 그러한 운반체는 일반적으로 휴대가 가능한 국소적인(portable local) 윤활 조립체를 이용하고, 여기에서 국소적인 윤활제 펌프, 저장용기, 및 주입기(injector)가 운반체 또는 장치로 부착되어 적절한 윤활을 보장한다. 국소적인 저장용기가 긴 시간의(extended) 일상적인 동작을 취급할 수 있는 충분한 제한적인 용량을 가지고, 필요에 따라서, 보다 큰 공급원으로부터의 윤활제로 재충진된다. 국소적인 윤활 조립체가 종종, 상이한 기계류 전용의 복수의 윤활제 주입기들로 윤활제를 공급한다.

제1 실시예에서, 윤활제 펌프 모터를 위한 모터 제어 시스템이 펌프 시스템 전력 입력부, 모터 구동부, 전류 센서, 윤활제 제어기, 및 구동 제어기를 포함한다. 펌프 시스템 전력 입력부가 시스템 전력을 공급하도록 구성된다. 모터 구동부는, 시스템 전력을 이용하여 윤활제 펌프 모터를 구동하도록 구성된다. 전류 센서가 펌프 시스템 전력 입력부와 모터 구동부 사이에 배치되어 시스템 전력의 입력 전류를 감지한다. 윤활 제어기는, 모터 활성화 신호를 제공하도록 구성된다. 구동 제어기가, 격리된 디지털 입력부를 통해서 모터 활성화 신호를 수신하도록, 그리고 활성화 신호에 응답하여, 감지된 입력 전류 및 사용자-규정된 전류 설정-점의 함수로서 모터 구동부를 제어하도록 배치된다.

제2 실시예에서, 윤활 시스템이 윤활제 저장용기, 윤활제 저장용기로부터 유체를 끌어 들이도록 구성된 윤활제 펌프, 펌프 모터, 시스템 전력 입력부, 윤활제 제어기, 및 모터 제어기를 포함한다. 펌프 모터는 윤활제 펌프를 구동하도록 구성되고, 시스템 전력 입력부는 펌프 모터를 구동하기 위한 전기 입력 전력을 제공한다. 윤활 제어기는, 펌프 모터를 위한 활성화 신호를 제공하도록 구성된다. 모터 제어기가, 격리된 디지털 입력으로서 활성화 신호를 수신하도록, 그리고 활성화 신호에 응답하여, 사용자-규정된 전류 설정-점 및 전기 입력 전력의 감지된 전류의 함수로서, 구동 제어기를 이용하여, 시스템 전력 입력부로부터 펌프 모터로 전달되는 전기 전력을 제어하도록 배치된다.

도 1은 윤활 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1의 윤활 시스템의 일부의 분해도이다.
도 3은 도 1의 윤활 시스템을 위한 전자 펌프 모터 제어 시스템의 개략적인 블록도이다.

본 발명의 윤활 시스템은 전자 펌프 모터 제어기를 포함하고, 그러한 전자 펌프 모터 제어기는 격리된 디지털 입력으로서 활성화 명령을 수신하고, 활성화 명령에 응답하여, 제어 루프를 작동시키는 구동 제어기를 이용하여, 사용자-규정된 전류 설정-점 및 감지된 입력 전류의 함수인 모터 제어 신호를 생성한다.

도 1은 윤활제 유체를 수용, 저장, 및 공급하는 시스템인, 윤활 시스템(10)의 개략도이다. 윤활 시스템(10)이 윤활제 저장용기(14), 모터(16), 펌프(18), 유체 관(20), 입/출력 매니폴드(22), 윤활제 작업 라인(24), 및 윤활제 주입기(26)를 구비하는 국소적인 조립체(12)를 포함한다. 재충진 공급원(28)으로부터의 윤활제 유체가 재충진 라인(30), 차단 밸브 조립체(32), 및 저장용기 유입구 라인(34)을 통해서 윤활제 저장용기(14)로 공급될 수 있다. 재충진 펌프(36)가 재충진 공급원(28)으로부터 유체를 가압하고, 덤프(dump) 라인(38)은 과다 윤활제를 재충진 라인(30)으로부터 윤활제 덤프(40)로 배출할 수 있다.

국소적인 조립체(12)는, 펌프, 피스톤, 밀봉부, 베어링, 및/또는 샤프트와 같은, 윤활되는 기계류와 함께 이용하기 위한 전용 윤활 조립체이다. 국소적인 조립체(12)가, 예를 들어, 이동 가능 구성요소의 윤활을 위해서 운반체 또는 다른 이동 가능 장치 상에 장착되는 윤활 조립체일 수 있다. 윤활제 저장용기(14)가 윤활제 유체를 위한 탱크 또는 다른 용기이다. 일부 실시예에서, 윤활제 저장용기(14)가 실질적으로 원통형인 드럼일 수 있다. 모터(16)가 펌프(18)를 구동하고, 그러한 펌프는 다시 유체 관(20)을 통해서 윤활제 저장용기(14)로부터 윤활제를 끌어 당기고, 윤활제를, 압력 하에서, 입/출력 매니폴드(22)를 통해서, 윤활제 작업 라인(24) 내로 강제한다. 모터(16)가, 예를 들어, 전기 또는 공압식 모터일 수 있다. 일 실시예에서, 펌프(18)가 피스톤 펌프이다. 대안적인 실시예에서, 펌프(18)가 임의의 다른 종류의 왕복 펌프, 또는 기어 펌프일 수 있다.

유체 관(20)이, 입/출력 조립체(22)에 근처의 윤활제 저장용기(14)의 상단 위치로부터 윤활제 저장용기(14)의 기저부 근처의 하단 위치까지 연장하는 윤활제-이송 관이다. 비록 유체 관(20)이 수직의 원통형 관으로서 도시되어 있지만, 대안적인 실시예가 굽혀질 수 있거나, 각도를 이룰 수 있거나, 그렇지 않으면 다른 형상을 가질 수 있다. 유체 관(20)이, 예를 들어, 동심적인 유입구 채널 및 배출구 채널을 가지는 포개진(nested) 관일 수 있다. 유입구/배출구 매니폴드(22)가 윤활제 저장용기(14) 내외로의 윤활제를 위한 입구 및 출구를 제공한다. 유입구/배출구 매니폴드(22)가 유체 관(20), 윤활제 작업 라인(24), 및 유입구 라인(34)으로 연결된다. 윤활제 작업 라인(24)이, 입/출력 매니폴드(22)로부터, 복수의 윤활되는 구성요소(미도시)를 가로질러 분배될 수 있는 윤활제 주입기(26)로 윤활제를 이송하는 유체 분배 라인이다. 비록 하나의 윤활제 작업 라인(24) 만이 도시되어 있지만, 국소적인 조립체(12)의 일부 실시예가, 입/출력 매니폴드(22)로 모두 연결된 복수의 윤활제 작업 라인들을 포함할 수 있다. 윤활제 주입기(26)가, 윤활되는 구성요소의 위치에 배치되는 그리스, 오일, 또는 다른 윤활제 재료를 위한 주입기이다. 윤활제 주입기(26)가, 예를 들어, 윤활제 유체의 계량된 양을 공급하도록 발사하는(fire) 모터(16)에 의해서 가압되는 스프링-편향형(biased) 주입기일 수 있다.

재충진 공급원(28)은, 필요에 따라, 윤활제 저장용기(14)를 재충진하기 위해서 이용되는 윤활제 재료의 공급원이다. 재충진 공급원(28)이, 예를 들어, 대형의 고정된 드럼, 탱크, 또는 용기일 수 있다. 윤활제 저장용기(14)가 고갈될 때, 유입구 라인(34)을 통해서 입/출력 매니폴드(22)로 유체적으로 연결된, 차단 밸브 조립체(32)로 재충진 라인(30)을 부착하는 것에 의해서, 윤활제 저장용기(14)가 재충진될 수 있다. 재충진 라인(30)이, 예를 들어, 재충진 공급원(28)과 연관된 탈착 가능한 호스일 수 있다. 차단 밸브 조립체(32)가 재충진 공급원(28)과 유입구/출력 매니폴드(22) 사이에 배치된 밸브 조립체이다. 차단 밸브 조립체(32)가 개방되는 것으로 편향되나, 윤활제 저장용기(14)가 만충일 때 폐쇄되어, 과다 충진을 방지한다. 차단 밸브 조립체(32)가 개방될 때, 재충진 공급원(28)으로부터의 유체가, 재충진 펌프(36)에 의해서, 재충진 라인(30), 차단 밸브 조립체(32), 및 유입구 라인(34)을 통해서 윤활제 저장용기(14) 내로 펌핑될 수 있다. 재충진 펌프(36)가 예를 들어 기어 펌프, 왕복 실린더 펌프, 또는 임의의 다른 적절한 가압 장치일 수 있다. 윤활제 저장용기(14)가 일단 충진되면, 재충진 라인(30)이 차단 밸브 조립체(32)로부터 분리될 수 있다. 과다한 윤활제가 덤프 라인(38)을 통해서 재충진 라인(30)으로부터 배출될 수 있다. 덤프 라인(38)이, 예를 들어, 수동적으로 작동되는 밸브를 통해서 재충진 라인으로 부착되는 배출구 라인 또는 마개(spigot)일 수 있다. 일부 실시예에서, 윤활제 덤프가, 폐기 유체 덤프일 수 있다. 다른 실시예에서, 윤활제 덤프(40)가, 과다 윤활제를 재충진 공급원(28)으로 다시 경로 연결하는(route) 재순환 덤프일 수 있다.

윤활 제어기(42)가 전용 마이크로프로세서 또는 마이크로프로세서들의 집합체, 또는 적절한 제어 소프트웨어가 로딩된(loaded) 비-전용 컴퓨터와 같은, 로직-가능(logic-capable) 장치이다. 윤활 제어기(42)가 국소적인 조립체(12)의 상태를 반영하는 입력 신호(C _i )를 수신하고, 출력 신호(C _o )를 통해서 국소적인 조립체(12)의 모터(16) 및 액추에이터를 제어한다. 윤활 제어기(42)가 국소적인 조립체(12)의 일부일 수 있거나, 무선 연결부와 같은 원격 데이터 연결부를 통해서 국소적인 조립체(12)와 소통하는 원격 제어기일 수 있다. 윤활 제어기(42)가, 근거리(local) 또는 원격 사용자로 데이터를 제공하고 사용자 입력 명령을 수용하기 위한, 화면, 키패드, 및/또는 통신 송수신기와 같은 사용자 인터페이스 구성요소를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 윤활 제어기(42)가 (예를 들어, 디지털 신호, 조명, 및/또는 소리를 통해서) 국소적인 조립체(12)의 동작의 변화를 나타내는 경고 또는 경보 메시지를 출력할 수 있다.

국소적인 조립체(12)가, 재충진 공급원(28)으로부터 멀리 휴대가 가능할 수 있거나 달리 이동 가능할 수 있는 기계 구성요소로 윤활제를 공급한다. 윤활제 저장용기(14)가 필요에 따라 재충진될 수 있고, 그에 따라 국소적인 조립체(12)가 긴 기간 동안, 예를 들어 연관된 기계 구성요소가 재충진 공급원(28)으로부터 원격지의 위치에서 사용되는 동안, 윤활제 공급원으로부터 독립적으로 동작하게 할 수 있다.

도 2는 국소적인 조립체(12)의 일부의 분해도로서, 전술한 바와 같이, 윤활제 저장용기(14), 모터(16), 펌프(18), 유체 관(20), 유입구/출력 매니폴드(22), 차단 밸브 조립체(32), 및 유입구 라인(34)를 도시한다. 도 2는 커버 판(44), 밀봉 링(46), 종동기 판(48), 저장용기 립(50), 가요성 격막(52), 충진 판(54), 메인 유입구(56), 메인 배출구(58), 분출 밸브 솔레노이드(60), 재충진 유입구(62), 재충진 배출구(64), 및 공기 분출부(66)를 추가적으로 도시한다.

도시된 실시예에서, 커버 판(44)이, 모터(16), 펌프(18), 차단 밸브 조립체(32), 및 공기 분출부(66)를 위한 기저부로서의 역할을 하는 윤활제 저장용기(14)에 대한 실질적으로 편평한 커버이다. 조립된 상태에서, 커버 판(44)이 밀봉 링(46), 종동기 판(48), 및 저장용기 립(50)으로 볼트 체결된다(bolted). 저장용기 립(50)이 체결기(fastener)를 수용하도록 배치된 윤활제 저장용기의 환형 플랜지이고 종동기 판(48)과 함께 유체 밀봉부를 형성한다. 종동기 판(48) 및 밀봉 링(46)이 저장용기 립(50)과 커버 판(44) 사이에 배치된다. 도시된 실시예에서, 종동기 판(48)이, 가요성 격막(52)과 적어도 하나의 충진 판(54)을 포함하는 격막 판이다. 저장용기(14)가 완충 상태가 아닐 때, 충진 판(54)의 중량은 가요성 격막(52)이 커버 판(44)으로부터 멀리 아래쪽으로 굽혀지도록 유도한다. 저장용기(14)가 충진됨에 따라, 윤활제 저장용기(14) 내의 윤활제가 가요성 격막(52) 및 충진 판(54)을 위쪽으로 강제한다. 일부 실시예에서, 종동기 판(48)의 이러한 상향 변형이 차단 밸브 조립체(32)를 작동시킬 수 있고, 그에 따라, 윤활제 저장용기(14)가 만충될 때, 차단 밸브 조립체(32)가 폐쇄되도록 유도한다. 대안적인 실시예에서, 다른 종류의 종동기 판이 그 대신에 이용될 수 있다. 공기 분출부(66)는, 윤활제 저장용기(14) 내에서 윤활제 레벨이 강하될 때 흡입(suction)을 방지하기 위해서 종동기 판 아래의 공기 유동을 허용하는 커버 판(44) 내의 커버된 개구이다. 일부 실시예에서, 가요성 격막(52) 및/또는 충진 판(54)이 공기 유동 개구를 포함할 수 있을 것이고, 그러한 공기 유동 개구는 종동기 판(48)을 통한 공기 유동을 허용하나, 윤활제의 유동을 차단하도록 폐쇄한다.

도 1에 대해서 설명한 바와 같이, 유입구/출력 매니폴드(22)가 유체 관(20)의 내/외로의 유체 통로를 가지는 유체 매니폴드이다. 메인 유입구(56) 및 메인 배출구(58)가 각각 유입구/출력 매니폴드(22)의 입력 포트 및 출력 포트이다. 메인 배출구(58)가 윤활제 작업 라인(24)으로 연결된다. 일부 실시예에서, 유입구/출력 매니폴드(22)가 복수의 윤활제 작업 라인으로 서비스하는 복수의 메인 배출구를 가질 수 있다. 메인 유입구(56)가 유입구 라인(34) 및 재충진 라인(30)을 통해서 재충진 공급원(28)으로부터 재충진 윤활제를 수용한다. 비록 유입구 라인(34)이 호스로서 도시되어 있지만, 유입구 라인(34)의 대안적인 실시예가, 예를 들어, 강성 관 또는 채널일 수 있을 것이다. 유입구 라인(34)이 메인 유입구(56)를 재충진 배출구(64), 및 차단 밸브 조립체(32)의 배출구 포트로 연결한다. 재충진 윤활제가 재충진 유입구(62)에서 차단 밸브 조립체(32)로 진입하고, (차단 밸브 조립체(32)가 개방된 경우에) 재충진 배출구(64)에서 차단 밸브 조립체(32)를 빠져 나오며, 유입구 라인(34), 메인 유입구(56), 및 유체 관(20)을 통해서 윤활제 저장용기(14) 내로 계속 진행한다.

도시된 실시예에서, 유입구/출력 매니폴드(22)에 일체인 분출 밸브를 구동하는 액추에이터 솔레노이드인, 분출 밸브 솔레노이드(60)를 유입구/출력 매니폴드(22)가 구비한다. 분출 밸브 솔레노이드(60)가 윤활 제어기(42)로부터의 출력 신호들(C _o ) 중에 포함된 명령 신호에 따라서 유입구/출력 매니폴드(22) 내의 밸브작용을 작동시킨다. 이러한 방식으로 유입구/출력 매니폴드(22)가 펌핑 모드와 분출 모드 사이에서 전환될 수 있다. 펌핑 모드에서, 펌프(18)가 유체를 윤활제 저장용기(14)로부터 메인 배출구(들)(58)를 통해서 윤활제 작업 라인(들)(24)로 구동할 수 있고, 및/또는 윤활제 저장용기(14)가 재충진 공급원(28)으로부터 메인 유입구(56)를 통해서 펌핑된 재충진 윤활제를 수용할 수 있다. 분출 모드에서, 압력 릴리프(relief) 메커니즘으로서, 윤활제 작업 라인(24) 내의 가압된 유체가 유입구 매니폴드(22)의 유입구 통로를 통해서 윤활제 저장용기(14) 내로 역으로 재순환되도록 허용된다.

도 3은 모터(16)를 위한 펌프 모터 제어 시스템인, 전자 제어 시스템(100)의 개략적인 블록도이다. 전자 제어 시스템(100)이 모터(16)로의 전력의 공급을 관리하고, 그리고 결과적으로 펌프(18)의 동작을 관리한다. 전자 제어 시스템(100)이 모터(16), 윤활 제어기(42), 시스템 전력 입력부(102), 모터 제어기(104), 구동 제어기(106), 로직 파워 공급부(108), 격리된 데이터 입력부(110), 전류 센서(112), 사용자 입력 장치(114), 및 모터 구동부(116)를 포함한다.

도 1 및 도 2에 대해서 전술한 바와 같이, 윤활 제어기(42)가 모터(16)와, 그리고 일부 실시예에서 윤활 시스템(10)의 다른 구성요소와 통신하는 제어 장치이다. 시스템 전력 입력부는, 배터리, 발전기, 또는 전력망 라인(grid line)과 같은 국소적인(local) 전력 공급원에 대한 전력 연결부이다. 시스템 전력 입력부(102)가, 예를 들어, 직류(DC) 전력 공급부에 대한 전기 연결부일 수 있다. 모터 제어기(104)가, 모터(16) 전용의 제어 로직의 시스템이다. 일부 실시예에서, 모터 제어기(104)가 모터(16)의 외피(enclosure) 내에 (예를 들어, 인쇄된 배선 기판 상에) 포함될 수 있다. 모터 제어기(104)가 윤활 제어기(42)로부터 활성화 명령(C _a )을, 그리고 시스템 전력 공급원(102)으로부터 입력 전력(P _I )을 수신한다. 활성화 명령(C _a )은, 모터(16)가 턴 온 및 턴 오프되어야 하는 때를 특정한다(specify). 모터 제어기(104)는, 활성화 명령(C _a )에 응답하여, 그리고 입력 전력(P _I )의 감지된 전류 및 사용자-규정된 전류 설정-점을 함수로 하여, 모터(16)로 전력을 공급한다.

모터 제어기(104)가 구동 제어기(106) 및 모터 구동부(116)를 포함한다. 구동 제어기(106)가 시스템 전력 입력부(102)로부터 모터 구동부(116)로 공급되는 전력을 제어한다. 구동 제어기(106)가, 로직 전력 공급부(108)를 통해서 입력 전력(P _I )으로부터의 전력을, 그리고 격리된 디지털 입력부(110)를 통해서 윤활 제어기(42)로부터의 활성화 명령(C _a )을 수신하는 마이크로프로세서-기반의 장치이다. 격리된 디지털 입력부(110)가 데이터-유일(data-only) 연결부이고, 그에 의해서 윤활 제어기(42)는 모터(16)에 대한 온-명령 및 오프-명령을 제공한다. 구동 제어기(106)는, 시스템 전력 입력부(102)와 모터 구동부(116) 사이에 배치된, 전류 센서(112)로부터 감지된 전류 신호(c _s )를 수신한다. 감지된 전류 신호(c _s )는, 시스템 동작, 분위기, 및 전력 공급원의 변화를 함수로 하여 시간에 걸쳐 변화될 수 있는, 시스템 전력 입력부(102)로부터 수신되는 순간적인(instantaneous) 전류를 반영한다. 구동 제어기(106)는, 예를 들어 다이얼, 손잡이, 또는 키패드일 수 있는 사용자 입력 장치(114)로부터 사용자 입력 전류 신호(c _ui )를 추가적으로 수신한다. 사용자 입력 전류 신호(c _ui )가, 사용자에 의해서 특정되는 사용자-규정된 전류 설정-점을 반영한다. 사용자는, 동작 조건에 따라서 사용자 입력 전류 신호(c _ui )를 변경할 수 있을 것이다. 예를 들어, 윤활 시스템(10)의 주변 온도 및/또는 습도의 변동이 윤활제 점도에 영향을 미칠 수 있고, 이는 모터 구동 전력에 대한 상응하는 변화를 필요로 한다.

구동 제어기(106)가, 예를 들어, 감지된 전류(c _s ) 및 사용자 입력 전류(c _ui )의 함수로서 펄스 폭 변조된 모터 제어 신호(C _m )를 생성하는 비례-적분-미분(proportional-integral-derivative)(PID) 루프를 작동시키는 마이크로프로세서-기반의 장치일 수 있다. 대안적인 실시예에서, 구동 제어기(106)가, 비례 적분(PI) 또는 비례 미분(PD) 루프와 같은, 다른 종류의 비례 루프를 동작시킬 수 있다. 로직 전력 공급부(108)가 윤활제 제어기(42)의 제어 상태와 관계없이 구동 제어기(106)로 연속적인 전력을 제공한다. 활성화 명령(C _a )은 입력 전력(P _I )에 독립적이고, 모터 제어 신호(C _m )가 모터(16)로의 전력 전달을 허용할지의 여부를 관리한다.

모터 제어 신호(C _m )가 시스템 전력 입력부(102)로부터의 입력 전력(P _I )을 변조하여, 사용자 입력 장치(114)를 통해서 제공되는 사용자-규정된 전류 설정-점(c- _ui )과 실질적으로 합치되는(matching) 펌프 전류를 달성한다. 이러한 방식으로, 펌프(18)가 활성화되어야 한다는 것을 윤활 제어기(42)가 특정할 때마다, 구동 제어기(106)가 사용자-규정된 설정-점을 향해서 모터 구동 전력을 연속적으로 제어한다.

가능한 실시예에 관한 설명

이하는 본 발명의 가능한 실시예에 관한 비-배타적인 설명이다.

윤활제 펌프 모터를 위한 모터 제어 시스템이며: 시스템 전력을 공급하도록 구성된 펌프 시스템 전력 입력부; 시스템 전력을 이용하여 윤활제 펌프 모터를 구동하도록 구성된 모터 구동부; 펌프 시스템 전력 입력부와 모터 구동부 사이에 배치되어 시스템 전력의 입력 전류를 감지하는 전류 센서; 모터 활성화 신호를 제공하도록 구성된 윤활 제어기; 그리고 격리된 디지털 입력부를 통해서 모터 활성화 신호를 수신하도록, 그리고 활성화 신호에 응답하여, 감지된 입력 전류 및 사용자-규정된 전류 설정-점의 함수로서 모터 구동부를 제어하도록 배치된 구동 제어기를 포함한다.

전술한 문단의 모터 제어 시스템은, 부가적으로 및/또는 대안적으로, 이하의 특징, 구성 및/또는 부가적인 구성요소 중 임의의 하나 이상을 선택 사항으로서 포함할 수 있다.

전술한 모터 제어 시스템의 추가적인 실시예에서, 구동 제어기가 펄스 폭 변조된 제어 신호를 통해서 모터 구동부를 제어한다.

전술한 모터 제어 시스템의 추가적인 실시예에서, 구동 제어기가 비례-적분-미분(PID) 루프를 작동시킨다.

전술한 모터 제어 시스템의 추가적인 실시예에서, 구동 제어기가 마이크로프로세서 장치이다.

전술한 모터 제어 시스템의 추가적인 실시예에서, 마이크로프로세서가 시스템 전력에 의해서 전력을 공급받는다.

전술한 모터 제어 시스템의 추가적인 실시예에서, 입력 장치를 더 포함하고, 그에 의해서 사용자가 사용자-규정된 전류 설정-점을 특정할 수 있다.

윤활 시스템이며: 윤활제 저장용기; 윤활제 저장용기로부터 유체를 끌어 들이도록 구성된 윤활제 펌프; 윤활제 펌프를 구동하도록 구성된 펌프 모터; 펌프 모터를 구동하기 위한 전기 입력 전력을 위한 시스템 전력 입력부; 펌프 모터를 위한 활성화 신호를 제공하도록 구성된 윤활 제어기; 격리된 디지털 입력으로서 활성화 신호를 수신하도록, 그리고 활성화 신호에 응답하여, 사용자-규정된 전류 설정-점 및 전기 입력 전력의 감지된 전류의 함수로서, 구동 제어기를 이용하여, 시스템 전력 입력부로부터 펌프 모터로 전달되는 전기 전력을 제어하도록 배치된 모터 제어기를 포함한다.

전술한 문단의 윤활 시스템은, 부가적으로 및/또는 대안적으로, 이하의 특징, 구성 및/또는 부가적인 구성요소 중 임의의 하나 이상을 선택 사항으로서 포함할 수 있다.

전술한 윤활 시스템의 추가적인 실시예에서, 시스템 전력 입력부로부터 전기 입력 전력을 수신하도록, 그리고 전기 입력 전력을 변조하는 구동 제어기로부터 펄스-폭-변조된(PWM) 모터 제어 신호를 수신하도록 구성된 모터 구동부를 더 포함한다.

전술한 윤활 시스템의 추가적인 실시예에서, 감지된 전류가 시스템 전력 입력부와 모터 구동부 사이에 배치된 전류 센서에 의해서 감지된다.

전술한 윤활 시스템의 추가적인 실시예에서, 모터 제어기가 전기 입력 전력에 의해서 전력을 공급받는다.

전술한 윤활 시스템의 추가적인 실시예에서, 모터 제어기는, 활성 신호에 의해서 표시된 때에만, 전력이 펌프 모터로 전달될 수 있게 한다.

전술한 윤활 시스템의 추가적인 실시예에서, 구동 제어기가 비례-적분-미분 제어 루프를 작동시킨다.

전술한 윤활 시스템의 추가적인 실시예에서, 입력 장치를 더 포함하고, 그에 의해서 사용자가 사용자-규정된 전류 설정-점을 특정할 수 있다.

전술한 윤활 시스템의 추가적인 실시예에서, 입력 장치가 손잡이이다.

전술한 윤활 시스템의 추가적인 실시예에서, 구동 제어기가 마이크로프로세서-기반의 장치이다.

예시적인 실시예(들)을 참조하여 발명을 설명하였지만, 당업자는, 발명의 범위로부터 벗어나지 않고도, 여러 가지 변화가 이루어질 수 있다는 것 그리고 균등물이 요소에 대해서 치환될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 발명의 본질적인 범위로부터 벗어나지 않고도, 특별한 상황이나 재료를 발명의 교시 내용에 맞춰 구성하기 위해서 많은 수정이 이루어질 수 있을 것이다. 그에 따라, 발명이 개시된 특별한 실시예(들)로 제한되지 않고, 발명은 첨부된 청구항의 범위 내에 포함되는 모든 실시예를 포함할 것이다.