Improved formula bootstrap power steering system

【発明の詳細な説明】 改良式ブートストラップパワーステアリングシステム 関連出願のクロスリファレンスこの出願は、１９９３年７月２９日出願の米国特許出願第０８／０９９，１６ ７号の一部継続出願である。 発明の背景 Ｉ． この発明の分野 この発明は、一般に、車両のパワーステアリングシステムにおけるブートストラップ液圧システムの利用に関し、特に、触知可能でフィードバック性を高め、 この系の出力消費を最小にする技術に関する。 ＩＩ． 従来技術の説明 車両用パワーステアリングシステムに適用されている従来のブートストラップ油（液）圧システムにおいて、流体は、ポンプによって、入力、戻り、及び第１ 及び第２出力ポートを備えた略バランス式の（ｎｏｍｉｎａｌｌｙｂａｌａｎｃ ｅｄ）中央閉鎖四方制御バルブ（以下、中央閉鎖バルブという）に供給される。 前記入力および戻りポートは、入力および戻りスロットに接続され、前記第１及び第２出力ポートは、前記中央閉鎖制御バルブに設けられたバルブの入力軸とスリーブ部材とに夫々形成された第１及び第２スロットに接続されている。 バルブスプールとスリーブ部材との変位構成（以下、バルブ配置またはバルブ位置という）によって入力スロットと第１又は第２出力スロットとの重なり合いと、第２又は第１出力スロットと戻りスロットとの重なり合いとによって、夫々、制御バルブの入力および戻り流制御オリフィス（ｆｌｏ ｗ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｒｉｆｉｃｅｓ）が形成されている。 バルブ配置を第１ 方向にすることによって、第１入力流制御オリフィスが前記入力ポートと第１出力ポートとの間の流体流を許容すると共に、第２戻り流制御オリフィスが第２出力ポートと戻りポートとの間の流体流を許容する。 バルブ配置を、第２の、又は反対の方向にすることによって、第２入力流制御オリフィスが前記入力ポートと第２出力ポートとの間の流体流を許容すると共に、第１戻り流制御オリフィスが第１出力ポートと戻りポートとの間の流体流を許容する。 いずれの場合においても、各開放流れ制御オリフィスは、下記の式で表される値に等しい流体流量を有する個々の流体源となる。 即ち、 Ｑ _o ＝ Ａ _o Ｃ _d （２ΔＰ／ρ） ^0.5 （１） ここに、Ｑ _oはある流れ制御オリフィスを通る流体の流量、Ａ _oは前記流れ制御オリフィスの有効流路面積、Ｃ _dは前記流れ制御オリフィスの放出係数、ρは使用される流体の密度、ΔＰは前記開放流れ制御オリフィス間の公称（みかけの） 圧力降下である。 大半のブートストラップ油圧システムは、バルブ配置の関数として矩形状の流れ制御オリフィスを形成する四角形状に切断された入力および戻りスロットを使用している。 前記流れ制御オリフィスは、前記第１及び第２出力スロットに夫々重なる入力および戻りスロットの関数として形成される。 その結果、これら流れ制御オリフィスの内の開放されたオリフィスを通過する容積流体流が、前記バルブ位置のリニア関数になる。 従って、前記中央閉鎖制御バルブの入力および戻り流制御オリフィス内の開放されたオリフィスが、バルブの位置に比例する流体源として作用し、これら流れ制御オリフィス内の開放されたオリフィスの組合せを、前記出力ポートの一方から他方へと向けて流体流を供給する比例流源と見なすことができる。 所望の値のΔＰを得るためには、ポンプの吐き出し圧が、前記第１及び第２出力ポート間にかかる差負荷圧力値（即ち、ステアリング負荷）と前記ΔＰの値の２倍に等しい値の実質的に一定の副圧力との和に等しい状態に維持されるように、流体の供給を制御する。 その結果、ポンプ吐き出し圧が、Ｐ _sをポンプの吐き出し圧、Ｐ _Lを差負荷圧とする等式Ｐ _s ＝Ｐ _L ＋ ２ΔＰ に従った所要のものとなる。 エンジン駆動容積型ポンプアセンブリによって駆動される従来のブートストラップ油圧システムにおいて、これは、三方バルブを使用して前記第１出力ポートの圧力と第２出力ポート圧力の内の高い方の値の圧力を取り出し（ｐｉｃｋ ｏ ｆｆ）、この圧力を制御ラインを介して前記ポンプアセンブリに伝えると共に、 制御圧として、通常、前記ポンプアセンブリの流れ制御バルブとして使用されるピストンの端部に与えることによって達成されている。 前記制御圧値は、前記第１及び第２出力ポートの圧力の内の高い方の圧力とΔＰとの和に等しい値のポンプ出力圧を作り出すため、同様に前記ピストンの制御端部に作用する圧縮バネによって付随的に提供される力によって補足される。 前記中央閉鎖制御バルブの略バランス性により、前記第１及び第２出力ポートの圧力の内の低い方の圧力は、ΔＰにほぼ等しい。 これによって、ポンプの吐き出し圧が上述した値Ｐ _sに等しくなる。 サーボモータ駆動の容積型ポンプによって駆動されるブートストラップシステムにおいては、同様なポンプ吐き出し圧が、三方バルブを使用して第１及び第２ 出力ポートの圧力の内の低い方の圧力を取り出し、この圧力を制御圧として圧力トランスデューサに与えることによって発生される。 前記圧力トランスデューサから発生される電気信号を、制御装置への入力として使用し、この制御装置が、 前記第１及び第２出力ポート圧の内の低い方の値の圧力の値が、負荷圧の値の如何に拘らずΔＰに等しい状態に維持されるように前記サーボモータを駆動する。 前記中央閉鎖制御バルブの略バランス性により、前記ポンプ吐き出し圧と前記第１及び第２出力ポートの圧力の内の高い方の圧力との差は、又、前記ΔＰにほぼ等しい。 これによって、ポンプの吐き出し圧が上述した値Ｐ _sに等しくなる。 バルブ位置がゼロの値を有するときにおけるパワーシリンダの油圧ロック状態を回避し、更に、バルブ位置がゼロ以外の値を有するときにおいて有効な圧力効果特性（ｐｒｅｓｓｕｒｅ−ｅｆｆｏｒｔ ｃｈａｒａｃ−ｔｅｒｉｓｔｉｃｓ）を得るために、従来技術のブートストラップ油圧システムにおいては、ブートストラップパワーステアリングシステムに使用された場合、通常、バルブスプール部材に寄生（ｐａｒａｓｉｔｉｃ）スロットが形成されている。 前記寄生スロットは、第１及び第２寄生オリフィスが、夫々、これら寄生オリフィスと前記第１及び第２出力ポートとの重なり合いによって形成される中央開放状態に形成されている。 その結果、バルブ位置がゼロの値を有する時、前記第１及び第２寄生オリフィスの直列配列を介して、前記両出力ポートを通過する流体流が許容される。 更に、前記第１及び第２寄生オリフィスは、両者が開放状態に維持されている限り、バルブ位置がゼロ以外の値を有する時、上述したリニアに発生された流体流の選択された部分を、前記中央閉鎖制御バルブを直接に通過させることができる。 一般に、これによって、第１及び第２寄生オリフィスが開放されているバルブ位置で達成可能な選択された負荷流値（即ち、前記第１出力ポートから吐出され前記第２出力ポートへ戻る流体流）に対して特定の圧力効果特性曲線が得られる。 前記第１及び第２寄生オリフィスの両方が開放されている箇所を越えたバルブ位置においては、圧力効果曲線は、両立可能な（ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ）値の流れ制御オリフィス面積に必要な効果の値を示す直線になる。 その結果、得られるこのような一群（ｆａｍｉｌｙ）の圧力効果曲線は、個々の曲線間において効果分離値が異常に広いことによって特徴付けられる。 ブートストラップ油圧システムからなるブートストラップパワーステアリングシステムは、中央開放ロータリバルブを備えたパワーステアリングシステムと比較して、遥かにスムースで正確な作動特性を有している。 直感的には、これは、 前記流れ制御オリフィスの内の開放されたオリフィスの前述した比例的流源性が、中央閉鎖産業用制御バルブにおける流れ制御オリフィスの機能に類似することから予想されることであり、このような制御バルブからなる産業用油圧駆動サーボシステムは、非常にスムースで正確であることが知られている。 この作動のスムースさは、前述した一群の圧力効果曲線によっても示されている。 前記曲線間の広い分離は、非常に高いダンピング値を示すものであるが、ここで、ダンピングはホスト車両の運転手によって実際に知覚されるものである。 これは、後続の曲線が増加するハンドルの回転速度を示し、その広く分離した効果値は、回転速度への高い副トルクを表しているからである。 ハンドルの回転速度の増加する値に対するハンドルのトルクの変化率を、知覚ハンドルダンピング係数として定義することができる。 従来技術のブートストラップ油圧システムにおいては、互いに直列に配置され、これによって、入力および制御圧ポートとが接続され、制御圧および制御圧ポートと戻り圧ポートとが夫々互いに接続された、実質的に等しい値の複数のパイロット流ポートからなる圧力分割ネットワークを使用することが必要であった。 これは、前記パイロット圧が、共通に遭遇する漏出流に対して優勢であり、更に、漏出流をバランスさせる必要を回避させるからである。 しかし、パイロット流は、部分的に、実質的に全システム圧に晒され、油圧パワーステアリングシステムに対して相当な寄生負荷を与えるので望ましくない。 ブートストラップ油圧システムがより高い圧力で作動される場合には、パイロット流機能を除去することが望ましく、更に、システム効率を改善するためには、それを完全に除去することが望ましい。 現在、従来技術のパワーステアリングシステムでＣＡＦＥ基準を満たすことが困難であることから、効率の改善はますます重要になってきている。 これは、特に、油圧機械式パワーステアリングシステム（以下、ＨＭＰＳシステムという） において当てはまる。 このようなシステムは、通常、実質的にすべての作動条件下において連続流体流と非常に低いシステム能率とを有する中央開放制御バルブとを有する。 電気自動車において使用される電子油圧式パワーステアリングシステム（以下、ＥＨＰＳという）においても、効率の改善はきわめて重要である。 ＥＨＰＳシステムにおいては、ＥＨＰＳシステムが部分ステアリング負荷に晒される場合には、常に、大幅に低下させた容積流量で作動することによって、電気エネルギの消費を最小にすることが特に望ましい。 従来技術において、ＥＨＰＳ において、付与されるトルクの関数として容積流量を提供することが知られている。 この場合、付与されるトルクは、トルクトランスデューサによって測定され、コントローラによって制御されるサーボモータ駆動のポンプが、前記コントローラによって決められたサーボモータ速度で、ホストステアリングギアに設けられた回転式四方中央開放バルブ（以下、回転式制御バルブ、又は、中央開放制御バルブ、あるいは、より単純に、制御バルブという）の入力ポートにポンプ流体を供給する。 流体は、中央開放制御バルブの入力、第１及び第２出力および戻りスロットを介して、ポンプに接続されたタンク（ｒｅｓｏｖｏｉｒ）に戻される。 しかし、トルクトランスデューサは高価であり、ステアリングシステムに付設することは困難であるので、従来の他のＥＨＰＳシステムは、ハンドルの回転速度か、又はシステム圧のいずれかの選択された関数として決定される容積流量で供給されるポンプ流体を使用している。 容積流量がハンドルの回転速度によって決定される場合には、ハンドルの回転速度自身が不連続性であるために、どのようなハンドル操作中でもコントロールが困難である。 容積流量がシステム圧によって決定される場合には、このシステム圧が測定され、コントローラによって制御されるサーボモータ駆動のポンプが、システム圧の所望の関数にしたがって、 ポンプ流体を前記中央開放バルブに供給する。 残念ながら、このような制御構成は、ホスト車両が転回する時にトラブルが発生する。 これは、システム圧が、ステアリングギアに連動するパワーシリンダに供給される差負荷流の関数として、 かなり制限されるからである。 正の値の負荷流を得るためには（即ち、 転回のためにハンドル操作する場合に達成される）、システム圧は、最初、付与されたトルクの増加する値に対して低下する。 その結果、転回を始めたときには操舵に対する助力が欠如し、その後、急に操舵に対する助力が提供される。 ブートストラップ油圧システムは、本来的にシステム流量が付与されるトルクに比例するので、ＥＨＰＳシステムにおける利用に望ましい。 従って、ブートストラップＥＨＰＳシステムは、圧力の関数として制御されるシステムの比較的な単純性と、付与されたトルクの関数として制御されるシステムの機能とを合わせもつ。 しかしながら、所望のポンプ吐き出し圧が、前記等式Ｐ _s ＝Ｐ _L ＋ΔＰによって決まる値にまで低下するように、前記値ΔＰの２倍である前記副圧力値を１／ ２にすることによって効率を更に改善することが望ましい。 その他の望ましいブートストラップ油圧システムの改良としては、より総括的な圧力効果特性の選択を可能にするための入力、戻り及び寄生スロット形状の改善がある。 更に、利用可能なオプションとして、ブートストラップパワーステアリングシステムに、速度感応式ステアリングを可能にすべく可変アシスト機能をもたせることが望ましい。 更に、バルブとサーボモータ駆動容積ポンプ構成を単純化することも望ましい。 最後に、前記三方バルブとサーボモータ駆動容積ポンプとを、これらと一般的に使用される機械的な接続構造とスラスト・ベアリングとを除去することによって省略し、バルブ構造を単純化することが望ましい。 発明の要旨従って、本発明は、ブートストラップ油圧システムを利用したブートストラップＨＭＰＳ及びＥＨＰＳシステムの作動特性を改善するための装置と方法に関する。 一好適実施形態において、バルブ位置がゼロの値である時の圧力制御機能のバランスの良い作動を可能にするため、改良式圧力分割ネットワークが提供される。 この改良式圧力分割ネットワークにおいて、単一のパイロット流オリフィスが、パイロット流を、ポンプの出力ポートから、中央閉鎖制御バルブの第１及び第２出力ポート圧の内の高い方の圧力を取り出すのに使用される三方バルブと、 前記制御バルブとを通って、前記パイロット流オリフィスと類似の大きさで前記制御バルブの戻りスロットの流れ制御縁部に形成された複数の小さなパイロット流測定スロットを介して、戻りポートにまで送る。 前記パイロット流測定スロットは、バルブ位置がゼロの値であるときにパイロット流を提供するため、中央開放状態に形成されている。 しかし、これらのスロットの形状は、高い圧力が発生するまで完全に閉じられるように、前記制御バルブの寄生スロットに対して限定されている。 従って、ブートストラップ油圧システムが比較的高い圧力下で作動するときには、パイロット流機能は除去される。 パイロット流を完全になくすことを目的とする第１の好適別実施形態は、中央閉鎖状態で形成された複数の入力スロットと、中央開放状態で形成された複数の戻りスロットとを有する。 更に、必要に応じて、前記戻りポートを、前記第１又は第２出力ポートのいずれかと接続して、これらのポートのいずれもが前記戻りポートの圧力値よりもはるかに低い圧力値に晒されることを回避するため、複数のチェックバルブが利用される。 複数の戻りスロットを中央開放状態に形成した結果、バルブ位置がゼロの値の時、第１及び第２出力スロットがこれらに接続される。 前記入力スロットは中央閉鎖状態に形成されているので、バルブ位置がゼロの値の時、制御バルブには流体が流れない。 従って、前記戻りスロットは、寄生スロットと類似の機能も有する。 更に、前記第１及び第２出力スロットは前記戻りスロットに接続されているので、前記第１及び第２出力ポートの圧力は、ゼロ負荷流のために、前記戻りポートの圧力にほぽ等しい。 従って、制御圧力は、戻りポートの圧力と等しく、パイロット流の必要がなくなり、これによって全副圧はΔＰの値にまで低下する。 同様に、パイロット流の完全な除去を目的とする第２の好適別実施形態は、中央開放状態に形成された複数の入力スロットと、中央閉鎖状態に形成された複数の戻りスロットとを備えた制御バルブを有する。 この場合、前記第１及び第２出力ポートの圧力の内の低い方の圧力を取り出すために三方バルブを使用し、この圧力が、制御圧として、ポンプアセンブリのポンプ部材によって供給される流体の圧力を制御するのに使用される圧力制御バルブのバルブスプール部材の制御端部に与えられる。 制御圧は、タンクに連通する付勢チャンバ内において前記スプールバルブの反対側端部に作用する圧縮バネによって抵抗を受ける。 前記ポンプによって供給される流体は、前記スプールバルブの中央溝と、供給ラインを前記制御バルブに連通する出力ポートとに供給される。 前記ポンプの入力ポートに到るバイパスポートは、過剰な制御圧によって前記圧縮バネが更に圧縮された場合に、常に、前記中央溝の測定縁部によって徐々に露出される。 従って、前記ポンプによって供給される流体の一部を、前記出力ポートと供給ラインとを通じて（即ち、バルブ位置がゼロの値以外のとき）、ポンプの吐き出し圧で前記中央閉鎖制御バルブへの供給に利用することができ、一方、その残りの部分は、ポンプを通じて前記バイパスポートを介して再循環される。 運転手が万一、縁石にぶつかった場合や、操舵システムをその移動限度以上に保持した場合の過剰圧力を回避するため、倒立リリーフバルブが設けられている。 制御圧が前記制御バルブの複数の戻りオリフィスの内の開放されたオリフィスを介する圧力降下に等しいので、パイロット流の必要はない。 第３の好適別実施形態は、上述の第２好適実施形態の特徴構成に類似しているが、ここでは、ノーマル流制御の従来式のポンプアセンブリを使用する。 この場合、ポンプ吐き出し圧は、前記第２好適実施形態において記載した圧力制御バルブに機能においては類似するが、ポンプアセンブリの外部に配置された圧力制御バルブによって設定される。 通常、この圧力制御バルブは、前記三方バルブとともに、前記制御バルブアセンブリの一部分として組み込まれる。 この場合、ほぼ一定の流れが、ポンプの吐き出し及び戻りラインを通って、制御バルブアセンブリへ、又、このアセンブリから循環するので、制御ラインは不要である。 第４の好適別実施形態は、機能においては前記第２好適実施形態に類似するが、その容積、従って、そのポンプの吐き出しが制御圧によって制御される可変容量形ポンプを利用したブートストラップ油圧システムを利用した容積効率ブートストラップＨＭＰＳシステムである。 この場合、流体は再循環されない。 漏出流を除いて、前記可変容量ポンプによって吐き出される全ての流体が、前記中央閉鎖制御バルブに供給される。 前記可変容量形ポンプは、圧力アンバランス状態で作動し、円形カムリング内において、類似の個数のポンプ部材の間に設けられた径方向シール部材としての奇数個のローラを使用する。 前記可変容量形ポンプの容積は、前記カムリングの側方位置を、前記第１及び第２出力圧力の内の低い方の値の圧力に対して直接的に制御することによって変えられる。 カムリングの位置決めは、このカムリングのその移動範囲内における独特の回転運動によって、実質的に無摩擦状態に行われる。 第５好適別実施形態は、前記好適実施形態または前記第１好適別実施形態のいずれかによって構成されたブートストラップ油圧システムを利用したブートストラップＨＭＰＳシステムにおいて、ステアリング・アシストを速度感応制御するための方法および装置に関し、ここで、パイロット流は、固定パイロット流オリフィスから、前記ポンプアセンブリ制御圧ポートを通り、可変オリフィスを介して前記バルブアセンブリの制御圧ポートへと送られる。 従って、前記ポンプアセンブリの制御圧ポートの圧力は、可変オリフィス流抵抗の関数として、前記バルブアセンブリ制御圧ポートに存在する圧力よりも高い値にまで上げられる。 ポンプアセンブリの制御ポートの圧力が上げられるので、前記中央閉鎖制御バルブの前記入力オリフィスの圧力降下も上げられる。 第６好適別実施形態も、前記第２又は第３好適別実施形態のいずれかによって構成されたブートストラップ油圧システムを利用したブートストラップＨＭＰＳ システムにおいて、ステアリング・アシストを速度感応制御するための方法および装置に関し、ここで、単一のパイロット流オリフィスが、パイロット流を、制御圧ポートから、パイロット流を前記タンクにまで送る可変オリフィスと直列の前記付勢チャンバに送る。 従って、付勢チャンバ内の圧力は、前記タンク内の圧力よりも高い値にまで上げられ、その結果、制御圧ポートの圧力がより大きな値にまで上げられる。 その結果、更に、 前記中央閉鎖制御バルブの複数の戻りポートの内の開放されたポートでの圧力降下も上げられる。 第７好適別実施形態は、前記第４好適別実施形態において前述した可変容量形ポンプを備えて構成されたブートストラップ油圧システムを利用したブートストラップＨＭＰＳシステムにおいて、ステアリング・アシストを速度感応制御するための方法及び装置に関し、ここで、単一のパイロット流オリフィスが、パイロット流を、制御圧ポートから、パイロット流をタンクにまで送る可変オリフィスと直列の付勢チャンバに送る。 従って、付勢チャンバ内の圧力は、前記タンク内の圧力よりも高い値にまで上げられ、その結果、制御圧ポートの圧力がより大きな値にまで上げられる。 その結果、更に、前記中央閉鎖制御バルブの複数の戻りポートの内の開放されたポートでの圧力降下も上げられる。 第８好適別実施形態は、サーボモータ駆動容量ポンプによって駆動されるブートストラップ油圧システムにおいてパイロット流を完全に除去することを目的とするものであり、この実施形態は、中央開放状態に形成された複数の入力スロットを備えた制御バルブを有する。 この場合、三方バルブを使用して、前記第１及び第２主力ポート圧力の内の低い方の値の圧力を取り出し、この圧力が、制御圧として、圧力トランスデューサに送られる。 バイパスポートを圧力トラスデューサで置き換えた以外は、前記制御バルブは、上述した第２好適別実施形態の制御バルブと同じであり、その作用も実質的に同じである。 前記圧力トランスデューサからの信号は、アンプへの入力信号として使用され、このアンプが、前記制御圧が選択された値に維持されるように、サーボモータを制御する。 制御圧が前記制御バルブの戻り、オリフィスの内の開放されたオリフィスにおける圧力降下に等しいため、パイロット流は不要である。 第９好適別実施形態は、サーボモータ駆動容量ポンプによって駆動されるブートストラップ油圧システムにおいて、パイロット流を完全に除去することを目的とするものである。 この場合、前記圧力トランスデューサからの電気信号は、コントローラへの入力として利用され、このコントローラが、前記第１及び第２出力ポートの圧力の内の低い方の値の圧力が、負荷圧力値のいかんに拘らず、車両の速度の関数として、及び／又はその他所望の変数として選択可能な値に維持されるように、サーボモータを制御する。 第１０、１１及び第１２好適別実施形態は、ブートストラップ油圧システムにおいて、より総括的な圧力効果特性の選択を提供する方法と装置に関する。 これは、例えば、ブートストラップ油圧システムでの中央の凹部を有する反動バルブの圧力効果特性の類似特性（ｅｍｕｌａｔｉｏｎ）を提供することが可能な改良式入力、戻り及び寄生スロット形状を提供することによって達成される。 第１０ 、１１及び第１２好適別実施形態の教示内容によって構成された制御バルブにおいて、中央領域が設けられ、ここで、低い付帯のステアリングトルクの利用によって、負荷圧が非常に低いレベルになる。 その後、付与されたステアリングトルクと負荷圧とが比例的に上昇する実質的にリニアな領域が続く。 そして、最後に、高い負荷圧が供給されるパーキング領域が提供される。 速度感応制御の無いブートストラップパワーステアリングシステムにおいて、パーキング領域の提供は、より高い適用トルク値における非リニアバルブ圧ゲイン機能によって得られ、これに対して、速度感応制御を備えたブートストラップパワーステアリングシステムにおいては、パーキング領域の提供は、主として、すべての付与ステアリングトルクにおいてバルブ圧ゲイン機能自身を増加させることによって得られる。 第１０好適別実施形態は、前記好適実施形態に応じて実施され、ここでは、ホストシステムの中央閉鎖制御バルブに複数の寄生スロットが使用されている。これらの寄生スロットは、１つの主対称寄生スロットと、前記ゼロ値バルブ位置に対して、互いに鏡面対称状に形成された副第１及び第２非対称寄生スロットとを有する。前記主寄生スロットは、先鋭な測定端部で終端している。この主寄生スロットの好適な形状は、その結果形成される複数の寄生オリフィスの内の閉鎖するオリフィスが三角形状になる台形状である。前記鏡面対称第１及び第２副寄生スロットは、これも先鋭な測定縁部を備えたその第１端部が、バルブ位置がゼロ値である時に、前記制御バルブの第１及び第２出力スロットに夫々重ならないように配置されている。他方、その第２端部は、前記主寄生スロットの先鋭測定縁部よりも大きな程度に、夫々、前記第２及び第１出力スロットに重なっている。その作動において、すべてのブートストラップ油圧システムの圧力効果特性は、比例バルブ流によって支配される。上述した中央領域は、制限された量のバルブ流が、低い値のバルブ位置において得られる比較的低い値の寄生流抵抗（前記主寄生スロットを介する）と組み合わされる結果として生じるものである。前記リニア領域は、前記第１副寄生オリフィスが、前記第１及び第２非対称寄生スロットの内の一方が前記第１及び第２出力スロットの夫々と徐々に重なることによって形成される所でバルブ位置が更に増加することにより、寄生流抵抗が反転することによって延長される（継続的に増加する値のバルブ流にも拘らず）。最後に、非リニアに増加する値のバルブ圧ゲインは、第２寄生オリフィスの夫々が、 前記第１及び第２非対称寄生スロットの夫々のオーバラップする第２端部と前記第１及び第２出力スロットの夫々の他方の端部とが退避することによって、閉鎖し始めることによって得られる。第１１好適別実施形態は、前記第１０好適別実施形態に応じて、選択的に段階的に入力および戻りスロットを使用して、まず、ポンプ吐き出し容積流量を減らし、その後、これを増加することによって実施される。これによって、もしこの構成がなければ、速度感応式ブートストラップパワーステアリングシステムにおいてパーキング操作中に必要とされるピーク値を下げることができる。更に、比例的に減少する幅を有する主および副寄生スロットを使用して、ホスト車両の操縦およびパーキング領域内において、靜的圧力効果曲線をその好適形状に維持する。第１２好適別実施形態は、前記第１〜第９好適別実施形態のいずれに応じても、実施可能であり、ここでは、中央開放状態に形成された入力または戻りスロットのセットが、上述した主寄生スロットの形状から構成される。従って、上述した主寄生スロットの所望の機能は、入力または戻りスロットの夫々のセットによって行われる。第１３及び第１４好適別実施形態は、パーキング操作中において、比較的高い又は低い値の出力ポートの圧力値を増加させる必要のない、ブートストラップ油圧システムからなるブートストラップＨＭＰＳ又はＥＨＰＳシステムにおいて、ステアリング・アシストの速度感応制御を実施するための方法と装置に関する。これら第１３及び第１４好適別実施形態において、前記第１及び第２副寄生スロットの上述した機能は、高い車両速度において、高速ポンプ吐き出し路によって選択的に作動可能とされる第１及び第２バイパススロットによって行われる。この場合、バルブを作動させて、前記高速ポンプ吐き出し路を、 夫々、バルブスリーブとスプール部材とに形成された高速入力スロットと第１及び第２バイパススロットとに開放する。前記ホスト制御バルブのリニア領域において、上述した副寄生粒機能から得られるリニア領域に類似のリニア領域を形成するべく、前記第１又は第２バイパススロットの第２バイパスオリフィスは、夫々、前記副第１又は第２出力スロット内に開口している。第１５好適別実施形態は、前記三方バルブが除去された簡略化された制御バルブ構造を可能にするための方法と装置とに関する。この場合、中央開放入力および戻り流制御オリフィスが利用されるとともに、前記制御バルブを通る流れを略リニアにすることを可能にするために直列の複数の中央閉鎖オリフィスを使用する。この第１５好適別実施形態において、前記直列中央閉鎖オリフィスは、入力ポートと入力流制御オリフィスとの間か、もしくは、戻り流制御オリフィスとバルブ入力軸とスリーブ部材の戻りポートとの間にいずれに設けることも可能である。いずれの場合においても、制御圧は、前記直列中央閉鎖オリフィスの内の開放されたオリフィスにおける圧力効果と等しい。第１５好適別実施形態によるブートストラップＥＨＰＳシステムにおいて、前記直列中央閉鎖オリフィスは、戻り流制御オリフィスと戻りポートとの間に設けられ、制御圧は、圧力トランスデューサによって直接に測定される。この圧力トランスデューサから発せられる信号は、前記制御圧に対して選択させた値を表すコマンド信号と比較され、その結果得られるエラー信号が増幅されて、サーボモーターポンプを、例えば、制御圧をほぼ前記選択値に適切に維持するように駆動する。第１５好適別実施形態によって構成されたブートストラップＨＭＰＳシステムにおいて、前記直列中央閉鎖オリフィスは、入力ポートと入力流制御オリフィスとの間か、もしくは、戻り流制御オリフィスと戻りポートとの間に設けることができ、制御圧を、前記好適及び第１別実施形態、又は、第２、第３及び第４ 好適別実施形態、に夫々教示されたようにして、ポンプ出力を制御するのに使用する。上述の第１３及び第１４好適別実施形態の教示に従って複数のバイパススロットを選択的に作動可能とすることにより、これらの改変構成のいずれにおいても速度感応ステアリングを実施することができる。第１６好適別実施形態は、ポンプがクイル（ｑｕｉｌｌ）を介してサーボモータによって駆動されるサーボモータ駆動容量ポンプの単純化構成を提供することを目的とする。前記クイルは、ポンプの入力軸に直接に取り付けられ（即ち、摩擦溶接等の公知のプロセスによって）、サーボモータの軸に形成された軸芯方向に向けられた穴を貫通延出するとともに、前記サーボモータ軸の遠端部に固定取り付けされている（即ち、ピン止め等によって）。前記サーボモータとポンプとは、共通の中間ハウジング部材を共有することによって互いに物理的に一体化されており、これによって、このようなアセンブリにおいて見られる機械的な接続構成やスラストベアリング部材を不要としている。第１６好適別実施形態に基づいて構成されたサーボモータ駆動容積ポンプアセンブリは、更に、コンパクトであるという利点も有する。本発明の第１７、第１８、第１９、第２０、第２１、第２２及び第２３好適別実施形態は、様々なＨＭＰＳ及びＥＨＰＳシステムを実施する上述の諸実施形態の様々な組合せに関する。その各構成において、速度感応ブートストラップＨＭ ＰＳ又はＥＨＰＳシステムが図示されている。 図面の簡単な説明図１Ａは従来のブートストラップ油圧システムの部分概略図であって、そこに利用されている中央閉鎖四方制御バルブの断面図、 図１Ｂは前記従来式ブートストラップ油圧システムに同様に使用されているポンプ出力制御副アセンブリの断面図、 図１Ｃは図１Ａの前記従来式中央閉鎖四方制御バルブの流れ制御および寄生スロットの説明図、 図２Ａは図１Ａの従来式中央閉鎖四方制御バルブの典型的な圧力効果曲線を表すグラフ、 図２Ｂは寄生スロットを有さない従来式中央閉鎖四方制御バルブの典型的な圧力効果曲線を表すグラフ、 図３Ａは本発明の好適実施形態のブートストラップ油圧システムの部分概略図であって、そこに利用されている中央閉鎖四方制御バルブの断面図、 図３Ｂは本発明の前記好適実施形態に同様に使用されている改変式ポンプ出力制御副アセンブリの断面図、 図４Ａは本発明の第１好適別実施形態のブートストラップ油圧システムの部分概略図であって、そこに利用されている中央閉鎖四方制御バルブの断面図、 図４Ｂは本発明の図４Ａに示された中央閉鎖四方制御バルブの流れ制御スロットの説明図、 図５は本発明の図４Ａに示した中央閉鎖四方制御バルブの改良バルブスプールの等角（ｉｓｏｍｅｔｒｉｃ）図、 図６Ａは本発明の第２好適別実施形態のブートストラップ油圧システムの部分概略図であって、そこに利用されている中央閉鎖四方制御バルブの断面図、 図６Ｂは本発明の図６Ａに示された中央閉鎖四方制御バルブの流れ制御スロットの平面図、 図７Ａは本発明の前記第２好適別実施形態に同様に使用されているポンプ出力制御副アセンブリの断面図、 図７Ｂは本発明の図７Ａの前記ポンプ出力制御副アセンブリに使用されている圧力リリーフバルブの断面図、 図８は本発明の第３好適別実施形態のブートストラップ油圧システムの部分概略図であって、そこに利用されている中央閉鎖四方制御バルブの断面図、 図９は本発明の第４好適別実施形態の概略図であって、可変容量ポンプを有するブートストラップＨＭＰＳシステムを示す図、 図１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び１０Ｄは夫々本発明の第９図に示した前記可変容量ポンプの第１、第２、第３及び第４断面図、 図１１はステアリング・アシストの速度感応制御を提供する本発明の第５好適別実施形態に使用されるポンプ出力制御副アセンブリの断面図、 図１２は同様にステアリング・アシストの速度感応制御を提供する本発明の第６好適別実施形態に使用されるポンプ出力制御副アセンブリの断面図、 図１３Ａ及び図１３Ｂは夫々同様にステアリング・アシストの速度感応制御を提供する本発明の第７好適別実施形態に使用される可変容量ポンプの平面図と断面図、 図１４は本発明の第８好適別実施形態の部分概略図であって、サーボモータ駆動ブートストラップ油圧システム用に構成された四方制御バルブの断面図、 図１５は本発明の第９好適別実施形態の部分概略図であって、更にステアリング・アシストの速度感応制御を提供するためにそこに使用される中央閉鎖制御バルブの断面図、 図１６Ａは本発明の第１０好適別実施形態の部分概略図であって、改良された圧力効果特性を提供するためにそこに使用される中央閉鎖制御バルブの断面図、 図１６Ｂは本発明の図１６Ａに図示した前記中央閉鎖制御バルブの第２断面図、 図１７Ａ及び図１７Ｂは本発明の図１６に示した前記中央閉鎖制御バルブに設けられた入力軸の第１及び第２側面図、 図１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，１８Ｅ及び１８Ｆは本発明の図１６に示した前記中央閉鎖制御バルブの拡大説明平面図であり、その夫々の作動領域を示す図、 図１９は図１６の中央閉鎖制御バルブの圧力効果曲線を示すグラフ、 図２０は本発明の図１６に示した中央閉鎖制御バルブの拡大説明平面図、 図２１Ａ及び２１Ｂは図１６に示した中央閉鎖制御バルブの圧力効果曲線を示すグラフであり、速度感応ブートストラップ油圧システムにおける、高速及び低速作動を夫々示す図、 図２１Ｃ及び２１Ｄは図１６に示した中央閉鎖制御バルブの圧力効果曲線を示すグラフであり、速度感応ブートストラップ油圧システムにおける、高速作動用の運転手によって選択可能な第１及び第２セッティングを夫々示す図、 図２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ及び２２Ｆは図１６に示した中央閉鎖制御バルブの圧力効果曲線を示すグラフであり、図１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ ，１８Ｄ，１８Ｅ及び１８Ｆに示した６つの作動領域の夫々における作動を示す図、 図２３は速度感応ブートストラップ油圧システムに使用される時に図１６に示した中央閉鎖制御バルブにとって必要なポンプ吐き出し容積流量を示すグラフ、 図２４は本発明の第１１好適別実施形態における中央閉鎖制御バルブの拡大説明平面図、 図２５Ａ，２５Ｂ及び２５Ｃは図２４に示した中央閉鎖制御バルブの、高速及び低速性能と、ポンプ吐き出し容量流量を夫々示すグラフ、 図２６は本発明の第１２好適別実施形態における制御バルブの拡大説明平面図、 図２７Ａは本発明の第１３好適別実施形態のブートストラップ油圧システムの部分概略図であって、そこに使用される制御バルブの断面図、 図２７Ｂ及び２７Ｃは夫々図２７Ａに示した制御バルブの、第２及び第３断面図、 図２７Ｄ及び２７Ｅは夫々本発明の図２７Ａに示した制御バルブに設けられている入力軸の第１及び第２側面図、 図２８は図２７Ａに示した制御バルブの断面図であって、その低速モード作動における流れパターンを示す図、 図２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ及び２９Ｄは本発明の図２７Ａに示した制御バルブの拡大説明平面図であって、その四つの作動領域を示す図、 図３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ及び３０Ｄは本発明の図２７Ａに示した制御バルブの断面図であって、その図２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ及び２９Ｄに示した四つの作動領域に対応する流れパターンを示す図、 図３１は本発明の図２７Ａに示した制御バルブの拡大説明平面図、 図３２Ａ，３２Ｂ及び３２Ｃは図２７Ａに示した中央閉鎖制御バルブの、高速及び低速性能と、ポンプ吐き出し容積流量を夫々示すグラフ、 図３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ及び３３Ｄは本発明の図２７Ａに示した制御バルブの圧力効果曲線をしめすグラフであって、その図２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ及び２ ９Ｄに示した四つの作動領域夫々における作動を示す図、 図３４は本発明の第１４好適別実施形態の制御バルブに使用される入力軸の側面図、 図３５は本発明の前記第１４好適別実施形態の制御バルブの断面図、 図３６は図３４に示した入力軸の流れ制御及び流体バイパス縁部を形成するのに使用する砥石車のサジタル図（ｓａｇｉｔａｌ）、 図３７は図３６に示した砥石車が、前記流れ制御及び流体バイパス縁部を形成する時に、図３４に示した前記入力軸に対してとる軌跡を示す概略図、 図３８Ａは本発明の第１５好適別実施形態のＨＭＰＳ式のブートストラップ油圧システムの部分概略図であって、そこに使用される制御バルブの断面図、 図３８Ｂは本発明の第１５好適別実施形態のＥＨＰＳ式のブートストラップ油圧システムの部分概略図であって、図３８Ａに示した制御バルブの断面図、 図３８Ｃ，３８Ｄ，３８Ｅ及び３８Ｆは夫々図３８Ａと図３８Ｂとに示した制御バルブの、第３、第４、第５及び第６断面図、 図３８Ｇ及び３８Ｈは本発明の図３８Ａと図３８Ｂとに示した制御バルブに使用されている入力軸の第１及び第２側面図、 図３９は本発明の図３８Ａと図３８Ｂとに示した制御バルブの断面図であり、 その低速モード作動における流れパターンを示す図、 図４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ及び４０Ｄは本発明の図３８Ａ及び図３８Ｂに示した制御バルブの拡大説明平面図であり、その夫々の４つの作動領域を示す図、 図４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ及び４１Ｄは本発明の図３８Ａ及び図３８Ｂに示した制御バルブの断面図であり、図４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ及び４０Ｄに示した４ つの作動領域に対応する流れパターンを示す図、 図４２は本発明の図３８Ａ及び図３８Ｂに示した制御バルブの拡大説明平面図、 図４３Ａ，４３Ｂ及び４３Ｃは図３８Ａ及び図３８Ｂに示した制御バルブの高速及び低速性能とポンプ吐き出し容積流量を夫々示すグラフ、 図４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ及び４４Ｄは図３８Ａ及び図３８Ｂに示した制御バルブの圧力効果曲線を示すグラフであり、図４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ及び４０Ｄ に示した４つの作動領域の夫々における作動を示す図、 図４５は本発明の第１６好適別実施形態の断面図であり、クイルドライブを有するサーボモータ容積ポンプアセンブリを示す図、 図４６は本発明の第１７好適別実施形態の概略図であり、図１０Ａに示した可変容量ポンプと、図２７Ａに示した制御バルブとを有するブートストラップＨＭ ＰＳシステムを示す図、 図４７は本発明の第１８好適別実施形態の概略図であり、図７Ａに示したポンプ出力制御副アセンブリと、図２７Ａに示した制御バルブとを有するブートストラップＨＭＰＳシステムを示す図、 図４８は本発明の第１９好適別実施形態の概略図であり、図１２に示したポンプ出力制御副アセンブリと、図２６に示した制御バルブとを有するブートストラップＨＭＰＳシステムを示す図、 図４９は本発明の第２０好適別実施形態の概略図であり、図１４に示したサーボモータ駆動ブートストラップ油圧システムと、図２７Ａに示した制御バルブとを有するブートストラップＥＨＰＳシステムを示す図、 図５０は本発明の第２１好適別実施形態の概略図であり、図１０Ａに示した可変容量ポンプと、図２７Ａに示した制御バルブとを有するブートストラップＥＨ ＰＳシステムを示す図、 図５１は本発明の第２２好適別実施形態の概略図であり、図１０Ａに示した可変容量ポンプと、図３８Ａに示した制御バルブとを有するブートストラップＨＭＰＳシステムを示す図、そして 図５２は本発明の第２３好適別実施形態の概略図であり、図１４に示したサーボモータ駆動ブートストラップ油圧システムと、図３８Ｂに示した制御バルブとを有するブートストラップＥＨＰＳシステムを示す図である。 発明の好適実施形態従来式ブートストラップ油圧システム１０の部分概略図である図１Ａ，１Ｂ及び１Ｃにおいて、そこに使用されている中央閉鎖制御バルブ（以下、制御バルブ１４という）の断面図と、同様にそこに使用されているポンプ出力制御副アセンブリ１２の断面図と、制御バルブ１４の流れ制御および寄生スロットの説明図とが、夫々示されている。特に図１Ａにおいて、制御バルブ１４は、その流れ制御スロットと、寄生スロットとポートとの選択を示す状態で複数部分に分割されて図示されている。 （この図面と後述する他の制御バルブの断面図において、様々な詳細部分の図は、その機能を伝えるために部分的に概略図的なものと見なされなければならない。これは、二次元的な図面を使用することの必要性によって課せられる制限によるものである。） 全てのラック−ピニオン・パワーステアリングシステムと同様に、制御バルブ１４はラック１７の側方移動を制御し、その側方位置がピニオン１６を介して制御バルブ１４内でモニタされる。バルブスリーブ１８は、ピン２０によって、ピニオン１６に機械的に接続されている。従って、バルブスリーブ１８の回転運動は、ピニオン１６の回転運動をほぼ模倣する。入力軸２２が、トーションバー２ ４によってピニオン１６にコンプライアンス接続されている（ｃｏｍｐｌｉａｎ ｔｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ）。従って、ピニオン１６とトーションバー２４を介して「追動（”ｆｏｌｌｏｗ ａｌｏｎｇ”）」位置フィードバックが行われる。入力軸２２にトルクを与えると、ピニオン１６とラック１７との嵌合により機械的に派生した力が付与される。これに付随して、トーションバー２４が付与されたトルクに比例する量だけ捻れ、これによって、入力軸２２とバルブスリーブ１ ８との間の相対回転たわみが（前にバルブ位置として定義した）リニアに相関した状態で発生する。図１Ａに加えて、更に図１Ｂ及び１Ｃを参照すると、 制御バルブ１４の入力スロット２６、戻りスロット２８及び寄生スロット３０は、バルブ位置がゼロ以外の位置であることによって、夫々第１及び第２出力スロット３２ａ，３２ｂ（バルブスリーブ１８に形成され、点線で図示されている） に対して中心を外れた位置に示されている。これは、特に図１Ｃに示されており、その下方の類似の図面には、明瞭さのためにスロットの形状が誇張されて図示されており、その結果、１つの制御バルブ部材の入力、寄生、及び戻りスロットの重なりによって形成されたオリフィスと、他の制御バルブ部材の出力スロットとを容易に見ることができる。図１Ｃにおいて、第１及び第２出力スロット３２ ａ，３２ｂ夫々と、入力ポート４２と第１及び第２出力ポート６０ａ，６０ｂとは、夫々は、バルブスリーブ１８に形成されているものとされ、その輪郭は点線で示されている。入力スロット２６、寄生スロット３０、戻りスロット２８、及び戻りスロットポート４８は、入力軸２２に形成されているものとされ、その輪郭は実線で示されている。これらの種々のスロットとポートの配置は、バルブスリーブ１８と入力軸２２とに対して反対のものであってもよい。従って、これらの開示を通じてこの選択が行われているが、これは例示的なものであって、本発明の範囲を限定することを意図したものではないと理解される。作動状態において、流体は、ポンプ出力制御副アセンブリ１２から、ポンプ吐き出しライン３４を通じて制御バルブ１４へと送られ、入力スロット２６に入り、ハウジング３８の入力ポート３６とバルブスリーブ１８の入力溝４０と入力ポート４２とを流入する。第１入力オリフィス４４ａと第２戻りオリフィス４６ｂ との夫々における圧力差が一定であるため（下記のブートストラップ作動原理により）、ポンプの吐き出し流体は、第１入力オリフィス４４ａに流入し、第２戻りオリフィス４６ｂから流出し、入力スロット２６、第１出力スロット３２ａ、 寄生スロット３０及び／又はラック１７に連動のパワーシリンダ（図示せず）、 第２出力スロット３２ｂを夫々通り、そして、バルブ位置に比例する量で戻りスロット２８に流れる。 （尚、バルブ位置が反対で流れパターンの方向が逆の場合には、対称の第２入力オリフィス４４ｂと、第１戻りオリフィス４６ａとが形成されることになる。 下記の一方向の構成は典型的なものであり、夫々の場合において、反対方向の流れパターンも存在するものと理解される。） 流体は、戻りスロットポート４８、軸リリーフポート５０、戻りポート５２、 戻りライン５４、及びタンクポート（図示せず）を介してポンプ出力副アセンブリ１２に戻る。第１及び第２出力スロット３２ａ及び３２ｂ夫々の間の出力差圧によって、寄生流が、第１寄生オリフィス５６ａ、寄生スロット３０及び第２寄生オリフィス５６ｂを介して寄生スロット３０を流れる。一般に、前記出力差圧は、ピニオン１６とラック１７との嵌合によって提供される機械的派生力が過剰な場合のステアリング負荷によるものであり、ラック１７に連動するとともに前記パワーシリンダ内に配置されたピストン部材（図示せず）に供給される（ｓｏ ｕｒｃｅｄ）。これは、ハウジング３８の出力ポート（図示されていないが、入力ポート３６に類似したもの）を介して制御バルブ１４に入り、夫々第１及び第２出力溝５８ａ，５８ｂと、バルブスリーブ１８の第１及び第２出力ポート６０ ａ，６０ｂの夫々介して第１及び第２出力スロット３２ａ、３２ｂに運ばれる。図２Ａにおいて、制御バルブ１４の典型的な一組の圧力効果曲線が示されている。寄生スロット３０を通過する寄生流によって、制御バルブ１４は、図２Ａに示された圧力効果曲線を提供することができ、ここで、 曲線６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ及び６２ｅは、夫々、０．０ｉｎ ³ ／ｓｅ ｃ，３．０ ｉｎ ³ ／ｓｅｃ，６．０ｉｎ ³ ／ｓｅｃ，−３．０ｉｎ ³ ／ｓｅｃ及び−６．０ｉｎ ³ ／ｓｅｃの差出力流値の圧力効果曲線を示している。すべての曲線が、図２Ａにプロットされた第１象限内に見られる。軸は、夫々「トルク」 及び「圧力」であり、その単位は夫々［１ｂ］と［ｐｓｉ］である。 （下記の類似のグラフにおいても、この「トルク」、「圧力」と、単位［１ｂ ］、［ｐｓｉ］とが繰り返し使用される。） 曲線６２ａが特に注目される。というのは、これは制御バルブ１４の静圧力効果性能（即ち、その出力流値０．０ｉｎ ³ ／ｓｅｃによる）を示しているからである。一般的に、曲線６２ａは、許容限界性能を示し、ここで、その急激に増加する値ははっきりとした「膝部」６３を示している。このような曲線は、当該産業において、リニア性が不良であるとされる。中央開放制御バルブにおいては、流れ制御スロットの形状を改変することによって、より良好なリニア性が得られることが多い。これは、従来のブートストラップ制御バルブでは困難である。というのは、実用的な寄生スロット形状によっては、増加する値のポンプ吐き出し流を許容することが困難であるからである。例えば、上記等式（１）を操作することによって、 制御寄生オリフィスΔＰ _pにおける圧力降下が、（Ｑ _p ／Ａ _p ） ²に公称的に比例することが判る。ここで、Ｑ _pは寄生オリフィス流、Ａ _pは寄生オリフィス面積である。この場合、Ｑ _pはトルクに比例し、Ａ _pはトルクに反比例する。従って、ΔＰ _pはトルクの４乗に公称比例し、これが曲線６２ａのきわめて非リニア的な特性の原因である。静圧力効果曲線の一部をリニアにするためには、Ａ _pがこの曲線の一部においてトルクの平方根に反比例する必要がある。従来のブートストラップ技術を使用した場合、これは不可能である。というのは、制御バルブの閉鎖に伴って、寄生オリフィス面積の値が増加しなければならないからである。しかしながら、寄生スロット３０を有する制御バルブ１４は、オンロード用ブートストラップステアリングシステム用の寄生スロットのない制御バルブよりも遥かに優れている。次に図２Ｂ には、寄生スロットを有しない中央閉鎖四方制御バルブがブートストラップ油圧システムモードで作動した場合の比較用の一組の圧力効果曲線が示されている。寄生流がないので、これらの圧力効果曲線は、実質的に垂直の線であり、前述した夫々の差出力流値を夫々有する「曲線」６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ及び６４ｅによって示されているように、ほぼ無限の圧力ゲインを示している。図２ Ｂの第１象限内には「曲線」６４ａ，６４ｂ及び６４ｃのみしか見えないので、 ４つのすべての象限を図２Ａに同じスケールで示している。知覚的に、以上のことは、靜的曲線６４ａのいずれの箇所に沿った操作でも、入力トルクは実質的にゼロになるということを意味する。更に、負の回転速度（即ち、転回からの脱出時に遭遇する場合のように）が負のトルクから発生されなければならない。図１Ａ、その後図１Ｂとを参照して、ブートストラップの作動原理について説明する。出力溝５８ａと５８ｂとに夫々存在する第１及び第２出力圧が、夫々第１及び第２サンプリングポート７０ａ，７０ｂによって、三方バルブスプール６ ８の第１及び第２端部６６ａ及び６６ｂ とに送られる。第１及び第２端部６６ａ，６６ｂに夫々送られた前記第１及び第２出力圧間の差圧によって、三方バルブスプール６８から、この三方バルブスプール６８の右側の位置によって示されているように、その低い方の圧力の方向に軸芯方向移動する。これによって、これら第１及び第２出力圧の内の高い方の圧力を、三方バルブスプール６８の第１ポート７４ａと第１溝７６ａとを介して圧力センサライン７２へと、更に、ハウジング３８の溝７８とセンサポート８０とに送ることが可能である。センサライン７２は、前記第１及び第２出力圧の内の高い方の圧力を、ポンプ出力制御副アセンブリ１２に送る。特に図１Ｂに示すように、前記第１及び第２出力圧の内の高い方の圧力は、圧力センサライン７２から、バンジョフィッティング（ｂａｎｊｏ ｆｉｔｔｉｎ ｇ）８８のセンサポート８４と溝８６、ポンプ出力フィッティング９４のポート９０、通路９１、ポート９２及びネジリリーフ溝９３、そしてポンプ制御ハウジング９８の通路９６を介して、ポンプ出力制御副アセンブリ１２の制御チャンバ８２へと送られる。この場合、前記第１及び第２出力圧の内の高い方の圧力が、 圧縮バネ１０４と共に、バルブスプール１０２の制御端部１００に作用する。公知の方法で、過剰ポンプ吐き出し流は、バイパスポート１０５を介してポンプ入力ポート（図示せず）の方へと送られ、これによって、ポンプ出力ポート１０６のポンプ吐き出し圧力は、前記第１及び第２出力圧の内の高い方の圧力と、圧縮バネ１０４によって提供される値にほぼ等しい副圧値を、制御端部１００の軸芯方向突出面積によって割った値との和に等しくなる。前記副圧が、ポンプ出力フィッティング９４ のポンプ出力ポート１０８と、制御バルブ１４のセンサ−ポート８０との間に付与される公称圧力降下になる。対称的に、これに等しい値の追加圧力降下が、出力溝５８ａ，５８ｂと戻りライン５４の圧力の内の低い方の圧力に付与される。前記副圧の典型的な値は約２５ｐｓｉであり、ここでこれをΔＰとする。対称的に、このような２つの公称圧力降下が発生するので、制御バルブ１４を通過する全体の寄生圧力降下は約２ΔＰである。出力ポート１０８と供給ライン３４とを通るポンプ吐き出し容積流は、もちろん、制御バルブ１４によって許容される流量値に制限される。これは、バルブポート１０２の外側端部１１０がバイパスポート１０５の一部からバイパスオリフィス１１１を形成し、過剰ポンプ流体を、バイパスポート１ ０５とスーパーチャージ通路１１２とを介してポンプの入力ポート（図示せず） に戻すことによって可能とされる。再び図１Ａを参照して、実質的に同じ値のパイロット流オリフィス１１４，１ １６を有するパイロット流圧分割ネットワーク１１５を使用することが必要であることが判っている。パイロット流オリフィス１１４は、入力ポート３６と溝７ ８とを接続し、パイロット流オリフィス１１６は、溝７８と、戻りポート５２に直接に接続された制御バルブ凹部１１８とを接続する。これらのパイロット流オリフィス１１４、１１６を直列に配置することによって、前記パイロット流が、 共通に遭遇される漏出流よりも優勢になり、もしこの配置がなければ必要となる入力スロット２６と出力スロット４６ａ，４６ｂとの間と、出力スロット４６ａ ，４６ｂと戻りスロット２８との間のバランスを取る必要性をなくすことができるので、ゼロの値のバルブ位置における上述した圧力制御機能のバランスの取れた作動が可能となる。しかしながら、パイロット流圧力分割ネットワーク１１５ を通過するパイロット流は望ましくない。というのは、これは、 高い負荷圧が遭遇された時に、実質的に全システム圧に晒されることになるからである。従って、これによって、このように高い差負荷圧状態において相当なものとなる可能性のある寄生負荷をブートストラップ油圧システムにかけることになる。しかし一般的には、ブートストラップ油圧システム１０は、中央閉鎖四方制御バルブを使用する産業用の定圧油圧システムと同様の作動をするシステムよりも有効である。というのは、このシステムの方がはるかに効率が高く、しかも、差負荷圧に対するその制御特性が「より安定（ｓｔｉｆｆｅｒ）」しているからである。ブートストラップ油圧システム１０は、圧力に関連するエネルギ損失が、 産業用定圧油圧システムにおける通常の値の約５０倍の値ではなく、前記入力オリフィス４４ａまたは４４ｂと戻りオリフィス４６ｂ又は４６ａの夫々における僅かに約２５ｐｓｉの値の圧力降下に限定されることから、その作動はより効率的である。このシステムが差負荷圧に対して「より安定」している理由は、入力オリフィス４４ａ又は４４ｂと戻りオリフィス４６ｂ又は４６ａの内の開放されているオリフィスでの約２５ｐｓｉの値の圧力降下が一定であり、産業用定圧力油圧システムのように差負荷圧の増加に伴って低下することがないからである。そして、この「安定（ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ）」特性から、ブートストラップという名称が由来している。というのは、その機能が、これも「ブートストラップ（ｂｏｏｔｓ ｔｒａｐ）」という呼称で知られている電気アンプの「安定性」を徐々に増加させる方法に類似しているためである。 （アンプをブートストラップする時、少量の正のフィードバックを使用して、このようなアンプを、高い負荷電流に対して「安定（ｓｔｉｆｆ）」させる。） 本発明の一好適実施形態が図３Ａ及び３Ｂに示され、これは本発明の好適実施形態のブートストラップ油圧システム１２０の部分概略図であり、このシステムに使用されている中央閉鎖制御バルブ１２２の断面図と、同様に使用されている改変式ポンプ出力制御副アセンブリ１２１の断面図とが夫々示されている。ポンプ出力制御副アセンブリ１２１と、制御バルブ１２２とは、夫々、ポンプ出力制御副アセンブリ１２と制御バルブ１４の大半の部材を共有している。従って、図１Ａ、１Ｂと、図３Ａ、３Ｂとにおいて、類似の部材は類似の参照番号で示されている。先ず、図３Ｂ、次に図３Ａを参照して、 パイロット流オリフィス１２４が示され、これは、パイロット流を、出力ポート１０８から通路９１とポート９０とに送る。そこから、パイロット流は、溝８６ 、ポート８４及びセンサライン７２を介してハウジング３８のセンサポート８０ へ送られる。三方バルブスプール６８の第１及び第２内側縁部１２６ａ，１２６ ｂは、夫々、三方バルブスプール６８が中央位置にあるときに、常にその間にパイロット流を通過させるため、溝７８の幅よりも僅かに小さな軸芯方向の縁間寸法（これは視認可能にするために図３Ｂにおいて誇張されて図示されている）を有して形成されている。前記パイロット流は、夫々、第１及び第２ポート７４ａ ，７４ｂ、第１及び第２サンプリングポート７０ａ，７０ｂ、出力溝５８ａ，５ ８ｂ、そして第１及び第２出力ポート６０ａ，６０ｂを夫々介して第１及び第２ 出力スロット３２ａ，３２ｂへ送られる。最後に、パイロット流は、入力軸１３ １の第１及び第２ノッチ１３０ａ，１３０ｂを夫々介して戻りスロット２８、戻りスロットポート４８、軸リリーフポート５０、戻りポート５２、及び戻りライン５４から改良式ポンプ出力制御副アセンブリ１２１へと送られる。パイロット流オリフィス１２４と第１及び第２ノッチ１３０ｂ、１３０ａとは、夫々、その各流路抵抗が、改善パイロット流圧分割ネットワーク１３２を効果的に（ｅｆｆｅｃｔ）するため、互いにほぼ同じになるように形成されている。バルブ位置と差負荷圧とがゼロの値である時には、改良式パイロット流圧分割ネットワーク１３２は、パイロット流圧分割ネットワーク１１５としほぼ同じように作用する。しかし、バルブ位置と差負荷圧とがゼロ以外の値になると、三方バルブスプール６８から、第１及び第２出力ポート３２ａ，３２ｂの内の高い出力圧を有する側へのパイロット流が、寄生スロット３０と、前記第１及び第２出力スロット３２ａ，３２ｂの他方とを介して戻りスロットに接続される。これは、高い出力差圧が、第１及び第２ノッチ１３０ａ，１３０ｂの他方を閉じ、これによって、高い差負荷圧に晒されるパイロット流の上述した部分を止めるバルブ位置を表すからである。本発明の第１好適別実施形態が図４Ａ、４Ｂに示されており、これは、ブートストラップ油圧システム１４０の部分概略図であり、ここには、このシステムに使用されている制御バルブ１４１の断面図と、この制御バルブ１４１の流量制御及び寄生スロットとが夫々示されている。制御バルブ１４１は、制御バルブ１４と多くの部材が共通である。従って、 図１Ａと４Ａとにおいて、類似の部材には類似の参照番号が使用されている。しかし、入力軸１４２は中央開放状態の戻りスロット１４４を有している。上述したように、ポンプ吐き出し流体は、第１入力オリフィス４４ａ（又は、反対の方向のバルブ位置の場合には、第２入力オリフィス４４ｂ）に流入し、バルブ位置に比例する量で、第２及び／又は第１戻りオリフィス１４６ｂ及び１４６ａから夫々流出する。図４Ｂに示された、第２戻りオリフィス１４６ｂと第１入力オリフィス４４ａとの平面面積寸法の比較は、ポンプ吐き出し流体流によって、第２ 戻りオリフィス１４６ｂでの圧力降下が最小であることを明確に示している。このことは、第１及び第２戻りオリフィス１４６ａ，１４６ｂが、夫々、追加的に上述した寄生流機能を果たし、制御バルブ１４１が、図２Ａに示された圧力効果曲線形状を提供することを可能にすることを意味する。更に、第１及び第２戻りオリフィス１４６ａ，１４６ｂが、夫々、中央開放状態に形成されているので、前記副圧値が、最小圧力降下を有する第１又は第２入力オリフィス４４ａ又は４４ｂにほぼ付与される。従って、圧力分割ネットワークは不要であり、その結果、ポンプ出力制御副アセンブリ１２を、そのまま、制御バルブ１４１に使用することが可能である。単一の副圧源圧力降下のみが使用されるので、制御バルブ１４１の全体の寄生圧力降下は、僅かにΔＰの値、又は、約２５ｐｓｉである。従って、中央閉鎖状態に形成された入力オリフィスと、中央開放状態に形成された戻りオリフィスとの組合せを使用することが、パイロット流をなくし、同時にホスト制御バルブにおける第２寄生圧力降下をなくする方法となる。しかしながら、戻りスロット１４１は、ポンプ出力制御副アセンブリ１２のタンク１４５にほぼ接続されていることによって、ほぼ大気圧状態におかれているので、それを通過する負の方向の寄生流によって、出力スロット３２ａ，３２ｂ と出力溝５８ａ，５８ｂの内の低い圧力を有する方に負の圧力値が生じる可能性がある。そして、これによって、許容できない凹部が形成される可能性がある。この理由により、第１及び第２チェックバルブ１４８ａ，１４８ｂが、夫々、中央に位置する戻りポート１５０と、第１及び第２出力ポート１５２ａ，１５２ｂ との夫々の間に直接的に設けられている。その結果、改変式バルブスリーブ１５４を使用し、入力ポート３６と入力スロット２６の位置を変えることになる。第１及び第２チェックバルブ１４８ａ，１４８ｂは、夫々、その圧力降下を最小にした状態で最大負荷流を通過させることが出来なければならない。そして、これらバルブの作動と停止はスムースでなければならない。次に図５に、その移動部材として第１及び第２チェックバルブ１４８ａ，１４ ８ｂ内に設けられた改良式バルブスプール１５６が示されている。入力端部スロット１５８と出力端部スロット１６０とが、夫々、短い裁頭平歯車形状と、長い裁頭平歯車形状に形成されている。中央部１６４には流れ方向の矢印１６２が示されている。再び図４Ａにおいて、第１及び第２チェックバルブ１４８ａ，１４８ｂは、夫々、更に、ボア１６６を有し、その内部には、その夫々の流れ方向矢印１６２によって示されているように、２つの改良式バルブスプール１５６が設けられている。これらの改良式バルブスプール１５６の一方または双方によって提供される選択されたブロックの他に、ボア１６６が、戻りポート１５０と、第１及び第２ 出力ポート１５２ａ，１５２ｂとを夫々互いに接続する。改良式バルブスプール１５６の軸芯方向運動は、保持リング１６８の夫々によって制限される。第１及び第２チェックバルブ１４８ａ，１４８ｂとが、 夫々、第１及び第２出力ポート１５２ａ，１５２ｂにおける正と負の出力圧値（ 即ち、戻りポート１５０に存在する戻り圧に対して）により、夫々ブロック位置と開放位置にある状態で図示されている。図示されているように、内部溝１７０ は、第１及び第２チェックバルブ１４８ａ，１４８ｂが、夫々、第２チェックバルブ１４８ｂに関して図示されているように、その開放位置にあるとき、入力および出力端部スロット１５８，１６０を夫々介するバイパス流路を提供する。図４Ａ及び５において、入力端部スロット１５８は、第１チェックバルブ１４８ａ によるブロック位置を示すために短縮して形成され、一方、出力端部スロット１ ６０は、第２チェックバルブ１４８ｂによる前記開放位置を示すために延長して形成されている。本発明の第２好適別実施形態が図６Ａと６Ｂとに図示されており、これは本発明の好適実施形態のブートストラップシステム１８０の部分概略図であり、ここには、このシステムに使用されている制御バルブ１８１の断面図と、この制御バルブ１８１の流れ制御スロットの説明平面図とが、夫々示されている。制御バルブ１８１は、制御バルブ１４と多くの部材が共通である。従って、図１Ａと図６Ａとにおいて、類似の部材には類似の参照番号が使用されている。しかしながら、三方バルブスプール１８２は、夫々第１及び第２出力圧を、 その第２及び第１溝７６ｂ，７６ａに夫々送る第１及び第２ポート１８４ａ，１ ８４ｂを備えて形成されている。従って、前記第１及び第２出力圧の内の低い方の圧力が、センサポート８０とセンサライン７２に送られる。更に、入力軸１８６は、中央開放状態の入力スロット１８７を有している。ポンプ吐き出し流体は、夫々第１及び第２入力オリフィス１８８ａ，１８８ｂに夫々流入し、バルブ位置に比例する量で、第２戻りオリフィス４６ｂ（反対方向のバルブ位置の場合には、第１戻りオリフィス４６ａ）から流出する。図６Ｂに示された、第１入力オリフィス１８８ａと第２戻りオリフィス４６ｂとの平面面積寸法の比較は、ポンプ吐き出し流体流によって、第１入力オリフィス１８８ａでの圧力降下が最小であることを明確に示している。このことは、第１及び第２入力オリフィス１８８ａ，１８８ｂが、夫々、追加的に上述した寄生流機能を果たし、制御バルブ１８１が、図２Ａに示された圧力効果曲線形状を提供することを可能にすることを意味する。更に、第１及び第２入力オリフィス１８８ａ，１８８ｂが、夫々、中央開放状態に形成されているので、前記副圧値が、最小圧力降下を有する第１又は第２戻りオリフィス４６ａ又は４６ｂにほぼ付与される。従って、圧力分割ネットワークは不要である。単一の副圧源圧力降下のみが使用されるので、制御バルブ１８ １の全体の圧力降下は、僅かにΔＰの値である。従って、中央開放状態に形成された入力オリフィスと、中央閉鎖状態に形成された戻りオリフィスとの組合せを使用することがパイロット流をなくし、同時にホスト制御バルブにおける第２寄生圧力降下をなくする方法となる。又、前記第１及び第２出力圧の内の低い方の圧力が正の値を有しているので、負の出力圧値は不可能である。従って、制御バルブ１４１に関して前述したように凹部を避けるためにチェックバルブは不要である。図７Ａ及び図７Ｂは、ポンプ出力制御副アセンブリ１９０とその反転リリーフバルブ２０８との断面図が夫々示されている。これらポンプ出力制御副アセンブリ１９０と反転リリーフバルブ２０８は、ブートストラップ油圧システム１８０中において制御バルブ１８１ とともに使用される。ポンプ出力制御副アセンブリ１９０は、ポンプ吐き出しライン３４を介して制御ポンプ１８１に送られるネットのポンプ吐き出し流が、前記第１及び第２出力圧をΔＰの値に維持するのに十分であるように、ポンプの出力流の一部を選択的にバイパスするのに使用される圧力制御副アセンブリ１９２ を有する。図７Ａに示されているように、前記第１及び第２出力圧の内の低い方の圧力は、圧力センサライン７２から、センサポート１９４を介して制御チャンバ１９３へと送られる。第１及び第２出力圧の内の低い方の圧力は、バルブスプール１９６の制御端部１９５に作用する。付勢チャンバ１９８に設けられた圧縮バネ１９７が、バルブスプール１９６の付勢端部２００の付勢により、反対方向（第１及び第２出力圧の内の低い方の圧力に対して）に作用して、制御チャンバ１９３と付勢チャンバ１９８の間の差圧がΔＰに等しくなる。これによって、バルブスプール１９６が、制御チャンバ１９３の方に移動し、これにより、ランド（ｌａｎｄ）２０１がバイパスポート２０２を徐々にカバーする。余剰ポンプ吐き出し流は、ポート２０５を介して環状容積包囲バルブスプール溝２０４に送られる。前述したように、余剰ポンプ吐き出し流は、バイパスポート２０２を介してポンプ入力ポート（図示せず）の方にバイパスされ、ネットのポンプ吐き出し流が、ポンプ出力ポート２０７を介してポンプ吐き出しライン３４に送られる。その結果、前記第１ 及び第２出力圧の内の低い方の圧力が所望の値ΔＰに維持される。特に図７Ｂにおいて、バルブスプール１９６内に形成された反転圧力リリーフバルブ２０８が図示されている。この反転圧力リリーフバルブ２０８は、万一、 運転手が縁石にぶつかった場合、又は、ステアリングシステムをその移動限度以上に保持した場合に、過剰な出力圧が生じることを避けるために設けられている。この反転圧力リリーフバルブ２０８において、通路２０９が、ポンプの出力圧を、前記環状容積包囲バルブスプール溝２０４から、ボール２１０へと送る。もしもポンプの出力圧が選択された最大値を越えた場合には、圧縮バネ２１２によって提供される軸芯方向のスラストに抗して、ボール２１０がシート２１１から持ち上がる。このようにして、流体が内側調節ナット２１４に形成されたボア２ １３を通って制御チャンバ１９３へと送られ、ここで、流体は、 センサライン７２に戻り、センサ流体の圧力を圧倒しようとする。これにより、 制御圧が選択的に上げられ、バルブスプール１９６が圧縮バネ１９７に抗して移動し、バイパスポート２０２を徐々に露出させる。これによって、ポンプ吐き出しライン３４を通って制御バルブ１８１へと送られる容積流が、余剰出力圧値が最大値にまで低下する値にまで減少する。反転リリーフバルブ２０８の組立中に、ボール２１０はシート２１１上に置かれ、圧縮バネ１９７はバネマウント２１５上に置かれる。次に、バネマウント２ １５と圧縮バネ２１２とを、内部調節ナット２１４とともにネジ溝付きボア２１ ６に挿入し、これによって、バネマウント２１５がボール２１０に当接する。公知のテスト手順に従って、内側調節ナット２１４を先ず接着材でコーティングし、次に、ボール２１０が軽くシート２１１に当り、選択した値の出力圧が得られるまで、その回転方向、従って、軸芯方向の位置決めを行う。その後、前記接着材を硬化させることによって、この反転圧力リリーフバルブ２０８の組立を完了する。本発明の第３好適別実施形態が図８に示され、これは本発明の好適実施形態のブートストラップ油圧システム２２０の部分概略図であって、このシステムに使用されている制御バルブ２２１の断面が示されている。この制御バルブ２２１は、制御バルブ１８１と実質的に同じ作用であり、その部材の大半は共通である。従って、図６Ａと図８とにおいて、類似の部材には類似の参照番号が使用されている。しかしながら、この場合、圧力制御副アセンブリ２２２は、略定出力流システムポンプアセンブリ（即ち、この場合においては、 これは制御バルブ２２１の内部に配設されている）の外部に設けられ、所要のポンプ吐き出し圧力値を遠隔セットするのに使用される。圧力制御副アセンブリ２ ２２において、入力ポート２２４は、ほぼ一定のポンプ吐き出し流を、環状空間包囲バルブスプール溝２０４に送り、バイパスポート２１６は、パイパス流を戻りポート５２に送り、そして、ネットのポンプ吐き出し流は、ポート２２６を介して入力溝４０に送られる。本発明の第４好適別実施形態が図９に示されていて、これには、可変容量ポンプ２３２を有する最高効率ブートストラップＨＭＰＳシステム２３０が図示されている。この場合、可変容量ポンプ２３２は、内部バイパス流なしで流体を制御バルブ１８１に供給する。従って、漏出流以外のすべてのポンプ流体が制御バルブ１８１に送られる。このブートストラップＨＭＰＳシステム２ ３０においては、制御バルブ１８１とポンプ出力制御副アセンブリ１９０を有するブートストラップ油圧システム１８０に関して、前述したのと同じように夫々流体を送るため、ポンプ吐き出しライン３４、戻りライン５４及びセンサライン７２を使用する。図１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及び１０Ｄにおいて、可変容量ポンプ２３２の第１ 、第２、第３及び第４断面が夫々示されている。この可変容量ポンプ２３２は、 圧力アンバランス状態で作動し、径方向シーリング部材としての奇数個のローラ２３３を、円形カムリング２３５内の類似個数のポンプチャンバ２３４間に使用している。この可変容量ポンプ２３２の容積は、これらポンプ部材２３４を、ロータ２３６によってカムリング２３５内で回転駆動することによって、その容積を変化させることによって変えられる。これは、カムリング２３５の偏心位置を、流入および吐き出しポート２３７，２３８の夫々に対して直交する方向に変化させることによって行われる。カムリング２３５の側方の位置決めは、制御チャンバ２３９の制御圧と、バイアスチャンバ２４０のバイアス圧との間の差と、カムリング２３５の外側周部２４２の側方突出端部面積との積によって発生する差力によって行われる。その作動において、この力は、遊転ローラ２４５を介して付与される、圧縮バネ２４３と、リアクション面２４４とによって発生されるバイアス力に対してバランスされる。流入および吐き出しポート２３７，２３８の間の圧力のアンバランスによって、カムリング２３５は、カムフォロアベアリングのように、接触点２４７において中央ハウジング本体２４６と密封状態に回転係合するように付勢される。図１ ０Ａに示されているように、ロータ２３６は、ポンプ流体を流入ポート２３７から吐き出しポート２３８へと送り出すべく反時計周り方向に回転する。カムリング２３５の反動面２４８は、上述した差力の約半分と、ローラ２３３によってカムリング２３５に付与される摩擦によって発生された反時計周り方向のトルクとの重なり合いによって、中央ハウジング本体２４６のリアクション面２４４に対して、遊転ローラ２４５に押し付けられて回転方向に位置決めされる。シール２５０が、スロット２５１内に設けられている。このシール２５０の表面２５２は、エラストマ材から形成されたコンプライアンス筒状部材２５４によって、中央ハウジング本体２４６のほぼサイクロイド状の面部分２５３に密封状態に係合するように付勢されている。更に、シール２５０の表面２５５，２５６ に作用する制御圧は、又、夫々スロット２５１のほぼサイクロイド状の表面部分２５３と縁部２５８とに向けて密封状態で、シール２５０を付勢している。組立中において、圧縮バネ２４３は、プラグ２６０のボス２５９上に取り付けられる。次に、プラグ２６０は、Ｏリング２６２がボア２６１のテーパ部にシール状態に係合するまで、中央ハウジング本体２４６のボア２６１のネジ溝部にねじ込み挿入される。プラグ２６０の挿入により、圧縮バネ２４３はカムリング２ ３５のボス２６４の上部に位置する。両ボス２５９，２６４は、組立中と、更に、上述したカムリング２３５の作用中とにおいて圧縮バネ２４３を案内する。ローラ２３３は、その駆動面２６５によって、ロータ２３６に対して、径方向の平面内で移動するように規制されている。駆動面２６５は、夫々が、その各ローラ２３３の移動の所望の径方向平面から、これらローラ２３３の半径に等しい量だけ変位した平面として形成されている。ロータ２３６の各一回転中において、これら駆動面２６５の夫々が、最初の半回転において流入ポート２３７の閉鎖輪郭２６６と、そして、その後の半回転において吐き出しポート２３８の閉鎖輪郭２６７と閉鎖するバルブのような相互作用をする。この閉鎖するバルブのような相互作用に付随して、反対側の面２６８は、夫々、吐き出しポート２３８又は流入ポート２３７のいずれかの開放輪郭２６９又は２７０と、夫々、開放するバルブのような相互作用をする。このような油圧反復移動（ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ）の１つが、図１０Ａに示されており、ここでは、ポンプチャンバ２３４ａが流入圧から吐き出し圧へと切り換えられている。次に発生する油圧反復移動は、ポンプチャンバ２３４ｂの吐き出し圧から流入圧への切り替えである。その後、ポンプチャンバ２３４ｃの流入圧から吐き出し圧えと切り替えというように続く。前記圧力アンバランスモードの作動の副作用として、可変容量ポンプ２３２のロータ２３６は、高い副負荷（即ち、約１，０００ｌｂｓ）を支えなければならない。特に１０Ｂに示されているように、これは、ロータ２３６を、別々のロータと軸部材とをスプライン駆動で接続する代わりに（即ち、楕円カムリングを使用する圧力バランスベーンポンプにおいて通常行われているように）、１つの部材として形成することによって、容易となる。他方、ロータ２３６は、そのような高い副負荷に耐えるためには、ベアリング支持手段によって支持されなければならない。 １つの方法として、これは、前方および後方に引かれたカップニードルベアリング２７１，２７２ によって、夫々、前方および後方ハウジング本体２７５，２７６内でロータ２３ ６の前方および後方軸部２７３，２７４を支持することによって達成できる。これに付随して、ロータ２３６は、その前方肩部２７７と後方肩部２７８と、前方ハウジング本体２７５の面２７９と後方ハウジング本体２７６の面２８０との夫々の間の移動（ｒｕｎｎｉｎｇ）クリアランスフィットによって、軸芯方向に位置決めされるとともに支持される。オプションとして、全体の移動クリアランスフィットは、各ロータ２３６の前方肩部と後方肩部２７７，２７８と、選択された厚さ値を有する範囲から選択された中央ハウジング本体２４６の適当な１つとの間の軸芯方向距離の一致からなる選択アセンブリを通じて、０．０００４ｉｎ〜０．０００６ｉｎの範囲の値に維持される。前方、中央および後方ハウジング本体２７５，２４６，２７ ６は、夫々、ボルト２８１のダウエルスリーブ包囲軸部分（図示せず）によって公知の方法で互いに横切る方向に配置され、次にボルト２８１で係止されている。更に、プーリ（図示せず）が、ベルト２９１を介したロータ２３６の前方軸延出部２９０への干渉フィット（図９に示されるように）によって可変容量ポンプ２３２を駆動する。前記プーリの取り付けと取り外しは、通常、ミネソタ州オワタナのＯＴＣ社によって販売されているようなプーリ取り付け及び取り外し用工具によって行われる。軸シール２９２によって、流体が、前方軸延出部２９０と前方ハウジング本体２７５との間から漏れることが防止されている。この軸シール２９２は、更に、 ダストシールリップ部２９３を有している。そして、このシールは、前方ハウジング本体２７５のボス２９６に押し付けられた係止部材２９５によって、該前方ハウジング本体２７５のボア２９４内に係止されている。流体の漏出は、 更に、面２７９，２８０に夫々形成された溝２９９，３００内に配設されたＯリングシール２９７，２９８によっても防止されている。流体は、接着剤によってボア３０２の後方部３０２ａにシール状態で係止された入力チューブ３０１に固定されたチューブ（図示せず）を介してタンクから可変容量ポンプ２３２に流入する。次に、流体は、ボア３０２の前方部３０２ｂと流入ポート２３７との合流によって示されているように、流入ポート２３７に直接に流入し、その後、上述したように吐き出しポート２３８に送られる。最終的に、この流体は、このような出力フィッティングを受け取るのに公知の方法で形成された出力ポート３０３を介して、出力フィッティングと吐き出しライン（いずれも図示せず）とに送られる。特に図９と図１０Ｃにおいて、第１及び第２出力圧の内の低い方の圧力の選択された一部である制御圧は、センサ流体流によって、圧力センサライン７２とフィッティング８２４とからセンサインピーダンス回路８２０を通ってボア３０２ へと送られる。前記センサ流体流は、圧力センサライン７２から、ボア３０２へ、第１オリフィス８２２と、ボア３０５の第１部分によって形成される通路３０５ａと、ボア３０５の第２部分によって形成される通路３０５ｂとを介して送られる。通路３ ０５ａとポート３０６を課して制御チャンバ２３９に出入りする流体流は、夫々、下記の式による、第１及び第２オリフィス８２２，８２６の流路抵抗の並列の組合せから構成されるセンサインピーダンス回路８２０のソースインピーダンスＲ _sによって選択的に制限される。即ち、 Ｒ _s ＝（ρＱ _sn ）／（Ｃ _d ² （Ａ ₁ ² ＋ Ａ ₂ ² ）） Ｑ _sn ＝ Ｃ _d Ａ ₁ （（２ΔＰ ₁ ）／ρ） ^0.5 ＝ Ｃ _d Ａ ₂ （（２ΔＰ ₂ ）／ρ） ^0.5 そして、 ΔＰ＝ ΔＰ ₁ ＋ΔＰ ₂ ここで、Ｑ _snは感知される流速（ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｌｏｗ ｒａｔｅ）であり、、Ａ ₁は第１オリフィス８２２の流路面積、Ａ ₂は第２オリフィス８２６の流路面積、ΔＰは、グロスセンシング（ｇｒｏｓｓ ｓｅｎｓｉｎｇ）又は前記所望の副圧である第１及び第２出力圧の内の低い方の圧力、ΔＰ ₁は第１オリフィス８２２の圧力降下、ΔＰ ₂は第２オリフィスと制御チャンバ２３９へ送られるネットセンサ圧の圧力降下である。更に、ボア３０５ の第３部分が、通路３０５ｃを形成し、これは、バイアスチャンバ２４０を、ポート３０７を介してボア３０２に連通している。ボール３０８が、ボア３０５の入口部にシール状態に押し込まれ、通路３０５ａを形成している。圧縮バネ２４ ３は、リアクション面２４４から付随的に付与される力とともに、第１及び第２ 出力圧の内の低い方の値の圧力が、上述した式による所望の副圧ΔＰに等しい値を有するよう力を供給するように選択される。センサインピーダンス回路８２０ の選択した値を使用することが、カムリング２３５の運動を緩衝し、それを安定作動させる方法になる。 次に図１０Ｄにおいて、圧力リリーフバルブ副アセンブリ３２０は、吐き出しポート２３８に過剰な圧力値が発生した場合に、流体が吐き出しポート２３８から通路３０５ａに流れることを許容する。これは、制御バルブ１８１のセンサ流体の圧力よりも強い傾向であり、制御チャンバ２３９の制御圧を選択的に上昇させ、その結果、 カムリング２３５が圧縮バネ２４３に抗して移動し、その過剰圧力値が無くなるまでポンプの出力を低下させる。 圧力リリーフバルブ副アセンブリ３２０は、ボールシートフィッティング３２ １と、ボール３２２と、ボールマウント３２３と、圧縮バネ３２４とを有し、これらはすべて後方ハウジング本体２７６に形成されたボア３２５内に取り付けられている。ボア３２５は、吐き出しポート２３８を貫通して入力ポート３２６を形成するように構成されている。組立中において、圧縮バネ３２４は、ボールマウント３２３のボス３２７の上に置かれ、これらが肩部３２８に対してボア３２ ５に挿入される。Ｏリングシール３２９ａ，３２９ｂが、溝３３０ａ，３３０ｂ に夫々設け、粘着材で、ボールシートフィティング３２１のネジ部３３１を被覆する。次に、ボール３２２を落として、ボールマウント３２３に形成されたポケット３３２に対して位置決めし、ボールシートフィッティング３２１を、圧縮バネ３２４が、選択された値の圧力が、それを、ボールシートフィッティング３２ １に形成されたシート３３３から引き離すのに必要になるように圧縮するまで、 ボア３２５にネジ込む。前記粘着剤の硬化時間が終了すると、組立が完了する。 作動状態において、過剰圧（即ち、選択された最大値を越える圧力）が存在する時にはいつも、高圧の流体が入力ポート３２６に流入し、環状空間３３４、ポート３３５及び通路３３６を通って、ボール３２２をシート３３３から離す。次に、流体は、ボールマウント３２３の周囲を流れ、圧縮バネ３２４とポート３３ ７とを通過して通路３０５に到り、ここで、反転圧力リリーフバルブ２０８に関して上述したのと類似の方法で、制御チャンバ２３９内の制御圧を上昇させる。 本発明の第１５好適別実施形態が、図１１に示されており、ここには、第１及び第２出力圧の内の高い方の圧力が制御圧として使用されるシステムにおいて、 ステアリング・アシストを提供するように構成されたポンプ出力制御副アセンブリ３４０が図示されている。このポンプ出力制御副アセンブリ３４０は、ポンプ出力制御副アセンブリ１２１と大半の部材が共通である。従って、図３Ａと図１ １とにおいて、類似の部材には類似の参照番号が使用されている。しかしながら、ポンプ出力制御副アセンブリ３４０は、以下のように、ステアリング・アシストの速度感応制御を提供するためにパイロット流を利用している。 パイロット流オリフィス１２４の通過後、パイロット流は、電子的可変オリフィス副アセンブリ３４１によって制限される。このアセンブリは、静止バルブスリーブ３４２と、バネ入りソレノイド３４４によって公知の方法で位置決めされた軸芯方向に移動可能なバルブスプール３４３とを有している。電子的可変オリフィス副アセンブリ３４１は、制御チャンバ８２の下流側に位置しているので、 制御チャンバ８２に存在する制御圧は、値（Ａ _pfo ／Ａ _evo ） ² ΔＰによって上げられ、ここで、Ａ _pfoはパイロット流オリフィス１２４の有効流路面積、Ａ _evoは、電子的可変オリフィス副アセンブリ３４１の有効流路面積、ΔＰは前に定義したパイロット流オリフィス１２４の副圧値である。このように制御圧が増加する結果、入力オリフィス４４ａ又は４４ｂの内の開放したものに付与される圧力降下値は、値（１＋（Ａ _pfo ／Ａ _evo ） ² ）ΔＰへ増加される。 前記ポンプ出力制御副アセンブリ３４０において、パイロット流は、バンジョフィッティング３４６に形成されたボア３４５に先ず流入し、その後、電子的可変副アセンブリ３４１のバルブスプール３４３に形成されたボア３４７に流入する。次に、パイロット流は、ポート３４８を通って環状空間３４９へと半径方向外方に流れる。パイロット流は、高速流制御オリフィス３５２の有効面積がポート３５３に対するバルブスプール３ ４３の軸芯方向の位置によって決められる低速流制御オリフィス３５１と高速流制御オリフィス３５２とを平行に流れる。低速流制御オリフィス３５１と高速流制御オリフィス３５２の有効流路面積の和が、電子的可変副アセンブリ３４１の有効流路面積、Ａ _evoを決定する（図１１において、バルブスプール３４３は、 高速流制御オリフィス３５２が部分的に開放された中間位置にある状態が図示されている）。 バルブスプール３４３は、バネ入りソレノイド３４４によって軸芯方向に位置決めされ、これによつて、その弛緩した部分が延出位置に位置する。従って、低速作動は、ソレノイド電流の最大値に対応し、高速作動はソレノイド電流のゼロの値に対応する。通常の作動において、低速（即ち、パーキング中）では、増加された値の圧力アシストが達成され、これらの値は、高速において、バネ入りソレノイド３４４に付与される電流がその最大値からゼロの値へと低下されることによって低い値の圧力アシストになる。高速流制御オリフィス３５２の大きさは、その結果得られる入力オリフィス４４ａ又は４４ｂの内の開放されたオリフィスにかかる圧力降下の値、（１＋（Ａ _pfo ／Ａ _evo ） ² ）ΔＰが、Ａ _evoが最大値を有する高速作動においてΔＰにほぼ等しくなるように選択される。そして、フェイルセーフ制御手段（図示せず）が、ゼロの値のソレノイド電流を提供するために使用され、これに対応するポンプ出力制御副アセンブリ３４０のための速度感応制御のフェイリアモード（ｆａｉｌｕｒｅｍｏｄｅ）が、その作動の高速モードである。 制御圧、従って、複数の流量制御オリフィスの内の開放されたオリフィスに付与される圧力降下を選択的に増加させるのに、パイロット流を使用することが、 ステアリングアシストの速度感応制御を提供する方法を構成する。更に、選択的に増加された制御圧がその最小値にまで低下するフェイリアモードの制限が、ステアリング・アシストの速度感応制御をフェイルセーフに提供する方法を構成する。 本発明の第６好適別実施形態が図１２に示され、ここでは、第１及び第２出力圧の内の低い方の圧力が制御圧として使用されるシステムにおいて、ステアリング・アシストを提供するように構成されたポンプ出力制御副アセンブリ３５５が図示されている。このポンプ出力制御副アセンブリ３５５は、ポンプ出力制御副アセンブリ１９０と大半の部材が共通である。従って、図７、図１１及び図１２において、類似の部材には類似の参照番号が使用されている。このポンプ出力制御副アセンブリ３５５は、ステアリング・アシストの速度感応制御を可能にするためにパイロット流を以下のように利用する。 ポンプ出力制御副アセンブリ３５５において、パイロット流オリフィス３５６ と電子的可変オリフィス副アセンブリ３４１を有するパイロット流路が、制御圧Ｐ _cとバイアス圧Ｐ _bとを、夫々、制御チャンバ１９４とバイアスチャンバ２０４ とに送る。しかし、ポンプ出力制御副アセンブリ３５５における１つの設計上の選択として、パイロット流は、低速流制御オリフィス３５１と高速流制御オリフィス３５２とを径方向内方に流れる。ポンプ出力制御副アセンブリ１９０においてと同様に、圧縮バネ２０２が、制御チャンバ及びバイアスチャンバ１９４，２ ０４の間の差圧を、夫々ΔＰに等しくなるように設定するようにバルブスプール２００に作用する。パイロット流オリフィス３５６と電子的可変オリフィス副アセンブリ３４１は、夫々制御チャンバ１９４及びバイアスチャンバ２０４の下流側に位置しているので、制御チャンバ１９４内に存在する制御圧は、値（Ａ _pfo ／Ａ _{e vo} ） ² ΔＰだけ上昇する。この場合、Ａ _pfoは、パイロット流オリフィス３５６の有効流路面積、Ａ _evoは電子的可変オリフィス副アセンブリ３４１の有効流路面積、そして、ΔＰはパイロット流オリフィス３５６での副圧力降下である。従って、第１又は第２戻りオリフィス４６ａ又は４６ｂ夫々の開放されたオリフィスに付与される圧力降下は、（１＋（Ａ _pfo ／Ａ _evo ） ² ）ΔＰにまで増加する。 本発明の第７好適別実施形態が図１３Ａ及び１３Ｂに示され、ここには、ステアリング・アシストの速度感応制御を提供するように構成された可変容量ポンプ３６０が図示されている。この可変容量ポンプ３６０は、可変容量ポンプ２３２ と大半の部材が共通である。従って、図１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ、１０Ｄ，１１ 及び図１３Ａ，１３Ｂにおいて、類似の部材には類似の参照番号が使用されている。この可変容量ポンプ３６０は、ステアリング・アシストの速度感応制御を可能にするためにパイロット流を以下のように利用する。 可変容量ポンプ３６０において、通路３６１がセンサ流体を制御チャンバ２３ ９に送り、ここから、流体はポート３６３と通路３６４とを介して制御オリフィス３６２へと送られる。ここから、前記センサ流体は、通路３６５とポート３６ ６とを介してバイアスチャンバ２４０へと送られ、更に、ポート３６７を介してバルブスプール３４３へと送られる。可変容量ポンプ３６０において、制御チャンバ２３９とバイアスチャンバ２４０との間さの差圧は、前記値ΔＰに制限されている。従って、パイロット流容積流量は、上述の式（１）を、制御オリフィス３６２を通過するパイロット流に適用することによって決定される。次に、電子的可変オリフィス副アセンブリ３４１が、値（Ａ _co ／Ａ _evo ） ² ΔＰの副圧を加える。ここで、Ａ _coは制御オリフィス３６２の有効流路面積、Ａ _evoは電子的可変オリフィス３４１の有効流路面積、そしてΔＰは制御オリフィス３６２での副圧値である。その後、前記パイロット流は、通路３６８とボア３０２とを介して入力ポート２３７（これはほぼタンク圧にある）へと送られる。従って、第１又は第２戻りオリフィス４６ａまたは４６ｂの夫々の開放されたオリフィスに付随的に付与される圧力降下は、（１＋（Ａ _co ／Ａ _evo ） ² ）ΔＰへと増加される。 本発明の第８好適別実施形態が図１４に示され、ここには、サーボモータ駆動ブートストラップ油圧システム３７０の部分概略図が示されている。このサーボモータ駆動ブートストラップ油圧システム３７０は、制御バルブ３７２を有する。この制御バルブ３７２は、中央開放入力スロット１８７を有し、概して、制御バルブ１８１と同様に機能する。そして、このバルブは後者のバルブと大半の部材が共通である。従って、図６Ａと図１４とにおいて、類似の部材には類似の参照番号が使用されている。しかし、この場合、制御バルブ３７２は、更に圧力トランスデューサ３７４を有し、これは、第１及び第２戻りオリフィス４６ａまたは４６ｂに夫々付与される第１及び第２出力圧の内の低い方の圧力を示す制御信号を発生する。この場合、前記制御信号は、信号ケーブル３７５を介して加算点３７８（ｓｕｍｍｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）の負の入力端末３７６に供給される。コマンド信号発生装置３８０は、加算点３７８の正の入力端末に対して、その出力端末３８４にエラー信号を発生するべく供給されるΔＰの所望の値を表すコマンド信号を発生する。前記エラー信号は、パワーアンプ３８６に供給され、このアンプは該エラー信号を表すパワー信号を発生する。このパワー信号が、サーボモータ３８８を駆動し、このモータが、容積ポンプ（ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｄｉｓ−ｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｐｕｍ ｐ）３９０を駆動し、制御バルブ３７２の入力ポート３６に適当に加圧された流体が供給される。前記パワーアンプ３８６の利得および旋回率特性は、前記エラー信号が許容可能な小さな値を有するように構成される。その結果、第１及び第２出力圧の内の低い方の圧力が所望の値ΔＰに維持される。更に、従来のサーボモータ駆動ブートストラップ油圧システムにおいて使用されているような圧力分割パイロット流ネットワークは不要である。 本発明の第９好適別実施形態が図１５に示され、ここには、ステアリング・アシストの速度感応制御を提供するように構成されたサーボモータ駆動ブートストラップ油圧システム４００の部分概略図が示されている。このサーボモータ駆動ブートストラップ油圧システム４００は、サーボモータ駆動ブートストラップ油圧システム３７０と大半の部材が共通である。従って、図１４及び図１５において、類似の参照番号が類似の部材に使用されている。しかし、この場合、車両速度トランスデューサ４０２が、コマンド信号発生装置４０４に速度信号を発信する。コマンド信号発生装置４０４は、前記速度信号の選択された関数である値のコマンド信号を発生する。一般に、このコマンド信号は、高い車両速度でのΔＰを表す値と、低い車両速度でのより大きな値とを有する。サーボモータ駆動ブートストラップ油圧システムにおいて、開放流量制御オリフィスでのより大きな値の圧力降下を可能にするために速度信号を使用することが、ステアリングアシストの速度感応制御を提供する方法を構成する。 本発明の第１０好適別実施形態が図１６Ａ，１６Ｂ，１７Ａ及び１７Ｂに示され、これはブートストラップ油圧システム４１０の部分概略図であって、このシステムに使用され入力軸４１２とポンプ装置４１５とを備えた中央閉鎖制御バルブ４１１の断面図と、この制御バルブ４１１の第２断面図と、前記入力軸４１２ の第１及び第２側面図とが示されている。入力軸４１２は、改良された主および副寄生スロットを実施するものであり、これによって、制御バルブ４１１は、ブートストラップ油圧システム４１０の改善された圧力効果特性を可能にする。制御バルブ４１１は、図３Ｂに図示した制御バルブ１２２の特徴構成のいくつかを有する。従って、図３Ｂ，１６Ａ，１６Ｂ，１７Ａ及び１７Ｂにおいて、類似の特徴構成には類似の参照番号が使用されている。入力軸４１２は、図１７Ａ及び１７Ｂに図示され、これは、２組の入力スロット２６と、第１及び第２副寄生スロット４１ ３ａ，４１３ｂと、戻りスロット２８と、第１及び第２ノッチ１３０ａ，１３０ ｂと、主寄生スロット４１４とを有している。この主寄生スロット４１４は、入力スロット２６の各側方に、軸芯方向において鏡面対称に配置された第１及び第２部分４１４ａ，４１４ｂを備えた二分割された状態で示されている。これは、 入力ポート４２の下方に入力スロット２６を配置することを可能にする目的のみのため、１つの設計上の選択事項として行われている。いずれの場合においても、個別タイプのこれらのスロットは、夫々、入力軸４１２の互いに対向する側に形成され、ここで、スロットの種々な組合せが、互いにほぼ平行または直交する状態で設けられている。従って、これら各スロットのほぼ平面の形状と外側輪郭とが、図１７Ａと１７Ｂとに示されている。２組のスロットの場合、種々のスロットは、概して、横切る方向に形成されるとともに、直線状の側部を有する。入力軸４１２は、単に例示的に便宜上このように構成されており、本発明の範囲を限定するものではない。代わりに、どのような整数個のスロット組を選択することも可能であろう。例えば、 制御バルブ１２２を図示することにおいて、図３Ｂは３組のスロットを示している。 主寄生スロット４１４と第１及び第２副寄生スロット４１３ａ，４１３ｂとは、夫々、平面視において台形形状に形成され、第１及び第２副寄生スロット４１ ３ａ，４１３ｂは、夫々、他のスロットの前述した平行または直交関係に対して、対向千鳥状に配置されている。次に、図１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，１ ８Ｅ及び１８Ｆにおいて、第１方向のバルブ位置における、入力軸４１２の前記種々のスロットの６つの各作動領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦが図示されている（即ち、反対のバルブ位置の場合には、ここに記載した他の例において前述したように、種々のオリフィスの方向は逆になる）。図１８Ａに示されている領域Ａ において、第１入力及び第２戻りオリフィス４４ａ，４６ｂは、夫々、第１及び第２出力スロット３２ａ，３２ｂに対して僅かに開口し、主寄生オリフィス４１ ６ｂは、その面積が僅かに減少し、第１及び第２副寄生スロット４１３ａ，４１ ３ｂは、共に閉鎖している。図１８Ｂに示されている領域Ｂにおいて、第１入力及び第２戻りオリフィス４４ａ，４６ｂは、夫々、開口し続け、主寄生オリフィス４１６ｂは、その面積が更に減少し続け、第１副寄生スロット４１３ａの第１副寄生スロット４１３ ａは、開放を開始しており、その第２副寄生スロット４１９ａは開口している。 図１８Ｃに示されている領域Ｃにおいて、第１入力及び第２戻りオリフィス４４ ａ，４６ｂは、夫々、開口し続け、主寄生オリフィス４１６ｂは、その面積が更に減少し続け、第１副寄生オリフィス４１８ａは、その平行側部領域にまで開口し、そして第２副寄生オリフィス４１９ａは、幾分小さくなってはいるが、まだ、第１副寄生オリフィス４１８ａよりは大きな状態である。図１８Ｄに示されている領域Ｄにおいて、第１入力及び第２戻りオリフィス４４ａ，４６ｂは、夫々、開口し続け、主寄生オリフィス４１６ｂは既に閉鎖し、第１副寄生オリフィス４１８ａは、まだその平行側方領域にまで開口してはいるが、第２副寄生オリフィス４１９ａは第１副寄生オリフィス４１８ａよりも小さくなっている。図１８ Ｅに示す領域Ｅにおいて、第１入力及び第２戻りオリフィス４４ａ，４６ｂは、 夫々、開口し続け、そして、第２副寄生オリフィス４１９ａは閉鎖しつつある。 最後に、図１８Ｆに示す領域Ｆにおいて、第１入力及び第２戻りオリフィス４４ ａ，４６ｂは、まだ開口したままであるが、寄生スロットはすべて閉じられている。 尚、主寄生スロット４１４と、第１及び第２副寄生スロット４１３ａ，４１３ ｂとの全体の流路抵抗特性は、大半のバルブ位置範囲において、付与されるトルクの平方根に反比例する面積を有する非実用的な寄生オリフィスに関して前述したものに類似している。これは、主として、第１寄生スロット４１３ａの第２寄生オリフィス４１９ａ（又は、反対方向のバルブ位置の場合には、第２寄生スロット４１３ｂの第２寄生オリフィス４１９ｂ）がまだ大きく開口している間に、 第１寄生スロット４１３ａの第１寄生オリフィス４１８ａ（又は、反対方向のバルブ位置の場合には、第２寄生スロット４１３ｂの第１寄生オリフィス４１８ｂ ）が開口することによるものである。このような場合、第１寄生オリフィスのいずれかの組の流路抵抗は、第２寄生オリフィスの対応する組の流路抵抗が増加するよりも速い割合で減少する。従って、ホスト制御バルブの作動範囲の選択された部分において、各寄生スロットの全体の流路抵抗は、これらのスロットがほぼ閉じつつにあるにも拘らず減少する。このような副寄生スロットの利用（即ち、 第１オリフィスの流路抵抗が、内方向に閉鎖するその第２オリフィスが増大するよりも速い速度で低下して、これによって、各寄生スロットの全体の流路抵抗が、ホスト制御バルブの概して閉鎖する運動のかなりの部分において低下するとい特徴）が、概して閉鎖する流量測定装置が、そのホストバルブの概して閉鎖する運動のかなりの部分において低下させられる全体流路抵抗を有することを、可能にする方法を構成するものである。 主寄生スロット４１４と、第１副寄生スロット４１３ａ（又は、反対方向のバルブ位置の場合には、第２副寄生スロット４１３ｂ）との独特の総流路抵抗によって、選択されたバルブ位置範囲において、制御バルブ４１１の作動がリニアになる。図１９において、制御バルブ４１１の作動が、曲線４２０ａ，４２０ｂ， ４２０ｃ，４２０ｄ及び４２０ｅとによって示され、これらは、夫々、０．０ｉ ｎ ³ ／ｓｅｃ，３．０ｉｎ ³ ／ｓｅｃ，６．０ｉｎ ³ ／ｓｅｃ，−０．３ｉｎ ³ ／ｓ ｅｃ及び−６．０ｉｎ ³ ／ｓｅｃの値の差出力流量の圧力効果曲線を示すものである。曲線４２０ａのリニア領域４２１は、制御バルブ４１１の静的性能特性におけるきわめて優れたリニア特性を示している。これは、図２Ａの曲線６２ａの「膝部」６３ときわめて対照的である。 次に図２０において、入力スロット２６と、戻りスロット２８と、主寄生スロット４１４ａ，４１４ｂと、夫々、第１及び第２出力スロット３２ａ，３２ｂと中央において重ねられた第１及び第２副寄生スロット４ １３ａ，４１３ｂと１つの組の拡大説明平面図が示されている。これら様々なスロットの寸法表示も、図２０に示されている（このような寸法表示は、ここに開示の同様の寸法のスロットにも当てはまる）。本発明の第１０好適別実施形態の教示内容の一例として、表１は、その性能特性を図１９に示した特定の構成のこれらの寸法と入力軸の直径に対するトーションバーの硬度の比率とを列挙している。この表１において、ｎは使用したスロット組の数、Ｋ _tはトーションバー硬度、ｄは入力軸の直径、そしてその他の寸法表示は図２０に示されている。

ブートストラップ油圧システム４１０は、ポンプ装置４１５と、第５、第６、 第７又は第９好適別実施形態に関して、上述した装置と方法とを利用することによって、速度感応式ＨＭＰＳ又はＥＨＰＳシステムに使用することができる。 図２１Ａ及び２１Ｂにおいて、夫々高速および低速ポンプ吐き出し流速における制御バルブ１４１の作動が示されており、ここでは、８６２ｉｎ． ｌｂ／ｉｎの率Ｋ

_t ／ｄの値となる、より硬度の高いトーションバーが使用されている。 図２１ Ａにおいて、曲線４２２ａ， ４２２ｂ，４２２ｃ，４２２ｄ及び４２２ｅは、６００ｐｓｉへの差出力圧力値における、０．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，３．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ ，−３．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ及び−６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃの高速差出力流値夫々の圧力効果曲線を示す。 図２１Ｂにおいて、曲線４２３ａ，４２３ｂ，４２３ｃ，４ ２３ｄ及び４２３ｅは、１，５００ｐｓｉへの差出力圧力値における、０．０ｉ ｎ

³ ／ｓｅｃ，３．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，−３．０ｉｎ

³ ／ｓ ｅｃ及び−６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃの低速差出力流値夫々の圧力効果曲線を示す。 図２１Ｃ及び図２１Ｄにおいて、ポンプ吐き出し流速が中間値である場合の夫々の制御バルブ４１１の作動が図示されている。 図２１Ｃにおいて、曲線４２４ ａ，４２４ｂ，４２４ｃ，４２４ｄ及び４２４ｅは、６００ｐｓｉへの差出力圧力値における、０．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，３．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，６．０ｉｎ

³ ／ｓ ｅｃ，−３．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ及び−６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃの中速差出力流値夫々の圧力効果曲線を示す。 図２１Ｄにおいて、曲線４２５ａ，４２５ｂ，４２５ｃ ，４２５ｄ及び４２５ｅは、６００ｐｓｉへの差出力圧力値における、 ０．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，３．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，−３．０ ｉｎ

³ ／ｓｅｃ及び−６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃの第１ポンプ吐き出し流速よりも大きな値の、第２中間ポンプ吐き出し流速の圧力効果曲線を示す。 このような中間ポンプ吐き出し流速は、高速ブートストラップパワーステアリングシステムの特性を個別化（ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｉｚｅ）するために、ダッシュボードコントロール（図示せず）によってオプションとして選択可能である。 図２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ及び２２Ｆにおいて、入力軸４１ ２とバルブスリーブ１８の前記の６つの作動領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦ夫々における、作動に対応する曲線４２２ａ，４２２ｂ，４２２ｃ，４２２ｄ及び４ ２２ｅの選択された部分が再現されている。 前記第１及び第２副寄生スロット４ １３ａ，４１３ｂ夫々が、領域Ｂ〜領域Ｅにかけて開口している。 概して閉鎖する流量測定装置が、ホスト制御バルブの移動の大きな部分において低下させられる総流路抵抗を有することを可能にする前述の方法と同様に、曲線４２２ａのリニアな部分４２６ａ及び４２６ｂは、夫々、領域Ｂ及びＣに限定され、ここで、 第１副寄生スロット４１３ａの第１副寄生オリフィス４１８ａ（又は、反対方向のバルブ位置の場合には、第２ 副寄生スロット４１３ｂの第１副寄生オリフィス４１８ｂ）の流路抵抗が、第１ 副寄生スロット４１３ａの第２副寄生オリフィス４１９ａ（又は、反対方向のバルブ位置の場合には、第２副寄生スロット４１３ｂの第２寄生オリフィス４１９ ｂ）の流路抵抗が増加するよりも速い速度で低下する。 次に図２３において、曲線４３０，４３２は、制御バルブ４１１の高速と低速作動の夫々における所要ポンプ吐き出し容積流を示している。 いずれの特定の効果値においても、曲線４３２は、高速および低速作動に使用される各副圧値の値の率の平方根だけ、曲線４３０の対応する値よりも比例的に大きな値を有している。 曲線４３２は、図２１Ｂに示された曲線４２３Ｃのピーク値４３４によって示されたピーク差出力圧と負荷流に対応する効果値におけるピーク値で終端している。 この結果得られるこの具体例のピークポンプ吐き出し容積流速は、約１０ ． ８ｉｎ

³ ／ｓｅｃである。 本発明の第１１好適別実施形態が図２４に示され、ここには、制御バルブ４４ ０の種々のスロットの一組の拡大説明平面図が示されている。 制御バルブ４４０は、例えば、ポンプ吐き出し容積流速を減少させることが望ましいブートストラップ油圧システムにおいて、制御バルブ４１１の代わりに使用することが可能である。 制御バルブ４４０において、入力スロット４４２、戻りスロット４４４、主寄生スロット４４６ａ及び４ ４６ｂ、第１、第２副寄生スロット４４８ａ，４４８ｂとが、夫々、第１及び第２出力スロット３２ａ，３２ｂに中央が重ねられた状態で配設されている。 これら種々のスロットの寸法表示は、図２４にも示されている。 表２は、その性能特性を図２４Ａ，２４Ｂ及び２５Ｃに示した特定の構成のこれらの寸法と入力軸の直径に対するトーションバーの硬度の比率とを列挙している。 この表２において、ｎは使用したスロット組の数、Ｋ

_tはトーションバー硬度、ｄは入力軸の直径、そしてその他の寸法表示は図２４に示されている。 図２５Ａにおいて、曲線４５０ａ，４５０ｂ，４５０ｃ，４５０ｄ及び４５０ ｅは、６００ｐｓｉへの差出力圧力値における、０．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，３．０ ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，−３．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ及び−６．０ｉ ｎ

³ ／ｓｅｃの高速差出力流値夫々の圧力効果曲線を示す。 図２５Ｂにおいて、 曲線４５２ａ，４５２ｂ，４５２ｃ，４５２ｄ及び４５２ｅは、 １，５００ｐｓｉへの差出力圧力値における、０．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，３．０ｉ ｎ

³ ／ｓｅｃ，６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，−３．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ及び−６．０ｉｎ

³

／ｓｅｃの低速差出力流値夫々の圧力効果曲線を示す。 図２５Ｃにおいて、曲線４５４及び４５６は、制御バルブ４４０の高速作動と低速作動との夫々における所要ポンプ吐き出し容積流量を示す。 これらの曲線４５４，４５６によって示されているポンプ吐き出し容積流速は、概して、曲線４３０及び４３２によって示されている対応の値よりも小さく、約８．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃのピーク値４５７において、ピークポンプ吐き出し容積流速がきわめて低いことを特徴とする。 本発明の第１１好適別実施形態の教示内容の一具体例として、表２は、その性能特性を図２５Ａ，２５Ｂ及び２５Ｃに示したこの具体的構成のこれらの寸法と、入力軸直径に対するトーションバーの硬度の比率とを列挙している。 図２５Ｃに示したポンプ吐き出し容積流速が低いのは、表１に示したｗの値と比較して、表２に示した低いｗａの値によるものである。 曲線４５０ａの部分４ ５１によって示されているほぼ同じ静的性能は、ｘｖｏ０に等しい値からｗ１とｗ２との比例的に低下した値にかけて得られる。 表１に示したｗの値に対して、表２のｗｂの値が増加している結果、ｘ ｖｏ０よりも大きなバルブ位置におけるポンプ吐き出し容積流速が加速される。 その結果、更に、夫々数字表示４５８，４６０とで示されているように、高速作動と低速作動との夫々において最大負荷流値が、約６３ｉｎ． ｌｂと４４ｉｎ ． ｌｂとのほぼ同じ効果値において生じる。 種々のスロットの幅を小さくした副次的効果として、負の負荷流速度で付随的に得られる負荷圧値が、それに伴って、ゼロの効果値で大幅に増加する。 これは、特に、図２５Ａと２５Ｂとに図示された、曲線４５０ｄと４５０ｅとの夫々のゼロ交差値における数値表示４６２ａ、４６２ｂと、曲線４５２ｄと４５２ｅとの夫々のゼロ交差値に於ける数値表示４６４ａ、４６４ｂとによって示されている。 もしも負の負荷流速において付随的に得られるこのような比較的高い負荷圧値がある用途に不適である場合には、主寄生スロット４４６ａ，４４６ｂを、図２４においてドット・ダッシュ線４６６，４６８によって示されているように、 選択的に拡大してよい。 ドット・ダッシュ線４６６に対する接線方向の大きさｘ ｖｏ１ａ は、領域Ｂにおいて約半分の値、又は、この場合、約０．００９ｉｎに限定されるべきである。 寸法ｗ１ａは、負の負荷流速に付随して所望の負荷圧値が得られるように選択できる。 本発明の第１２好適別実施形態が、図２６に示され、ここには、制御バルブ４ ７０に設けられた種々のスロットの内の一組のスロットの拡大説明平面図が示されている。 制御バルブ４７０は、図２４に図示した制御バルブ４４０の特徴構成の内のいくつかを共有しており、制御バルブ４１１と置き換えることも可能である。 従って、図２４と図２６とにおいて、類似の特徴構成には類似の参照番号が使用されている。 前記種々のスロットは、中央開放状態に形成された入力スロット４７２と、戻りスロット４４４（但し、この場合にはノッチ１３０ａ、１３０ ｂは有していない）、更に、第１及び第２出力スロット３２ａ，３２ｂとに夫々中央で重ねられたオフセット第１及び第２副寄生スロット４４８ａ，４４８ｂとを有している。 これらの種々のスロットの寸法は、図２６にも示されている。 制御バルブ４７０は、夫々、第１及び第２中央開放入力オリフィス４７４ａ，４７ ４ｂを使用している。 従って、第１１好適別実施形態の教示内容は、第１２好適別実施形態を実施するにおいて、第２及び第６好適別実施形態に開示の構造に適用されている。 あるいは、制御バルブ４７０に中央開放戻りオリフィスを設けて、従って、第１及び第５好適別実施形態に開示の構造に関連させることも可能であろう。 あるいは、第１２好適別実施形態は、第３、第４、第８又は第９好適別実施形態のいずれかと関連させて実施することも可能であろう。 制御バルブ４７０の利用のためのここに提示される教示内容の具体的組合せの選択は、例示的なものであり、 本発明の範囲を限定するものではない。 いずれの場合にも、制御バルブ４７０は、例えば、速度感応式システム一般において圧力効果特性を改善し、かつ、低速作動の場合のポンプ吐き出し容積流速を低下させるために、制御バルブ１８１の代わりに使用することができる。 本発明の第１２好適別実施形態の教示内容の一例として、表３は、その性能特性を図２５Ａ，２５Ｂ及び２５Ｃに示した特定の構成のこれらの寸法と入力軸の直径に対するトーションバーの硬度の比率とを列挙している。 この表３において、ｎは使用したスロット組の数、Ｋ

_tはトーションバー硬度、ｄは入力軸の直径、そしてその他の寸法表示は図２４に示されている。 寸法ｘｖｏ１ａとｗ１ａとは、第１１好適別実施形態とに関連において上述した手順で選択されるべきである。 本発明の第１３好適別実施形態が図２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄ及び２７ Ｅに示され、これはブートストラップ油圧システム４７８の部分概略図であり、ここには、入力軸４８１と、バルブスリーブ４９０とポンプ装置４７９とを有する使用された制御バルブ４８０ の断面図と、一組としての前記入力軸４８１とバルブスリーブ４９０の第２及び第３断面図と、入力軸４８１の第１及び第２側面図とが示されている。 この本発明の第１３好適別実施形態は、パーキング操作中において比較的高い又は比較的低い値の出力ポートの圧力の値を増加させる必要なく、ステアリングアシストの速度感応制御を行うための方法と装置とに関する。 制御バルブ４８０は、ブートストラップモードで作動するが、このバルブは、前述したいずれのバルブとも構造上に基本的に異なったものである。 しかしながら、制御バルブ４８０は、制御バルブ１４の多くの部材を有している。 又、これは、電子的可変オリフィス副アセンブリ３４１の部材の多くを有する電子的可変オリフィス副アセンブリ４８２ を備えている。 従って、図１Ａ，１１及び２７Ａにおいて、類似の部材には類似の参照番号が使用されている。 制御バルブ４８０の内部流パターンは、従来技術の回転バルブのそれと大幅に異なる。 この理由により、制御バルブ４８０の低速および高速静的モード作動中に得られる流れパターンを示す説明図である図２８ ，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ 及び３０Ｄが提供され、これらについては後述される。 特に図２７Ａにおいて、制御バルブ４８０は、その特徴構成の選択を示すように複数部分に分割されて図示されている。 フルタイム入力流回路４８４は、ハウジング４８６の入力ポート３６と、入力溝４０と、バルブスリーブ４９０の第１ 及び第２入力スロット４８８ａ，４８８ｂと、入力軸４８１の第１及び第２入力スロット４９２ａ，４９２ｂ（これらは、夫々、中央開放状態に形成されるとともに、図２７Ｂ及び２７Ｃに図示されているように、夫々が第１及び第２転回方向に配置された第１形成縁部４９４と第２形成縁部４９６とを有している）とを有している。 更に、制御バルブ４８０は、通常、高速入力流回路４９８を選択的に可動状態にするために電子的可変オリフィス副アセンブリ４８２を使用することによって速度感応式制御バルブとして構成される。 高速入力流回路４９８は、 ハウジング４８６の高速入力ポート５００と、バルブスリーブ４９０の高速入力溝５０２と、高速入力ポート５０４と、高速入力スロット５０６とを有する。 電子的可変オリフィス副アセンブリ４８２が作動されない限り、高速入力流回路４ ９８は、油圧的に、フルタイム入力流回路４８４と並列配置されている。 しかしながら、図２７Ｂ，３０Ｂ及び３０Ｃに示されているように、高速入力流回路４９４を通る高速ポンプ吐き出し流は、入力軸４８１の第１及び第２バイパススロット５０８ａ，５０８ｂのいずれか夫々が、バルブ位置の関数として、高速入力スロット５０６と、バルブスリーブ４９０の第１及び第２副出力スロット５１０ａ，５１０ｂとの両方に対して開口しているときにのみ生じる。 制御バルブ４８０は、もちろん、単に電子的可変オリフィス副アセンブリ４８ ２、高速入力ポート５００及び高速入力溝５０２を省略し、高速入力ポート５０ ４を入力溝４０に直接に接続することによって、非速度感応選択式に構成することも可能である。 この場合、その作動は、高速作動モードとして後述するものに限定される。 この制御バルブ４８０の使用における速度感応式作動の選択は、例示的なものであって、本発明の範囲を限定するものではない。 次に図２８において、制御バルブ４８０の静的低速モード作動において得られる流れパターンについて説明する。 第１方向のバルブ位置（即ち、バルブスリーブ４９０ に対する第１方向の入力軸４８１の相対回転変位）が矢印５１２によって示されている。 フルタイム入力流回路４８４を通る入力流体の流れは、第１及び第２入力スロット４８８ａ，４８８ｂとを夫々介して第１及び第２入力スロット４９２ ａ，４９２ｂに送られる。 ここでは静的作動を想定しているので、第１主出力ポート５１４ａと第１副出力ポート５１６ａのいずれの方向にも流体は流れない。 前記流体の一部は、第２副入力オリフィス５１８ｂを介して第２副出力スロット５１０ｂに流入し、第２副出力ポート５１６ｂを出て第２出力溝５８ｂに到り、 更に、第２主出力ポート５１４ｂに入って第２主出力スロット５２０ｂに送られる。 流体の残りの部分は、直接に、第１入力ポート４８８ａから第１入力スロット４９２ａと第２主入力オリフィス５２２ｂとを介して第２主出力スロット５２ ０ｂへ送られる。 すべての流体は、第２戻りオリフィス５２６ｂと戻りスロット５２４とを介して戻りスロットポート４８に送られる。 ここから、流体は、制御バルブ１４に関して前述したように、タンク（図示せず）に戻る。 中央開放入力スロットを有する全てのブートストラップ油圧システムと同様に、容積流量は、 開口戻りオリフィスの戻りオリフィス面積とΔＰとの積によって決まる。 この場合、第２戻りオリフィス５２６ｂが開口しているオリフィスであるので、第２主出力スロット５２０ｂの圧力の値はΔＰにほぼ等しい。 そして、ここでは静的作動が想定されているので、第１主および第１副出力スロット５２０ａ，５１０ａ、の夫々の圧力は、供給圧Ｐ

_sにほぼ等しい。 従って、出力差圧は、Ｐ

_s −ΔＰにほぼ等しく、この値が、 第１主および第２副オリフィス５２２ｂ，５１８ｂにも夫々付与される。 制御バルブ４８０の動的低速モード作動において、出力差圧流が上述した流れパターンに重ねられる。 第１方向のバルブ位置での正の出力流は、第１主及び第２副入力オリフィス５２２ａ，５１８ａと、第１主および第１副出力スロット５ ２０ａ，５１０ａとを夫々介して第１主および第１副入力ポート５１４ａ，５１ ６ａへと送られる。 正の出力流は、第２主出力ポート５１４ｂ、第２主出力スロット５２０ｂ、第２戻りオリフィス５２６ｂ、そして戻りスロット５２４とを介して戻りスロット５２４に戻される。 負の出力流（即ち、転回から脱出する時に得られるような）は、上述した正の出力流に対して反対の方向である。 第２又は逆方向（即ち、矢印５１２によって示されているのと反対）のバルブ位置における低速モード作動で得られる流れパターンは、前記第１方向のバルブ位置での低速モード作動において得られる流れパターンに対して反転される。 次に、図２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ及び２９Ｄにおいて、前記第１方向のバルブ位置での入力軸４９０とバルブスリーブ４８６の４つの夫々の作動領域Ａ，Ｂ， Ｃ及びＤを示す説明平面図が示されている（第２方向のバルブ位置の高速作動においては、図示された種々のオリフィスは前述したものに対して反転される）。 図２９Ａに示す領域Ａにおいて、第１及び第２主入力オリフィス５２２ａ，５２ ２ｂと、第１及び第２副入力オリフィス５１８ａ，５１８ｂとが夫々開口し、第２戻りオリフィス５２６ｂが僅かに開口し、これに対して、第１及び第２バイパスオリフィス５２８ａ，５２８ｂが夫々閉じられ、第１及び第２主パイパスオリフィス５３０ａ，５３０ｂが夫々開口している。 図２９Ｂに示す領域Ｂにおいて、第１主および第１副入力オリフィス５２２ａ，５１８ａはまだ開口しているが、第２主および第２副入力オリフィス５２２ｂ，５１８ｂは夫々閉じられ、第２ 戻りオリフィス５２６ｂはまだ開口し、第１副バイパスオリフィス５２８ａは更に閉鎖中であり、第２副バイパスオリフィス５２６ｂはいま僅かに開口しつつあり、これに対して、第２主バイパスオリフィス５３０ｂは、閉鎖し始めてはいるが、まだ、第２副バイパスオリフィス５２ ８ｂより大きい状態にある。 図２９Ｃに示す領域Ｃにおいて、第１主および第１ 副入力オリフィス５２２ａ，５１８ａは、夫々更に開口中であるが、第２主および第２副入力オリフィス５２２ｂ，５１８ｂは、夫々、今や閉鎖され、第２戻りオリフィス５２６ｂは更に開口中であり、第２副バイパスオリフィス５２８ｂは、いま閉鎖中の第２主バイパスオリフィス５３０ｂよりもすでに大きい状態にまで開口している。 図２９Ｄに示す領域Ｄにおいて、第１主および第１副入力オリフィス５２２ａ，５１８ａ及び第２戻りオリフィス５２６ｂは開口継続中であるが、第２主バイパスオリフィス５３０ｂは閉じられている。 （図２７Ｂ，２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ及び２９Ｄにおいて、閉鎖されている上述したものと後述する他のオリフィスは、明示するために破線で囲まれて図示されている） 領域Ａにおいて、制御バルブ４８０の高速流パターンは、図３０Ａに示すように、その低速流パターンとほぼ同じである。 これは、第１及び第２副バイパスオリフィス５２８ａ，５２８ｂの両方が閉じられ、第１及び第２バイパススロット５０８ａ，５０８ｂのいずれを流れることも出来ないために、高速入力流回路４９８が非作動状態のままであるからである。 次に図３０Ｂを参照して、前記第１方向のバルブ位置での高速モード作動での静的領域Ｂにおいて得られる流れパターンについて説明する。 第２副バイパスオリフィス５２８ｂが既に開口しているので、高速入力流回路４９８は作動状態にある。 この場合、入力流体の一部が、第２主バイパスオリフィス５３０ｂ、第２ バイパススロット５０８ｂ、そして第２副バイパスオリフィス５２８ｂを流れる。 この流路は、第２副出力スロット５１０ｂと第２副出力ポート５１６ｂとを通って外側に向けられるとともに、第２主および第２副入力オリフィス５２２ｂ及び５１８ｂを夫々流れる入力流体の残りの部分に対して油圧的に並列である。 これによって、領域Ｂ内で全てのバルブ位置において、出力差圧値が選択的に低下される。 事実、開口第２副バイパスオリフィス５２８ｂの面積は、閉鎖第２主バイパスオリフィス５３０ｂの面積よりも小さいので、出力差圧を、静的領域Ｂの作動の大半の領域において、バルブ位置のほぼリニアな関数とすることができる。 次に図３０Ｃを参照して、前記第１方向のバルブ位置での静的領域Ｃの高速モード作動において得られる流れパターンについて説明する。 高速入力流回路４９ ８は、第２主バイパスオリフィス５３０ｂがまだ開口しているため、まだ作動状態にあり、量的には、前記流れパターンの一部は、静的領域Ｂ作動において前述したものと同じままである。 しかし、この場合、第２主および第２副入力オリフィスが既に開口しており、高速入力流回路４９８は、静的領域Ｃ作動においてすべての入力流を有している。 この流体路は、第２副出力スロット５１０ｂと第２ 副出力ポート５１６ｂとを通って外側に向けられ、第２出力溝５８ｂ、更に、第２出力ポート５１４ｂ、第２主出力スロット５２０ｂ、第２戻りオリフィス５２ ６ｂ、そして戻りスロット５２４とを通って戻りスロットポート４８に至る。 これによって、この静的領域Ｃの作動において出力差圧値を無限にすることができる。 しかしながら、開口第２副バイパスオリフィス５２８ｂは、今や、閉鎖第２ 主バイパスオリフィス５３０ｂよりも大きな面積であることから、差出力圧は、 非リニア的に増加する（例えば、後記の図３２Ａと３３Ｃとに図示されているように）。 第２主バイパスオリフィス５３０ｂが、第２主および第２副入力オリフィス５ ２２ｂ及び５１８ｂの夫々とともに閉じられているので、図３０Ｄに示されているように、領域Ｄ作動は、入力流速が差出力流速に等しい動的作動に限られる。 上述した制御バルブ４８０の動的低速モード作動と同様に、差出力流が、領域Ａ ，Ｂ及びＣにおける前述した流れパターンに重ねられる。 前述したように、これらの領域のいずれにおける高速作動において、第１方向のバルブ位置での正の出力流は、第１主および第１副入力オリフィス５２２ａ，５１８ａと、第１主および第１副出力スロット５２０ａ，５１０ａとを夫々介して、第１及び第２副出力ポート５１４ａ，５１６ａへ外側に送られる。 正の出力流は、第２出力ポート５ １４ｂ、第２出力スロット５２０ｂ、第２戻りオリフィス５２６ｂそして戻りスロット５２４を介して戻りスロット５２４へ戻される。 負の出力流（即ち、転回からの脱出時において得られるような）は、上述した正の出力流に対して反対の方向である。 そして、最後に、第２又は反対方向（即ち、矢印５１２によって示された方向に対して反対） のバルブ位置での高速モード作動において得られる流れパターンは、前記第１方向のバルブ位置での高速モード作動において得られる流れパターンに対して反転される。 尚、第２主および第２副入力オリフィス５２２ｂ，５１８ｂと、第２主バイパスオリフィス５３０ｂと、第２バイパススロット５０８ｂ及び第２副バイパスオリフィス５２８ｂとの総流路抵抗特性は、主寄生スロット４１４と、第１及び第２副寄生スロット４１３ａ，４１３ｂとに関して前述した特性に類似している。 これは、主として、第２主バイパスオリフィス５３０ｂ（反対方向のバルブ位置の場合には、第２主バイパスオリフィス５１６ａ）がまだ大きな程度に開口している間に、第１副バイパスオリフィス５２８ｂ（反対方向のバルブ位置の場合には、第１副バイパスオリフィス５２８ａ）が、開口することによるものである。 いずれのバルブ位置の場合でも、第２バイパスオリフィスのセットのいずれの流路抵抗も、第１バイパスオリフィスの流路抵抗が増加するよりも速い速度で減少する。 従って、制御バルブ４８０の作動範囲の選択された部分において、夫々のバイパススロットの総流路抵抗は、これらのスロットが全体としてほぼ閉鎖しつつあるにも拘らず減少する。 更に銘記すべきこととして、第１及び第２バイパススロット５０８ａ，５０８ｂは、夫々、高速入力スロット５０６から、同じバルブ部材（即ち、バルブスリーブ４９０）に形成された第１及び第２副出力スロット５１０ａ，５１０ｂの夫々へバイパス流体を送る作用を有する。 このようなバイパススロットを使用すること（即ち、その内方向に閉鎖する第２オリフィスが増加するよりも速い速度で、その流路抵抗が低下する対向方向の開口第１オリフィスを使用し、これによって、 前記バイパススロットの総流路抵抗は、このスロットが同じバルブ部材に形成された２つのスロット間に流体を選択的に送ることによって、ホスト制御バルブのほぼ閉鎖する移動のかなりの部分にわたって低下するという特徴）が、ほぼ閉鎖する流量測定装置がホストバルブのほぼ閉鎖する運動の大きな部分にわたって減少する総流路抵抗を有することを可能にする方法を構成するものである。 次に図３１において、一組の第１及び第２入力スロット４９２ａ，４９２ｂ、 戻りスロット５２４、第１及び第２主出力スロット５２０ａ，５２０ｂとに夫々中央で重ねられた第１及び第２バイパススロット５０８ａ，５０８ｂ、第１及び第２副出力スロット５１０ａ， ５１０ｂ、そして高速入力スロット５０６の拡大説明図が示されている。 更に、 寸法表示が図３１に示されている。 更に、第１形成縁部４９４と第２形成縁部４ ９６の形成角度に関する共通の角度表示が、図２７Ｃに示されている。 本発明の第１３好適実施形態の教示内容の一例として、表４は、その性能特性が図３２Ａ ，３２Ｂ，３２Ｃ，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ及び３３Ｄに示した特定の構成のこれらの寸法と入力軸の直径に対するトーションバーの硬度の比率とを列挙している。 この表４において、ｎは使用したスロット組の数、Ｋ

_tはトーションバーの硬度、ｄは入力軸の直径、そしてその他の寸法表示は図２７Ｃ及び図３１に示されている。 前述したように、主入力オリフィス５２２ａまたは５２２ｂ、副入力オリフィス５１８ａ又は５１８ｂ、主バイパスオリフィス５３０ａ又は５３０ｂ、バイパススロット５０８ａ又は５０８ｂの夫々の総流路抵抗特性によって、制御バルブが選択された範囲のバルブ位置にわたってリニアに作動する。 図３２Ａにおいて、制御バルブ４８０の高速作動が曲線５３２ａ，５３２ｂ，５３２ｃ，５３２ｄ 及び５３２ｅに示されていて、これらは、夫々、０．０ｉｎ

³ ｓｅｃ，３．０ｉ ｎ

³ ／ｓｅｃ， ６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，−３．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ、そして−６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ の差出力流値での圧力効果曲線を示している。 曲線５３２ａのリニア領域５３４ は、制御バルブ４８０の静的性能特性の優れたリニア特性を示すものである。 これは、図２Ａに示した曲線６２ａの「膝部」６３ときわめて対照的である。 図３ ２Ｂにおいて、制御バルブ４８０の低速作動が曲線５３６ａ，５３６ｂ，５３６ ｃ，５３６ｄ及び５３６ｅに示され、これらは、夫々、０．０ｉｎ

³ ｓｅｃ，３ ． ０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，−３．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ、そして− ６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃの差出力流値での圧力効果曲線を示している。 制御バルブ４８０は、高速および低速作動を可能にするために、異なったポンプ吐き出し容積流速ではなく、別の内流路を使用する。 図３２Ｃの曲線５３８によって示されたポンプ吐き出し流値は、一般に、曲線４５６によって示された対応する値よりも小さく、ピーク値５３９でのピークポンプ吐き出し容積流速が約６．０ｉｎ

³

／ｓｅｃであることを特徴としている。 更に、バイパススロットを有する選択可能な高速入力流回路を使用することが、ステアリング・アシストの速度感応制御を提供する方法を構成している。 尚、銘記すべきこととして、曲線５３６ａの「膝」部５３５は、図２Ａの曲線６２ａの「膝」部６３に同様に非リニアである。 再び、前記等式（１）を操作することによって、制御オリフィスでのポンプ圧力降下ΔＰ

_ioが、（Ｑ

_io ／Ａ

_io ）

²にほぼ比例する。 尚、ここで、”ｉｏ”という添え字は「入力オリフィス（ｉ ｎｐｕｔ ｏｒｉｆｆｉｃｅ）」を示す。 この場合、Ｑ

_ioとＡ

_ioとは、前述したようにトルクのリニア関数である。 しかし、もしも、第１及び第２寄生オリフィス４１６ａ，４１６ｂに類似した三角形状の入力オリフィスを使用した場合には、Ａ

_ioはトルクの２乗に反比例することになる。 そして、ΔＰ

_ioは、曲線５３６ ａの非リニア性を増加させるトルクの７乗にほぼ比例することになる。 図３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ及び３３Ｄにおいて、入力軸４８１とバルブスリーブ４９０の４つの作動領域Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤの夫々に対応する曲線５３２ａ，５ ３２ｂ，５３２ｃ，５３２ｄ及び５３２ｅの選択された部分が再現されている。 ほぼ閉鎖する流量測定装置がそのホストバルブの運動の大きな部分にわたって減少する総流路抵抗を有することを可能にする前記方法に関する説明と一致して、 曲線５３２ａのリニア部分５３４は領域Ｂに限定され、ここで、副バイパスオリフィス５２８ａ又は５２８ｂの流路抵抗は、主バイパスオリフィス５３０ａ又は５３０ｂの夫々の組の流路抵抗が増加するよりも速い速度で減少している。 本発明の第１４好適別実施形態が図３４及び３５に示されていて、ここには、 入力軸５４０の側面と、入力軸５４０とバルブスリーブ５４２の断面とが夫々示されている。 機能的には、入力軸５４０とバルブスリーブ５４２とはセットとして、ハウジング４８６内において入力軸４８１とバルブスリーブ４９０と交換して、制御バルブ４８０と同じ性能を有する制御バルブ４８０ａを形成することができる。 入力軸５４０とバルブスリーブ５４２とは、入力軸４８１とバルブスリーブ４９０と多くの特徴構成が共通である。 従って、図２７Ｂと図３５において、類似の特徴構成には類似の参照番号が使用されている。 しかし、入力軸５４０ は、第１及び第２バイパススロット５４４ａ，５４４ｂを有し、更に、第１及び第２バイパススロット５０８ａ，５０８ｂの代わりに、スロット５４６ａ，５４ ６ｂと、第１形成縁部５４８ａ，５４８ｂと、第２形成縁部５５０ａ，５５０ｂ とを有している。 第１形成縁部４９４，５４８ａ，５４８ｂ等の形成縁部は、流体がそこを高差圧で通過する時に、バルブノイズ（即ち、ヒス” ｈｉｓｓ”）を抑制することが知られている。 従って、制御バルブ４８０ａは、 パーキング操作中において第１及び第２バイパススロット５４４ａ，５４４ｂを通過する流体が高差圧に日常的に遭遇する非速度感応式作動において好適である。 第１及び第２形成縁部４９４，４９６ｂ等の形成縁部は、通常、ほぼフラットな平面として非常に精密に形成される。 しかし、第１及び第２形成縁部５４８ａ ，５４８ｂ及び５５０ａ，５５０ｂの場合には、夫々、曲線５３２ａのリニア領域５３４によって示されているようなリニア性を維持するため、特定の凹状曲線形状にすることが望ましい。 この場合、第１及び第２形成縁部５４８ａ，５４８ ｂ及び５５０ａ，５５０ｂは、夫々、図３５に示すように、接線方向においてほぼ同じ長さを有するが、これらを通過する有効流路面積を互いに類似のものに維持するため、図３４に示すように、軸芯方向においては、第１及び第２バイパススロット５０８ａ，５０８ｂの対応部分よりも夫々長い。 これらの形成を容易にするためには、第１及び第２形成縁部５４８ａ，５５０ａ及び５４８ａ，５５０ｂの夫々のセットが、コルダル（ｃｈｏｒｄａｌ）面の部分として共通平面に、しかし、凹状に直角に曲がるように形成することが望ましい。 次に図３６において、選択された凹面を有して形成されるとともに、第１及び第２形成縁部５４８ａ，５５０ａと、５４８ｂ，５ ５０ｂとの夫々のセットを形成するのに使用される研磨ホイール５５４の周部５ ５２の矢視図が示されている。 第１及び第２形成縁部５４８ａ，５５０ａと、５ ４８ｂ，５５０ｂとの夫々のセットを形成する際、研磨ホイール５５４の軸芯５ ５６を、図３７に略示されているように、コルダル・セグメント５５８ａ，５５ ８ｂ，５５８ｃ，５５８ｄを通じて移動させる。 第１及び第２形成縁部５４８ａ，５４８ｂと５５０ａ，５５０ｂとの夫々の間の角度をより好ましく （即ち、より大きく）するためには、バルブスリーブ５ ４２に狭い高速入力スロット５６２（バルブスリーブ４９０の高速入力スロット５０６の代わりに）と、より広い第１及び第２バイパススロット５４４ａ，５４ ４ｂを使用することが望ましい。 これは、スロット５４６ａと５４６ｂとが、入力軸５４０のような入力軸の製造において、一般的に使用されている高周波焼き入れの際、それらの間に焼き付き部５６４が形成されることを避けるため、まだ十分に互いに分離されていることから実施可能である。 簡便性のために、図２７Ａに示すように、第１及び第２（平面）形成縁部４９ ４，４９６の代わりに、夫々、第１及び第２湾曲形成縁部５６６及び５６７とを、更にコルダル・セグメント５６８ａ，５６８ｂ，５６８ｃ，５６８ｄ，５６８ ｅ，５６８ｇ，５６８ｈを有する軌跡に沿って、研磨ホイールを使用した１つの作業で一度に形成することができる。 このような場合、Ａ

_ioは、トルクの３／２ 乗に反比例する。 そして、ΔＰ

_ioは曲線５３６ａの非リニア性を僅かに増加させるトルクの５乗にほぼ比例する。 本発明の第１５好適別実施形態が、図３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ，３８ Ｅ，３８Ｆ，３８Ｇ及び３８Ｈに示されていて、ここで、図３８Ａ，３８Ｂは、 ＨＭＰＳ式及びＥＨＰＳ式のブートストラップ油圧システム６２０，６２１夫々の部分概略であり、入力軸６２４とバルブスリーブ６２６と機械式ポンプ装置６ ２８又は電気式ポンプ装置６２９とを備えた本システムに使用されている制御バルブ６２２の断面であり、図３８Ｃ，３８Ｄ，３８Ｅ及び３８Ｆは、入力軸６２４とバルブスリーブ６２６とを１つのセットとして示す、第３、第４、第５ 及び第６断面図、そして、図３８Ｇ，３８Ｈは、入力軸６２４の第１及び第２側面図である。 本発明のこの第１５好適別実施形態は、パーキング操作中において、高い値または低い値の出力ポート圧を増加させる必要がなく、ステアリング・ アシストの速度感応制御を実施するための方法と装置に関する。 この実施形態は、更に、三方バルブスプール６８、１８２として前に実施した油圧セレクタ装置を使用することなく、ブートストラップ作動を可能にするための方法と装置とに関する。 制御バルブ６２２は、その構造において、制御バルブ４８０に類似しており、そこに利用された部材の多くは共通である。 従って、図２７Ａと３８Ａにおいて、類似の部材には類似の参照番号が使用されている。 この制御バルブ６２ ２の内部流パターンも、従来式回転バルブのそれと大幅に異なっている。 この理由により、この制御バルブ６２２の低速および高速静的モード作動中において得られる流れパターンを図示する説明図である、図３８，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ 及び４１Ｄがここに提示され、これらについて後述される。 次に、図３８Ａと３８Ｂとの夫々において、制御バルブ６２２は、その特徴構成が示されるように複数の部分に分割された状態で示されている。 フルタイム入力流回路６３０は、ハウジング６３２の入力ポート３６、入力溝４０、バルブスリーブ６２６の入力ポート６３４と入力スロット６３６、そして、第１及び第２ 出力スロット６３８ａ，６３８ｂとを有し、これらの出力スロットは、夫々中央開放状態に形成されるとともに、入力軸６２４の図３８Ｃと３８Ｄとに図示されているように、夫々第１及び第２転回方向に配置された第１形成縁部６４０と第２形成縁部６４２とを有している。 更に、制御バルブ６２２は、通常、高速入力流回路６４４を選択的に作動させるための電子的可変容量オリフィス副アセンブリ４８２を使用することによって、速度感応式制御バルブとして構成される。 高速入力流回路６４４は、後述する副中間戻り回路の選択的作動によって、電子的可変オリフィス副アセンブリ４８２によって作動される。 これは、バルブスリーブ６２６の高速入力ポート６５０と高速入力スロット６５２とを有する。 電子的可変オリフィス副アセンブリ４８２が作動されない限り、高速入力流回路６４４ は、フルタイム入力流回路６３０に対して油圧的に並列である。 しかし、図３８ Ｃ，４１Ｂ及び４１Ｃに示されているように、高速入力流回路６４４を通過する高速ポンプ吐き出し流は、入力軸６２４の第１又は第２バイパススロット６５４ａまたは６５４ｂのいずれかが、バルブ位置の関数として、高速入力スロット６５２と、バルブスリーブ６２６の第１及び第２中間戻りスロット６５６ａ，６５６ｂのいずれか一方との両方に対して開口している時にのみ発生する。 制御バルブ６２２は、もとより、単に、前記電子的可変オリフィス副アセンブリ４８２を除去することによって、非速度選択式に構成することも可能である。 この場合、その作動は、高速モード作動として後述する作動に限られる。 制御バルブ６２２を作動するため、速度感応作動の選択は例示的なものであり、本発明の範囲を限定するものではない。 次に図３９において、制御バルブ６２２の静的低速モード作動において得られる流れパターンについて説明する。 第１方向のバルブ位置（即ち、バルブスリーブ６２６に対する第１方向における入力軸６２４の相対的回転変位）が矢印６５ ８によって示されている。 フルタイム入力流回路６３０を通過する入力流体流は、入力ポート６３４を介して入力スロット６３６に送られる。 ここでは静的作動を想定しているので、第１又は第２出力ポート６６０ａ又は６６０ｂのいずれも方向にも流体は流れない。 従って、制御バルブ６２２を通過するすべての流体がほぼ均一に分割され、入力ポート６３４から、入力スロット６３６と第１及び第２入力オリフィス６６２ａ，６６２ｂとを夫々介して、第１及び第２出力スロット６３８ａ， ６３８ｂに送られる。 これらの流体流は、その後、第１及び第２中間戻りオリフィス６６６ａ，６６６ｂを夫々介して、第１及び第２中間戻りスロット６６４ａ ，６６４ｂに送られる。 第２中間戻りスロット６６４ｂに送られた流体流は、第２中間戻りポート６６８ｂを出て、中間戻り溝６７０を通り、第１中間戻りポート６６８ａに流入し、第１中間戻りスロット６６４ａに直接に送られた流体流と合流する。 次に、この流体は、第１戻りスロット６７２ａを通って、第１戻りオリフィス６７４ａを介して第１戻りポート６７４ａに至る。 ここから、流体は制御バルブ１４に関連して前述したように、タンク（図示せず）に戻る。 容積流速は、前記開口戻りオリフィスの戻りオリフィス面積とΔＰとの積によって決まる。 尚、この場合、第１及び第２中間戻りスロット６６４ａ，６６４ｂと、第１及び第２中間戻りポート６６８ａ， ６６８ｂと、中間戻り溝６７０の夫々における圧力の値は、ほぼΔＰに等しい。 ここでは静的作動を想定しているので、第１出力スロット６３８ａにおける圧力は供給圧力Ｐ

_sにほぼ等しく、第２出力スロット６３８ｂの圧力は、かなりの範囲のバルブ位置値（ｖａｌｖｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｖａｌｕｅｓ）において、 第２中間戻りスロット６６４ｂ又はΔＰにほぼ等しい。 従って、出力差圧はＰ

_s

−ΔＰにほぼ等しく、この値が、更に、第２入力および第１戻りオリフィス６６ ２ｂ，６６６ａにも夫々付与される。 従って、制御バルブ６２２は、制御バルブ４８０において使用されていたような三方バルブを必要としない。 この場合、ΔＰが、第１及び第２中間戻りポート６６８ａ，６６８ｂ、中間戻り溝６７０、そして中間戻りポート６４８とを介してポンプ装置４７９に送られる。 このような中間圧回路（即ち、中間圧センサ点が、すべてが直列に配置された、第１又は第２戻りオリフィス６７６ａ，６７６ ｂ等の中央閉鎖バルブ部材と、第１及び第２入力オリフィス６６２ａ，６６２ｂ や第１及び第２中間戻りオリフィス６６６ａ，６６６ｂの間に配置されるという特徴）が、負荷回路に全く邪魔になることなく、ブートストラップシステム作動を可能にするため、システム圧制御が負荷差圧と、選択された最小副圧値との和に等しい値になることを可能にする方法を構成するものである。 差出力流は、制御バルブ６２２の動的低速モード作動において上述した流れパターンに重ねられる。 第１方向のバルブ位置の正の出力流は、第１入力オリフィス６６２ａと第１出力スロット６３８ａとを介して第１出力ポート６６０ａに送られる。 そして、この正の出力流は、第２出力ボート６６０ｂ、第２出力スロット６３８ｂ、第２中間戻りオリフィス６６６ｂ、第２中間戻りスロット６６４ｂ 、中間戻り溝６７０、第１中間戻りポート６６８ａ、第１中間戻りスロット６６ ４ａ、そして第１戻りオリフィス６７６ａとを介して第１戻りスロット６７２ａ に戻される。 負の出力流（即ち、転回からの脱出時に得られるような）は、上述の正の出力流に対して反対の方向である。 第２又は反対の方向（即ち、矢印６５ ８によって示されている方向の反対）のバルブ位置における低速モード作動で達成される流れパターンは、前記第１方向のバルブ位置において低速モード作動で得られる流れパターンに対して反転される。 第４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ及び４０Ｄにおいて、第１方向のバルブ位置での高速作動での入力軸６２４とバルブスリーブ６２６の４つの作動領域Ａ，Ｂ，Ｃ， Ｄを夫々示す説明平面図が示されている。 （前記第２方向のバルブ位置での高速作動において、種々のオリフィスは前とは逆に配置される）。 図４０Ａに示す領域Ａにおいて、すべての入力および中間戻りオリフィス６６２ａ，６６２ｂ，６ ６６ａ，６６６ｂが開口している。 他方、第１及び第２副バイパスオリフィス６ ７８ａ，６７８ｂは夫々閉じられ、そして、第１及び第２主バイパスオリフィス６８０ａ，６７０ｂは夫々開口している。 図４０Ｂに示す領域Ｂにおいては、第１入力オリフィス６６２ａと第２中間戻りオリフィス６６６ｂとが更に開口しているが、第２入力オリフィス６６２ｂと第１中間オリフィス６６６ａとは閉じつつあり、第１戻りオリフィス６７６ａはまだ開口し続け、第１副バイパスオリフィス６７８ａは更に閉じ続けているが、第２副バイパスオリフィス６７８ｂは今や僅かに開口し、これに対して、第２主バイパスオリフィス６８０ｂは、閉じ初めてはいるが、まだ、第２副バイパスオリフィス６７８ｂよりは大きい。 図４０ Ｃに示す領域Ｃにおいて、第１入力および第２中間戻りオリフィス６６２ａ，６ ６６ｂが夫々更に開口中であるが、第２入力および第１中間戻りオリフィス６６２ｂ，６６６ａは夫々今や閉じられ、第１戻りオリフィス６７６ａはすでに更に開口しており、そして、第２副バイパスオリフィス６７８ｂは、いま閉じつつある第２主バイパスオリフィス６８０ｂよりも大きいところまで開口している。 図４０Ｄに示す領域Ｄにおいて、第２中間および第１戻りオリフィス６６２ａ，６６６ｂと６７６ａ は、夫々更に開口中であるが、第２主バイパスオリフィス６８０ｂは閉じられている。 （前述の４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ及び４０Ｄと下記のその他の図において、閉鎖されいるオリフィスは、識別を容易にするために破線で囲まれて図示されている。） 領域Ａにおいて、制御バルブ６２２の高速流バターンは、図４１Ａに示すその低速流パターンとほぼ同じである。 これは、第１及び第２副バイパスオリフィス６７８ａ，６７８ｂの両方が閉じられて、第１及び第２バイパススロット６５４ ａ，６５４ｂのいずれを流れることも出来ないことから、高速入力流回路６４４ が非作動状態に留まっているからである。 次に図４１Ｂを参照し、前記第１方向のバルブ位置での静的領域Ｂの高速モード作動において得られる流れパターンについて説明する。 第２副バイパスオリフィス６７８ｂが開口しているので、高速入力流回路６４４は可動状態にある。 この場合、入力流体の一部が、第２主バイパスオリフィス６８０ｂ、第２バイパススロット６５４ｂと第２副バイパスオリフィス６７８ｂとを流れる。 この流路は、第２副中間戻りスロット６５６ｂと第２副出力ポート６８２ｂとを介して外側に向けられ（図３８Ａ，３８Ｂに図示されているように）、副溝６８３、副ポート６８５、そして電子的可変オリフィス副アセンブリ４８２を介して第１及び第２中間戻りポート６６８ａ，６６８ｂを夫々通過する中間戻り流体流の残りの部分と油圧的に並列である。 これによって、領域Ｂ内におけるすべてのバルブ位置に、出力差圧値が選択的に低下される。 事実、開口第２副バイパスオリフィス６ ７８ｂは、閉鎖第２バイパスオリフィス６８０ｂよりも面積が小さいので、出力差圧が、静的領域Ｂ作動のかなりの範囲において、バルブ位置のほぼリニアな関数になることができる。 次に、図４１Ｃを参照して、前記第１方向のバルブ位置での静的領域Ｃの高速モード作動において達成される流れパターンについて説明する。 高速入力流回路６４４は、第２主バイパスオリフィス６８０ｂがまだ開口しているのでまだアクティブであり、量的に、前記流れパターンの前記部分は、静的領域Ｂ作動に関して前述したものと同じままである。 しかし、この場合、 第２入力および第１中間戻りオリフィス６６２ｂ，６６６ａが夫々既に閉じられ、高速入力流回路６４４は、静的領域Ｃ作動においては、すべての入力流を有する。 この流路は、第２副中間戻りスロット６５６ｂと、第２副中間戻りポート６ ８２ｂとを通じて外側に向けられ、中間戻り溝６７０を通って第１中間戻りポート６６８ａに流入し、第１中間戻りスロット６６４ａ，第１戻りオリフィス６７ ６ａと、第１戻りスロット６７２ａとを通って第１戻りスロットポート６７４ａ に至る。 これによって、静的領域Ｃの作動における出力差圧値が有限になる。 しかし、開口している第２副バイパスオリフィス６７８ｂは、今や、閉鎖している第２主バイパスオリフィス６８０ｂよりも面積が大きいので、出力差圧は非リニアに増加する（例えば、図４３Ａ及び４３Ｃに示すように）。 第２入力および第１中間戻りオリフィス６６２ｂ， ６６６ａと共に第２主バイパスオリフィス６８０ｂが閉じられているので、図４ １Ｄに示すように、領域Ｄの作動は、入力流速が差出力流速に等しい動的作動に限られる。 前述した制御バルブ６２２の動的低速モード作動と同様に、差出力流が、領域Ａ，Ｂ，Ｃの前述した流れパターンに重ねられる。 前述したように、第１方向のバルブ位置での正の出力流は、すべての領域での高速作動において、第１入力オリフィス６６２ａと第１出力スロット６３８ａとを介して第１出力ポート６６０ａへと外側に送られる。 正の出力流は、第２出力ポート６６０ｂ，第２ 出力スロット６３８ｂ，第２中間戻りオリフィス６６６ｂ，第２中間戻りスロット６６４ｂ，第２中間戻りポート６６８ａ，中間戻り溝６７０、第１中間戻りポート６６８ａ，第１中間戻りスロット６６４ａ，そして第１戻りオリフィス６７ ６ａを介して、第１戻りスロット６７２ａに戻される。 負の出力流（即ち、転回からの脱出時に得られるような）は、上述の正の出力流に対して反対の方向である。 そして、最後に、第２又は反対方向（即ち、矢印６５８によって示された方向と反対）のバルブ位置での高速モード作動で得られる流れパターンは、前記第１方向のバルブ位置での高速モード作動で得られる流れパターンに対して反転される。 尚、第２入力オリフィス６６２ｂ，第１中間戻りオリフィス６６６ａ、そして第２副バイパスオリフィス６７８ｂの総流路抵抗特性は、主寄生スロット４１４ 、第１及び第２副寄生スロット４１３ａ，４１３ｂ、第２主および第２副入力オリフィス５２２ｂ，５１８ｂ、第２主バイパスオリフィス５３０ｂ、第２バイパススロット５０８ｂ、そして第２副バイパスオリフィス５２８ｂに関して上述したものの特性と類似している。 これは、主として、第２主バイパスオリフィス６ ８０ｂ（又は、反対方向のバルブ位置の場合には、第１主バイパスオリフィス６ ８０ａ）がまだ大きく開口している間に、第２副バイパスオリフィス６７８ｂ（ 又は、反対方向のバルブ位置の場合には、第１副バイパスオリフィス６７８ａ） が開口することによるものである。 いずれのバルブ位置方向であっても、副バイパスオリフィスのセットのいずれかの流路抵抗は、対応するセットの主バイパスオリフィスの流路抵抗が増加するよりも速い速度で低下する。 従って、制御バルブ６２２の選択され部分において、これらのバイパススロットの総流路抵抗は、 これらスロットがほぼ閉じつつあるにも拘らず減少するのである。 更に、銘記すべきこととして、第１及び第２バイパススロット６５４ａ，６５４ｂは、バイパス流体を、高速入力スロット６５２から、同じバルブ部材（即ち、バルブスリーブ６２６）に形成された第１及び第２副中間戻りスロット６５６ａ，６５５ｂの夫々へと送る作用を有する。 このようなバイパススロットを使用すること（即ち、その流路抵抗が、 そのｉｎ方向に閉鎖する第２オリフィスの流路抵抗が増加するよりも速い速度で低下し、これによって、バイパススロットの総流路抵抗が、同じバルブ部材に形成された２つのスロット間にバイパス流体を選択的に送ることにより、ほぼ閉鎖するホスト制御バルブの大きな部分において減少する、対向開口第１オリフィスという特徴）も、ほぼ閉鎖する流量測定装置が、そのホスト制御バルブの概して閉鎖する運動の大きな部分に渡って減少する総流路抵抗を有することを可能にする、制御バルブ４８０に関して前述した方法を構成するものである。 次に図４２において、一組の第１及び第２出力スロット６３８ａ，６３８ｂ、 第１及び第２戻りスロット６７２ａ，６７２ｂ、入力スロット６３６と第１及び第２中間戻りスロット６６４ａ，６６４ｂとに夫々中央で重ねられた第１及び第２バイパススロット６５４ａ，６５４ｂ、第１及び第２副中間戻りスロット６５ ６ａ， ６５６ｂ、そして高速入力スロット６５２の拡大説明図が示されている。 更に、 寸法表示が図４２に示されている。 更に、第１形成縁部６４０と第２形成縁部６ ４２との形成角度に関する共通の角度表示αが、図３８Ｄに示されている（共通の角度表示αは、第１及び第２形成縁部６４０と６４２とが、夫々共通平面に形成されるようにその値が決められる）。 更に、第１及び第２バイパススロット６ ５４ａ，６５４ｂの夫々の入射角に関する共通角度表示βが、図３８Ｅに示されている。第１及び第２バイパススロット６５４ａ，６５４ｂについてオプションとして利用可能な別のスロット形状６５５が、図３８Ｆに示されている。このスロット形状６５５は、第１及び第２形成縁部６５５ｂ，６５５ｃを備えた平行側部のスロット６５５ａからなる。このスロット形状６５５は、第１及び第２形成縁部６ ５５ｂ，６５５ｃを、平行側部スロット６５５ａから独立して、別の作業として形成する時に、これら第１及び第２形成縁部６５５ｂ，６５５ｃをより正確に配置することができるので望ましい。本発明の第１５好適実施形態の教示内容の一例として、 表５は、その性能特性が図４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ及び４４Ｄに示した特定の構成のこれらの寸法と入力軸の直径に対するトーションバーの硬度の比率とを列挙している。この表５において、ｎは使用したスロット組の数、Ｋ

_tは、トーションバーの硬度、ｄは入力軸の直径、そしてその他の寸法表示は図３８Ｄ，３８Ｅ，２８Ｆ及び４２に示されている。 前述したように、入力オリフィス６６２ａ又は６６２ｂ、 中間戻りオリフィス６６６ｂ又は６６６ａ、主バイパスオリフィス６８０ａ又は６８０ｂ、バイパススロット６５４ａ又は６５４ｂ、そして副バイパスオリフィス６７８ｂ又は６７８ａの夫々の総流路抵抗特性によって、制御バルブが選択された範囲のバルブ位置にわたってリニアに作動する。 図４３Ａにおいて、制御バルブ６２２の高速作動が曲線６８４ａ，６８４ｂ，６８４ｃ，６８４ｄ及び６８ ４ｅに示され、これらは、夫々、０．０ｉｎ

³ ｓｅｃ，３．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，６ ． ０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，−３．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ、そして−６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃの差出力流値での圧力効果曲線を示している。 曲線６８４ａのリニア領域６８６は、制御バルブ６２２の静的性能特性の優れたリニア特性を示すものである。 これは、図２Ａに示した曲線６２ａの「膝部」６３ときわめて対照的である。 図４３ Ｂにおいて、制御バルブ６２２の低速作動が、曲線６８８ａ，６８８ｂ，６８８ ｃ，６８８ｄ及び６８８ｅに示され、これらは、夫々、０．０ｉｎ

³ ｓｅｃ，３ ． ０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ，−３．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃ、そして− ６．０ｉｎ

³ ／ｓｅｃの差出力流値での圧力効果曲線を示している。 制御バルブ６２２は、高速および低速作動を可能にするために、異なったポンプ吐き出し容積流速ではなく、別の内流路を使用する。 図４３Ｃの曲線６９０によって示されたポンプ吐き出し流値は、一般に、曲線４５６によって示された対応する値よりも小さく、ピーク値６９２でのピークポンプ吐き出し容積流速が約６．０ｉｎ

³ ／ｓ ｅｃであることを特徴としている。 更に、バイパススロットを有する選択可能な高速入力流回路を使用することが、ステアリング・アシストの速度感応制御を提供する方法を構成している。 図４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ及び４４Ｄにおいて、入力軸６２４とバルブスリーブ６２６の４つの作動領域Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤの夫々に対応する曲線６８４ａ，６ ８４ｂ，６８４ｃ，６８４ｄ及び６８４ｅの選択された部分が再現されている。 ほぼ閉鎖する流量測定装置が、そのホストバルブの運動の大きな部分にわたって減少する総流路抵抗を有することを可能にする前記方法に関する説明と一致して、曲線６８４ａのリニア部分６８６は領域Ｂに限定され、ここで、副バイパスオリフィス６７８ａ又は６７８ｂの流路抵抗は、主バイパスオリフィス６８０ａ又は６８０ｂの夫々の組の流路抵抗が増加するよりも速い速度で減少している。 本発明の第１６好適別実施形態が、図４５に示され、ここには、クイルドライブ７０２を有するサーボモータ容積ポンプアセンブリ７００が図示されている。 この第１６好適別実施形態は、サーボモータ７０４と容積ポンプ７０６とが、効果的に一体形成されて、サーボモータ容積ポンプアセンブリ７００を形成している。 この容積ポンプ７０６は、ポンプチャンバをほぼシール状態に維持しながら、非常に低い速度と出力圧とで作動が可能な公知のタイプのものであってもよい。 例えば、容積ポンプ７０６は、図４５においてギアポンプとして示されている（他方、可変容量ポンプ２３２は、この目的のために、特殊な適当な容積ポンプである。これは、ポンプチャンバ２３４が、常に、非常に小さな速度と圧力とで維持されることが可能であるかが疑わしいからである。そのノーマル作動において、可変容量ポンプ２３２は、低速では決して作動せず、常に、遠心力がローラ２３３を円形カムリング２３５とシール接触状態に維持する。） サーボモータ７０４は、その作動範囲にわたってほぼ一定のトルクで作動することが出来るものであればどのタイプであってもよい。 例えば、サーボモータ７ ０４は、図４５において、夫々１９８８年３月２２日と、１９９０ 年１月２６に発行された、エミルＳ． ミハルコによる、「低ダンピングトルクブラシレス直流モータ及びブラシレス直流モータ用のコイル／マグネット構造」と称する米国特許第４，７３３，１１８号及び第４，９３７，４８５号とに記載されているもののようなブラシレス直流モータとして示されている。 構造的には、サーボモータ７０４と容積ポンプ７０６との一体化は、夫々のための別個のフロントハウジングの代わりに、１２つの共通ハウジング７０８を利用することによって達成される。 しかしながら、サーボモータ容積ポンプアセンブリ７００の組立を始める前に、クイル軸７１０が主ポンプ軸７１２に固着されて、ポンプ−クイル軸７１４を形成する。 これは、通常、摩擦溶接として知られる方法によって、それらの共通の軸芯に沿って接触溶接されて行われる。 この溶接プロセスを行うのに適切な装置は、英国、ウェストミッドランド、ウォルバーハンプトン、エッティングシャルのＮＥＩトンプソンウェルディングシステム社から入手可能であり、同国において、Ｎｏｖｉ，ＭＩ． のＮＥＩトンプソンウェルディングシステム社によって販売されている。 クイル軸７１０は、適当な直径と長さのもので、容積ポンプ７０６ に対して適当な駆動力を提供し、同時に、サーボモータ容積ポンプアセンブリ７ ００の組立または作動中に、主ポンプ軸７１２とサーボモータ７０４の軸７３４ との間で起こる可能性のある軸芯方向および回転方向の位置ずれを許容できるものとして形成される。 サーボモータ容積ポンプアセンブリ７００の組立において、ベアリング７１６ の内の２つと、シール７２０とベアリング７１７とが中央ハウジング７０８内に取り付けられ、前記ベアリング７１６の他の２つが、リアポンプハウジング７１ ８内に取り付けられる。 次に、ポンプギア７２２ａ，７２２ｂを、夫々、ポンプクイル軸７１４とカウンタ軸７２４上に取り付け、キー７２６によってこれらの軸と一体回転するように接続する。 これらは、係止リング７２８によってここに軸芯方向に係止されている。 次に、ポンプクイル軸７１４とカウンタ軸７２４とを、中央ハウジング７０８内に取り付け、その上にポンプリアハウジングを取り付け、標準式の方法で、アラインメントピンとボルト２５によって係止する。 次に、サーボモータ７０４のロータ副アセンブリ７３０を、軸７３４に形成されたボア７３２がクイル軸７１０を包囲する状態で、中央ハウジング７０８に取り付ける。 クイル軸７１０は、ピン７３８によってボア７３２の縮径部７３６内に固定係止され、ロータアセンブリ７３０と一体回転する。 これに付随して、ロータアセンブリ７３０は、ピン７３８、ポンプクイル軸７１４及び係止リング７２８によって、 ポンプギア７２２ａに対して軸芯方向に位置決めされる。 最後に、ステータハウジング７４２とサーボモータリアハウジング７４４（別のベアリング７１７を有する）とを有するステータ副アセンブリ７４０を、中央ハウジング７０８に取り付け、標準式方法でボルト７４６によって係止する。 サーボモータ容積ポンプアセンブリ７００は、もちろん、ここに記載したようなＥＨＰＳシステムの駆動に理想的である。 しかし、その使用は必ずしも限定されない。 事実、そのより広範囲の使用法として、他のタイプのＥＨＰＳシステムや、可変出力制御を有さない電気モータ駆動パワーステアリングシステムも含まれる。 特定の組合せを参照して本発明の種々の特徴構成について説明してきたが、これらの組合わせは例示的なものであり、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。 例えば、下記の幾分回旋状の改良式圧力分割ネットワーク１３２を、ポンプ出力制御副アセンブリ１９０、又は、可変容量ポンプ２３２を利用するためにパイロット流の発生に使用することも可能である。 この場合、第１及び第２出力圧の内の低い方の圧力が必要となり、これによって、 小さな測定スロットが、中央閉鎖制御バルブの入力スロットの流れ制御縁部に形成され、これら第１及び第２出力ポート圧の内の低い方の値の圧力を取り出すために使用される三方バルブと、パイロットオリフィスとが、パイロット流をタンクに戻すことになる。 あるいは、回旋（コンボリュート）形状の制御バルブ４８ ０を使用し、ここでは、入力スロットが中央閉鎖状態に形成され、戻りスロットが中央開放状態に形成され、高速回路が、バイパス流体を、高速スロット、ポート、溝および通路、そして、第１及び第２チェックバルブ１４８ａ，１４８ｂとを夫々介して戻りラインに選択的に送る高速戻りセレクタバルブの設定によって作動するバイパススロットを有する。 あるいは、回旋状の制御バルブ６２２を使用して、ここでは、電子式可変オリフィス副アセンブリ４８２が、副中間戻りポート６８２ａ，６８２ｂの代わりに、選択的に高速入力ポート６５０を作動可能にするか、あるいは、制御バルブ６２２を流れる流れパターンを反転させ、ΔＰ が、副中間戻りポート６８２ａ， ６８２ｂとタンク圧との間ではなく、ポンプ供給圧と副供給ポートとの間の差圧として現れる（後者の場合、そのＨＭＰＳは、前記好適または第１別実施形態によって構成されることになる）。 様々なブートストラップパワーステアリングシステムを容易に構成することができる。 例えば、図９に示され、可変容量ポンプ２３２を有するブートストラップＨＭＰＳシステム２３０は、制御バルブ４８０又は４８０ａのいずれかを、図４６に示した第１７好適別実施形態において示した制御バルブ１８１によって置き換えることにより、速度感応式ブートストラップパワーステアリングシステムに効果的に改変することができる。 速度感応式ブートストラップパワーステアリングシステム７５０において、車両速度トランスデューサ４０２が、コマンド信号発生装置７５２に速度信号を発信する。 そして、コマンド信号発生装置７５２ は、その値が前記速度信号の選択された関数であるコマンド信号を発信する。 このコマンド信号は、パワーアンプ７５４によって増幅され、これが、選択された速度感応容積プロファイルにしたがって適当に増幅された状態で、電子的可変オリフィス副アセンブリ４８２に付与される。 あるいはこれに代えて、ポンプ出力制御副アセンブリ１９０を備えるように改変された以外は、標準式の固定容積ポンプ７６２を有する速度感応式ブートストラップパワーステアリングシステム７６０を、図４７に図示する本発明の第１８ 好適別実施形態において使用することができる。 この場合、前記固定容積ポンプ７６２は、可変容量ポンプ２３２によって置換されるが、その他の点においては、この速度感応式パワーステアリングシステム７６０は、速度感応式ブートストラップパワーステアリングシステム７５０と同じである。 別の改変構成において、ポンプ出力制御副アセンブリ３５５と制御バルブ４７ ０とを備えるように改変された以外は標準式の固定容積ポンプ７７２を有する速度感応式ブートストラップパワーステアリングシステム７７０を、図４８に示す本発明の第１９好適別実施形態において使用することができる。 この場合、速度感応式制御は、ポンプ出力制御副アセンブリ３５５の電子的可変オリフィス副アセンブリ３４１によって行われる。 前述したのと同様に、車両速度トランスデューサ４０２がコマンド信号発生装置７５２に速度信号を発信し、このコマンド信号発生装置７５２がコマンド信号をパワーアンプ７５４ に送り、このパワーアンプ７５４は、適当に増幅されたパワー信号を電子的可変オリフィス副アセンブリ３４１に付与する。 効率的な電気モータ駆動速度感応式ブートストラップ油圧システムも実施できる。 図４９に示す本発明の第２０好適別実施形態において示すように、第１電気モータ駆動速度感応式ブートストラップパワーステアリングシステム７８０は、 サーボモータ駆動ブートストラップ油圧システム３７０と協働する制御バルブ４ ８０又は４８０ａを有する。 サーボモータ駆動ブートストラップ油圧システム３ ７０と同様に、コマンド信号発生装置３８０がコマンド信号を加算点３７８の正の入力端子３８２に送る。 その負の入力端子３７６には、圧力トランスデューサ３７４によって制御信号が送られる。 加算点３７８は、エラー信号をパワーアンプ３８６に送り、このパワーアンプは、サーボモータ３８８を駆動するパワー信号を提供する。 サーボモータ３８８は、容積ポンプ３９０を駆動し、このポンプが適当な流体流を、ポンプ吐き出しライン３４を介して制御バルブ４８０又は４ ８０ａに供給する。 これ付随して、車両速度トランスデューサ４０２が、コマンド信号発生装置７５２に速度信号を送り、このコマンド信号発生装置７５２はコマンド信号をパワーアンプ７５４に送り、このパワーアンプは、適当に増幅されたコマンド信号を、制御バルブ４８０又は４ ８０ａの電子的可変オリフィス副アセンブリ４８２に付与する。 図５０に図示する本発明の第２１好適別実施形態において示すように、第２電気モータ駆動速度感応式ブートストラップパワーステアリングシステム７９０は、、一定速度で作動する電気モータ７９２によって駆動される可変容量ポンプ２ ３２と協働する制御バルブ４８０又は４８０ａを有する。 この電気モータ駆動速度感応式ブートストラップパワーステアリングシステム７９０において、電気モータ７９２の作動は、バッテリ７９４とコンタクタ７９６とによって可能とされる。 効率的な電気駆動ポンプシステムを実施するため、一定速度で作動する電気モータ７９２を可変容量ポンプを可変容量ポンプ２３２（容積ポンプ３９０を駆動するサーボ駆動電気モータ３８８の代わりに）とともに使用することは、そのシステムが比較的単純であることから有効なアプローチである。 更に別の改変構成において、速度感応式ブートストラップＨＭＰＳシステム８００を、図５１に示す本発明の第２２好適別実施形態のように構成することができる。 このブートストラップＨＭＰＳシステム８００は、その機能においてブートストラップパワーステアリングシステム７５０に類似しており、その部材の多くは共通である。 従って、図４６と５１において、類似の部材には類似の参照番号が使用されている。 この場合、制御バルブ６２２が、 ブートストラップパワーステアリングシステム７５０で使用された制御バルブ４ ８０又は４８０ａに置き換えられているが、これらのシステムのその他の部分は同じ機能である。 同様に、ブートストラップＥＨＰＳシステム８１０を、図５２に図示する本発明の第２３好適別実施形態のように構成することができる。 このブートストラップＥＨＰＳシステム８１０は、その機能において電気モータ駆動ブートストラップパワーステアリングシステム７８０に類似しており、その部材の多くは共通である。 従って、図４９と５２において、類似の部材には類似の参照番号が使用されている。 この場合、制御バルブ６２２が、制御バルブ４８０又は４８０ａに置き換えられ、サーボモータ容積ポンプアセンブリ７００も使用されている。 これらのシステムの他の部分は、ブートストラップパワーステアリングシステム７８ ０において上述したものと同じ機能である。 前述したように、電気自動車に使用される電子油圧式パワーステアリングシステムにおいて効率を改善することがきわめて重要になってきている。 従来技術において、ＥＨＰＳにおいて付与されたトルクの関数として容積流量を提供することが知られている。 しかしながら、トルクトランスデューサは高価であり、しかも、ステアリングシステムに組み合わせて使用することが困難であるので、従来の他のＥＨＰＳシステムは、ハンドルの回転速度またはシステム圧のいずれかの選択された関数として決定される容積流量で供給されるポンプ流体を使用している。 いずれの場合にも、ハンドル速度の不連続性、又は、システム圧が差負荷流の関数としてかなりの規制を受けることから、すべてのハンドル操作中における制御が困難であることが判っている。 更に上述したように、ブートストラップ油圧システムは、システム流量が本来的に付与されたトルクに比例するため、ＥＨＰＳシステムにおける応用に望ましい。 従って、ブートストラップＥＨＰＳシステム８１０等のブートストラップＥＨ ＰＳシステム（更に、電気モータ駆動ブートストラップパワーステアリングシステム７８０及び７９０） を使用することが、圧力の関数として制御されるＥＨＰＳシステムの比較的な単純性と、付与されたトルクの関数として制御されるＥＨＰＳシステムの機能性能との組合せを提供する方法を構成する。 上述した第１７、第１８、第１９、第２０、第２１、第２２及び第２３好適別実施形態は夫々、速度感応を特徴とするものであるが、これらを非速度感応式システムとして実施することも可能である。 事実、ここの教示内容のその他の幅広い組合せが可能であり、叙述した具体的な組合せは、ある意味では、本発明の例示的実施形態に過ぎないものと考慮されるべきである。 当業者は、これらの記載、付随の図面および請求の範囲から、下記の請求の範囲に定義された本発明の精神および範囲から逸脱することなく、種々の変更、改変および改変構成を作ることが可能であることを容易に理解するであろう。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年８月１８日【補正内容】 請求の範囲 １． 第１及び第２出力圧を有する制御バルブと使用される圧力アンバランス可変容量ポンプであって、以下の構成を有する、 内周面を有する主チャンバと制御圧チャンバとを備えたハウジングであって、このハウジングは、更に、吐き出しポートから離間された流入ポートを有する、 前記主チャンバ内で、前記周面に接触した状態で取り付けられた反動部材、 前記主チャンバ内に設けられたカムリングであって、このカムリングはボアと外周部とを有していて、その外周部は前記外チャンバの前記内周面に回転接触し、前記カム部材の前記外周面は、前記内周面上を往復回転することによって、 前記ポンプの容積を変化させるように構成されていて、前記カムリングは、更に、前記主チャンバの前記内周面にシール状態で接触するための手段を備えていると共に、このシール手段は前記反動面に対して対向配置されている、 前記カムリングを前記制御チャンバに向かう方向に付勢するための手段であって、この付勢手段は前記制御チャンバ内の圧力に抗して前記カムリングを流入及び吐き出しポートに対して位置決めする、 前記主チャンバ内に回転可能に配設された複数のポンプ部材を有するロータ、そして、 前記第１及び第２出力圧の内の低い方の圧力を前記圧力制御チャンバに接続させるための手段。 ２． 請求項１のポンプであって、前記付勢のための手段は、前記制御チャンバから前記主チャンバに対向して配設された付勢チャンバである。 ３． 請求項１のポンプであって、更に、前記吐き出しポートの過剰圧力をリリーフするための手段を備え、この圧力リリーフ手段は、前記制御チャンバに圧力を接続して、前記カムリングを移動させてポンプ出力を減少させる。 ４． 請求項１のポンプであって、前記反動部材は前記主チャンバ内に自由に配設されたローラである。 ５． 請求項１のポンプであって、前記ロータは、更に、複数の駆動面と、前記複数のポンプチャンバをシールするための夫々移動可能な複数のローラとを有している。 ６． 請求項５のポンプであって、前記複数のローラは奇数個存在する。 ７． 請求項５のポンプであって、前記複数の駆動面は、夫々、前記複数のローラの連動ローラの径方向平面から、この連動ローラの半径に等しい距離だけ変位した平面上に配設されている。 ８． 請求項１のポンプであって、前記カムリングの前記ボアは円形である。 ９． 請求項１のポンプであって、前記カムリングの前記反動面はほぼ半径方向に延出している。 １０． 請求項１のポンプであって、前記ロータは一体形成された軸を有している。 １１． 車両用のパワーステアリングシステムであって、このシステムが少なくとも１つのパワーシリンダを備えていて、このシステムは以下の構成を有する、 第２部材に対して中央位置から非中央位置へ回転可能な第１部材を有する回転制御バルブであって、前記第１及と第２部材とは、少なくとも一対の入力オリフィスと、少なくとも一対の出力オリフィスと、少なくとも１つの戻りオリフィスとを形成していて、前記バルブは、更に、前記少なくとも一対の出力オリフィスと、少なくとも１つの戻りオリフィスとを接続するチャンバを有していると共に、前記入力オリフィスと前記出力オリフィスとは前記制御バルブが前記中央位置にあるとき開口していて、前記少なくとも１つの戻りオリフィスは前記回転制御バルブが前記中央位置から前記非中央位置へと移動するのにしたがい徐々に開口し、これによって、油圧流体の増加する流れが、前記少なくとも一対の入力オリフィスの内の１つと、前記少なくとも一対の出力オリフィスの内の１つと、前記チャンバとを通って、前記開口戻りオリフィスから流出することを可能にする、 タンクを備えたポンプであって、このポンプは出力圧を有する油圧流体の可変加圧流を発生し、この加圧流は、前記少なくとも一対の入力オリフィスの内の１つへと送られ、前記少なくとも１つの戻りオリフィスから前記タンクに戻されると共に、前記ポンプは前記出力圧を制御するための手段を有していて、前記制御手段は制御圧に反応する、そして、 前記チャンバから前記制御圧を選択して、前記圧力値を前記制御圧として前記制御手段へと送る手段であって、これにより前記ポンプの前記出力圧は、前記制御圧における変化に応じて変えられる。 １２． 請求項１１のパワーステアリングシステムであって、前記制御圧は、前記一対の出力オリフィスの前記一方からの前記低圧を有する前記出力圧である。 １３． 請求項１１のパワーステアリングシステムであって、前記制御手段は、制御端部とバネによって付勢された反対端部とを備えたバルブスプールであり、前記ポンプは、前記制御圧を、 前記バルブスプールの前記制御端部へと送るための手段を有する。 １４． 請求項１１のパワーステアリングシステムであって、前記選択手段は、前記一対の出力オリフィスと連通する三方バルブを有する。 １５． 請求項１１のパワーステアリングシステムであって、前記ポンプは、前記ポンプの容積を、前記制御圧の変化に応じて変化させるための手段を有している。 １６． 請求項１１のパワーステアリングシステムであって、前記制御圧を選択する手段は圧力トランスデューサであり、この圧力トランスデューサは前記両出力圧の一方に比例する信号を提供し、前記ポンプは前記信号における変化に応じて、前記ポンプの出力圧を変えるための手段を有する。

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