具有自动调节系统的偏心螺杆以及调设方法

申请号 CN201680007394.0 申请日 2016-01-29 公开(公告)号 CN107208630A 公开(公告)日 2017-09-26
申请人 耐驰泵及系统有限公司; 发明人 S·福伊特; C·科奈德; H·卡莫尔; C·宾迪格; M·特克纳彦;
摘要 本 发明 涉及一种偏心 螺杆 泵 ,该偏心 螺杆泵 具有 定子 ‑ 转子 ‑系统,定子‑转子‑系统包括具有转子螺杆的转子和具有内 螺纹 的定子。定子包括 支撑 元件和弹性体部件,其中,支撑元件局部地在整个周向上包围弹性体部件。根据本发明规定,定子‑转子‑系统具有用于调设定子的调节机构。调节机构通过控制装置与用于测定定子‑转子‑系统和/或偏心螺杆泵的实际运行参数的至少一个 传感器 联接,其中,在参考借助至少一个传感器测定的实际运行参数的情况下可通过控制装置操控调节机构。本发明还涉及用于调整偏心螺杆泵的运行状态的方法。
权利要求

1.一种偏心螺杆,所述偏心螺杆泵具有定子-转子-系统(10),所述定子-转子-系统包括具有转子螺杆的转子和具有内螺纹的定子(3),所述定子(3)包括支撑元件(5)和弹性体部件(4),其中,所述支撑元件(5)至少局部地在整个周向上包围所述弹性体部件(4),其特征在于,所述定子-转子-系统(10)具有用于调设所述定子(3)的调节机构(12),所述调节机构通过控制装置(32)与用于测定定子-转子-系统(10)和/或偏心螺杆泵的实际运行参数的至少一个传感器(35)联接,其中,在参考借助至少一个传感器(35)测定的实际运行参数的情况下能通过所述控制装置(32)操控所述调节机构(12)。
2.根据权利要求1所述的偏心螺杆泵,其特征在于,所述调节机构(12)包括布置在所述定子-转子-系统(10)上的两个调设元件(13、14),所述调设元件彼此的间距是可变的,其中,在所述调节机构(12)的调设元件(13、14)和定子(3)之间有机械联接和/或连接,从而通过改变所述两个调设元件(13、14)之间的相对间距能够使得所述定子的弹性体部件(4)的横截面和长度发生改变。
3.根据权利要求2所述的偏心螺杆泵,其特征在于,第一调设元件(13)位置固定地布置在所述定子-转子-系统(10)上,并且另一第二调设元件(14)位置可变地布置在所述定子-转子-系统(10)上。
4.根据权利要求3所述的偏心螺杆泵,其特征在于,位置可变的第二调设元件(14)为了改变相对于位置固定的第一调设元件(13)的间距能通过经由所述控制装置(32)操控的致动器而重新定位
5.根据前述权利要求中任一项所述的偏心螺杆泵,其特征在于,至少一个第一传感器(36)布置在所述偏心螺杆泵上;和/或至少一个第二传感器(37)布置在所述定子(3)的弹性体部件(4)上;和/或至少一个第三传感器(38)布置在所述调节机构(12)上。
6.根据权利要求5所述的偏心螺杆泵,其特征在于,所述第一传感器(36)构造成用于测量所述偏心螺杆泵的压、转速、温度和/或体积流量;和/或所述第二传感器(37)构造成用于测量所述弹性体部件(4)的弹性体材料的预紧和/或反应力;和/或所述第三传感器(38)构造成用于测量位置可变的第二调设元件(14)的位置和/或用于测量位置固定的第一调设元件(13)和位置可变的第二调设元件(14)之间的间距。
7.用于调整具有定子-转子-系统(10)的偏心螺杆泵的运行状态的方法,所述定子-转子-系统(10)包括转子、定子(3)和用于调设定子(3)的调节机构(12),所述定子包括弹性体部件(4)和支撑元件(5),所述方法包括下列方法步骤:
a.通过以感应的方式得出关于所述偏心螺杆泵的至少一个物理的实际运行参数和/或以感应的方式得出关于所述弹性体部件(4)的至少一个物理的实际运行参数和/或以感应的方式得出关于所述调节机构(12)的至少一个物理的实际运行参数,查询所述偏心螺杆泵的实际运行状态;
b.使至少一个所述实际运行参数与已知的理论运行参数进行比较;
c.如果得出在测得的实际运行参数和理论运行参数之间有偏差,操控所述调节机构(12)来调设所述定子(3);
d.其中,借助对至少一个物理的实际运行参数的控制来监测新运行状态的调设。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在得出在测得的实际运行参数和理论运行参数之间有偏差时,计算所述调节机构(12)的调节行程(n),并且其中,相应地操控所述调节机构(12)以调设定子(3)的理想运行点(iBP),并调设算出的调节行程(n)。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在得出在测得的实际运行参数和理论运行参数之间有偏差时,通过借助渐进法调设理想运行点(iBP)来调整运行状态。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述调节机构(12)随着在所述定子-转子-系统(10)中的预紧的提高而转变到至少最大程度闭合的位置,接下来通过受控地打开所述调节机构(12)调设理想运行点(iBP),在所述理想运行点处所述偏心螺杆泵显示出其最佳的效率。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法,其特征在于,接着所述调节机构(12)的调节之后,在定义的时间间隔(Δt2)之后重新查询所述偏心螺杆泵的实际运行参数并且与理论运行参数进行比较。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,在实际运行参数和理论运行参数之间存在偏差时,重新操控所述调节机构(12)。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,在足够地降低了实际运行参数和理论运行参数之间的偏差的情况下,在定义的时间间隔(Δt3)之后重新检验所述偏心螺杆泵的经调设的运行状态。
14.根据权利要求7至11中任一项所述的方法,其特征在于,在实际运行参数和理论运行参数之间没有偏差时,在定义的时间间隔(Δt1)之后重新查询所述偏心螺杆泵的实际运行参数并且与理论运行参数进行比较。
15.根据权利要求7至14中任一项所述的方法,其特征在于,以感应的方式得出所述偏心螺杆泵的压力、转速、温度和/或体积流量;和/或以感应的方式得出转子和定子(3)之间的预紧;和/或以感应的方式得出所述弹性体部件(4)的弹性体材料的反应力;和/或以感应的方式得出所述调节机构(12)的至少一个调设元件(13、14)的位置;和/或以感应的方式测量所述调节机构(12)的两个调设元件(13、14)之间的间距。
16.根据权利要求7至15中任一项所述的方法,其特征在于,通过增大或减小所述调节机构(12)的两个调设元件(13、14)之间的间距来进行调节机构(12)的调节,其中,通过两个调设元件(13、14)之间的间距改变使得所述定子-转子-系统(10)的联接的弹性体部件(4)的横截面和长度改变。
17.根据权利要求7至16中任一项所述的方法,其特征在于,只有在得出的偏差位于确定的公差范围之外时,得出的偏差此时触发调节机构的操控。

说明书全文

具有自动调节系统的偏心螺杆以及调设方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1和7前序部分的特征的偏心螺杆泵以及用于调整偏心螺杆泵的运行状态的方法。

背景技术

[0002] 本发明涉及用于输送液态的和/或颗粒状的介质的偏心螺杆泵。
[0003] 偏心螺杆泵是用于输送多种介质、尤其粘稠的、高粘度的以及磨蚀性的介质(例如泥浆、液体肥料、石油和脂肪)的泵。在这种情况下,受驱动的、螺旋形的转子定子中滚动。定子是具有螺杆形盘绕的内侧的壳体。对此,转子以其主体轴线围绕定子轴线实施偏心转动运动。外螺杆、即定子具有双线螺纹的形式,而转子螺杆仅为单线的。转子通常由高度抗磨蚀的材料、例如构成。而定子由弹性材料、例如橡胶构成。通过转子和定子的特殊成型,在转子和定子之间形成密封的空腔,在转子转动时空腔沿轴向向前运动并且输送介质。对此,空腔容积保持恒定,从而没有压碎输送介质。在合适的设计中,通过偏心螺杆泵不仅可输送流体,而且可输送固体。
[0004] 为了形成输送空间并且为了能够以尽可能小的回流输送相应介质,转子在压加载下贴靠在定子的由弹性材料形成的内壁上。由于通常为金属的转子在通常为橡胶等材料构成的定子之内运动,会对定子产生一定的磨蚀或磨损。由于磨损降低了在转子和定子之间的受压力加载的贴靠力,尤其不能维持在定子和转子之间沿着连续的、螺旋形的接触线的接触,由此降低了偏心螺杆泵的效率。这尤其适用于必须克服大的吸入高度或高的反压力的偏心螺杆泵。在此基础上必须定期地更换定子。
[0005] 为了得出定子更换的时间点,例如使用传感器,传感器根据物理参数探测定子的磨损。DE 10157143 A1描述了一种对偏心螺杆泵的维护间隔或剩余运行时间的显示。传感器检测与磨损相关的运行参数,通过控制单元检测该运行参数。控制单元根据该参数得出需要预期的运行时间值或直至下次维护或更换确定零件到期的运行周期值。
[0006] DE 202005008989公开了一种偏心螺杆泵,其具有对定子功能性和磨损的监测装置,其中,为定子分配至少一个测量接收器,借助测量接收器可测量在转子旋转过程中定子或弹性材料的压缩和/或运动。
[0007] 例如在文献JP 2011112041A、JP2010281280A、JP2009235976A和JP20101104 A描述了以感应方式监测定子状态的其他方案。
[0008] 为了能够使定子应用更长时间,还已知有可精调的定子。DE3433269A1描述了一种具有呈拉紧螺栓形式的夹紧装置的定子外罩,夹紧装置在定子外罩的整个轴向长度上分布。这使得定子-转子-系统的重量明显提高。此外,为了精调必须单个地拉紧所有夹紧装置。
[0009] EP 0292594A1公开了一种用于偏心螺杆泵的设有纵向裂缝的定子外罩,该定子外罩仅在其压力区域中具有夹紧装置,其用于产生压力以及用于在定子磨损时进行精调。该夹紧通过合适的加强肋部分地分布在定子外罩的长度上。
[0010] DE 4312123 A1描述了一种具有纵向伸延的多个裂缝的定子外罩,裂缝简化了精调。为了能够在定子的压力侧端部的区域中更好地进行精调,裂缝在定子的抽吸侧端部的末端前不远处终止,并且仅在压力侧端部上自由运行到末端。
[0011] DE 4403979 A1公开了一种用于偏心螺杆泵的可精调的定子,该定子具有贯通的纵向裂缝和以很小间距终止于定子的抽吸侧端部之前的纵向裂缝。适宜的是,每个纵向裂缝都接着贯通的裂缝。

发明内容

[0012] 本发明的目的是实现定子-转子-系统与运行状态的简单而快速匹配。
[0013] 上述目的通过包括在专利权利要求1和7中的特征的定子-转子-系统以及用于调整定子-转子-系统的运行状态的方法。通过从属权利要求描述其他有利的实施方式。
[0014] 本发明涉及一种偏心螺杆泵,该偏心螺杆泵具有定子-转子-系统。定子-转子-系统包括具有转子螺杆的转子和定子。根据一个优选的实施方式,定子-转子-系统包括具有单线转子螺杆的转子和具有双线内螺纹的定子。定子构造成至少两件式并且包括支撑元件和弹性体部件。根据本发明的一个实施方式,定子的弹性体部件布置在定子外罩中并且通常与定子外罩不具有固定连接。代替定子外罩也可使用织物部分或至少局部包括弹性体部件的栅格结构作为支撑元件。即,支撑元件或定子外罩和弹性体部件通常构造成分开的部分。支撑元件或定子外罩至少局部地在整个周向上包围弹性体部件。尤其,支撑元件或定子外罩包围弹性体部件的大部分,从而仅弹性体部件的自由外端部区域伸出到支撑元件或定子外罩之外并且没有被其包围。
[0015] 定子尤其是定子系统,如在DE 102005042559A1中所描述的那样。由于在弹性体部件和支撑元件或定子外罩之间没有固定连接,弹性体部件能够轴向变形。在变形时定子容积保持恒定。由此弹性体部件的轴向变形同时导致弹性体部件的用于引导转子的长孔的横截面改变。由此,为了均衡定子的磨损可额外地使预紧、即在定子和转子之间的挤压力改变,即,也可使用对定子的精调或调设,以便根据不同的运行条件调整偏心螺杆泵的定子和转子之间的预紧。
[0016] 偏心螺杆泵的定子-转子-系统具有用于使定子的预紧改变和对其进行精调的调节机构。根据偏心螺杆泵的运行状态需要定子-转子-系统的另一预紧。预紧例如与输送产品、产品混合物等的粘度相关。运行状态尤其借助不同的运行参数(例如压力、转速、扭矩和/或其他的运行参数)得出。调节机构与调控系统联接并且通过该调控系统来操控并控制。尤其调控系统包括用于得出定子-转子-系统和/或偏心螺杆泵的实际运行参数的至少一个传感器和用于调设调节机构的控制装置。即,调节机构通过控制装置与用于得出定子-转子-系统和/或偏心螺杆泵的实际运行参数的至少一个传感器联接。在参考借助至少一个传感器得出的实际运行参数的情况下通过控制装置操控调节机构。
[0017] 根据本发明的调控机构建立在定子-转子-系统的不同物理参数与定子的磨损状态之间、或与在定子和转子之间的预紧之间的关系。例如建立在物理参数压力、扭矩、流通量、转速和/或粘度以及定子的磨损状态或定子和转子之间的预紧之间的关系。用于使该关系彼此协调的最直接的参数是在弹性体材料中的应力状态。这或者可直接通过在弹性体材料中的相应传感装置确定,或者可间接地通过弹性体对其他构件的反应力得出,例如通过弹性体对定子壁、尤其支撑元件或定子外罩的反应力或通过弹性体对弹性体部件的其中一个端侧的反应力、通过弹性体对合部的反应力得出,该锁合部例如由两个壳体构成并且将支撑元件或定子外罩保持在一起等。
[0018] 借助根据本发明的调控规则,建立例如压力、扭矩、流通量、转速和在弹性体中存在的预紧的相互关系并且接下来得出用于调设调节机构的相应调节位置,该调节机构应适合调设最佳的运行点。在对调节机构进行自动化校准之后,重新测量偏心螺杆泵的物理运行参数并从中得出,是否达到最佳的运行状态。如果测得的运行参数与期望的理论参数不一致,则重新计算调节行程并且相应地调设调节机构。
[0019] 根据本发明的一个优选的构造方式,实际的调控参数是弹性体中的应力状态,该应力状态例如以间接形式测得并且与其他的运行参数、例如偏心螺杆泵的转速等相结合输出逐渐接近期望的理论值的调节行程x和/或调节方向。
[0020] 优选地规定,以渐进方法调设算出的调节行程x和/或调节方向。尤其是逐步地接近调节机构的最佳调设。在理论-实际-偏差位于确定的公差之外时,将调节机构调节确定的数值。根据本发明的调控规则,基于理论-实际-比较以及存储在调控规则内部的数据确定调节方向,调节大小相应于预先确定的数值。以这种方式,尤其逐渐接近期望的理论值,直至测得的理论-实际-偏差位于确定的公差之内。
[0021] 根据一个优选的实施方式,调节机构包括布置在定子-转子-系统上的两个调设元件,调设元件彼此的间距可变。在第一工作位置中,两个调设元件彼此具有第一间距,以及在第二工作位置中,两个调设元件彼此具有第二间距,其中,第一间距不等于第二间距。定子的弹性体部件在第二工作位置中的横截面和长度相对于弹性体部件在第一位置中的横截面和长度有变化。
[0022] 优选地,在调节机构和定子之间有机械联接和/或连接,尤其在调节机构和定子的弹性体部件之间有这种联接和/或连接。通过改变调节机构的两个调设元件之间的相对间距,使得定子的弹性体部件的横截面和长度发生改变。
[0023] 优选地规定,其中一个调设元件位置固定地布置在定子-转子-系统上并且另一调设元件位置可变地布置在定子-转子-系统上。尤其第一调设元件位置固定地布置在支撑元件或定子外罩上,并且第二调设元件位置可变地布置在定子的弹性体部件上。根据一个优选的实施方式,第一调设元件位置固定地布置在支撑元件或定子外罩的自由端部上的法兰上,并且位置可变的第二调设元件布置在定子的弹性体部件的自由端部上。
[0024] 根据本发明的一个实施方式,通过控制装置操控致动器,致动器使得位置可变的第二调设元件重新定位,并因此改变在位置可变的第二调设元件和位置固定的第一调设元件之间的相对间距。在两个调设元件之间的相对间距的调设可通过不同方式来进行。例如楔形元件、楔形环、具有转轴调节装置的机构、缸辅助机构等可用作致动器。
[0025] 根据本发明的一个实施方式,至少一个第一传感器可布置在偏心螺杆泵的位置固定的、为定子-转子-系统分配的零件上,该至少一个第一传感器可探测定子-转子-系统的确定的物理参数。可替代地或额外地,至少一个第二传感器可布置在定子-转子-系统上、尤其定子的弹性体部件上。此外,可替代地或额外地,将至少一个第三传感器布置在调节机构上。
[0026] 例如至少一个第一传感器构造成用于测量偏心螺杆泵的压力、转速、扭矩、温度和/或体积流量,而至少一个第二传感器构造成用于直接地或间接地测量定子-转子-系统的定子和转子之间的预紧。第二传感器例如可为压电元件、压力计或介电弹性体。第二传感器也可构造成,使得借此能够测得弹性体材料的反应力,而至少一个第三传感器可构造成用于测量位置可变的第二调设元件的位置和/或用于测量位置固定的第一调设元件和位置可变的第二调设元件之间的相对间距。
[0027] 本发明还涉及一种用于调整具有上述定子-转子-系统的偏心螺杆泵的运行状态的方法。
[0028] 首先查询偏心螺杆泵的实际运行状态。在此以感应的方式得出关于偏心螺杆泵的至少一个物理的实际运行参数和/或关于定子-转子-系统的弹性体部件的至少一个物理的实际运行参数和/或调节机构的至少一个物理的实际运行参数。然后,使以感应的方式得出的实际运行参数与已知的或期望的理论运行参数进行比较。该比较尤其根据存储在控制装置中的数据来进行。如果在比较时得出实际运行参数和理论运行参数之间有偏差,则操控调节机构来调设定子。对此,借助对至少一个物理的实际运行参数的控制来监测新运行状态的调设。
[0029] 根据第一优选实施方式,在得出在测得的实际运行参数和理论运行参数之间有偏差时,计算调节机构的调节行程的所需调节并且对调节机构进行相应地操控并调设算出的调节行程,这实现了对定子的精调或调设,尤其改变了定子的弹性体部件的横截面和长度。
[0030] 根据一个可替代的实施方式,通过逐渐接近理想的运行点来调设运行状态。对此调控原理或调控规则基于下面的工作原理:为偏心螺杆泵的第一转速分配体积流量。这尤其在容量效率为100%的情况下,体积流量刚好为通过各个输送元件(输送腔)相应于该转速从偏心螺杆泵的吸入侧到压力侧输送的体积。
[0031] 此时按以下方式最佳地调设偏心螺杆泵的运行点:如果在确定的调节范围中转速恒定的情况下观察体积流量,则确定,该体积流量在较长的范围中近似为恒定的。但是为此所需的驱动扭矩不是恒定的。如果使预紧减缓,由于预紧较小通过较低的摩擦损耗使得扭矩降低。在体积流量没有变化的范围中,因为还没有或仅有很小的回流,偏心螺杆泵的效率提高。只有达到由于预紧减小而出现回流增加的运行点,偏心螺杆泵的效率才降低。最高效率的点可由此直观地描述为:泵的理想运行点刚好位于在转子和定子之间存在恰好如此大的预紧的位置,使得没有或有很小的回流。理想的运行点即为在转子-定子-系统中刚好产生为了能够通过尽可能小的介质回流产生所需反压力而需要的预紧的点。
[0032] 该工作方式用于调控规则,其中尤其进行渐进方法,以便调设理想的运行状态。根据本发明的一个实施方式,调控规则优选使用下面描述的测量原理:首先检测偏心螺杆泵的确定的运行参数。例如借助合适的传感器测量压力、转速、扭矩(发动机电流)或其他运行参数。例如也可借助体积流量测量仪、流量孔板等检测体积流量。
[0033] 此时,使调节机构运行到至少尽可能闭合的位置中,例如在该位置中两个调设元件彼此最大地接近。由此挤压弹性体部件的橡胶,从而使得提高在定子-转子-系统中的预紧并由此使回流最小化。
[0034] 在确保调设了充分挤压的区域之后,调节机构缓慢地并且受控地再次打开。对此,体积流量从开始至确定的点尽可能保持恒定。在确定的点处体积流量侵入,因为在定子-转子-系统中的回流增加。理想的运行点位于该侵入点之前不远处。理想的运行点也可看作偏心螺杆泵显示出其最好效率的确定的区域。
[0035] 优选地,以确定的时间间隔自主地通过调节系统在转子-定子-系统之内调设预紧。由此可确保主动的调设或与泵的变化的运行条件的匹配。
[0036] 可替代地,可根据测得的运行参数和渐进的调节过程提高定子-转子-系统的预紧,直至达到最大的体积流量。在达到最大的体积流量时再次将预紧提高确定数量的调节增量。由此确保超过iBP。通过接下来逐渐降低预紧得出iBP并且进行调设。该过程以确定的时间间隔重复。由此对变化的运行状态做出反应。
[0037] 根据一个优选的实施方式,在调节机构的调节之后,根据定义的时间间隔重新查询偏心螺杆泵的实际运行状态并且与理论运行参数进行比较。对此受控地进行调节。如果在偏心螺杆泵的实际运行参数和理论运行参数之间还有偏差、尤其位于确定的公差范围之外的偏差,则重新操控并且调设调节机构。如果通过调设调节机构并因此精调或调设定子能够充分减小实际运行参数和理论运行参数之间的偏差,则不进行进一步调节。取而代之,在定义的另一时间间隔之后重新通过规定的感应测量检验偏心螺杆泵的调设的运行状态。
[0038] 而如果在第一次查询偏心螺杆泵的实际运行状态时得出在实际运行参数和理论运行参数之间没有偏差,尤其没有在确定的公差范围之外的偏差,则在定义的时间间隔之后通过测量实际运行参数重新查询偏心螺杆泵的实际运行参数并且再次比较该实际运行参数与理论运行参数。通过以定义的时间间隔定期查询,在连续运行中持续地监测定子-转子-系统。由此可在连续运行中及时地校准并调整与期望的运行状态的偏差。
[0039] 根据本发明的一个实施方式,以感应的方式得出偏心螺杆泵的压力、转速、扭矩、温度和/或体积流量。可替代地或额外地,测量转子和定子之间的预紧和/或弹性体部件的弹性体材料的反应力。此外,可以感应的方式得出调节机构的至少一个调设元件的位置和/或调节机构的两个调设元件之间的相对间距。
[0040] 根据本发明的调节机构包括两个间距可变的调设元件的一个实施方式,通过增大或减小两个调设元件之间的相对间距来进行调节机构的调节。两个调设元件之间的间距改变使得定子-转子-系统的联接的弹性体部件的横截面和长度改变。在此调控机构基于定子-转子-系统的以感应的方式得出的物理参数计算两个调设元件之间的理论间距,并尤其算出位置可变的第二调设元件的调节行程。然后操控调节机构并且调设算出的位置可变的第二调设元件的位置,尤其由此调设算出的两个调设元件之间的间距。在另一时间间隔之后重新测定物理运行参数。如果与期望的实际值的偏差降低,这表示为偏心螺杆泵的新的运行状态。通过进一步精调或调设,可使偏心螺杆泵的新的运行状态进一步接近期望的最佳运行状态。如果与期望的实际值的偏差没有降低,则进行调节机构的进一步调节。本发明也涉及用于偏心螺杆泵的定子-转子-系统和对这种系统的调控。本发明尤其涉及用于改变在偏心螺杆泵的定子和转子之间(即,在软质构件(弹性体部件)和较硬的构件(支撑元件)、例如所谓的定子外罩之间)的预紧的自动调控系统。主要优点在于,偏心螺杆泵在每一时间点都可在最佳的运行点运行,这使得定子-转子-系统的能源效率明显提高。
[0041] 预紧的自动调控尤其实现了自动的磨损补偿,从而可较长时间地使用定子。通过确定的在接通和/或断开时的程序,可通过调设定子减小起动摩擦力矩。
[0042] 此外,通过自动调控系统可以有利地使定子和转子之间的预紧与被传输介质的粘度相适应。
[0043] 代替或除了上述特征,该方法可包括前面所述装置的一个或多个特征和/或特性。同样地,可替代地或额外地,该装置可具有所述方法的单个或多个特征和/或特性。
附图说明
[0044] 下面应根据附图详细阐述本发明的实施例及其优点。各个元件彼此在附图中的尺寸比例不是始终与真实尺寸比例一致,因为相比于其他元件,一些形状被简化地示出并且为了更好地加以说明另一些形状被放大地示出。
[0045] 图1示出了已知的定子-转子-系统的示意性局部视图(现有技术);
[0046] 图2示出了根据本发明的定子-转子-系统的第一实施方式的示意性局部视图,该定子-转子-系统具有调节机构;
[0047] 图3示意性地示出了用于调设定子-转子-系统的调控机构的流程;
[0048] 图4示出了与调节机构的调节行程相关的理想运行点。
[0049] 对本发明的相同元件或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外为了清楚起见,在各个附图中仅示出用于说明相应附图所必需的附图标记。所示出的实施方式仅是例如能够实现根据本发明的设备或根据本发明的方法的示例,并且这些示例不是封闭性的限制。

具体实施方式

[0050] 图1示出了已知的用于偏心螺杆泵的定子-转子-系统1的示意性局部视图。这种系统1包括通常为金属的、单线盘旋的转子(未示出)和具有双线螺纹的定子3。在偏心螺杆泵运行时,转子以其主体轴线实施围绕定子纵轴线X3的偏心转动运动。定子3包括弹性体部件4和定子外罩5,其中,在弹性体部件4和定子外罩5之间没有固定连接。
[0051] 图2示出了根据本发明的定子-转子-系统10的第一实施方式的示意性局部视图,定子-转子-系统具有用于精调或调设定子3的调节机构12。调节机构12包括固定的第一调设元件13和位置可变的第二调设元件14。两个调设元件13、14彼此的间距变化使得弹性体变形,并因此引起定子3的弹性体部件4的横截面和/或长度改变以及由此引起定子3的弹性体部件4的精调或调设。尤其在定子外罩5上的法兰23用作固定的调设元件13,以及布置在弹性体部件4的自由端部8上的操作元件24用作位置可变的调设元件14。
[0052] 调节机构12与调控系统30联接并且通过调控系统操控和控制。调控系统30包括控制装置32和至少一个传感器35以用于测量定子-转子-系统10或偏心螺杆泵的物理运行参数。尤其在偏心螺杆泵上设置至少一个第一传感器36,以用于测量泵压力、转速、温度和/或体积流量。此外,可在弹性体部件4上布置至少一个第二传感器37,该至少一个第二传感器例如得出在转子和定子3之间或弹性体材料的反应力之间的预紧。此外,在调节机构12上可设置至少一个第三传感器38,至少一个第三传感器例如探测位置可变的调设元件14的位置、或位置固定的调设元件13和位置可变的调设元件14之间的相对间距。将以感应方式得出的数据传送给控制装置32,控制装置将该数据与理论运行参数相比较,并且在测得的实际运行参数和理论运行参数之间有偏差时操控调节系统12的相应调节、尤其改变在固定的调设元件13和位置可变的调设元件14之间的相对间距的调节,由此引起弹性体变形并由此引起定子3的弹性体部件4的横截面和/或长度的改变。
[0053] 图3示意性地示出了用于调设根据图2的定子-转子-系统10的调控机构的流程。根据本发明的调控机构建立在定子-转子-系统10或偏心螺杆泵的不同的物理运行参数与定子3的磨损状态或在偏心螺杆泵的定子3和转子之间的预紧的关系。例如,建立在物理参数压力、流通量、转速和/或粘度与定子3的磨损状态或在定子3和转子之间的预紧的关系。使该关系彼此协调的最为直接的参数是弹性体材料中的应力状态。这可直接通过在弹性体材料中的相应传感装置37确定,或者间接地通过弹性体对其他构件、例如对定子壁、尤其定子外罩5或弹性体部件4的端侧、定子外罩5的锁紧元件、定子-转子-系统10的转子等的反应力确定。
[0054] 可替代地和/或额外地可参考能在偏心螺杆泵上测得的参数,例如泵压力、偏心螺杆泵运行的转速、输送介质的温度、体积流量等。
[0055] 借助根据本发明的调控规则建立例如压力、流通量、转速和所需预紧的关系,并且基于此得出用于调设调节机构12的相应调节行程,该调节机构应适合调设最佳的运行点。尤其可设置传感器38,该传感器得出调节系统的实际状态,尤其是位置可变的调设元件14的位置或在固定的调设元件13和位置可变的调设元件14之间的相对间距,和/或设置用于在调节位置可变的调设元件14的位置时对调设期望的理论位置进行监测的传感器38。
[0056] 以感应方式得出的运行参数给出了关于偏心螺杆泵的运行状态的情况。该运行参数通过控制装置32(参见图2)与定义的运行参数相比较,定义的运行参数例如存储在控制装置32中的特征曲线中或表格中。如果在实际运行参数和理论运行参数之间没有偏差,则系统不进行反应。取而代之,在时间间隔Δt1之后重新测量实际运行参数并且进行比较,从而定期监测或控制偏心螺杆泵或定子-转子-系统10的运行状态。
[0057] 而如果在实际运行参数和理论运行参数之间有偏差,则控制装置32根据存储的特征曲线或存储的表格得出调节机构12需要进行的调节并且相应地操控该调节机构。在调节机构12的自动校准之后,在另一时间间隔Δt2之后重新测量偏心螺杆泵或定子-转子-系统10的物理运行参数并且又从中得出,是否达到最佳的运行状态或是否保持最佳的运行状态。如果测得的运行参数与期望的理论运行参数不一致,则通过控制装置32重新计算调节行程,并且相应地对调节机构12进行精调。尤其通过调控规则进行渐进调设,如下面关于图
4所描述的那样。
[0058] 即使通过调节达到偏心螺杆泵的期望的最佳运行状态,也通过以定义的时间间隔Δt3定期地检测运行参数而持久地进行监测,并且必要时重新精调调节机构,以便实现弹性体的最佳变形,并因此实现偏心螺杆泵在连续的运行中的最佳运行状态。
[0059] 图4示出了根据调节机构的调节行程n调设理想的运行点。为偏心螺杆泵的确定的转速分配确定的体积流量Q。尤其,在容量效率为100%的情况下,体积流量Q刚好为通过各个输送元件(输送腔)相应于该转速从偏心螺杆泵的吸入侧到压力侧输送的体积。
[0060] 此时按以下方法最佳地调设偏心螺杆泵的理想运行点iBP:如果在调节机构的确定的调节行程n上转速恒定的情况下观察体积流量Q,则确定体积流量Q在较长的调节行程n上近似为恒定的。但是所需的扭矩(在图4的图表中未示出)不是恒定的。如果通过相应地调设和/或重新定位调节机构的调设元件而使预紧减缓,则由于预紧较小通过较低的摩擦损耗使得扭矩降低。在通常较大的、体积流量Q至少基本没有变化的调节范围中,因为还没有或仅有很小的回流,偏心螺杆泵的效率提高。只有达到出现回流增加的运行点,偏心螺杆泵的效率才降低。最高的效率点是理想的运行点iBP,并且可由此直观地描述为:偏心螺杆泵的理想运行点iBP刚好位于调节机构的调节行程n的这样区域中,在该区域中在转子和定子之间存在恰好如此大的预紧,使得没有或几乎没有回流。理想的运行点iBP即为在转子-定子-系统中刚好产生为了在没有介质回流的情况下产生所需反压力而需要的预紧的点。
[0061] 该工作方式用于新的调控规则,其中尤其逐渐接近理想的运行状态iBP。根据本发明的一个实施方式使用下列测量原理的调控规则:
[0062] 1.检测偏心螺杆泵的运行参数,例如压力、转速、扭矩(发动机电流),必要时检测体积流量Q,其中,例如借助体积流量测量仪、流量孔板等进行测量。
[0063] 2.通过调节机构调设转子-定子-系统:首先进行调节。弹性体部件的橡胶被挤压,从而回流=0或基本为0。尤其在增大挤压时体积流量Q降低,因为偏心螺杆泵的泵腔的腔容积始终较小。
[0064] 3.如果确保在该区域中充分挤压,则再次进行调节。对此,体积流量Q从开始至确定的点保持恒定。在该点处体积流量Q下降,因为在定子-转子-系统中的回流增加。理想的运行点iBP位于该下降点之前不远处。充分挤压的区域例如可根据体积流量Q的测量值来得出。在调节机构闭合时,体积流量Q提高。在该体积流量不再改变时或在体积流量Q缓慢下降时,超过最大值。
[0065] 4.以确定的时间间隔自主地在转子-定子-系统之内根据第3点调设,从而确保根据泵的变化的运行条件主动调设或调整。
[0066] 本发明在参考优选的实施方式的情况下进行描述。但是本领域技术人员可想到能够对本发明进行变换或变化,而对此不会离开下述权利要求的保护范围。
[0067] 附图标记列表
[0068] 1   定子-转子-系统
[0069] 3   定子
[0070] 4   弹性体部件
[0071] 5   定子外罩
[0072] 8   自由端部
[0073] 10  定子-转子-系统
[0074] 12  调节机构
[0075] 13  固定的第一调设元件
[0076] 14  位置可变的第二调设元件
[0077] 23  法兰
[0078] 24  操作元件
[0079] 30  调控系统
[0080] 32  控制装置
[0081] 35  传感器
[0082] 36  第一传感器
[0083] 37  第二传感器
[0084] 38  第三传感器
[0085] Δt 时间间隔
[0086] iBP 理想的运行点
[0087] n   调节行程
[0088] Q   体积流量
[0089] X   纵向轴线
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