1.一种泵，包括其中限定出转子通路的壳体（10），在所述转子通路上第一位置处在壳体（10）中形成的第一入口（11），在与所述第一位置间隔开的所述转子通路上的第二位置处在壳体（10）中形成的第一出口（12），在所述壳体（10）中可旋转的转子（15），形成在转子（15）上并且密封所述转子通路的至少两个顶部（17a，17b，17c，17d），在所述至少两个顶部（17a，17b，17c，17d）之间形成所述转子上的至少一个表面并且所述至少一个表面在包括所述转子的轴线的平面中是凹形的，由至少两个顶部（17a，17b，17c，17d）之间的所述至少一个表面与壳体（10）形成并在转子旋转时围绕所述转子通路行进以围绕壳体（10）传送流体的室（18a，18b，18c，18d），承载在壳体（10）内且设置在所述转子通路上的弹性密封件（14），所述弹性密封件在所述转子（15）的旋转方向上在第一出口（12）和第一入口（11）之间延伸，使得当每个顶部（ 17a，17b，17c，17d）通过第一出口（12）和第一入口（11）之间时，每个顶部（17a，17b，17c，17d）与密封件（14）一起密封并且使密封件（14）弹性变形，以防止流体通过密封件（14）从所述第一出口（12）流动到所述第一入口（11）。
2.如权利要求1所述的泵，其中密封件（14）具有转子接合表面（21），该表面（21）具有与转子（15）的每个室限定表面（16a，16b，16c，16d）的轴向和角度范围大致相同的轴向和角度范围。
3.如权利要求1所述的泵，其中壳体（10）包括圆筒形的内表面（13），与转子（15）协作以形成所述室。
4.如权利要求3所述的泵，其中密封件（14）中断所述圆筒形内表面（13），相对于所述圆筒形内表面（13）轴向和圆周地延伸。
5.如权利要求4所述的泵，其中密封件（14）由所述圆筒形内表面（13）限定的圆筒径向向内突出。
6.如权利要求1所述的泵，其中密封件（14）具有围绕转子（15）的通路在角度方向上间隔开的第一和第二端（20，19），该第一出口（12）邻近所述第一端（20）形成。
7.如权利要求1所述的泵，其中密封件（14）具有围绕转子（15）的通路在角度方向上间隔开的第一端（20）和第二端（19），该第一入口（11）邻近所述第二端（19）形成。
8.如权利要求7所述的泵，其中壳体（10）包括圆筒形的内表面（13），该内表面（13）形成所述转子通路并且与转子（15）协作以形成所述室，第一入口（11）和第一出口（12）在壳体（15）的所述圆筒形内表面（13）中形成。
9.如权利要求7或8所述的泵，其中第一入口（11）和第一出口（12）形成在所述密封件（14）中。
10.如权利要求1到7中任一项所述的泵，其中密封件（14）由一块弹性材料形成。
11.如权利要求1所述的泵，其中密封件由膜片（37）和弹性地支撑所述膜片（37）的部件（40）形成，该膜片（37）密封转子（15）。
12.如权利要求11所述的泵，其中所述支撑膜片（37）的部件（40）由弹簧（41）形成。
13.如权利要求2所述的泵，其中两个或者更多的室限定表面（16a，16b，16c，16d）在围绕转子（15）的轴向对齐和角度上隔开的位置处设置在所述转子（15）上，当每个室限定表面（16a，16b，16c，16d）在转子（15）的行进方向上从所述第一出口（12）到所述第一入口（11）通过时该室限定表面与所述密封件（14）协作。
14.如权利要求2所述的泵，其中转子（15）可相对于壳体（10）在第一轴向位置和第二轴向位置之间轴向移动，该转子（15）包括与至少一个所述室限定表面（16a，16b，16c，16d）轴向间隔开的至少一个额外的室形成表面（29a，29b，29c，29d），在转子（15）的所述第一轴向位置中所述至少一个所述室限定表面（16a，16b，16c，16d）与壳体（10）一起形成室，并且在转子（15）的所述第二轴向位置中至少一个额外的室形成表面（29a，29b，29c，29d）与所述壳体（10）一起形成室。
15.如权利要求14所述的泵，其中由所述至少一个所述室限定表面（16a，16b，16c，
16d）形成的室的体积与至少一个额外的室形成表面（29a，29b，29c，29d）形成的室的体积不同。
16.如权利要求15所述的泵，其中由所述至少一个所述室限定表面（16a，16b，16c，
16d）形成的室的体积大于由至少一个额外的室形成表面（29a，29b，29c，29d）形成的室的体积。
17.如权利要求2所述的泵，其中转子（15）可相对于壳体（10）在第一轴向位置和进一步的轴向位置之间轴向移动，其中在第一轴向位置处至少一个所述室限定表面（16a，16b，
16c，16d）与壳体（10）一起形成室，在该进一步的轴向位置处该转子（15）与壳体协作以提供在第一入口（11）和第一出口（12）之间的直接连通（30）。
18.如权利要求14到16中任一项所述的泵，其中还包括用于在所述第一和第二轴向位置之间轴向地移动所述转子（15）的机构（26，27，28）。
19.如权利要求18所述的泵，其中该机构（26，27，28）使得所述转子（15）在一定方向上的旋转用于将流体从第一入口传送到第一出口，所述转子（15）在相反方向上的旋转使得所述转子（15）在所述第一和第二轴向位置之间轴向移动，在所述一定方向上的旋转的反向旋转通过所述至少一个额外的室形成表面（29a，29b，29c，29d）传送流体从所述第一入口到所述第一出口。
20.如权利要求19所述的泵，其中所述机构（26，27，28）在壳体和转子之间作用，以用于在所述转子在所述相反方向上旋转时相对于壳体轴向移动转子。
21.如权利要求20所述的泵，其中所述机构包括销（27）和螺旋状的狭槽部件（28），销（27）和螺旋状的狭槽部件（28）中的一个在转子（15）上和销（27）和螺旋状的狭槽部件（28）中的另一个在壳体（10）上，在所述相反方向上的转子（15）的旋转沿着所述狭槽部件（28）以螺旋路径移动销（27），以轴向移动转子。
22.如权利要求1到7中任一项所述的泵，其中所述壳体包括沿着转子（15）与所述的第一入口（11）和第一出口（12）轴向间隔的第二入口（11b）和第二出口（12b），转子（15）包括至少一个额外的室形成表面（29a，29b，29c，29d），此表面与壳体（10）一起形成一个封闭室，该室围绕壳体（10）在第二入口（11b）和第二出口（12b）之间行进以从第二入口（11b）传送流体到所述第二出口（12b），在转子（15）行进方向上在第二出口（12b）和第二入口（11b）之间的壳体（10）包括第二密封件，当所述至少一个额外的室形成表面（29a，29b，29c，29d）通过第二入口（11b）和第二出口（12b）之间时该第二密封件与所述至少一个额外的室形成表面（29a，29b，29c，29d）协作，以防止在所述通过期间室的形成，并因此防止了从所述第二出口（12b）到所述的第二入口（11b）的流体流动。
23.如权利要求22所述的泵，其中所述转子（15）可在一定方向上轴向移动以将至少一个所述室限定表面（ 16a，16b，16c，16d）与第二入口（11b）和第二出口（12b）对齐，同时关闭第一入口（11）和第一出口（12），并且可在相反的方向上轴向移动以将所述至少一个额外的室形成表面（29a，29b，29c，29d）与第一入口（11）和第一出口（12）对齐，同时关闭第二入口（11b）和第二出口（12b）。
24.如权利要求1到7中任一项所述的泵，其中壳体（10）由弹性材料形成，转子（15）接合并弹性扩张壳体（10），以在壳体和转子（15）的壳体接触部分之间提供液密的密封。
25.如权利要求2所述的泵，其中壳体（10）具有大致圆筒形的内表面（13），转子（15）具有密封所述内表面的大致圆筒形的协作外表面，至少一个所述室限定表面（ 16a，16b，
16c，16d）在所述外表面中形成。
26.如权利要求25所述的泵，其中所述外部的转子表面由在转子（15）上的环岸（30）形成，该环岸（30）具有轴向间隔的端部，并且所述转子在所述端部提供有径向免载的部分。
27.如权利要求25所述的泵，其中圆周肋（31）形成在每个免载部分上，每个肋（31）弹性密封所述壳体表面。
28.如权利要求1所述的泵，其包括绕壳体（10）与所述第一入口（11）和第一出口（12）圆周上间隔的第二入口（11b）和第二出口（12b），转子（15）形成多个室（ 18a，18b，18c，
18d）以从所述第一入口（11）传送流体到所述第一出口（12）和从第二入口（11b）到第二出口（12b），第一密封件（38）设置在第二入口（11b）和所述第一出口（12）之间，第二密封件（38b）设置在所述第一出口（12）和第二入口（11b）之间。
29.如权利要求28所述的泵，其中转子（15）形成至少四个室（18a，18b，18c，18d）。
30.如权利要求1所述的泵，其中转子（15）的旋转是可反向以从第一出口（12）泵送流体到第一入口（11）中。
31.如权利要求1所述的泵，其包括用于旋转转子的驱动装置。
32.如权利要求1所述的泵，其中壳体（10）和密封件（14）是插入成型件，再注射成型件或二次注射成型件。
33.如权利要求1所述的泵，其中壳体（10），密封件（14）和转子（15）是单个的装配注射成型件。
34.一种静脉注射给药装置，包括如权利要求1到33中任一项所述的泵。