用于手术器械的部署机构 |
|||||||
申请号 | CN201380035199.5 | 申请日 | 2013-10-11 | 公开(公告)号 | CN104411253B | 公开(公告)日 | 2017-11-07 |
申请人 | 柯惠有限合伙公司; | 发明人 | P·M·米勒; | ||||
摘要 | 一种手术器械,其包括第一驱动组件、第二驱动组件和部署机构。第一驱动组件联接到第一部件并且构造成平移第一纵向距离X1,以便部署第一部件。第二驱动组件联接到第二部件并且构造成平移第二纵向距离X2,以便部署第二部件。部署机构可操作联接到第一和第二驱动组件并且构造成从第一 位置 运动到第二位置,以便使得第一和第二驱动组件平移相应的第一和第二纵向距离X1和X2,以便部署第一和第二部件。 | ||||||
权利要求 | 1.一种手术器械,其包括: |
||||||
说明书全文 | 用于手术器械的部署机构技术领域[0001] 本公开涉及一种手术器械,并且更加特别地涉及用于部署,例如,致动手术器械的多个部件的部署机构。 背景技术[0002] 多种手术器械包括一个或者多个可动手柄、操作杆、致动器、触发器等,用于致动和/或操纵手术器械的一个或者多个功能部件。例如,手术钳可以包括可动手柄,所述可动手柄可以相对于固定手柄选择性地压缩,以使得钳子的第一和第二钳口构件在间隔开位置和靠近位置之间运动,用于在其间抓持组织。这种钳子还可以包括触发器,用于将刀具选择性地部署在钳口构件之间,以便切割抓持在它们之间的组织。 [0003] 通常,手术器械设置的每个功能部件均需要对应的部署结构,以致动该具体部件,例如,用于使得钳口构件运动的可动手柄,或者用于部署刀具的触发器。因为附加的功能部件被添加到手术器械,所以需要附加的多个部署结构或需要能够致动多于一个部件的部署结构。发明内容 [0004] 当在此使用时,术语“远侧”指的是描述为更远离用户的部分,而术语“近侧”指的是描述为更靠近用户的部分。而且,在此描述的方面中的任意一个均可以与在此描述的其它方面中的任意一个在一致的程度上组合使用。 [0005] 根据本公开的方面,提供一种手术器械,其通常包括第一驱动组件、第二驱动组件和部署机构。第一驱动组件联接到第一部件并且构造成平移第一纵向距离X1以部署第一部件。第二驱动组件联接到第二部件并且构造成平移第二纵向距离X2以部署第二部件。第一纵向距离X1大于第二纵向距离X2,尽管该构造也可以相反。部署机构可操作地联接到第一和第二驱动组件,并且构造成从第一位置运动到第二位置,以便使得第一和第二驱动组件分别平移第一和第二纵向距离X1和X2以部署第一和第二部件。 [0006] 在一个方面中,部署机构能够围绕枢轴从第一位置枢转至第二位置。 [0007] 在另一个方面中,第一驱动组件在与枢轴相距第一径向距离D1的位置处联接到部署机构,并且第二驱动组件在与枢轴相距第二径向距离D2的位置处联接到部署机构。第一径向距离D1大于第二径向距离D2,尽管该构造也可以相反。 [0008] 在又一个方面中,第一和第二驱动组件中的每一个均经由销槽接合联接到部署机构。 [0009] 在再一个方面中,设置了致动器。致动器联接到部署机构并且可选择性地致动,以便使得部署机构从第一位置运动到第二位置,以部署第一和第二部件。 [0010] 在再一个方面中,部署机构构造成使得第一和第二驱动组件分别同时平移第一和第二纵向距离X1和X2,以便同时部署第一和第二部件。 [0011] 根据本公开的方面提供的另一种手术器械包括部署构件、第一驱动组件和第二驱动组件。部署构件联接到枢轴并且从枢轴延伸。部署构件能够围绕枢轴从第一位置旋转到第二位置。部署构件限定了:第一槽,所述第一槽具有布置成与枢轴相距第一径向距离D1的中心;第二槽,所述第二槽具有布置成与枢轴相距第二径向距离D2的中心。第一径向距离D1大于第二径向距离D2,尽管该构造也可以相反。第一驱动组件具有:近端,所述近端包括第一销,所述第一销可滑动地布置在第一槽内;和远端,所述远端联接到第一部件。第二驱动组件具有:近端,所述近端包括可滑动地布置在第二槽内的第二销;和远端,所述远端联接到第二部件。部署构件从第一位置旋转至第二位置的旋转运动推动第一驱动组件平移第一纵向距离X1以便部署第一部件,并且推动第二驱动组件平移第二纵向距离X2以便部署第二部件。第一纵向距离X1大于第二纵向距离X2,尽管第二纵向距离X2也可以大于第一纵向距离X1。 [0012] 在一个方面中,手术器械还包括联接到部署构件的致动器。可选择性地致动致动器以使得部署构件从第一位置旋转至第二位置,以便部署第一和第二部件。 [0013] 在另一个方面中,致动器联接到枢轴并且能够围绕枢轴从非致动位置旋转至致动位置,以便使得部署构件从第一位置旋转至第二位置。 [0014] 在又一个方面中,部署构件从第一位置旋转至第二位置的旋转运动推动第一驱动组件平移第一纵向距离X1以便部署第一部件,并且同时推动第二驱动组件平移第二纵向距离X2以便部署第二部件。 [0015] 根据本公开的方面提供的手术器械包括:端部执行器组件,所述端部执行器组件构造成将能量施加到组织以治疗组织;绝缘套筒构件;可通电杆构件、和部署机构。绝缘套筒构件能够相对于端部执行器组件从第一收回位置至第二部署位置运动第一纵向距离X1,以便使得端部执行器组件与周围区域电隔离。可以选择性地使得可通电杆构件相对于端部执行器组件从第二收回位置至第二部署位置运动第二纵向距离X2。可通电杆构件构造成当布置在第二部署位置中时将能量施加到组织,以便治疗组织。第一纵向距离X1大于第二纵向距离X2,尽管第二纵向距离X2也可以大于第一纵向距离X1。部署机构联接到绝缘套筒构件和可通电杆构件,并且构造成用于从第一位置选择性地运动到第二位置,以便使得绝缘套筒构件和可通电杆构件分别从它们的相应收回位置至它们的相应部署位置运动第一和第二纵向距离X1和X2。 [0016] 在一个方面中,部署机构包括部署构件,所述部署构件联接到枢轴并且从枢轴延伸。部署构件能够围绕枢轴从第一位置旋转至第二位置,以便部署绝缘套筒构件和可通电杆构件。 [0017] 在另一个方面中,绝缘套筒构件联接到部署构件且与枢轴相距第一径向距离D1,可通电杆构件联接到部署构件且与枢轴相距第二径向距离D2。第一径向距离D1大于第二径向距离D2,尽管第二径向距离D2也可以大于第一径向距离D1。 [0018] 在又一个方面中,手术器械还包括套筒驱动组件和杆驱动组件。套筒驱动组件使得部署机构和绝缘套筒构件互连,并且构造成在部署机构从第一位置运动到第二位置时推动绝缘套筒构件运动第一纵向距离X1。杆驱动组件使得部署机构和可通电杆构件互连,并且构造成在部署机构从第一位置运动到第二位置时推动可通电杆构件运动第二纵向距离X2。 [0019] 在再一个方面中,提供了致动器。致动器联接到部署机构并且能够选择性地从未致动位置运动到致动位置,以便使得部署机构从第一位置运动到第二位置。 [0020] 在又一个方面中,致动器包括操作杆,所述操作杆能够围绕枢轴在非致动位置和致动位置之间旋转。 [0021] 在再一个方面中,端部执行器组件包括第一和第二钳口构件。钳口构件中的一个或者两个能够相对于彼此从间隔开的位置运动到靠近位置,用于将组织抓持在它们之间。钳口构件中的一个或者两个构造成连接到能量源,用于将能量施加到抓持在它们之间的组织。 [0022] 在另一个方面,绝缘套筒构件在其收回位置中定位于端部执行器组件近侧,并且在其部署位置中基本布置在端部执行器组件周围。 [0023] 在另一个方面中,可通电杆构件在其收回位置中布置在端部执行器组件内,并且在其部署位置中至少部分从端部执行器组件延伸。 [0025] 参照附图在此描述了本公开的多个方面,其中,相同的附图标记表示相似或者相同的元件: [0027] 图2A是图1的钳子的端部执行器组件的放大的透视图; [0028] 图2B是图2A的端部执行器组件的放大的透视图,其中,钳口构件布置在靠近位置中并且其中单极组件布置在部署位置中; [0029] 图3A是图2A的端部执行器组件的钳口构件中的一个的俯视图; [0030] 图3B是图3A的钳口构件的正视图; [0031] 图4是图1的钳子的壳体的侧透视剖视图,其示出了布置在壳体内的内部件; [0032] 图5是图1的钳子的驱动组件和刀具组件的分解侧视图; [0033] 图6是图1的钳子的单极组件的分解侧视图; [0034] 图7是图6的单极组件的侧视图; [0035] 图8A是图2A的端部执行器组件的纵向剖视图,其中,钳口构件布置在间隔开的位置中; [0036] 图8B是图2A的端部执行器组件的纵向剖视图,其中,钳口构件布置在靠近位置中; [0037] 图8C是图2A的端部执行器组件的纵向剖视图,其中,钳口构件布置在靠近位置中并且刀具布置在延伸位置中;和 [0038] 图8D是图2A的端部执行器组件的纵向剖视图,其中,单极组件布置在部署位置中。 具体实施方式[0039] 现在参照图1至图7,用附图标记10整体表示根据本公开设置的钳子。钳子10构造成以双极模式和单极模式操作,双极模式用于抓持、治疗和/或剖开组织,单极模式例如用于治疗和/或剖开组织。由此,如在下文更加详细描述的那样,钳子10包括构造成辅助钳子10的多种操作的多个组件和部件。更加具体地,为了促进同时致动、移动和/或部署钳子10的一个或者多个组件和/或部件,设置了差动部署机构300,以允许使用单个致动构件(例如,触发器、操作杆、手柄等)致动、移动和/或部署多个组件和/或部件。 [0040] 尽管示出了差动部署机构300并且其构造成与钳子10的单极组件200一起使用,但是可以设想的是差动部署机构300构造成用于与任何适当的手术器械或者其部分一起使用,以使用单个致动构件致动、移动、和/或部署多个组件和/或部件。明显地,不同的连接和考虑应用于各个特定器械和其组件和/或部件;然而,不受提供的特定器械、组件和/或部件的影响,差动部署机构300的方面、特征和操作特征保持大体一致。为此,将大体描述钳子10。 [0041] 继续参照图1至7,钳子10包括:限定了纵向轴线“X-X”的轴12、壳体20、手柄组件30、触发器组件60、旋转组件70、操作杆组件80、端部执行器组件100和单极组件200。轴12限定了:远端14,所述远端14构造成机械接合端部执行器组件100;和机械接合壳体20的近端 16。壳体20构造成容纳钳子10的内部工作部件,这将在下文详细描述。 [0042] 参照图2A至图3B,端部执行器组件100示出为附接在轴12的远端14处,并且包括一对相对的钳口构件110和120,所述钳口构件110和120围绕枢轴102可枢转地互联。钳口构件110和120中的每一个均包括电绝缘的外钳口壳体111、121和导电板112、122,所述导电板 112、122布置在相应钳口壳体111、121的顶上,尽管也可以设想其它构造。钳口构件110、120的板112、122分别适于经由电线2a(图4)连接到任何适当的能量源(未明确示出),例如,电外科、超声、微波、光等的能量源,用于在所述板112、122之间传导能量并且传导能量通过抓持在钳口构件110、120之间的组织,以便治疗(例如封闭)组织。在一个具体构造中,端部执行器组件100限定了双极构造,其中,板112充电至第一电势而板122充电至不同的第二电势,使得产生电势梯度,用于在板112和122之间传导能量并且传导通过抓持在它们之间的组织,用于治疗(例如封闭)组织。致动开关90(图1)联接到电线2a(图4),从而允许用户在双极模式操作期间选择性地将能量施加到端部执行器组件100的板112、122。 [0043] 端部执行器组件100设计为单侧组件,即,钳口构件120相对于轴12固定,而钳口构件110相对于轴12和固定的钳口构件120可动。然而,端部执行器组件100可以替代地构造成为双侧组件,即,钳口构件110和钳口构件120皆相对于彼此和轴12可动。在一些实施例中,刀具通道115、125(图8A至图8D)可以限定在钳口构件110、120中的一个或者两个内,以便例如在致动触发器组件60的触发器62时允许刀具184穿过其中往复运动。 [0044] 继续参照图2A至图3B并且特别地参照图3A至图3B,端部执行器组件100中的钳口构件110、120中的一个(例如钳口构件120)构造成将单极组件200的可通电杆构件220容纳在其中。更加具体地,钳口构件120限定了细长腔体126(图8A至图8D),所述细长腔体纵向延伸通过绝缘钳口壳体121,所述绝缘钳口壳体121构造成能够滑动地接收单极组件200的可通电杆构件220的本体224。横向延伸的凹陷部128还可以在钳口构件120的钳口壳体121的远端处限定在钳口壳体中。凹陷部128布置成与腔体126连通(图8A至图8D)并且构造成当单极组件200布置在收回位置中时接收单极组件200的可通电杆构件220的远侧末端226。远侧末端226可以呈现钩状(如图所示)或者可以限定任何其它适当的构造,例如,直线、圆形、角形等。在单极组件200的收回位置中,可通电杆构件220布置在钳口壳体121内,使得可通电杆构件220分别与钳口构件110、120的导电板112、122电隔离。替代地,可通电杆构件220可以仅仅与板112隔离开。在这种构造中,可通电杆构件220能够通电至与板122相同的极性。在将单极组件200部署至部署位置时,可通电杆构件220的远侧末端226从凹陷部128向远侧延伸,并且可通电杆构件220的本体224至少部分从腔体126向远侧延伸(图8D),如图3A所示。将在下文更加详细地描述单极组件200。 [0045] 参照图1、4和5,手柄组件30包括可动手柄40和固定手柄50。固定手柄50与壳体20关联成一体,而可动手柄40相对于固定手柄50可动。可动手柄40经由枢轴41可枢转地联接到壳体20,并且能够围绕枢轴41相对于固定手柄50在初始位置和压缩位置之间枢转,在所述初始位置中,可动手柄40与固定手柄50间隔开,在压缩位置中,可动手柄40被朝向固定手柄50压缩。偏压构件42(见图5)可以设置成将可动手柄40偏压向初始位置。可动手柄40最终连接到驱动组件150,所述可动手柄40和所述驱动组件150一起机械配合,以便使得钳口构件110、120分别在间隔开的位置(图8A)和靠近位置(图8B)之间运动,以将组织抓持在钳口构件110、120的导电板112、122之间。将在下文更加详细描述驱动组件150。 [0046] 现在转向图1、4和5,如上所述,驱动组件150使得可动手柄40和端部执行器组件100互连。可动手柄40包括限定了指孔44的手柄部分43和分叉臂45,所述分叉臂45从手柄部分43向上延伸到壳体20中。臂45分叉以限定间隔开的第一和第二凸缘46(见图4),所述凸缘 46经由枢轴41可枢转地联接到壳体20的自由端部处。凸缘46在驱动组件150的两侧上延伸并且连接到驱动组件,以便有助于钳口构件110、120在间隔开的位置和靠近位置之间运动。 更加具体地,凸缘46在芯轴152(所述芯轴152在图4中移除但是在图5中可见)的两侧上向上延伸并且布置在限定于芯轴152内的横向槽154内,使得可动手柄40围绕枢轴41在初始位置和压缩位置之间的枢转实施芯轴152的对应纵向平移。 [0047] 芯轴152围绕细长驱动构件156的近端固定接合。细长驱动构件156从壳体20向远侧延伸通过轴12,最终联接到端部执行器组件100。更加具体地,细长驱动构件156包括横向驱动销158,所述横向驱动销158朝向细长驱动构件156的远端布置,所述远端可枢转地联接到可动钳口构件(多个可动钳口构件)110、120(例如,钳口构件110),使得细长驱动构件156的近侧平移拉动钳口构件110相对于钳口构件120向靠近位置枢转,而细长驱动构件156的远侧平移推动钳口构件110相对于钳口构件120向间隔开的位置枢转。由此,可动手柄40在初始位置和压缩位置之间的枢转致使钳口构件110、120在间隔开位置和靠近位置之间运动。 [0048] 如图1、4和5所示,触发器组件60联接到刀具组件180,使得触发器62从未致动远侧位置选择性地致动至致动近侧位置,以致使刀具184从收回位置(图8B)前进至延伸位置,在所述收回位置中,刀具184布置在钳口构件110、120的近侧,在所述延伸位置中,刀具184在钳口构件110、120之间延伸并且分别通过刀具通道115、125(图8C),以便切割抓持在钳口构件110、120之间的组织。将在下文更加详细地描述触发器组件60。刀具组件180包括刀具驱动杆182,所述刀具驱动杆182分别限定了近端183a和远端183b。刀具驱动杆182的近端183a联接到触发器组件60的连接器68。刀具驱动杆182向远侧延伸通过杆驱动组件260的杆驱动棒262(图6至图7),所述杆驱动棒262布置在驱动组件150的细长驱动构件156和轴12内,最终接合刀具184的近端。刀具184限定了远侧切割刃185,所述切割刃185构造成有助于在刀具184平移通过组织时切割组织。 [0049] 触发器组件60包括触发器62,所述触发器62具有切换构件63和分叉臂66,所述分叉臂66从切换构件63向上延伸到壳体20中。触发器62经由枢轴65可枢转地联接到壳体20,所述枢轴65延伸通过触发器62的中间部分64。臂66分叉以限定了间隔开的第一和第二凸缘67,以便允许臂66围绕驱动组件150通过。销69将触发器62的凸缘67可枢转地联接到连接件 68。连接件68向近侧延伸通过壳体20,最终连接到刀具组件180的刀具驱动杆182的近端。因此,在触发器62围绕枢转销65相对于壳体20从未致动位置朝向致动位置枢转时,凸缘67旋转,以便向远侧拉动连接件68,使得向远侧推动刀具驱动杆182以使刀具184从收回位置平移向延伸位置。另一方面,在触发器62向未致动位置返回时,凸缘67旋转以便向近侧推动连接件68,使得向近侧拉动刀具驱动杆182以使刀具184向收回位置返回。偏压构件(未示出)可以设置成用于将触发器62向非致动位置偏压,由此朝向收回位置偏压刀具184。 [0050] 参照图1和图4,旋转组件70包括旋转构件72,所述旋转构件72能够旋转地联接到壳体20的远侧鼻部22并且可围绕纵向轴线“X-X”相对于壳体20沿任一方向旋转,以便使得端部执行器组件110和单极组件200围绕纵向轴线“X-X”相对于壳体20旋转。旋转组件70还包括接合构件74,所述接合构件74布置在旋转构件72内并且围绕轴12固定接合,从而旋转构件72的旋转致使轴12类似地旋转,并且因此端部执行器组件100类似地旋转。接合构件74还包括一对腔体(未示出),所述腔体构造成接收单极组件200的套筒驱动组件240(图6至图7)的过渡部件250的基本平行的棒254,使得旋转构件72的旋转致使过渡部件250(图6至图 7)、单极组件200的绝缘套筒210和可通电杆构件220(图3A)类似地旋转。然而,过渡部件250的第一和第二近侧轴环251、252的可旋转联接(见图6至图7)允许套筒驱动组件240的其余部件(图6-7)不受旋转组件70旋转的影响保持静止,以便如将在下文所述不会与差动部署机构300(图6至图7)和/或操作杆组件80的操作发生干扰。 [0051] 参照图1,示出了操作杆组件80。尽管示出了操作杆组件80布置在壳体20的仅仅一侧上,但是操作杆组件80可以构造成限定对称构造,所述对称构造具有布置在壳体20的两侧上的大体类似的部件,从而允许从壳体20的任意一侧致动操作杆组件80。然而,为了简化起见,将在此描述操作杆组件80的仅仅一侧。 [0052] 操作杆组件80布置在限定于壳体20的外侧表面上的凹陷部24内(尽管操作杆组件80还可以定位在任意其它适当位置处)并且包括操作杆82,所述操作杆82能够围绕枢轴84在第一位置和第二位置之间旋转,在所述第一位置中,操作杆82的自由端部86布置在凹陷部24的近端25处,在所述第二位置中,操作杆82的自由端部86布置在凹陷部24的远端27中。 在操作杆组件80限定对称构造的构造中,一对操作杆82设置在壳体20的两侧上,每个操作杆82均联接到枢轴84的一端。枢轴84能够旋转地联接到壳体20并且延伸通过壳体20,最后联接到差动部署机构300(图6至7)。差动部署机构300(图6至7)继而如将在下文更加详细描述的那样联接到单极组件200,使得在操作杆82从第一位置枢转至第二位置时,单极组件 200的绝缘套筒210和可通电杆构件220(图3A)在它们相应的收回和部署位置之间运动(见图2A至图2B)。 [0053] 参照图1至图4和6至7,单极组件200包括绝缘套筒210和可通电杆构件220。绝缘套筒210可滑动地布置在轴12周围并且构造成用于围绕轴12相对于轴12在收回位置(图2A和图8A至图8C)和部署位置(图2B和图8D)之间平移,在所述收回位置中,绝缘套筒210布置在端部执行器组件100的近侧,在所述部署位置中,绝缘套筒210基本布置在端部执行器100的周围,以便分别将钳口构件110、120的电绝缘板112、122与绝缘套筒210的周围电隔离。如上所述,可通电杆构件220能够在收回位置和部署位置之间运动,在所述收回位置中,可通电杆构件220基本布置在钳口壳体121内,在所述部署位置中,可通电杆构件220从钳口壳体121向远侧延伸(见图2B和图3A)。从电外科手术线缆2延伸通过壳体20的电线2b联接到可通电杆构件220,以便例如在单极模式操作中致动致动开关90时(图1)向可通电杆构件220提供能量,用于使用单极能量治疗组织。 [0054] 特别地参照图4和图6至图7,单极组件200还包括套筒驱动组件240和杆驱动组件260。套筒驱动组件240布置在壳体20内并且包括细长连杆242和过渡部件250。细长连杆242包括近端,所述近端具有:从近端延伸的横向销243,所述横向销将连杆242联接到差动部署机构300,如将在下文更加详细描述的那样;和分叉远端244,所述分叉远端244可枢转地联接到过渡部件250。过渡部件250包括第一和第二近侧轴环251、252。在第一近侧轴环251上的相对的环形位置处,第一近侧轴环251可枢转地联接到连杆242的分叉远端244。第二近侧轴环252可旋转地接合到第一近侧轴环251,从而在旋转构件72旋转时允许过渡部件250相对于连杆242旋转(图1和图4),如上所述。第二近侧轴环252包括一对基本平行的棒254,所述棒254从第二近侧轴环252向远侧延伸通过旋转组件70,最后联接到套圈256。套圈256固定布置(例如机械接合)在绝缘套筒210的近端周围。因此,在连杆242向远侧前进时,过渡部件250向远侧平移,以便使得绝缘套筒210类似地相对于端部执行器组件100向远侧平移,例如从收回位置(图2A和图8C)平移到部署位置(图2B和图8D)。 [0055] 杆驱动组件260包括杆驱动棒262,所述杆驱动棒262向远侧延伸通过壳体20和驱动组件150的细长驱动构件156,所述细长驱动构件156延伸通过轴12。杆驱动棒262最后联接(例如一体形成、机械结合等)到可通电杆构件220的近端,使得杆驱动棒262的平移致使可通电杆构件220类似地平移。更加具体地,杆驱动组件260构造成使得在致动差动部署机构300时,如将在下文描述,杆驱动构件262向远侧平移,以便使得可通电杆构件220从收回位置(图2A和图8C)平移到部署位置(图2B和图8D)。杆驱动棒262包括近侧环形件264,所述近侧环形件264可旋转地布置在杆驱动棒262的近端处。横向销266从近侧环264的任意一侧向外延伸,用于将杆驱动组件260联接到差动部署机构300。近侧环264可旋转地联接到杆驱动棒262允许杆驱动棒262在旋转组件70的旋转构件72旋转时旋转,而又没有使得近侧环264旋转,从而保持近侧环264和差动部署机构300之间的操作接合。 [0056] 参照图1、4、6和7,差动部署机构300使得操作杆组件80和单极组件200互连。更加特别地,差动部署机构300将操作杆组件80联接到单极组件200的套筒驱动组件240和杆驱动组件260,使得在操作杆82从第一位置枢转到第二位置时,不受绝缘套筒210和可通电杆构件220的不同部署长度的影响,单极组件200的绝缘套筒210和可通电杆构件220从它们相应的收回位置平移到它们相应的部署位置。即,差动部署机构300使得操作杆82的致动能够致使绝缘套筒210从收回位置平移距离“X1”(图8D)至部署位置,在所述收回位置处,绝缘套筒210定位在端部执行器组件100的近侧,在所述部署位置中,绝缘套筒210布置在钳口构件110、120周围,并且操作杆82的致动还能够致使杆构件220从收回位置平移“X2”(图8D)至部署位置,在所述收回位置中,杆构件220布置在钳口构件120内,在所述部署位置中,杆构件 220从钳口构件120向远侧延伸。然而,如上所述,差动部署机构300可以替代地或者附加地构造成用于与钳子10的其它部件中的任意一个(例如驱动组件150和/或触发器组件60)一起使用,或者与任何手术器械的任何适当部件一起使用,以便即使在部件需要不同部署量、不同部署距离和/或不同部署程度的情况中也有助于通过单个致动器部署多个部件。 [0057] 继续参照图4、6和7,差动部署机构300包括布置在壳体20内的相反两侧上的一对臂310。每个臂310在第一端部312处接合在操作杆组件80的枢轴84周围,使得枢轴84相对于壳体20例如经由操作杆82的旋转致使臂310的第二端部314围绕其第一端部312旋转。每个臂310还包括通过其中限定的第一和第二槽316、318。第一槽316朝向臂310的自由的第二端部314限定并且布置成与枢轴84相距第一距离“D1”(从槽的中心测量)。第一槽316构造成将套筒驱动组件240的横向销243接收在其中。第二槽318被限定成通过臂310的例如位于其第一和第二端部312、314之间的中间部分,并且布置成与枢轴84相距第二距离“D2”(从槽的中心测量)。第二槽318构造成将杆驱动组件260的横向销266接收在其中。 [0058] 如上所述,第一槽316构造成接收套筒驱动组件240的横向销243,所述第一槽316的中心布置成与枢轴84相距距离“D1”,第二槽318构造成将杆驱动组件260的横向销266接收在其中,第二槽318的中心布置成与枢轴84相距一距离“D2”。由于这种构造,第一槽316(套筒驱动组件240的横向销243布置在所述第一槽316中)附近的臂310的曲率半径大于第二槽318(杆驱动组件260的横向销266布置在所述第二槽318中)附近的臂310的曲率半径。因此,套筒驱动组件240的横向销243的弧长(例如,行进距离)大于杆驱动组件260的横向销 266的弧长,以使得臂310围绕枢轴84旋转任何给定角位移,例如任何给定角度。由此,套筒驱动组件240在臂310围绕枢轴84旋转时相对于杆驱动组件260平移更长的距离。经由设定臂310的距离“D1”和“D2”以及角位移来分别设定套筒驱动组件240和杆驱动组件260的特定部署距离“X1”和“X2”。因此,能够实现适于特定目的的理想构造。 [0059] 将销243、266接合在槽316、318内允许在臂310围绕枢轴84旋转期间销243、266沿着槽316、318平移,使得臂310的弧形行进(具有纵向分量和竖直分量)转换成销243、266的纵向平移。销243、266纵向平移相应距离“X1”和“X2”继而致使单极组件200的绝缘套筒210平移距离“X1”(图8D),并且单极组件200的可通电杆构件220平移距离“X2”(图8D)。然而,联接到差动部署机构300的驱动组件不需要构造成将其纵向平移线性转换成联接到驱动组件的部件的对应的纵向平移。此外,差动部署机构300可以用于使得两个或者更多个驱动组件平移不同的距离,以便以任何适当的方式部署或者致动联接到驱动组件的部件。例如,差动部署机构300可以联接到驱动组件150(图5),用于使得细长驱动构件156平移(图5),以便使得钳口构件110、120(图2A至图2B)在间隔开的位置和靠近位置之间运动。 [0060] 现在转到图8A至图8D,结合图1至图7,描述在双极模式中(例如用于抓持、治疗和/或切割组织)以及在单极模式中(例如用于电力/机电组织治疗)使用和操作钳子10。最初,就双极模式而言,如图8A所示,钳口构件110、120布置在间隔开的位置中。在双极模式中,单极组件200保持布置在收回位置中,如图8A至图8C所示,其中,绝缘套筒210定位在钳口构件110、120的近侧,可通电杆构件220布置在钳口构件120的钳口壳体121的腔体126和凹陷部 128内的收回位置中。在钳口构件110、120布置在间隔开的位置中的情况下,端部执行器组件100可以被操纵处于这样的位置中,使得将待抓持、治疗(例如封闭)和/或切割的组织布置在钳口构件110、120之间。接下来,相对于固定手柄50下压或者向近侧拉动可动手柄40,使得钳口构件110相对于钳口构件120从间隔开的位置枢转至靠近位置,以便将组织抓持在所述钳口构件之间,如图8B所示。在这个靠近位置中,可以例如经由致动开关90将能量供应至钳口构件110的板112和/或钳口构件120的板122,并且传导能量通过组织,以便治疗组织,例如,封闭组织或者用其它方法治疗组织。 [0061] 一旦完成组织治疗(或者要切割未治疗的组织),就可以例如经由触发器组件60的触发器62的致动将刀具组件180的刀具184从轴12内部署至钳口构件110、120之间,以便切割抓持在钳口构件之间的组织。更加具体地,在致动触发器62时,刀具184从轴12向远侧前进,以便至少部分地分别延伸通过钳口构件110、120的刀具通道115、125,以切割抓持在钳口构件110、120之间的组织(图8C)。此后,刀具184可以返回到轴12内并且钳口构件110、120可以运动返回到间隔开的位置(图8A),以释放被治疗和/或分开的组织。 [0062] 对于钳子10在单极模式中的操作,首先相对于固定手柄50下压可动手柄40,以便使得钳口构件110相对于钳口构件120从间隔开的位置枢转至靠近位置。在钳口构件110、120布置在靠近位置中的情况下,单极组件200可以经由操作杆组件80的致动从收回位置(图2A和图8C)平移至部署位置(图2B和图8D)。更加具体地,为了使得单极组件200的绝缘套筒210和可通电杆构件220从收回位置(图2A和图8C)平移到部署位置(图2B和图8D),操作杆 82从壳体20的凹陷部24的近端25(第一位置)旋转通过凹陷部24至凹陷部24的远端27(第二位置)。操作杆82从第一位置至第二位置的旋转使得差动部署机构300的臂310沿着箭头“R”的方向旋转(图7)。臂310的旋转继而同时:推动套筒驱动组件240的横向销243向远侧平移距离“X1”,使得绝缘套筒210向远侧平移距离“X1”至部署位置,其中,绝缘套筒210包围钳口构件110、120(图8D);并且推动杆驱动组件260的横向销266向远侧平移距离“X2”,使得可通电杆构件220向远侧平移距离“X2”至部署位置,其中,可通电杆构件220从钳口构件120向远侧延伸。尽管相应组件240、260的纵向平移距离“X1”和“X2”致使绝缘套筒210和可通电杆构件220基本平移相等的距离“X1”和“X2”,但是组件240、260还可以替代地构造成根据具体目的扩大或者减小绝缘套筒210和可通电杆构件220的各个对应平移距离。此外,联接到差动部署机构300的组件不需要构造成实施对应部件的纵向平移。例如,驱动组件150可以联接到差动部署机构300,使得细长驱动构件156平移一特定距离,以便使得钳口构件110、120在具体的相对间隔开的位置和靠近位置之间运动。 [0063] 一旦单极组件200布置在部署位置中,就可以致动致动开关90,以便将能量供应至可通电杆构件220,以便治疗(例如剖开)组织。在经由可通电杆构件220将能量施加到组织期间,钳子10可以相对于组织运动,例如从组织沿着纵向轴线“X-X”纵向和/或径向运动,以便有助于机电治疗组织。替代地,例如在使得杆构件220通电之前,可通电杆构件220可以用于钝解剖。在完成组织治疗(例如剖开)时,单极组件200可以经由使得操作杆82从凹陷部24的远端27(第二位置)旋转返回到其近端25(第一位置)而返回到收回位置(图8C)。通过使得操作杆82从第二位置旋转返回到第一位置,使得差动部署机构300的臂310沿着箭头“R”的相反方向(图7)旋转,使得绝缘套筒210和可通电杆构件220同时向近侧分别平移距离“X1”和“X2”返回到它们相应的收回位置。 |