[0001] 本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种自动花卉去刺机。

[0002] 在花卉种植和销售过程中，有些花卉的茎干上会存在刺或者坚硬的枝杈，为人们的预处理或包装产生了很大的不不方便，降低了生产效率，加大了人员成本和种植成本，为了解决花卉多刺或存在坚硬的枝杈的问题，针对目前去刺装置简陋、实用性不强的现象。本发明提出一种自动花卉去刺机，而且目前市场上没有该类装置。

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种自动花卉去刺机，实用性强，工作效率高，控制方便快捷。

[0004] 本发明采用如下技术方案实现发明目的：一种自动花卉去刺机，是由底座、废料斗、支撑架、电机固定座、第一驱动电机、丝杠轴、导轨、机械抓手、光电传感器、第二驱动电机、同步带、同步带轮、滚筒、橡胶刷、控制器组成的，其特征在于：废料斗放置在底座上，底座上焊接有支撑架，光电传感器固定在机械抓手侧面，第一驱动电机通过螺栓连接固定在支撑架上，控制器控制第一驱动电机驱动丝杠轴转动从而带动机械抓手沿导轨水平移动，第二驱动电机通过电机固定座固定在支撑架上，滚筒上可安装橡胶刷，第二驱动电机与滚筒之间采用同步带和同步带轮传动，控制器控制第二驱动电机驱动滚筒从而带动橡胶刷作旋转运动，依靠橡胶刷的离心力将花卉茎干上的刺去掉。

[0005] 作为对本技术方案的进一步限定，所述机械抓手上安装有橡胶台阶，可以对放置上边的花卉茎干起简易支撑的作用，由于其材料为柔性橡胶，当夹持时，可以产生变形并不影响花卉茎干的固定，也可以加大摩擦。

[0006] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明通过光电传感器与微控制器接合，可以实现花卉茎干位置的智能识别；结合滚珠丝杠的功能特点，创新设计出机械抓手，不仅可以实现花卉茎干的夹持，而且可以保证运动精度和良好的自锁性能；通过滚筒与橡胶刷的旋转运动实现花卉茎干的去刺功能；本装置结构新颖，设计巧妙，价格低廉，具有良好的实用性，有利于市场的推广。附图说明

[0007] 图1为本发明的机械结构图。

[0008] 图中，1、底座，2、废料斗，3、支撑架，4、电机固定座，5、第一驱动电机，10、第二驱动电机，11、同步带，12、同步带轮，13、滚筒， 15、控制器。

[0009] 图2为本发明的机械结构的局部示意图。

[0010] 图中，6、丝杠轴，7、导轨，8、机械抓手，9、光电传感器。

[0011] 图3为本发明的橡胶刷的结构图。

[0012] 图中，14、橡胶刷。

[0013] 下面结合实施例，进一步说明本发明。

[0014] 参见图1-图3，本发明包括一种自动花卉去刺机，是由底座1、废料斗2、支撑架3、电机固定座4、第一驱动电机5、丝杠轴6、导轨7、机械抓手8、光电传感器9、第二驱动电机10、同步带11、同步带轮12、滚筒13、橡胶刷14、控制器15组成的，其特征在于：废料斗2放置在底座1上，底座1上焊接有支撑架3，光电传感器9固定在机械抓手8侧面，第一驱动电机5通过螺栓连接固定在支撑架3上，控制器15控制第一驱动电机5驱动丝杠轴6转动从而带动机械抓手8沿导轨7水平移动，第二驱动电机10通过电机固定座4固定在支撑架3上，滚筒13上可安装橡胶刷14，第二驱动电机10与滚筒13之间采用同步带11和同步带轮12传动，控制器15控制第二驱动电机10驱动滚筒13从而带动橡胶刷14作旋转运动，依靠橡胶刷14的离心力将花卉茎干上的刺去掉。

[0015] 所述机械抓手8上安装有橡胶台阶，可以对放置上边的花卉茎干起简易支撑的作用，由于其材料为柔性橡胶，当夹持时，可以产生变形并不影响花卉茎干的固定，也可以加大摩擦。

[0016] 本装置运行时，操作人员将预处理的花卉茎干放在机械抓手8的橡胶台阶处，安装在支撑架3上的光电传感器9会检测到信号，将信号上传到控制器15，控制器15下发相应的控制信号控制第一驱动电机5转动，第一驱动电机5驱动丝杠轴6转动从而带动机械抓手8沿导轨水平移动到合适位置，实现花卉茎干的夹紧功能，然后控制器15控制第二驱动电机10转动，第二驱动电机10与滚筒13之间采用同步带11和同步带轮12传动，驱动滚筒13运动从而带动橡胶刷14作旋转运动，依靠橡胶刷14的离心力将花卉茎干上的刺去掉，实现花卉去刺的功能。