人工辅助手持式推拉电磁铁变径枝条夹持电动柚树环剥器 |
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| 申请号 | CN201710108677.0 | 申请日 | 2017-02-27 | 公开(公告)号 | CN106900372A | 公开(公告)日 | 2017-06-30 |
| 申请人 | 山东理工大学; | 发明人 | 郭志东; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供人工辅助手持式推拉电磁 铁 变径枝条夹持电动柚树环剥器，包括 手柄 、 弹簧 、 转轴 、动圆、定圆、推拉电 磁铁 和微型直流 电机 ，在手柄上固定安装弹簧，拉电磁铁上设置的弹簧将动圆固定在柚树的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮做圆周转动，联杆将两个柚树环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在人工辅助下，环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柚树进行环剥。 | ||||||
| 权利要求 | 1.人工辅助手持式推拉电磁铁变径枝条夹持电动柚树环剥器，包括手柄（1）、弹簧（2）、转轴（3）、动圆（5）、定圆（4）、推拉电磁铁（11）和微型直流电机（12），其特征在于：在手柄（1）上固定安装弹簧（2）和电源开关，弹簧（2）为拉簧，手柄（1）均分为两部分，定圆（4）安装在手柄（1）上，定圆（4）均分为两部分，定圆（4）的两部分扣合在一起成一个整圆，在定圆（4）上设有凹槽，滚轮（7）嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮（7）的中心孔，将两个柚树环剥器连接在一起，环剥柄（6）固定在联杆上，环剥柄（6）的一端设有环剥刀（10），另一端设有联板，在人工辅助下，环剥刀（10）以环剥柄（6）与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀（10）的刀尖为半径作圆周运动对柚树进行环剥，推拉电磁铁（11）一端与定圆（4）联接，另一端与动圆（5）联接，动圆（5）均分为两部分，动圆（5）的夹持面上设有凹凸不平的沟槽，推拉电磁铁（11）上设有弹簧（2），弹簧（2）为压簧，随着夹持的柚树枝条（9）直径不断变化，弹簧（2）的伸缩实现变径夹持，手柄（1）均分为两部分，手柄（1）上设有转轴（3）和电源开关，转轴（3）将手柄（1）的两部分联接在一起，在弹簧（2）的作用下，手柄（1）两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄（1）上固定安装弹簧（2）的拉力，手柄（1）的两部分反向绕转轴（3）转动，定圆（4）两部分张开，移动至环剥的柚树枝条（9）处，合上电源开关，推拉电磁铁（11）通电吸合，压缩弹簧（2），动圆（5）张开，断开电源开关，推拉电磁铁（11）断电张开，压缩弹簧（2）伸长，在弹簧（2）的作用下，动圆（5）闭合，同时，手柄（1）上的外力移除，将柚树的枝条夹紧，在手柄（1）上设置的弹簧（2）的拉力作用下，定圆（4）的两部分扣合在一起成一个整圆。 |
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| 说明书全文 | 人工辅助手持式推拉电磁铁变径枝条夹持电动柚树环剥器技术领域背景技术[0002] 柚树在一个生长季节需进行二次环剥，第一次应在5月中上旬，主要是抑制春梢生长，形成中庸枝条，为花芽分化打基础，同时对初挂果树有保果作用，第二次在8月上旬，可减少秋梢抽发和控制晚秋梢，促进花芽生理分化，营养生长与生殖生长不平衡的旺长树，树体内激素失调，导致花芽分化和稳果困难，环剥后，切断了韧皮部筛管的通道，造成碳水化合物向根系运输受阻，抑制了根系生长和养分吸收，从而起到控制水分的作用，环剥口上部树体营养物质的积累，提高了树体内细胞液浓度和碳氮比值，促进花芽分化，提高坐果率，柚树除了主干环剥、每个侧枝每年必须环剥，侧枝上生长的枝条也要环剥，各个侧枝的生长角度不仅相同，侧枝之间的间距小，回转半径小，发明专利201410485285.2采用汽油机带动的电机，体积较大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转倾斜，使用范围有很大的局限性，只适合于柚树的主干环剥，此外，柚树的环剥枝条的切口宽度范围在1.0～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，切口要平齐，韧皮部含有较多的木质纤维，环剥刀在环剥处环剥时，没有夹持机构，将环剥处临近的韧皮部撕裂，导致环剥面积过大，柚树的环剥处不易愈合，养分输送受阻，影响柚树的生长和座果率。 发明内容[0003] 人工辅助手持式推拉电磁铁变径枝条夹持电动柚树环剥器，推拉电磁铁通电吸合，压缩弹簧，动圆张开，断开电源开关，推拉电磁铁断电张开，压缩弹簧伸长，在弹簧的作用下，动圆闭合，同时，手柄上的外力移除，将柚树的枝条夹紧，能实现变径夹持，只对夹持内的柚树韧皮部环剥，不会产生对环剥部位以外的韧皮部产生撕裂，回转半径小，适应于不同倾斜角度的柚树枝条的环剥，小巧方便灵活，效率高，适应性强，环剥柄上设置的支撑轮在柚树环剥枝条处的外圆面滚动，起支撑作用，使环剥刀的环剥角度不变，在环剥柄与联杆固定点处设置弹簧，对环剥柄上设置的环剥刀施加恒定的压力，以防环剥刀在环剥时跳动，确保环剥深度一致。 [0004] 其技术方案为：人工辅助手持式推拉电磁铁变径枝条夹持电动柚树环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动圆、定圆、推拉电磁铁和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，作业时，弹簧的作用力将动圆定圆牢牢地固定在柚树的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆均分为两部分，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮在凹槽中做圆周转动，联杆将两个柚树环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在人工助力下，环剥刀以环剥柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柚树进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆，在宽度范围在1.0～3.0厘米内，柚树的枝条的直径近似认为均匀一致，而手动其它形式的非定圆心、非定半径的环剥器，运动轨迹为折线，不能形成封闭的圆，推拉电磁铁一端与定圆联接，另一端与动圆联接，动圆均分为两部分，动圆的夹持面上设有凹凸不平的沟槽，推拉电磁铁上设有弹簧，弹簧为压簧，随着夹持的柚树枝条直径不断变化，弹簧的伸缩实现变径夹持，手柄均分为两部分，手柄上设有转轴和电源开关，转轴将手柄的两部分联接在一起，在弹簧的作用下，手柄两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄上固定安装弹簧的拉力，手柄的两部分反向绕转轴转动，定圆两部分张开，移动至环剥的柚树枝条处，合上电源开关，推拉电磁铁通电吸合，压缩弹簧，动圆张开，断开电源开关，推拉电磁铁断电张开，压缩弹簧伸长，在弹簧的作用下，动圆闭合，同时，手柄上的外力移除，将柚树的枝条夹紧，在手柄上设置的弹簧的拉力作用下，定圆的两部分扣合在一起成一个整圆。 [0005] 人工辅助手持式推拉电磁铁变径枝条夹持电动柚树环剥器，能够适应不同倾斜角度的柚树枝条的夹持，体积小、重量轻，操作方便，环剥效率高，手柄短，回转半径小，而发明专利201410485285.2采用汽油机带动电机，电机带动齿轮，体积大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转，回转半径大，只适用于柚树的主干环剥，油缸的升降，不能调整空间上的倾斜角度，适应性差，其次，无动圆夹持，易将环剥处以外的柚树韧皮部撕裂，使环剥面积过大，影响柚树的伤口的愈合，影响养分输送，座果率降低，再次，安装、调整、拆卸不方便。 [0006] 环剥柄上设有支点，即环剥柄与联杆固定点处，力作用在环剥柄上，也是一种杠杆，对环剥柄既可以施加拉力，也可以施加压力，能够调节环剥刀的环剥深度，柚树枝条的生长年限不同，环剥的深度不同，环剥时只环剥柚树的韧皮部，不能环剥木质部，损伤木质部，影响水分的传导，导致柚树不能吸收水分而死亡，施加压力可改变环剥刀的环剥深度，而发明专利201410485285.2机械刚性连接，需要进行多级变速、减速，结构复杂，不具有自动调节功能，环剥按要求只对韧皮部环剥，不损伤形成层和木质部，柚树环剥枝条的切口宽度范围在1.0～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，严格按环剥宽度和深度标准实施。 [0007] 所述的人工辅助手持式推拉电磁铁变径枝条夹持电动柚树环剥器，在手柄与联杆固定点处设置弹簧，弹簧为扭簧，对手柄上设置的环剥刀施加恒定的压力，以防环剥刀在环剥时跳动，环剥深度一致，确保环剥质量。 [0008] 所述的人工辅助手持式推拉电磁铁变径枝条夹持电动柚树环剥器，环剥柄上的联板设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮连接，另一端贯穿弹簧与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑轮在环剥处的柚树枝条的表面滚动，支撑轮具有限位作用，支撑轮使环剥刀运行平稳，弹簧具有支撑和仿形的功能。 [0009] 所述的人工辅助手持式推拉电磁铁变径枝条夹持电动柚树环剥器，环剥柄上设有微型直流电机，微型直流电机的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上设置皮的带轮转动，进而带动滚轮转动，环剥刀随动。 [0010] 柚树环剥延长花期，避免因雨季导致授粉率降低，延长授粉期，改善养分的分配比例，提高座果率，延长贮藏时间，环剥必须与增加施肥量、多项田间管理的农艺技术相配套，柚树在一个生长季节需进行二次环剥，第一次应在5月中上旬，第二次在8月上旬，可减少秋梢抽发和控制晚秋梢。 [0011] 本发明具有以下优点。 [0012] 1、体积小、重量轻，回转半径小，适应不同倾斜较大的柚树枝条的环剥，操作方便。 [0013] 2、环剥深度通过手柄可控，不会撕裂环剥以外的其它位置的韧皮部，不对柚树造成损伤。 [0014] 3、柚树环剥枝条的切口宽度范围在1.0～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，在标准范围内可控。 [0015] 4、定圆环剥，定圆以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柚树进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀在宽度范围在1.0～3.0厘米内，柚树的枝条的直径近似认为均匀一致，推拉电磁铁能够实现变径夹持。附图说明 [0016] 图1 是本发明实施例的环剥器的结构示意图。 [0017] 图2是本发明实施例的环剥器的受外力张开的结构示意图。 [0018] 图3 是本发明实施例的环剥器作业状态的结构示意图。 [0019] 其中图中1、手柄 2、弹簧 3、转轴 4、定圆 5、动圆 6、环剥柄 7、滚轮 8、支撑轮 9、柚树枝条 10、环剥刀 11、推拉电磁铁 12、微型直流电机。 具体实施方式[0020] 实施例1。 [0021] 在如图1～3所示的实施例中，人工辅助手持式推拉电磁铁变径枝条夹持电动柚树环剥器，包括手柄1、弹簧2、转轴3、、动圆5、定圆4、推拉电磁铁11和微型直流电机12，在手柄1上固定安装弹簧2，弹簧2为拉簧，手柄1分为两部分，定圆4安装在手柄1上，定圆4均分为两部分，定圆4的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄1张开和闭合，定圆4也随动张开和闭合，定圆4上设有凹槽，滚轮7嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，做圆周运动，联杆贯穿滚轮7的中心孔，将两个柚树环剥器连接在一起，环剥柄6固定在联杆上，环剥柄6的一端设有环剥刀10，另一端设有联板，在人工辅助下，环剥刀10以环剥柄6与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀10的刀尖为半径作圆周运动对柚树进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆，环剥的宽度1.0厘米，切口深度0.3厘米，柚树的枝条的直径近似认为均匀一致，推拉电磁铁11一端与定圆4联接，另一端与动圆5联接，动圆5均分为两部分，动圆5的夹持面上设有凹凸不平的沟槽，推拉电磁铁11上设有弹簧2，弹簧2为压簧，随着夹持的柚树枝条9直径不断变化，弹簧2的伸缩实现变径夹持，手柄1均分为两部分，手柄1上设有转轴3和电源开关，转轴3将手柄1的两部分联接在一起，在弹簧2的作用下，手柄1两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄1上固定安装弹簧2的拉力，手柄1的两部分反向绕转轴3转动，定圆4两部分张开，移动至环剥的柚树枝条9处，合上电源开关，推拉电磁铁11通电吸合，压缩弹簧2，动圆5张开，断开电源开关，推拉电磁铁11断电张开，压缩弹簧2伸长，在弹簧2的作用下，动圆5闭合，同时，手柄1上的外力移除，将柚树的枝条夹紧，在手柄1上设置的弹簧2的拉力作用下，定圆4的两部分扣合在一起成一个整圆，在环剥柄6与联杆固定点处设置弹簧2，弹簧2为扭簧，对环剥柄6上设置的环剥刀10施加恒定的压力，以防环剥刀10在环剥时跳动，环剥柄6上联板设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮8连接，另一端贯穿弹簧2与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑轮8在环剥处柚树枝条9的表面滚动，弹簧2具有支撑和仿形的功能，启动微型直流电机12，微型直流电机12的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上的皮带轮转动，进而带动滚轮7转动，环剥刀10随动，环剥刀10做圆周运动，对柚树进行环剥，动圆5的夹持作用，不会对柚树环剥区以外的其它位置的韧皮部造成损伤，环剥效率高，操作简便，环剥完成一个柚树枝条9位置后，对手柄1施加外力，手柄1绕转轴3旋转，动圆5脱离柚树枝条9，将柚树环剥器从已经环剥完后的柚树枝条9处移走，再移至另一个需要环剥的柚树枝条9处，依次重复上述工作过程。 [0022] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。 |
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