一种成组式类人工苗木除芽装置 |
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| 申请号 | CN201510795340.2 | 申请日 | 2015-11-18 | 公开(公告)号 | CN105340591A | 公开(公告)日 | 2016-02-24 |
| 申请人 | 北京工业大学; | 发明人 | 高国华; 王凯; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种成组式类人工苗木除芽装置，可实现以类似人工“掐生长点”的方式去除一组苗木的生长点。本成组式类人工苗木除芽装置主要由 支架 ，推出 气缸 安装 底板 ，推出气缸，除芽气缸，连接片，除芽气缸连接 块 ，刀爪连接块，连接轴I，连接轴II，轴套，旋转刀爪， 螺母 I，旋转连接刀爪，螺母II， 转轴 固定块， 卡簧 I，转轴，固定刀爪，固定刀爪 固定板 ，连接轴III，卡簧II，无油自润滑 轴承 。通过添加除芽刀具的方式，以实现一次除芽操作可以同时去除多株苗木生长点，从而提高除芽效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种成组式类人工苗木除芽装置，其特征在于包括支架(1)、推出气缸安装底板(2)、推出气缸(3)、除芽气缸(4)、连接片(5)、除芽气缸连接块(6)、刀爪连接块(7)、连接轴I(8)、连接轴II(9)、轴套(10)、旋转刀爪(11)、螺母I(12)、旋转连接刀爪(13)、螺母II(14)、转轴固定块(15)、卡簧I(16)、转轴(17)、固定刀爪(18)、固定刀爪固定板(19)、连接轴III(20)、卡簧II(21)、无油自润滑轴承(22)； |
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| 说明书全文 | 一种成组式类人工苗木除芽装置技术领域背景技术[0002] 园艺果蔬栽培技术在国内外应用的已相当普遍，为了保证果蔬的营养充分供应于子叶或其他被嫁接的植株，通常苗木需要被去除生长点。在实际生产中，苗木生长点的去除通常都是靠人工完成的，工作强度相当大。目前已有的机械除芽方式大多都是利用刀具速度和锋刃推掉生长点，这种除芽方式的除芽成功率较低。针对除芽成功率低和除芽工作量大的问题，本发明参照人工除芽方式设计出一款新型高效除芽装置。 发明内容[0003] 本发明依据要解决的技术问题是提出一种可实现类似人工除芽方式的成组除芽自动化装置，以实现苗木除芽操作可以自动高效的进行。该装置自动化程度高，性能稳定可靠，功能完善，且能够有效地提高工作效率。 [0004] 为实现上述目的，主要机械除芽难点解决方案如下：人工除芽的方式是“掐”掉苗木的生长点，这种方式能较为干净地去除生长点，但操作效率低。因此本发明通过将人工“掐”方式实现机械化，来提高除芽成功率。为了提高除芽效率，本发明通过添加除芽刀具的方式，以实现一次除芽操作可以同时去除多株苗木生长点，从而提高除芽效率。 [0005] 本发明的具体技术方案：一种成组式类人工苗木除芽装置，由支架、推出气缸安装底板、推出气缸、除芽气缸、连接片、除芽气缸连接块、刀爪连接块、连接轴I、连接轴II、轴套、旋转刀爪、螺母I、旋转连接刀爪、螺母II、转轴固定块、卡簧I、转轴、固定刀爪、固定刀爪固定板、连接轴III、卡簧II、无油自润滑轴承组成。 [0006] 推出气缸通过推出气缸安装底板和螺栓固定在支架上；推出气缸的推杆与固定刀爪固定板通过螺栓连接固定在一起；固定刀爪通过螺栓连接固定在固定刀爪固定板上；转轴固定块通过螺栓连接固定在固定刀爪固定板上；转轴固定块与转轴通过无油自润滑轴承连接在一起；转轴与旋转刀爪、旋转连接刀爪通过卡簧I连接在一起；旋转刀爪与旋转连接刀爪通过轴套固定彼此间距，通过连接轴II和螺母II锁死彼此间距；旋转连接刀爪与刀爪连接块通过连接轴I连接，并用螺母I紧固；刀爪连接块与除芽气缸连接块通过连接轴III连接，并用卡簧II固定；除芽气缸连接块与除芽气缸通过连接片连接在一起。附图说明 [0007] 图1是本发明整体结构图； [0008] 图2是本发明无油自润滑轴承连接结构图； [0009] 图3是本发明旋转刀爪结构图； [0010] 图4是本发明旋转连接刀爪结构图； [0011] 图5是本发明除芽操作示意图； [0012] 图中：1、支架，2、推出气缸安装底板，3、推出气缸，4、除芽气缸，5、连接片，6、除芽气缸连接块，7、刀爪连接块，8、连接轴I，9、连接轴II，10、轴套，11、旋转刀爪，12、螺母I，13、旋转连接刀爪，14、螺母II，15、转轴固定块，16、卡簧I，17、转轴，18、固定刀爪，19、固定刀爪固定板，20、连接轴III，21、卡簧II，22、无油自润滑轴承。 具体实施方式[0013] 下面结合附图对本发明作进一步说明： [0014] 如图1所示，一种成组式类人工苗木除芽装置，包括支架1、推出气缸安装底板2、推出气缸3、除芽气缸4、连接片5、除芽气缸连接块6、刀爪连接块7、连接轴I8、连接轴II9、轴套10、旋转刀爪11、螺母I12、旋转连接刀爪13、螺母II14、转轴固定块15、卡簧I16、转轴17、固定刀爪18、固定刀爪固定板19、连接轴III20、卡簧II21、无油自润滑轴承22。 [0015] 推出气缸3通过推出气缸安装底板2和螺栓固定在支架1上；推出气缸3的推杆与固定刀爪固定板19通过螺栓连接固定在一起；固定刀爪18通过螺栓连接固定在固定刀爪固定板19上；转轴固定块15通过螺栓连接固定在固定刀爪固定板19上；转轴固定块15与转轴17通过无油自润滑轴承22连接在一起；转轴17与旋转刀爪11、旋转连接刀爪13通过卡簧I16固定连接在一起；旋转刀爪11与旋转连接刀爪13通过轴套10固定彼此间距，通过连接轴II9和螺母II14锁死彼此间距；旋转连接刀爪13与刀爪连接块7通过连接轴I8连接，并用螺母I12紧固；刀爪连接块7与除芽气缸连接块6通过连接轴III20连接，并用卡簧II21固定；除芽气缸连接块6与除芽气缸4通过连接片5连接在一起。 [0016] 在初始状态下，除芽气缸4推杆是收回的，这样旋转刀爪11、旋转连接刀爪13与固定刀爪18之间有较大的除芽空间，以便苗木生长点进入。推出气缸3首先向前推出推杆，将旋转刀爪11和旋转连接刀爪13运送到苗木上方，苗木生长点就被放入了除芽空间中。接下来除芽气缸4向前推出，选旋转刀爪11与旋转连接刀爪13向下以旋切的方式进行生长点去除。 |
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