1.一种自带吊运轨道的巷道临时支护支架，其特征在于，包括可调支架和安装在可调支架顶梁中间下面的运送器；所述的可调支架，由顶部的横梁和两侧的支撑腿油缸、撑顶油缸、边梁以及支撑架组成；所述的横梁由中梁和中梁两侧的套筒梁组成；所述中梁和套筒梁铰连接，所述的支撑腿油缸采用球头球窝连接结构与支撑架连接，支撑架采用销轴与边梁铰连接，边梁与套筒梁伸缩内筒连接；所述的撑顶油缸一端与边梁铰连接，一端与套筒梁的铰连接，撑顶油缸伸缩时实现边梁与套筒梁的抽拉运动，实现可调支架横向伸缩和顶升，从而形成拱形支撑结构；
所述的运送器由设有套筒滚子或套筒滚子链的轨道和运行在轨道上的运送小车组成；
可调支架在工作面初装后通过运送器的轨道相互连接，形成一条通向工作面的吊轨，使运送小车在吊轨上运行；运送小车上安装有运送小车上安装有承重轮和与套筒滚子相啮合的驱动齿轮，承重轮挂在轨道的板沿上，驱动齿轮在驱动马达的作用下使运送小车沿轨道方向前后运动；运送小车两侧面设有能钩住可调支架的吊钩和推拉连杆机构；通过推拉连杆机构，完成吊钩的挂钩和摘钩动作。
2.如权利要求1所述的巷道临时支护支架，其特征在于，所述的轨道由固定轨道和活动轨道铰接组成，活动轨道的前端设有倒U型口，固定轨道的后端设有销轴，前架可调支架向后架可调支架靠拢时，前架的固定轨道销轴进入后架的活动轨道倒U型口中，使前后两架可调支架的轨道可连接成一条整体轨道。
3.如权利要求1所述的巷道临时支护支架，其特征在于，在所述的可调支架的支撑腿油缸底部设置球头球窝结构连接的支撑盘。
4.一种如权利要求1-3所述的巷道临时支护支架的使用方法，其特征是步骤如下：
步骤1，当巷道掘进机掘进到一定长度范围后，首先人工初装若干架可调支架进行临时支护；还要将掘进支架运送器的轨道安装在每个可调支架上，使前架的固定轨道销轴进入后架的活动轨道倒U型口中，使所有可调支架的轨道连接成一条整体轨道，并且布置上运送小车；
同时在巷道掘进支护机器人旁边准备一架或几架处于收缩状态的多向可调节掘进支架，待用；
步骤2，随着巷道掘进机的向前掘进，当达到可安装一架或几架可调支架的一定距离时，启动多功能平台的行走架上的升降台，顶起一架多向可调节掘进支架，启动行走架向已初装好的最末端的那架可调支架靠近，使其吊挂在运送小车的吊钩上，启动运送小车沿轨道前行，穿行过已初装好的可调支架，再由掘进机截割部托举到指定安装位置，撑开后形成支护状态；同时在撑起过程中，使其固定轨道尾部销轴卡入到后面那架的活动轨道的倒U型口内，在后续的撑起过程中逐步拉紧，实现前后两架可调支架的轨道牢固连接；
步骤3，随着步骤2的进行，当巷道掘进支护机器人达到一次最大工作范围时，应开始收起最后面的那架可调支架，收起后按照步骤2的方法将其依次前移，支护到前面下一个新的支护位置；至此，转入正常工作循环状态；
可调支架的收起方法如下：
先将升降台升起，与被收起的可调支架底部接触后，依次收起支撑腿油缸和撑顶油缸，然后升降台落下，启动行走架前移，待到达前方可调支架运送器的下面时，升降台再次升起，直至吊钩钩住被收起的可调支架，升降台再次落下，此时启动掘进支架运送器将可调支架运送至指定位置。
5.如权利要求4所述的使用方法，其特征在于，步骤1初装时，由安装人员利用单体液压支柱、手拉葫芦或其它起重工具逐架安装，通过调节边梁的伸出长度和支撑腿油缸伸出长度，以适应不同巷道断面尺寸，最终沿掘进方向形成具有一定长度范围、一定支护强度的临时支护区域。