1.一种柱状煤体三向应力下水力压裂实验装置，其特征在于，包括应力加载部分和水力压裂部分；
所述应力加载部分包括方形钢架、与方形钢架连接的四个钢筒，所述四个钢筒分别位于柱状煤体试样的前、后、左、右侧四个方位，所述四个钢筒的前端分别对应安装四个弧形钢板，其中，两个钢筒的前端分别直接与两个所述弧形钢板直接连接，另两个所述钢筒内分别安装有柱形垫块和高压胶囊，所述柱形垫块一端与所述弧形钢板连接，另一端连接所述高压胶囊，所述高压胶囊通过高压胶管连接的应力传感器和试压泵；
所述水力压裂部分包括依次穿过钢筒和弧形钢板的压裂管、压裂泵、水箱和水压记录仪。
2.根据权利要求1所述的柱状煤体三向应力下水力压裂实验装置，其特征在于，弧形钢板的圆弧半径与试样半径相同，圆弧长度为试样半径的 倍，弧形钢板的高度与试样相同。
3.根据权利要求1或2所述的柱状煤体三向应力下水力压裂实验装置，其特征在于，所述四个弧形钢板的重心位于同一水平面上。
4.根据权利要求3所述的柱状煤体三向应力下水力压裂实验装置，其特征在于，所述连接柱形垫块的两个弧形钢板分别位于柱状煤体试样的前、右侧两个方位，且右侧和前侧的钢筒、弧形钢板、柱形垫块的中心在同一水平面上。
5.一种权利要求1所述柱状煤体三向应力下水力压裂实验装置的实验方法，其特征在于，包括如下步骤：
将采集的大块煤、岩体加工成为圆柱体试样；
在试样正中位置施工一个内径为10～12mm，长度为试样直径一半的压裂钻孔；
将压裂管伸入孔内使压裂管前端距离孔底10～15mm，采用密封胶将压裂钻孔密封，将压裂管依次穿过弧形钢板、钢筒和方形钢架，并连接压裂泵和水压记录仪；
在试样的侧表面涂抹一层5～8mm厚度的硅胶；
待硅胶凝固后，利用压力机向试样施加指定的竖向应力，利用手动试压泵向高压胶囊注入油或水使其膨胀，通过柱形垫块向弧形钢板施加横向应力，并通过数显应力传感器实时显示所施加的横向应力值；
利用压裂泵向试样注入高压水进行压裂试验，利用水压记录仪实时记录水压信号。