1.一种套管柱下入方法，其特征在于，包括：
对套管柱进行受力分析，得到套管柱摩阻计算方程；
基于所述套管柱摩阻计算方程，计算不同的漂浮长度所对应的大钩载荷；
在满足预设载荷条件的基础上，取数值最大的大钩载荷所对应的漂浮长度为最佳漂浮长度；
在所述套管柱的所述最佳漂浮长度对应位置设置漂浮接箍，执行套管柱下入操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对套管柱进行受力分析，得到套管柱摩阻计算方程，包括：
将套管柱自下而上均分为多个微单元段；
计算每个微单元段两端的节点处的集中力、每个微单元段的均布接触力、每个微单元段的线密度；
将每个微单元段的所述集中力、所述均布接触力和所述线密度分别代入受力平衡公式，再结合弗朗内-塞雷公式、力矩平衡公式，得到套管柱摩阻计算方程。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述套管柱摩阻计算方程进行有限差分化和离散化操作，得到差分形式的套管柱摩阻计算方程。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，差分形式的套管柱摩阻计算方程是：
其中，i为自井底至井口的节点数，i＝0～n，n为微单元段的个数，s为测深，Ft为大钩载荷，K为井眼轴线的曲率， Kα为井斜角变化率， 为方位角
变化率， α为井斜角， 为方位角，Nn、Nb为均布接触力，Mb为弯矩，q为线密度，μ为摩擦系数，N为所述套管柱与井壁的接触正压力。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述套管柱摩阻计算方程，计算不同的漂浮长度所对应的大钩载荷，包括：
基于漂浮长度的不同取值，分别计算位于漂浮长度以上的每个微单元段的线密度，以及位于漂浮长度以下的每个微单元段的线密度；
将每个微单元段的线密度代入所述套管柱摩阻计算方程，计算得到与漂浮长度对应的大钩载荷。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
位于漂浮长度以上的套管柱灌入钻井液，每个微单元段的线密度由以下公式计算得到：
位于漂浮长度以下的套管柱掏空，每个微单元段的线密度由以下公式计算得到：
其中，qm为套管柱在空气中的线重量，ρm为钻井液的密度，ρs
为套管柱的材料密度，D为套管柱的外径，d为套管柱的内径。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设载荷条件是：大钩载荷+游动系统重量≥0。
8.一种套管柱下入装置，其特征在于，包括：
模型搭建模块，用于对套管柱进行受力分析，得到套管柱摩阻计算方程；
模型计算模块，用于基于所述套管柱摩阻计算方程，计算不同的漂浮长度所对应的大钩载荷；
漂浮长度确定模块，用于在满足预设载荷条件的基础上，取数值最大的大钩载荷所对应的漂浮长度为最佳漂浮长度；
套管下入模块，用于在所述套管柱的所述最佳漂浮长度对应位置设置漂浮接箍，执行套管柱下入操作。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述模型搭建模块包括：
受力分析单元，用于将套管柱自下而上均分为多个微单元段；计算每个微单元段两端的节点处的集中力、每个微单元段的均布接触力、每个微单元段的线密度；其中，每两个相邻微单元段之间为一节点；
模型搭建单元，用于将每个微单元段的所述集中力、所述均布接触力和所述线密度分别代入受力平衡公式，再结合弗朗内-塞雷公式、力矩平衡公式，得到套管柱摩阻计算方程。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
差分处理模块，用于对所述套管柱摩阻计算方程进行有限差分化和离散化操作，得到差分形式的套管柱摩阻计算方程。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，差分形式的套管柱摩阻计算方程是：
其中，i为自井底至井口的节点数，i＝0～n，n为微单元段的个数，s为测深，Ft为大钩载荷，K为井眼轴线的曲率， Kα为井斜角变化率， 为方位角
变化率， α为井斜角， 为方位角，Nn、Nb为均布接触力，Mb为弯矩，q为线密度，μ为摩擦系数，N为所述套管柱与井壁的接触正压力。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述模型计算模块包括：
线密度计算单元，用于基于漂浮长度的不同取值，分别计算位于漂浮长度以上的每个微单元段的线密度，以及位于漂浮长度以下的每个微单元段的线密度；
大钩载荷计算单元，用于将每个微单元段的线密度代入所述套管柱摩阻计算方程，计算得到与漂浮长度对应的大钩载荷；
其中，
位于漂浮长度以上的套管柱灌入钻井液，的每个微单元段的线密度由以下公式计算得到：
位于漂浮长度以下的套管柱掏空，每个微单元段的线密度由以下公式计算得到：
其中，qm为套管柱在空气中的线重量，ρm为钻井液的密度，ρs
为套管柱的材料密度，D为套管柱的外径，d为套管柱的内径。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设载荷条件是：大钩载荷+游动系统重量≥0。