1.一种抽油井采油装置，包括中心管，所述中心管的上下两端分别设有上接头和下接头，其特征在于：所述中心管的右端设有箱体，所述箱体的右端设有控制器，所述箱体的内部右端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆与控制器电性连接，所述第一电动伸缩杆的左端设有套管，所述套管的内部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与控制器电性连接，所述第二电动伸缩杆的上下两端均设有清洁装置，所述清洁装置包括旋转体，所述旋转体的左右两端均设有毛刷，所述旋转体的底端设有动力装置，所述动力装置与控制器电性连接，所述中心管的内部设有内管，所述内管的内壁右端设有流速传感器，所述流速传感器与控制器电性连接，所述内管的外壁设有振动弹簧，所述振动弹簧的顶端设有振动器，所述振动器与控制器电性连接，所述内管的内部设有加热电阻，所述加热电阻与控制器电性连接；
所述的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆的行程根据流速传感器的采样结果后通过控制器控制；
所述的控制器内存储两个电动伸缩杆阈值的最大值为Vmax，最小值为Vmin，设定T0＝
1/2(Vmin+Vmax)
计算流速传感器单位时间内获取的流速信息，获取实际最佳阈值T；
式中，T0表示根据公式计算所得的标准阈值的均值；
表示在取样的周期内各个取样点的流速值求和，N表示流速传感器在取样的周期内的取样点的数量。
2.根据权利要求1所述的抽油井采油装置，其特征在于：所述套管与箱体的连接处设有防渗漏塞。
3.根据权利要求1所述的抽油井采油装置，其特征在于：所述旋转体与动力装置的连接处设有减速器。
4.根据权利要求1所述的抽油井采油装置，其特征在于：所述套管与第二电动伸缩杆一体成型。
5.根据权利要求1所述的抽油井采油装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆与箱体垂直设置。
6.根据权利要求1所述的抽油井采油装置，其特征在于：所述的控制器获取流速传感器的信号波形，在每连续的K个周期内，每周期选择n个预设时刻的采样点，每间隔时间C0采样一次，连续取样M次；为了保证取样数据的可参考性与准确性，在每一周期内选择的n个采样点的时间间隔△t按照下述公式计算，
式中，△t表示采样点的时间间隔，a为修正系数，其大小由采样点数量决定，ω表示流速传感器的角频率，由流速传感器的性能决定，β为初始相角，C表示信号周期的时间，λ表示信号波形的峰值。