1.一种用于将泥浆从毗邻海床的位置运送到毗邻海面的位置的立管系统，所述立管系统包括：第一立管和第二立管；泥浆泵系统，所述泥浆泵系统将泥浆顺着所述第一立管和第二立管中的一根向上运送；和废水泵系统，所述废水泵系统将废水顺着所述第一立管和第二立管中的一根向下返回；其中，所述泥浆泵系统和所述废水泵系统能够选择性地连接到第一立管和第二立管之一，以允许各立管或者是泥浆立管或者是废水立管。
2.根据权利要求1所述的立管系统，所述立管系统还包括第三立管，所述泥浆泵系统和所述废水泵系统能够选择性地连接到所述第三立管。
3.根据权利要求2所述的立管系统，所述立管系统还包括第四立管，所述泥浆泵系统和所述废水泵系统能够选择性地连接到所述第四立管。
4.根据前述权利要求中的任意一项所述的立管系统，其中，每个泥浆泵系统均由沿着立管的长度间隔开的多个泵构成。
5.一种用于将泥浆从毗邻海床的位置运送到毗邻海面的位置的立管系统，所述立管系统包括多根立管，每根立管均包括用于沿着所述立管泵送泥浆的泵系统；每个泵系统均包括沿着所述立管间隔开的多个泵；
其中，每个泵均设置有连接到泥浆立管的枢转连接件，并且布置成使得一旦所述泵枢转安装到所述泥浆立管，则围绕枢轴进行的枢转运动使得所述泵上的入口端口和出口端口与所述立管系统上的对应端口相接合。
6.根据权利要求5所述的立管系统，其中，每条废水返回管路均设置有：针对泵的部位，所述部位具有构造成能够附接到所述泵的入口端口和出口端口；和旁通管，所述旁通管能够移除地连接在所述部位的所述入口端口与所述部位的所述出口端口之间。
7.根据权利要求5所述的立管系统，其中，立管和废水返回管路利用多个支撑件相互连接起来，所述多个支撑件沿着所述立管系统的长度布置，其中所述每个支撑件均定位在大体水平平面中。
8.根据权利要求5所述的立管系统，其中，所述立管系统由多个立管模块构成，所述多个立管模块各个首尾相接地连接以形成泥浆立管和废水返回管路。
9.根据权利要求8所述的立管系统，其中，两种不同类型的模块构成所述立管系统：即，导管模块，所述导管模块包括没有侧向端口的至少四根导管；和泵模块，所述泵模块包括至少四根导管，所述泵模块的所述至少四根导管中的至少一根设置有侧向入口端口和侧向出口端口。
10.根据权利要求5所述的立管系统，所述立管系统还包括浮箱，所述立管至少部分地从所述浮箱悬垂下来。
11.一种开采系统，所述开采系统包括根据前述权利要求中的任意一项所述的立管系统，所述立管系统在其顶端处联接到移动的水面船舶而在其底端处联接到移动的海底开采工具。
12.一种立管系统，所述立管系统包括至少两根泥浆立管和至少两条水返回管路，所述立管系统包括首尾相接地连接的多个模块，每个所述模块均包括至少一对泥浆立管导管和一对水返回管路，所述模块选自：导管模块，所述导管模块包括没有侧向端口的至少四根导管；和泵模块，所述泵模块的导管中的至少一根具有侧向入口端口和侧向开口，用于连接泵。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述模块中的一些设置有浮箱。
14.一种用于构造立管系统的方法，所述立管系统包括：一对泥浆立管，所述泥浆立管均具有泵系统，以便将泥浆顺着所述立管向上运送；和一对废水返回管路，所述废水返回管路均具有废水泵，以便将废水顺着所述废水返回管路向下返回，所述方法包括：使得废水泵系统与所述废水返回管路中的一根脱开连接，并且将泥浆泵系统连接到所述废水返回管路，从而使得所述废水返回管路转换成泥浆立管。
15.根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括：使得所述泵系统与所述泥浆立管中的一根脱开连接；以及将废水泵系统连接到该泥浆立管以使其转换成废水返回管路。