1.一种井下动力系统(1)，其包括：
-包含加压流体(3)的油管柱(2)，
-用于将来自所述加压流体的能量转换成轴(5)的转动的涡轮(4)，
-由该涡轮提供动力的工具(6，6a)，
其中在该油管柱和该涡轮之间设置有恒流井下组件(7)，用于向所述涡轮提供基本恒定的加压流体流，
其中该恒流井下组件具有组件轴线(9)并且包括：
–-包括主腔室(16)的主体(15)，该主腔室(16)具有腔室入口(17)和至少一个腔室出口(18)，
–-具有活塞入口(32)和活塞出口(33)的空心活塞(19)，所述空心活塞布置在所述主腔室中，和
–-布置在所述主腔室中的弹簧(34)，所述弹簧当活塞沿第一方向(35)移动时被压缩，以及
其中所述腔室入口与所述活塞入口流体连通，并且该活塞入口小于该腔室入口，从而迫使所述活塞沿该第一方向移动。
2.根据权利要求1所述的井下动力系统，还包括设置在该涡轮和该工具之间的发电机(8)，所述发电机包括转子(24)和定子(25)，并且所述转子与所述轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的井下动力系统，其中，所述活塞入口小于所述腔室入口，从而迫使所述活塞沿该第一方向移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的井下动力系统，其中，所述活塞具有活塞壁(40)，所述活塞壁适合当所述活塞沿该第一方向移动时部分遮挡所述腔室出口，用于减少进入该腔室出口的流体流。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的井下动力系统，其中，所述活塞出口为细长的并且沿着所述组件轴线延伸。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的井下动力系统，其中，所述主腔室包括布置在该活塞上游的第一开口(45)，以使得加压流体流入旁路通道(46)并通过第二开口(47)流出且进入设置在所述活塞壁中的开孔(48)。
7.根据权利要求6所述的井下动力系统，其中，在所述第一开口中设置可更换的限流器(53)。
8.根据权利要求1至8中任一项所述的井下动力系统，其中，所述限流器为喷嘴(55)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的井下动力系统，其中，所述工具为驱动单元(6)，例如井下牵引器。
10.根据权利要求9所述的井下动力系统，其中，所述驱动单元包括具有轮子30的可伸出臂31。
11.根据前述权利要求中任一项所述的井下动力系统，其中，所述系统包括两个驱动单元，即电力驱动的驱动单元和流体驱动的驱动单元。
12.根据前述权利要求中任一项所述的井下动力系统，其中，所述油管柱为挠性油管。
13.用于在根据前述权利要求中任一项所述的井下动力系统中控制基本恒定的流率的恒流井下组件，所述恒流井下组件具有组件轴线并包括：
-包括主腔室的主体，该主腔室具有腔室入口和至少一个腔室出口(18)，-具有活塞入口和活塞出口的空心活塞(19)，所述空心活塞布置在所述主腔室中，和-布置在该主腔室中的弹簧，所述弹簧在该活塞沿第一方向移动时被压缩。
14.根据权利要求13所述的恒流井下组件，其中，所述活塞入口小于所述腔室入口，从而迫使所述活塞沿该第一方向移动。
15.用于向权利要求1至12中任一项所述的井下动力系统的涡轮中供应基本恒定的流体流的方法，该方法包括以下步骤：
-在油管柱中对流体(3)加压，
-使加压流体进入恒流井下组件的主腔室中，
-使该加压流体流过空心活塞并进入至涡轮中，直至流体流量超过预定的水平，-通过压在活塞顶部的加压流体移动该活塞，和
-通过使活塞沿第一方向移动来减少腔室出口的流动面积，直至流体流量基本等于预定的水平。