1.一种利用可与线缆接合的井下组件密封地下钻孔或管道的方法，所述井下组件经由所述线缆可放置并可悬挂在所述钻孔或管道中，所述方法包括：
将所述线缆上的、由井下马达或驱动器(39，64)驱动的切削组件(20，21，43)下放到所述钻孔；
利用所述切削组件在所述地下钻孔的井下切削区域中的一个或多个管道(96，98，101，
103，144，145，167，168，177)中形成一个或多个切口(170，170A，170B，170C)，以便切削或削弱所述井下切削区域中的所述管道；
从所述井下切削区域移除下述中的至少一个：所述切削或削弱的管道的径向或轴向周围部分，以便形成用于容纳密封材料的空间；
使用所述一个或多个管道在所述空间中沉积可固着的密封材料，并允许所述可固着密封材料固着。
2.如权利要求1的方法，其中所述切削组件(20，21)包括切削工具(65)，该切削工具(65)包括旋转切削工具(18，19，21)、周向旋转切削工具(22，23，24，161，180)、轴向切削工具(20)，或者上述切削工具的组合，并且其中一个或多个切削工具能够从所述被下放的切削组件沿径向向外的方向布置，以便接合并切削所述一个或多个管道(96，98，101，103，
144，145，167，168，177)。
3.如权利要求1的方法，其中形成一个或多个切口(170A，170B)包括使所述一个或多个切口横向于所述一个或多个管道(96，98，101，103，144，145，167，168，177)的轴线，以便切割所述井下区域中的所述一个或多个管道。
4.如权利要求3的方法，其中所述切削工具(65)是具有周边切削边缘的切削轮。
5.如权利要求1的方法，其中所述切削组件(43)包括铣刀工具(24)，该铣刀工具(24)用于对所述一个或多个管道(96，98，101，103，144，145，167，168，177)的切割端进行切削(170C)，并且所述铣刀工具(24)被向上推压以便移除所述管道的至少部分。
6.如权利要求1的方法，其中形成一个或多个切口(170)包括使所述一个或多个切口横向于所述一个或多个管道(96，98，101，103，144，145，167，168，177)的径向平面，以便反抗轴向压缩来削弱所述一个或多个管道中的至少一个。
7.如权利要求1的方法，还包括：
将封隔器(19)下放到地下钻孔；
通过相对于所述线缆转动所述封隔器将所述封隔器密封在一管道内以便从所述管道扩张密封元件，其中所述管道围绕一个或多个管道，或者被一个或多个管道围绕；
从所述封隔器向所述一个或多个管道(96，98，101，103，144，145，167，168，177)的削弱部施力，以便轴向压缩所述削弱部，从而移置其端部以形成用于所述可固着密封材料的空间。
8.如权利要求7的方法，其中所述封隔器(19)是径向可扩展的封隔器，并且相对于围绕所述一个或多个削弱管道或者被一个或多个削弱管道围绕的管道(101，103，144，145，
167，168，177)壁扩展，以便将所述封隔器接合于其中。
9.如权利要求7的方法，其中管道移除装置(18)被用于将所述封隔器(19)接合到所述削弱部的端部以形成活塞并压缩所述削弱部，从而移除所述端部以形成用于容纳所述可固着密封材料的所述空间。
10.如权利要求1的方法，其中所述井下马达或驱动器(39)被连接到具有周边滚筒(37)阵列的井下防旋转装置，该周边滚筒(37)阵列承载管道壁，并允许所述井下马达或驱动器轴向运动但基本上阻止其旋转。
11.如权利要求10的方法，其中所述井下马达或驱动器是从线缆(6)悬吊的马达(39)并具有定子(57)，该定子(57)通过所述井下防旋转装置被固定以抵防旋转。
12.如权利要求11的方法，其中所述井下马达(39)与方钻杆联结器(172，173)联结，该方钻杆联结器(172，173)允许所述切削组件(21，43)在切削作业过程中轴向运动。
13.如权利要求1的方法，其中所述井下马达或驱动器(39)可被其流体入口(147)和流体出口之间的压差流体操作，其中流体被注入到所述钻孔中以便在所述流体入口(147)处形成高压区域，并在所述流体出口处形成低压区域，由此驱动所述井下马达或驱动器(39)。
14.如权利要求13的方法，其中所述井下马达或驱动器(39)是具有定子(57)和转子(56)的马达(39)，所述定子和转子限定工作流体在所述定子和转子之间的轴向流动路径，其中所述转子、所述定子、或者所述定子和转子的组合具有螺旋通道或投射，其被所述流动路径中的流体流动作用以便驱动所述转子。
15.如权利要求14的方法，其中所述定子(57)和转子(56)都具有螺旋节面。
16.如权利要求1的方法，其中所述井下马达或驱动器(39)包括多个被至少一个万向节(53)轴向连接的井下马达。
17.如权利要求1的方法，其中所述切削组件(20，21，43)的切削工具由所述切削组件的重量、施加到所述切削组件的顶部的流体压力、施加到所述切削组件从其悬吊的线缆(6)的张力或上述的组合向所述一个或多个管道(96，98，101，103，144，145，167，168，177)推压。
18.如权利要求1的方法，还包括：
将包含密封材料的可扩展和可收缩管道(44)接合到管道(96，98，101，103，144，145，
167，168，177)的下端部(166)；
将流体压力施加到所述管道以扩展所述可扩展和可收缩管道；
将密封材料泵入由所述移除的至少一部分创建的所述空间；
利用密度比所述密封材料小的置换流体从所述可扩展和可收缩管道置换所述密封材料；以及
释放泵送压力，由此收缩所述可扩展和可收缩管道，并通过使用所述可扩展和可收缩管道的壁和单向阀来使所述置换流体与所述可扩展和可收缩管道内的所述密封材料隔离。
19.如权利要求1的方法，其中所述用于密封材料的空间还通过以下步骤形成：
将由井下马达或驱动器(39，64)驱动的挤压组件(18，19)下放到所述地下钻孔；
将来自所述挤压组件(19)的力施加到所述地下钻孔中的一个或多个管道(96，98，
101，103，144，145，167，168，177)的切割端，以便轴向移置所述切割端而形成所述用于容纳密封材料的空间。
20.如权利要求19的方法，其中所述挤压组件包括封隔器(19)，所述封隔器(19)被密封在围绕所述一个或多个管道(96，98，101，103，144，145，167，168，177)或被所述一个或多个管道(96，98，101，103，144，145，167，168，177)围绕的管道内，并且所述封隔器(19)向所述切割端施力。
21.如权利要求20的方法，其中所述封隔器(19)是轴向可扩展封隔器，并且其相对于管道(101，103，144，145，167，168，177)壁扩展以便与所述封隔器接合。
22.如权利要求19的方法，其中在向所述切割端施加所述力之前，通过形成一个或多个切口(270)来削弱与所述切割端相邻的管道的一部分。
23.如权利要求1的方法，其中所述切削组件可操作地连接到连接器，该连接器具有流动转向器和与其连通的防旋转装置，其中所述防旋转装置可用于选择性地允许或阻止切削器相对于所述线缆旋转，并且其中利用所述切削组件形成所述一个或多个切口的步骤包括：阻止所述切削器相对于所述线缆旋转，以使得所述管道中的流体被所述流动转向器转向以驱动所述切削器形成所述一个或多个切口。
24.一种用于在地下钻孔或管道中执行旋转或者切削作业的装置，所述装置包括可与线缆接合的井下组件，所述井下组件可放置并可悬挂在所述钻孔或管道中并且可经由所述线缆从所述钻孔或管道中取回，所述井下组件包括以下至少之一：
联结到驱动器(39,64)的旋转工具(18，19，22，23，180)、周边旋转切削工具(21，24，
65，161)、轴向切削工具(20)，或者上述三者的组合，并且
其中所述驱动器(39,64)包括流体入口(36)和流体出口，所述流体入口和流体出口分别与所述地下钻孔或管道的高压区域和低压区域连通，由此所述液压马达或者活塞可被所述地下钻孔或管道内的压差流体操作。
25.如权利要求24的装置，还包括通过一个或多个万向节(53)轴向串行连接的多个液压马达(39)。
26.如权利要求24的装置，还包括与所述旋转工具、所述旋转切削工具、所述轴向切削工具或上述的组合接合的方钻杆联结器(172，173)，其中所述方钻杆耦合器允许所述旋转工具、所述旋转切削工具、所述轴向切削工具或者他们的组合的轴向运动。
27.如权利要求24的装置，其中所述井下组件包括沿径向向外的方向布置的旋转切削工具(65)，用于在圆周方向上接合以及切削一个或多个管道(96，98，101，103，144，145，
167，168，177)。
28.如权利要求24的装置，其中所述井下组件包括沿径向向外的方向布置的旋转切削工具(65)，用于在轴向方向上接合以及切削一个或多个管道(96，98，101，103，144，145，
167，168，177)。
29.如权利要求27的装置，其中所述旋转切削工具(65)是具有周边切削边缘的切削轮。
30.如权利要求24的装置，其中所述旋转切削工具包括铣刀工具(24)，用于对所述一个或多个管道(96，98，101，103，144，145，167，168，177)的切割端进行切削(170C)。
31.如权利要求24的装置，还包括封隔器(19)，通过相对于所述线缆转动所述封隔器，所述封隔器(19)相对于管道壁(96，98，101，103，144，145，167，168，177)可扩展以便将封隔器密封于其中。
32.如权利要求31的装置，其中所述封隔器(19)包括位于隔膜(89)内的可扩展框架(86)，所述隔膜(89)包含阻挡流体通路的分级颗粒，其中所述所述可扩展框架、隔膜和分级颗粒设置于整个管道(96，98，101，103，144，145，167，168，177)中，以便在所述地下钻孔或管道内或者在与所述地下钻孔或管道的端部(166)相邻的空间内扩展，以密封所述地下钻孔或管道或所述空间。
33.如权利要求32的装置，其中所述封隔器(19)还包括单向阀和相关联的延伸穿过所述封隔器的通路，以允许利用施加在所述封隔器上的压力来有控制地释放所述封隔器下方的流体，从而在所述地下钻孔或管道(96，98，101，103，144，145，167，168，177)内或者在与所述地下钻孔或管道的所述端部(166)相邻的所述空间内轴向移动所述封隔器。
34.如权利要求26的装置，还包括旋转悬挂器(18)，该旋转悬挂器(18)可在管道壁(98，101，103，105，144，145，167，168，177)内旋转，并可从所述管道壁(98，101，103，105，
144，145，167，168，177)释放。
35.如权利要求24的装置，还包括连接器，该连接器具有流动转向器和与其连通的防旋转装置，其中所述防旋转装置可用于选择性地允许或阻止所述旋转工具、所述周边切削工具、所述轴向切削工具或上述的组合相对于所述线缆旋转，以使得所述管道中的流体被所述流动转向器转向以便驱动所述旋转工具、所述周边切削工具、所述轴向切削工具或其组合。
36.一种利用可与线缆接合的井下组件在一个或多个地下钻孔或管道中执行旋转或切削作业的方法，所述井下组件经由所述线缆可放置并可悬挂在所述钻孔或管道中，并可从所述钻孔或管道取回，所述方法包括：
打开所述一个或多个地下钻孔或管道以放置所述井下组件；
使用所述线缆将所述井下组件定位到所述一个或多个地下钻孔或管道内，其中所述井下组件包括以下中的至少一个：联结到驱动器活塞(39，64)的旋转工具(18，19，21)、周边旋转切削工具(22，23，24，161，180)、或者轴向切削工具；
驱动所述旋转工具、所述周边旋转切削工具、所述轴向切削工具或者上述的组合，以便在所述一个或多个地下钻孔或管道(98，101，103，105，144，145，167，168，177)内执行作业；以及
在执行所述作业之后，通过关闭所述开口来移除所述井下组件并密封所述一个或多个地下钻孔或管道。
37.如权利要求36的方法，还包括将流体注入到所述一个或多个钻孔或管道(98，101，
103，105，144，145，167，168，177)，以便在其中形成高压区域和低压区域，其中所述驱动器包括分别与所述高压区域和低压区域连通的流体入口(36)和流体出口。
38.如权利要求36的方法，其中所述井下组件借助于线缆(6)放入到所述一个或多个地下钻孔或管道(98，101，103，105，144，145，167，168，177)中，并且其中所述作业包括对钻井进行侧向跟踪。
39.如权利要求36的方法，还包括利用线缆将井下组件(16)、封隔器(18)或其组合放入所述一个或多个地下钻孔或管道(98，101，103，105，144，145，167，168，177)以形成活塞或除垢器、刷洗装置、流体喷射装置或其组合，以便清洗所述一个或多个地下钻孔或管道。
40.如权利要求36的方法，其中所述井下组件借助于线缆(6)放入到管道(98，101，
103，105，144，145，167，168，177)中，以便联结或分离装置。
41.如权利要求36的方法，其中所述井下组件借助于线缆(6)放入到管道(98，101，
103，105，144，145，167，168，177)中，以便在所述管道中或所述管道附近切削所述管道或装置，其中驱动所述旋转工具、所述轴向切削工具或其组合包括横向于所述管道或装置的径向平面、横向于所述管道或装置的轴线、或螺旋形地沿着所述管道或装置的周围来形成一个或多个切口。
42.如权利要求36的方法，其中所述井下组件借助于线缆(6)放入到管道(98，101，
103，105，144，145，167，168，177)中，以便在所述管道中或所述管道附近切削所述管道或装置，其中驱动所述旋转工具、所述轴向切削工具或其组合包括横向于所述管道或装置的径向平面、横向于所述管道或装置的轴线，或螺旋形地沿着所述管道或装置的周围来研磨或抛光所述管道或装置。
43.如权利要求36的方法，其中通过工具(18，19，44，180)的旋转接合来驱动所述旋转工具、所述轴向切削工具或其组合，以便密封所述一个或多个地下钻孔或管道。
44.如权利要求36的方法，其中所述井下组件还包括连接器，该连接器具有流动转向器和与其连通的防旋转装置，其中所述防旋转装置可用于选择性地允许或阻止所述旋转工具、所述周边切削工具、所述轴向切削工具或其组合相对于所述线缆旋转，并且其中驱动所述旋转工具、所述周边切削工具、所述轴向切削工具或其组合的步骤包括阻止所述旋转工具、所述周边切削工具、所述轴向切削工具或其组合相对于所述线缆的旋转，以使得所述管道中的流体被所述流动转向器转向以驱动所述旋转工具、所述周边切削工具、所述轴向切削工具或其组合。
45.一种通过扩展通道在钻井装置的壁的圆周或周缘部、地下钻孔或管道上进行操作以形成和使用一空间的方法，其中所述方法包括步骤：
通过所述扩展通道并借助于线缆(6)将可输送的线缆、选择性可旋转的钻井组件下放，以便与所述钻井装置的所述壁、所述地下钻孔或所述管道(96，98，101，103，144，145，
167，168，177)接合，其中所述钻井组件包括轴向和横向可移动的轮式防旋转工具，井下马达或驱动器(39，64)，一个或多个切削工具(18，19，20，21，22，23，24，43，65，161，180)或挤压封隔工具(19)，以及一个或多个接合工具，其包括：可固定在壁上的悬挂工具(18)，压紧密封工具(19)，或者它们的组合；
使用所述接合工具来使所述钻井组件与所述地下钻孔或所述管道(96，98，101，103，
144，145，167，168，177)的所述壁接合，以便在所述壁的圆周或周缘部上执行所述操作，以形成和使用所述空间；
使用所述一个或多个切削工具(20，21，43)或挤压封隔工具(19)在所述壁的所述圆周或周缘部中形成所述空间；
使用所述井下马达或驱动器(39，64)来驱动所述一个或多个切削工具(18，19，20，21，
22，23，24，43，65，161，180)，以便移置所述壁的至少一个径向或周向部分或者所述一个或多个挤压封隔工具(19)，从而向下压缩所述壁的周向部分以形成或使用所述空间，其中所述驱动器(39，64)包括分别与所述地下钻孔或所述管道(96，98，101，103，144，145，167，
168，177)的高压区域和低压区域连通的流体入口和流体出口，并且所述驱动器(39，64)可被所述地下钻孔或所述管道内的流体压差操作；以及
使用所述空间以便：通过所述钻井组件在所述壁的所述圆周或周缘部上进行操作，通过所述钻井组件在所述壁的所述圆周或周缘部上进行进一步的操作，逆向所述壁的所述圆周或周缘部移置液体，或者在所述地下钻孔或所述管道的所述壁的所述圆周或周缘部上设置可变的密封材料，并且其中设置所述可变的材料在密封区域内提供了隔离的液压差，用于密封所述空间或在所述壁上进行操作。
46.一种用于通过扩展通道在钻井装置的至少一个壁的圆周或周缘部、地下钻孔或管道上进行操作的装置，所述装置包括：
可与线缆接合的、可选择性旋转的钻井组件，所述钻井组件可放置并可悬挂在所述地下钻孔或所述管道中，并且可通过所述扩展通道经由所述线缆(6)从所述钻孔或所述管道中取回，具有用于接合和切削、密封或移置所述至少一个壁的所述圆周或周缘部的工具组件，以形成一空间，通过该空间可在所述至少一个壁上进行进一步操作，逆向所述至少一个壁移置液体，或者通过所述钻井组件在所述至少一个壁上设置可变的密封材料，所述工具组件包括：
至少一个轴向和横向可移动的轮式防旋转工具，井下马达或驱动器(39，64)，其具有一个或多个切削工具(18，19，20，21，22，23，24，43，65，161，180)或挤压封隔工具(19)，以及一个或多个接合工具，其包括：可固定在壁上的悬挂工具(18)，压紧密封工具，或者它们的组合，用于接合所述至少一个壁；
其中所述驱动器包括分别与所述地下钻孔或所述管道(96，98，101，103，144，145，167，
168，177)的高压区域和低压区域连通的流体入口和流体出口，使用一个或多个相关的密封件来密封所述至少一个壁，从而所述驱动器(39，64)可被所述地下钻孔或所述管道内的流体压差操作；以及
其中所述一个或多个接合工具可用于保持所述线缆(6)或抵靠所述壁而与所述工具组件接合，并且其中所述至少一个井下马达或所述驱动器(39，64)可用于驱动所述工具组件或移置所述至少一个壁的圆周或周缘部以便形成所述空间，用于通过所述钻井组件在所述地下钻孔或所述管道(96，98，101，103，144，145，167，168，177)上操作或进一步操作，逆向所述地下钻孔或所述管道移置液体，或者在所述地下钻孔或所述管道上设置可固着密封材料。