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해저 폭발 방지기에 유압 유체를 제공하기 위한 매니폴드 및 관련 방법{MANIFOLDS FOR PROVIDING HYDRAULIC FLUID TO A SUBSEA BLOWOUT PREVENTER AND RELATED METHODS}
관련 출원의 상호 참조 본 출원은 (1) "해저 적용을 위한 쌍안정 제어 밸브"라는 명칭으로 2013년 10월 7일 출원된 미국 특허 가출원 제61/887,825호; (2) "해저 적용에서 사용하기 위한 통합 파일럿 및 주 스테이지 밸브들"이라는 명칭으로 2013년 10월 7일 출원된 미국 특허 가출원 제61/887,728호; 및 (3) "해저 적용에서 밸브들의 통합 작동 및 설비"라는 명칭으로 2013년 10월 7일 출원된 미국 특허 가출원 제61/887,698호에 대해 우선권을 주장한다. 각각의 선행의 특허 가출원은 그 전체에 있어서 참조에 의해 본원에 통합된다. 본 발명은 일반적으로 해저 폭발 방지기에 관한 것이고, 특히 제한의 형태가 아닌, 해저 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 제공하도록 구성된 매니폴드들에 관한 것이다.
폭발 방지기는 유정 또는 가스정들을 밀봉, 제어 및/또는 모니터하기 위해 사용되는, 일반적으로 스택들에서 중복으로 설치되는 기계 디바이스이다. 전형적으로, 폭발 방지기는 예를 들어 램(ram)들, 애뉼러(annular)들, 축압기(accumulator)들, 테스트 밸브들, 비상 안전 밸브(failsafe valve)들, 킬(kill) 및/또는 초크(choke) 라인들 및/또는 밸브들, 수직관 조인트(riser joint)들, 및/또는 유압 커넥터들 등과 같은 다수의 구성요소들을 포함하며, 이들 중 다수는 유압식으로 작동될 수 있다. 이러한 폭발 방지 디바이스들에 유압 유체를 제공하기 위한 현재의 시스템은 구성요소의 고장시에 부분적으로 또는 완전히 동작할 수 없는 하나 이상의 폭발 방지기를 제공할 수 있는 단일 지점 고장 구성요소들(single point of failure components)을 포함할 수 있다. 이러한 현재의 시스템들은 비교적 복잡하고, 시간 집약적이며, 오작동하는 구성요소들의 수리 및/또는 교체에 비용이 많이 들며, 일부 경우에 구성요소들의 큰 조립체의 교체를 필요하게 만들며, 그 중 다수는 달리 기능할 수 있다. 그리고, 일부 예들에서, 이러한 수리 및/또는 교체는 작업의 중단을 요구할 수 있다. 이러한 폭발 방지 디바이스에 유압 유체를 제공하기 위한 현재의 시스템들은 또한 중복 압력 소스들(redundant pressure sources)로부터 유압 유체를 제공하도록 구성될 수 없다. 매니폴드들의 예는 (1) 미국 특허 제7,216,714호; (2) 제6,032,742호; (3) 제8,464,797호; 및 (4) 제8,393,399호에 개시된다.
본 발명의 목적은 해저 폭발 방지기로 유압 유체를 제공하기 위한 매니폴드 및 관련 방법를 제공하는데 있다.
본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들은 적어도 2개의 독립적인 유체 소스들로부터 (각각의 유체 소스로부터 유압 유체를 받도록 각각 구성된 적어도 2개의 입구들을 통하여, 및 적어도 2개의 입구들과 선택적으로 동시에 유체 소통하는 적어도 하나의 출구를 통하여) 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 동시에 제공하도록 구성된다. 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들은 (적어도 하나의 입구, 적어도 하나의 출구, 적어도 하나의 입구로부터 적어도 하나의 출구로의 유체 소통을 선택적으로 허용하도록 구성된 제1 투웨이 밸브, 및 적어도 하나의 출구로부터 저장소 및 해저 환경 중 적어도 하나로 유압 유체를 선택적으로 전환하도록 구성된 제2 투웨이 밸브를 통하여) (1) 내장애성 유압 아키텍처(fault tolerant hydraulic architecture)(예를 들어, 단일 지점 고장 구성요소을 제거하고, 비교적 복잡하지 않은 및/또는 비상 안전 밸브(failsafe valve)들 등을 이용하는 것에 의해); (2) 유압 작동 디바이스로부터 매니폴드 및/또는 매니폴드로부터 매니폴드의 일부 등의 제거를 용이하게 하도록(예를 들어, 일부의 경우에 유압 작동 디바이스 동작을 중단시킴이 없이 매니폴드, 매니폴드의 일부, 및/또는 그 구성요소를 수리 및/또는 교체하도록), 예를 들어 밸브 및/또는 다른 구성요소 고장의 경우에 유체 소스-매니폴드-유압 작동 디바이스 유압 시스템으로부터 매니폴드의 적어도 일부의 유압 격리(hydraulic isolation); (3) 및/또는 등을 제공하도록 구성된다. 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들은 하나 이상의 격리 밸브(isolation valve)를 통하여 이러한 바람직한 기능성을 달성하도록 구성되고, 격리 밸브들은 예를 들어 하나 이상의 격리 밸브 등으로 전송된 명령으로, 유압 작동 디바이스로부터 매니폴드, 매니폴드로부터 매니폴드의 일부, 매니폴드로부터 유체 소스의 제거시에 매니폴드의 적어도 일부를 통한 유체 소통을 자동으로 차단하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들은 (하나 이상의 입구와 적어도 2개의 출구들을 가지는 해저 밸브 모듈을 통하여, 해저 밸브 모듈은 각 출구가 입구들 중 동일한 하나와 동시에 유체 소통하는 것이 가능하도록 구성된다) 해저 밸브 모듈에 추가의 해저 밸브 모듈들 및/또는 다른 구성요소들의 결합 및/또는 분리를 용이하게 하도록(예를 들어, 매니폴드, 매니폴드의 일부분, 및/또는 매니폴드의 구성요소들, 매니폴드의 조립체 등의 수리 및/또는 교체를 용이하게 하도록)(예를 들어, 해저 밸브 모듈의 적어도 2개의 출구들 중 하나 이상에 대한 결합을 통하여) 구성된다. 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들은 매니폴드 및/또는 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스의 유압 동작을 나타내는 데이터를 포착하도록 구성된 하나 이상의 센서, 및 적어도 부분적으로 센서들에 의해 포착된 데이터에 기초하여 매니폴드(예를 들어, 밸브)의 구성요소의 작동을 제어하도록 구성된 프로세서를 통하여, 자주적, 독립형, 및/또는 폐루프 매니폴드 및/또는 유압 작동 디바이스 동작을 제공하도록 구성된다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 제공하기 위한 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들은 각각 유체 소스로부터 유압 유체를 받도록 구성된 적어도 2개의 입구들, 각각이 매니폴드에 의해 상기 입구들 중 적어도 2개와 동시에 유체 소통하도록 구성되는 하나 이상의 출구, 및 입구들 중 적어도 하나로부터 하나 이상의 출구 중 적어도 하나로의 유압 유체 소통을 선택적으로 제어하도록 각각 구성되는 하나 이상의 해저 밸브 조립체를 포함하며, 하나 이상의 출구 중 적어도 하나는 유압 작동 디바이스의 작동 포트와 유체 소통하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 입구들 중 적어도 2개는 각각의 유체 소스로부터 유압 유체를 받도록 각각 구성된다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나는 입구들 중 적어도 하나를 통한 유체 소통을 선택적으로 차단하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 격리 밸브 중 적어도 하나는 입구로부터 유체 소스의 분리시에 입구들 중 적어도 하나를 통한 유체 소통을 자동으로 차단하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나는 하나 이상의 출구 중 적어도 하나를 통한 유체 소통을 선택적으로 차단하도록 구성된 하나 이상의 격리 밸브를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 격리 밸브 중 적어도 하나는 유압 작동 디바이스의 작동 포트로부터 출구의 분리시에 하나 이상의 출구 중 적어도 하나를 통한 유체 소통을 자동으로 차단하도록 구성된다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 제공하기 위한 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들은 각각 유체 소스로부터 유압 유체를 받도록 구성된 하나 이상의 입구, 각각이 해저 밸브 모듈에 의해 하나 이상의 입구의 동일한 것과 동시에 유체 소통하도록 구성되는 적어도 2개의 출구들, 및 하나 이상의 입구 중 적어도 하나로부터 출구들 중 적어도 하나로의 유압 유체 소통을 선택적으로 제어하도록 각각 구성되는 하나 이상의 해저 밸브 조립체를 포함하며, 출구들 중 제1 출구는 유압 작동 디바이스의 작동 포트와 유체 소통하도록 구성되고, 출구들 중 제2 출구는 제2 해저 밸브 모듈의 출구와 유체 소통하도록 구성된다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 제공하기 위한 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들은 제1 및 제2 해저 밸브 모듈들을 포함하고, 상기 제1 및 제2 해저 밸브 모듈들은, 유체 소스로부터 유압 유체를 받도록 각각 구성되는 하나 이상의 입구, 하나 이상의 입구 중 적어도 하나와 각각 선택적으로 유체 소통하는 하나 이상의 출구, 및 하나 이상의 입구 중 적어도 하나로부터 하나 이상의 출구 중 적어도 하나로의 유압 유체 소통을 선태적으로 제어하도록 각각 구성되는 하나 이상의 해저 밸브 조립체를 포함하며, 제1 해저 밸브 모듈의 하나 이상의 출구 중 적어도 하나는 제2 해저 밸브 모듈의 하나 이상의 출구 중 적어도 하나 및 유압 작동 디바이스의 작동 포트와 동시에 유체 소통하도록 구성된다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 제공하기 위한 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들은 제1, 제2, 및 제3 해저 밸브 모듈들을 포함하고, 제1, 제2, 및 제3 해저 밸브 모듈들은 유체 소스로부터 유압 유체를 받도록 각각 구성되는 하나 이상의 입구, 하나 이상의 입구 중 적어도 하나와 선택적으로 각각 유체 소동하는 하나 이상의 출구, 및 하나 이상의 입구 중 적어도 하나로부터 하나 이상의 출구 중 적어도 하나로의 유압 유체 소통을 선택적으로 제어하도록 각각 구성되는 하나 이상의 해저 밸브 조립체를 각각 포함하며, 제1 해저 밸브 모듈의 하나 이상의 출구 중 적어도 하나는 제2 해저 밸브 모듈의 하나 이상의 출구 중 적어도 하나, 제3 해저 밸브 모듈의 하나 이상의 출구 중 적어도 하나, 및 유압 작동 디바이스의 작동 포트와 동시에 유체 소통하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 해저 밸브 모듈들 중 적어도 하나는 해저 밸브 모듈들 중 적어도 하나의 다른 것에 결합되도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 해저 밸브 모듈들 중 적어도 2개는 해저 밸브 모듈들 중 적어도 2개가 서로 결합될 때 하나 이상의 도관들을 한정하며, 하나 이상의 도관들은, 적어도 2개의 해저 밸브 모듈들의 각각의 출구(들) 중 적어도 하나와 각각 유체 소통하고 유압 작동 디바이스의 각각의 작동 포트에 유압 유체를 소통시키도록 구성된다. "출구(들)"은 이것이 "하나 이상의 출구"를 지칭할 때 출구를 의미할 수 있으며, 이것이 "2개 이상의 출구들"을 지칭할 때 "출구들"을 의미할 수 있다. 일부 실시예들에서, 해저 밸브 모듈들 중 적어도 2개는 각각의 유체 소스들로부터 유압 유체를 받도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 해저 밸브 모듈들의 각각은 각각의 유체 소스로부터 유압 유체를 받도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 해저 밸브 모듈들 중 적어도 하나는 하나 이상의 입구 중 적어도 하나를 통한 유체 소통을 선택적으로 차단하도록 구성된 하나 이상의 격리 밸브를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 격리 밸브 중 적어도 하나는 해저 밸브 모듈로부터 유체 소스의 분리시에 하나 이상의 입구 중 적어도 하나를 통한 유체 소통을 자동으로 차단하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 해저 밸브 모듈들 중 적어도 하나는 출구(들) 중 적어도 하나를 통한 유체 소통을 선택적으로 차단하도록 구성된 하나 이상의 격리 밸브를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 격리 밸브 중 적어도 하나는 해저 밸브 모듈로부터 해저 밸브 모듈들 중 다른 것의 분리시에 출구(들) 중 적어도 하나를 통한 유체 소통을 자동으로 차단하도록 구성된다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 제공하기 위한 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들은 유체 소스로부터 유압 유체를 받도록 각각 구성되는 하나 이상의 입구, 하나 이상의 입구 중 적어도 하나와 선택적으로 각각 유체 소통하는 하나 이상의 출구, 및 하나 이상의 입구 중 적어도 하나로부터 하나 이상의 출구 중 적어도 하나로의 유압 유체 소통을 선택적으로 제어하도록 각각 구성되는 하나 이상의 해저 밸브 조립체를 포함하며, 하나 이상의 출구 중 적어도 하나는 유압 작동 디바이스의 작동 포트와 유체 소통하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 매니폴드는 각 출구가 입구들 중 적어도 2개와 동시에 유체 소통하는 것을 허용하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나는 하나 이상의 입구 중 적어도 하나로부터 출구(들) 중 적어도 하나로의 유체 소통을 선택적으로 허용하도록 구성된 제1 투웨이 밸브, 및 출구(들) 중 적어도 하나로부터 저장소와 해저 환경 중 적어도 하나로 유압 유체를 선택적으로 전환하도록 구성된 제2 투웨이 밸브를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나는, 하나 이상의 입구 중 적어도 하나와 하나 이상의 출구 중 적어도 하나 중 적어도 하나를 통한 유체 소통을 선택적으로 차단하도록 각각 구성되는 하나 이상의 격리 밸브를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 격리 밸브 중 적어도 하나는, 유압 작동 디바이스의 작동 포트로부터 하나 이상의 출구 중 적어도 하나 및 유체 소스로부터 하나 이상의 입구 중 적어도 하나 중 적어도 하나의 분리 시에, 하나 이상의 입구 중 적어도 하나와 하나 이상의 출구 중 적어도 하나 중 적어도 하나를 통한 유체 소통을 자동을 차단하도록 구성된다. 일부 실시예들은 유압 유체 압력, 온도 및 유량 중 적어도 하나를 나타내는 데이터를 포착하도록 구성된 하나 이상의 센서를 포함한다. 일부 실시예들은 해저 밸브 조립체들 중 적어도 하나의 작동을 제어하도록 구성된 프로세서를 포함한다. 일부 실시예들에서, 프로세서는 적어도 부분적으로 하나 이상의 센서에 의해 포착된 데이터에 기초하여 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나의 작동을 제어하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나는, 입구(들) 중 적어도 하나로부터 출구(들) 중 적어도 하나로의 유체 소통을 선택적으로 허용하고 출구(들) 중 적어도 하나로부터 저장소 및 해저 환경 중 적어도 하나로 유압 유체를 선택적으로 전환하도록 구성된 쓰리웨이 밸브를 포함한다. "입구(들)"은 이것이 "하나 이상의 입구를 지칭할 때 "입구"를 의미할 수 있으며, "2개 이상의 입구들"을 지칭할 때 "입구들"을 의미할 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나는 유압으로 작동되는 주 스테이지 밸브(main stage valve)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나는 주 스테이지 밸브를 작동시키도록 구성되는 파일럿 스테이지 밸브(pilot stage valve)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 파일럿 스테이지 밸브는 주 스테이지 밸브와 통합된다. 일부 실시예들은 파일럿 스테이지 밸브를 수용하도록 구성된 압력 보상 하우징(pressure-compensated housing)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나는 쌍안정 밸브(bi-stable valve)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나는 상시 개방 밸브(normally open valve)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나는 상시 폐쇄 밸브(normally closed valve)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나는 조절기(regulator)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나는 축압기를 포함한다. 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 유체 소스는 해저 펌프를 포함한다. 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 유체 소스는 강성 도관을 포함한다. 일부 실시예들에서, 매니폴드는 셔틀 밸브를 포함하지 않는다. 일부 실시예들에서, 출구(들) 중 적어도 하나는 유압 작동 디바이스의 작동 포트와 직접 유체 소통한다. 일부 실시예들에서, 매니폴드는 폭발 방지기에 결합된다. 일부 실시예들은 해저 밸브 조립체들 중 적어도 하나에 제어 신호를 통신하도록 구성된 제어 회로를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제어 회로는 제어 신호를 수신하도록 구성된 무선 수신기를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제어 회로는 유선 연결을 통해 제어 신호를 수신하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 제어 회로의 적어도 일부는 압력 보상 하우징 내에 배치된다. 일부 실시예들에서, 제어 회로의 적어도 일부는 복합 하우징(composite housing) 내에 배치된다. 일부 실시예들은 이상의 해저 밸브 조립체들 중 적어도 하나와 통전(electrical communication)하는 하나 이상의 전기 커넥터를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 전기 커넥터 중 적어도 하나는 보조 케이블에 결합되도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 전기 커넥터 중 적어도 하나는 하부 해상 수직관 패키지(low marine riser package, LMRP)와 통전하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 전기 커넥터 중 적어도 하나는 비접촉식 커플러(inductive coupler)를 포함한다. 일부 실시예들은 하나 이상의 해저 밸브 조립체 중 적어도 하나와 통전하는 하나 이상의 배터리들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 매니폴드는 원격 작동 잠수정(ROV)에 의한 조작을 통해 폭발 방지기로부터 제거 가능하도록 구성된다. 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들은 다수의 본 발명의 매니폴드를 포함한다. 일부 실시예들에서, 매니폴드들 중 적어도 2개는 하나 이상의 건식-짝맞춤 전기 커넥터(dry-mate electrical connector)들을 통해 서로 통전한다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 제공하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 유압 작동 디바이스의 작동 포트와 적어도 제1 유체 소스 및 제2 유체 소스를 유체 소통으로 결합하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 제1 입구 및 유압 작동 디바이스와 유체 소통하는 출구를 가지는 매니폴드의 제1 입구에 제1 유체 소스를 결합하는 단계 및 상기 출구와 유체 소통하는 매니폴드의 제2 입구에 제2 유체 소스를 결합하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 유압 작동 디바이스의 작동 포트와 제3 유체 소스를 유체 소통으로 결합하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 상기 출구와 유체 소통하는 매니폴드의 제3 입구에 제3 유체 소스를 결합하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 적어도 제1 유체 소스와 제2 유체 소스로부터 유압 작동 디바이스로 유압 유체를 동시에 제공하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 제1 유체 소스, 제2 유체 소스, 및 제3 유체 소스로부터 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 동시에 제공하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 적어도 하나의 유체 소스의 압력을 적어도 하나의 다른 유체 소스의 압력보다 높은 압력으로 조절하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 적어도 하나의 다른 유체 소스로부터 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 제공하기 전에 적어도 하나의 유체 소스로부터 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 제공하는 단계를 포함한다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스로부터, 유압 작동 디바이스에 결합되어 이와 유체 소통하는 매니폴드로를 제거하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 유압 작동 디바이스로부터 매니폴드를 분리하는 단계 및 매니폴드의 적어도 일부 내로 해수의 유체 소통을 차단하도록 매니폴드의 하나 이상의 격리 밸브의 작동을 유발하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 격리 밸브들 중 적어도 하나는 유압 작동 디바이스로부터 매니폴드의 분리시에 자동으로 작동된다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스에 결합되어 이와 유체 소통하는 매니폴드로부터, 매니폴드에 결합되어 이와 유체 소통하는 해저 밸브 모듈을 제거하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 매니폴드로부터 해저 밸브 모듈을 분리하는 단계, 매니폴드의 적어도 일부 내로 해수의 유체 소통을 차단하도록 매니폴드의 하나 이상의 격리 밸브의 작동을 유발하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 해저 밸브 모듈의 적어도 일부 내로 해수의 유체 소통을 차단하도록 해저 밸브 모듈의 하나 이상의 격리 밸브의 작동을 유발하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 격리 밸브 중 적어도 하나는 매니폴드로부터 해저 밸브 모듈의 분리시에 자동으로 작동한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 격리 밸브 중 적어도 하나의 작동을 유발하는 단계는 적어도 하나의 격리 밸브에 전기 신호를 통신하는 단계를 포함한다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 제공하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 유압 작동 디바이스의 작동 포트에 제1 해저 밸브 모듈의 제1 출구를 결합하는 단계, 제1 해저 밸브 모듈의 제2 출구에 제2 해저 밸브 모듈의 제1 출구를 결합하는 단계를 포함하며, 각 해저 밸브 모듈은 입구를 가지며, 상기 입구는 유체 소스로부터 유압 유체를 받도록 구성되고 입구와 출구들의 각각 사이에 동시 유체 소통을 허용하도록 구성된다. 일부 실시예들은 제2 해저 밸브 모듈들의 제2 출구에 제3 해저 밸브 모듈들의 제1 출구를 결합하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 각 밸브 모듈에 대하여 입구에 각각의 유체 소스를 결합하는 단계를 포함한다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스와 유체 소스 사이의 유압 유체 유동을 제어하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 유체 소스와 유압 작동 디바이스 사이의 유체 소통을 선택적으로 허용하도록 유압 작동 디바이스와 유체 소스 사이에서 유체 소통으로 결합된 매니폴드의 제1 투웨이 밸브를 작동시키는 단계, 및 유체 소스와 유압 작동 디바이스 중 적어도 하나로부터 저장소 및 해저 환경 중 적어도 하나로 유압 유체를 선택적으로 전환하도록 매니폴드의 제2 투웨이 밸브를 작동시킨느 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 제1 및 제2 투웨이 밸브들이 모두 폐쇄되도록 제1 및 제2 투웨이 밸브들을 작동시키는 단계, 제1 및 제2 투웨이 밸브들이 폐쇄된 후에, 제1 및 제2 투웨이 밸브들 중 하나가 개방되도록 제1 및 제2 투웨이 밸브들 중 하나를 작동시키는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 제2 투웨이 밸브가 개방되도록 제2 투웨이 밸브를 작동시키는 단계, 제2 투웨이 밸브가 개방된 후에, 제1 투웨이 밸브가 개방되어서 유체 소스로부터 유압 유체가 저장소 및 해저 환경 중 적어도 하나로 전환되도록 제1 투웨이 밸브를 작동시키는 단계, 및 제1 및 제2 투웨이 밸브들이 모두 개방된 후에, 제2 투웨이 밸브가 폐쇄되어서 유체 소스로부터 유압 유체가 유압 작동 디바이스로 전환되도록 제2 투웨이 밸브를 작동시키는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 유체 소스 및 제1 투웨이 밸브 사이의 유체 소통을 선택적으로 차단하도록 유체 소스 및 제1 투웨이 밸브 사이와 유체 소통하는 격리 밸브를 작동시키는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 제2 투웨이 밸브와 저장소 및 해저 환경 중 적어도 하나 사이의 유체 소통을 선택적으로 차단하도록 저장소 및 해저 환경 중 적어도 하나와 제2 투웨이 밸브 사이에서 유체 소통하는 격리 밸브를 작동시키는 단계를 포함한다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스와 적어도 2개의 유체 소스들 사이의 유압 유체를 제어하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 유압 작동 디바이스의 작동 포트와 유체 소통하는 매니폴드의 출구에 대해 제1 유체 소스로부터의 유압 유체의 소통을 허용하도록 매니폴드의 제1 밸브 조립체를 작동시키는 단계, 프로세서로 출구에서의 유압 유체 압력을 모니터하는 단계, 및 출구에서의 유압 유체 압력이 임계값 아래이면 제2 유체 소스로부터 출구로의 유압 유체의 소통을 허용하도록 매니폴드의 제2 밸브 조립체를 작동시키는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 출구에서의 유압 유체 압력이 임계값 아래이면 제1 유체 소스로부터 매니폴드의 출구로의 유압 유체의 소통을 차단하도록 매니폴드의 격리 밸브를 작동시키는 단계를 포함한다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스와 유체 소스 사이의 유압 유체 유동을 제어하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 제1 센서에 의해 포착되어, 유압 소스와 유압 작동 디바이스 사이에서 유체 소통하는 매니폴드의 입구를 통과하는 유량을 나타내는 제1 데이터 세트를 프로세서로 모니터하는 단계, 제2 센서에 의해 포착되어 매니폴드의 출구를 통과하는 유량을 나타내는 제2 데이터 세트를 프로세서로 모니터하는 단계, 매니폴드 내에서 유압 유체 손실의 양을 결정하도록 제1 데이터 세트와 제2 데이터 세트를 프로세서로 비교하는 단계, 및 유압 유체 손실의 양이 임계값을 초과하면 매니폴드의 적어도 일부를 통한 유체 소통을 차단하도록 매니폴드의 격리 밸브를 작동시키는 단계를 포함한다. 본 발명에서 사용되는 바와 같이, 용어 "폭발 방지기"는 단일 폭발 방지기 뿐만 아니라, 하나보다 많은 폭발 방지기(예를 들어, 폭발 방지기 스택)을 포함할 수 있는 폭발 방지기 조립체를 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 매니폴드의 및/또는 매니폴드에서 사용하는데 적절한 유압 유체들은 예를 들어 해수, 담수, 처리수, 오일 기반 유체, 및/또는 그 혼합물 등과 같은 임의의 적절한 유체를 포함할 수 있다. 용어 "결합된"은 연결된 것으로 규정되며, 직접적일 필요도 없고 기계적일 필요도 없다. 단수 표현은 본 내용에서 달리 명시적으로 요구되지 않는 한, 하나 이상으로서 규정된다. 용어 "상당히"는 당업자가 이해하는 바와 같이, 큰 부분이지만, 반드시 특정된 것의 전체일 필요는 없는 것으로 규정된다(그리고, 특정된 것을 포함한다; 예를 들어 실질적으로 90°는 90°를 포함하고, 실질적으로 평행은 평행을 포함한다). 임의의 개시된 실시예에서, 용어 "실질적으로" 및 "대략"은 "특정된 것의 [백분율] 이내"로 대체될 수 있으며, 여기서, 이 백분율은 0.1, 1, 5 및 10%를 포함한다. 또한, 특정 방식으로 구성된 디바이스 또는 시스템(또는 어느 하나의 구성요소)은 적어도 그 방식으로 구성되지만, 또한, 특정하게 설명된 것들 이외의 다른 방식으로 구성될 수도 있다. 용어 "포함하다"(및, "포함하고" 및 "포함하는" 같은 포함하다의 임의의 다른 형태), "갖는다"(및, "갖고" 및 "갖는" 같은 갖는다의 임의의 다른 형태), "구비하다"(및, "구비하고" 및 "구비하는" 같은 구비하다의 임의의 다른 형태) 및 "함유하다"(및, "함유하고" 및 "함유하는" 같은 함유하다의 임의의 다른 형태)는 개방단 연결 동사들이다. 결과적으로, 하나 이상의 요소들을 "포함하는", "갖는", "구비하는" 또는 "함유하는" 장치는 그들 하나 이상의 요소들을 소유하지만 단지 이들 요소들만을 소유하는 것에 한정되지는 않는다. 유사하게, 하나 이상의 단계들을 "포함하는", "갖는", "구비하는" 또는 "함유하는" 방법은 하나 이상의 이들 단계들을 소유하지만, 단지 이들 하나 이상의 단계들을 소유하는 것에만 한정되지는 않는다. 임의의 장치들, 시스템들 및 방법들의 임의의 실시예는 설명된 단계들, 요소들 및/또는 특징들로 구성되거나 본질적으로 이들로 구성될 수 있다(이들을 포함하는/갖는/함유하는/구비하는 대신). 따라서, 임의의 청구항에서, 용어 "~로 이루어지는" 또는 "~로 본질적으로 이루어지는"은 달리 개방단 연결 동사(open-ended linking verb)를 사용한 청구항으로부터 주어진 청구항의 범주를 변경하기 위해 앞서 인용한 임의의 개방단 연결 동사들을 대체할 수 있다. 일 실시예의 특징 또는 특징들은 실시예들의 본성이나 본 내용에 의해 명시적으로 금지되지 않는 한, 설명되거나 예시되어 있지 않은 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 상술한 실시예들 및 다른 실시예들과 연계된 일부 세부사항들이 후술된다.
이하의 도면들은 예를 들어, 그리고, 비제한적으로 예시한다. 간결성 및 명료성을 위해, 주어진 구조의 모든 특징은 항상 해당 구조가 나타나는 모든 도면에 표시되어 있는 것은 아니다. 동일한 도면 부호들은 반드시 동일한 구조를 나타내는 것은 아니다. 대신, 유사한 특징 또는 유사한 기능성을 갖는 특징을 나타내기 위해 동일한 도면 부호가 사용되며, 동일하지 않은 도면 부호들도 마찬가지이다. 도면들은(달리 언급되지 않는 한) 비례적으로 그려져 있으며, 이는 도시된 요소들의 크기들이 적어도 도면들에 도시된 실시예에 대하여 서로 상대적으로 정확하다는 것을 의미한다.
도 1a는 본 발명의 매니폴드의 제1 실시예의 평면 사시도.
도 1b 및 도 1c는 각각 도 1a의 매니폴드의 평면도 및 저면도.
도 1d 및 도 1e는 도 1a의 매니폴드의 정면도 및 배면도.
도 1f 및 도 1g는 도 1a의 매니폴드의 좌우 측면도.
도 1h는 도 1a의 매니폴드의 저면 사시도.
도 2a 내지 도 2c는 도 1a의 매니폴드의 설계도(diagram).
도 3a 및 도 3b는 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스에 결합된, 도 1a의 매니폴드의 2개의 사시도.
도 4a 및 도 4b는 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스를 제어하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들의 흐름도.
도 5a는 도 1a의 매니폴드의 해저 밸브 모듈들의 평면 사시도.
도 5b 및 도 5c는 각각 도 5a의 해저 밸브 모듈들의 평면도 및 저면도.
도 5d 및 도 5e는 도 5a의 해저 밸브 모듈들의 정면도 및 배면도.
도 5f 및 도 5g는 도 5a의 해저 밸브 모듈들의 좌우 측면도.
도 5h는 도 5a의 해저 밸브 모듈들의 저면 사시도.
도 6은 도 5a의 해저 밸브 모듈들의 설계도.
도 7은 본 발명의 매니폴드의 제2 실시예의 설계도.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들에서 사용하는데 적절한 쌍안정 밸브의 설계도.
도 9는 도 8a 및 도 8b의 쌍안정 밸브의 예의 작동을 도시한 설계도.
지금 도면, 특히 도 1a 내지 도 1h 및 도 2a 내지 도 2c를 참조하여, 본 발명의 매니폴드의 제1 실시예가 도시되고 도면부호 10a로 지시된다. 도시된 실시예에서, 매니폴드(10a)는 때때로 "입구(14)들"로서 총체적으로 인용되는 적어도 2개의 입구(예를 들어, 14a 및 14b)(예를 들어, 도시된 바와 같이 6개)들을 포함하고, 입구들은 각각 유체 소스(예를 들어, 18a 및/또는 18b)(다음에 더욱 상세하게 설명됨)로부터 유압 유체를 받도록 구성된다. 본 발명에서 사용되는 바와 같이, 매니폴드의 "입구"는 매니폴드가 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스로 유압 유체를 운반할 수 있도록 유체 소스로부터 유압 유체를 받도록 구성된 매니폴드의 구조물을 지칭한다. 이 실시예에서, 도시된 바와 같이, 적어도 2개의 입구(14)들은 각각의(예를 들어, 별개의) 유체 소스들로부터 유압 유체를 받도록 구성된다. 본 발명에서 사용되는 바와 같이, 유체 소스는 압력 소스를 포함하지만 이에 한정되지 않고, 압력 소스는 유동 소스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 2개의 별개의 유체 소스들은 유압 유체의 공유된 부분을 포함 및/또는 전달할 수 있거나 또는 전달할 수 없으며; 그러나, 2개의 별개의 유체 소스들에 의해 제공되는 압력은 개별 압력 소스들(예를 들어, 서로에 관계없이 압력을 발생시킬 수 있는)에 의해 생성된다. 본 발명의 매니폴드들은 예를 들어 해저 펌프들, 해면 펌프(above-sea pump)들, 강성 도관들, 핫라인들, 축압기들 및/또는 저장소들 등과 같은 임의의 적절한 유체 소스(들)로부터 유압 유체를 받도록 구성될 수 있다. 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들과 함께 사용하는데 적절한 해저 펌프들의 예들은 그 전체에 있어서 참조에 의해 본원에 통합되는 "해저 펌핑 장치 및 관련 방법"이라는 명칭으로 2014년 8월 15일 출원된 미국 특허 출원 제14/461,342에 개시된다. 도시된 실시예에서, 매니폴드(10a)는 때때로 "출구(22)들"로서 총체적으로 인용되는 하나 이상의 출구(예를 들어, 22a)(예를 들어, 도시된 바와 같이 4개의 출구들)를 포함한다. 이 실시예에서, 각각의 출구(22)는 유압 작동 디바이스(30)의 작동 포트와 유체 소통하도록 구성된다(도 3a 및 도 3b). 본 발명의 매니폴드는 예를 들어 램들, 애뉼러들, 축압기들, 테스트 밸브들, 비상 안전 밸브들, 킬 및/또는 초크 라인들 및/또는 밸브들, 수직관 조인트들, 및/또는 유압 커넥터들 등과 같은 임의의 적절한 유압 작동 디바이스(들)에 유압 유체를 제공하도록 사용될 수 있다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서, 매니폴드(10a)는 예를 들어 밸브들, 호스들, 파이프들, 튜브들, 도관들 및/또는 와이어들 등(강성 또는 가요성)과 같은 커플링 구조를 통해, 유압 작동 디바이스(30)와 전기적으로, 유압으로, 및/또는 기계식 등으로 결합되어 유체 소통하도록 구성된다. 그러나, 다른 실시예들에서, 본 발명의 매니폴드는 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)와 직접 결합되어 유체 소통할 수 있다. 본 발명의 매니폴드의 입구(14)들, 출구(22)들, 및/또는 통기구(34)들(다음에 상세히 설명됨) 등은 예를 들어 상호 록킹 특징(예를 들어, 니플, 쐐기, 및/또는 신속 분리 커플러 등을 통해), 면 밀봉 구성요소, 유압 스태브(stab)들(예를 들어, 단일 또는 다중 스태브로서 구성되는) 및/또는 스팅거(stinger)들을 통하여 짝을 맞추도록 구성된 커넥터들과 같은 유압 유체를 받거나 또는 제공하기 위한 임의의 적절한 커넥터를 포함할 수 있다. 입구(14)들, 출구(22)들, 통기구(34)들, 관련 유체 통로들 및/또는 도관들 등의 임의의 부분은 매니폴드의 본체 또는 하우징(38)에 의해 한정되어 그 안에 있을 수 있으며 및/또는 호스들, 파이프들, 튜브들 및/또는 도관들 등(강성이든 가요성이든)(예를 들어, 본체 또는 하우징(38) 내에 배치된)을 포함할 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에서, 본체 또는 하우징(38)은 생략될 수 있으며, 매니폴드의 파이프들, 튜브들, 도관들, 구성요소들(예를 들어, 밸브들 등), 및/또는 구성요소 하우징들 등은 매니폴드 조립체 내에서 서로에 대해 구성요소들을 위치시키고 및/또는 고정하도록 기능할 수 있다. 도 2a 내지 도 2c에 가장 잘 도시된 바와 같이, 도시된 실시예에서, 매니폴드(10a)는 때때로 "밸브 조립체(42)들"로서 총체적으로 인용되는 하나 이상의 해저 밸브 조립체(예를 들어, 밸브 조립체(42a)) (예를 들어, 6개의 해저 밸브 조립체들, 도시된 바와 같이)를 포함한다. 밸브 조립체는 밸브들의 무리이며, 주 스테이지 밸브들, 파일럿 스테이지 밸브들, 격리 밸브들, 체크 밸브들, 및/또는 릴리프 밸브들 등(다음에 상세히 설명됨)을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 밸브 조립체(42a)의 다음의 설명은 단지 예의 방식으로 제공되며, 다른 밸브 조립체(42)들은 밸브 조립체(42a)에 대하여 다음에 설명된 특징 중 일부 및/또는 전부를 포함하거나 또는 포함하지 않을 수 있다. 이 실시예에서, 밸브 조립체(42a)는 입구(14a)로부터 출구(22a)로의 유압 유체 소통을 선택적으로 제어하도록 구성된다. 도시된 실시예에서, 밸브 조립체(42a)는 적어도 부분적으로 본체 또는 하우징(38) 내에 수용된다. 본 발명의 매니폴드의 밸브들(예를 들어, 주 스테이지 밸브들, 파일럿 스테이지 밸브들, 격리 밸브들, 및/또는 릴리프 밸브들 등, 다음에 더욱 상세하게 설명됨)은 예를 들어 스풀 밸브들, 포핏 밸브들, 및/또는 볼 밸브들 등과 같은 임의의 적절한 밸브들을 포함할 수 있으며, 2위치 2-웨이(2P2W), 2P3W, 2P4W, 및/또는 3P4W 등과 같은 임의의 적절한 구성을 포함할 수 있다. 본 발명의 매니폴드의 밸브들은 상시 폐쇄되고(예를 들어, 비상 안전 기능성(failsafe functionality)을 제공하는 것에 의해 고장 허용 범위(fault tolerance)를 증가시킬 수 있는) 및/또는 상시 개방될 수 있다. 이 실시예에서, 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)로 및/또는 이로부터 유압 유체 소통을 직접 제어하도록 구성된 밸브들(예를 들어, 제1 투웨이 밸브(46), 제2 투웨이 밸브(50), 주 스테이지 밸브들, 및/또는 격리 밸브(54)들 등)은 7,500 psig 이상의 유압 유체 압력 또는 5,000 psig 이상의 주위 압력에 견디도록 구성된다. 밸브 조립체(42a)의 다음의 설명은 단지 예의 방식으로 제공되며 제한의 방식이 아니다. 도시된 실시예에서, 밸브 조립체(42a)는 입구(14a)로부터 출구(22a)로(예를 들어, 유압 작동 디바이스(30)로) 유체 소통을 선택적으로 허용하도록 구성된 제1 투웨이 밸브(46), 및 출구(22a)로부터(예를 들어, 유압 작동 디바이스로부터) 저장소(다음에 도시되고 설명됨)와 해저 환경 중 적어도 하나로(예를 들어, 통기구(34)를 통해) 유압 유체를 선택적으로 전환하도록 구성되는 제2 투웨이 밸브(50)를 포함한다. 이 실시예에서, 투웨이 밸브(46 및 50)들은 밸브 조립체(42a)의 작동이 디지털이도록 온-오프 밸브들로서 구성되며; 그러나, 다른 실시예에서, 하나 이상의 밸브(예를 들어, 46 및/또는 50 등)들은 아날로그일 수 있다. 2개의 투웨이 밸브(예를 들어, 단일의 쓰리웨이 밸브에 대비되는 것으로서)들은 잠재적인 단일 지점 고장을 감소시키는데 있어서 밸브 조립체(42a)를 촉진한다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 투웨이 밸브(46)가 개방되어 있는 경우에, 투웨이 밸브(50)는 유체 소스(18a)로부터 유압 유체를 전환하도록 작동될 수 있다(예를 들어, 통기구(34)를 통하여 저장소 및 해저 환경 중 적어도 하나로)(예를 들어, 유압 작동 디바이스(30)의 바람직하지 않은 작동을 완화시키도록). 추가의 예의 방식으로, 투웨이 밸브(50)가 개방되어 있는 경우에, 투웨이 밸브(46)는 유체 소스(18a)로부터 조립체(42a)를 격리하도록 작동될 수 있다(예를 들어, 통기구(34)를 통한 유압 유체의 손실을 방지하도록). 그러므로, 밸브 고장인 경우에, 다른 밸브는 유압 시스템(예를 들어, 유압 작동 디바이스(30), 매니폴드(10a), 및 유체 소스(18a))에서 어떠한 부정적인 영향도 완화 및/또는 감소시키도록 기능할 수 있다. 그러므로, 2개의 투웨이 밸브들(예를 들어, 밸브 조립체(42a)에서와 같이)의 실행은 잠재적으로 보다 많은 구성요소를 요구함에도 불구하고 단일 구성(예를 들어, 쓰리웨이 밸브) 이상의 신뢰성 및 고장 허용범위를 증가시킬 수 있다. 추가적으로, 투웨이 밸브들은 쓰리웨이 밸브들보다 대체로 덜 비싸고 덜 복잡하며, 더 양호한 밀봉을 제공할 수 있고 더 견고할 수 있다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)와 유체 소스(예를 들어, 18a) 사이의 유압 유체를 제어하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 유체 소스와 유압 작동 디바이스 사이의 유체 소통을 선택적으로 허용하도록 유압 작동 디바이스와 유체 소스 사이에서 유체 소통으로 결합되는 매니폴드(예를 들어, 10a)의 제1 투웨이 밸브(예를 들어, 46)를 작동시키는 단계, 및 유체 소스와 유압 작동 디바이스 중 적어도 하나로부터 저장소 및 해저 환경 중 적어도 하나로(예를 들어, 통기구(34)를 통하여) 유압 유체를 선택적으로 전환하도록 매니폴드의 제2 투웨이 밸브(예를 들어, 50)를 작동시키는 단계를 포함한다. 이러한 투웨이 밸브들은 다양한(예를 들어, 추가의) 이점을 제공할 수 있으며, 그 비제한적인 예가 다음에 설명된다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 투웨이 밸브(46 및 50)들은 밸브 조립체(42a)의 작동 동안 유압 유체 손실이 최소화되도록 작동될 수 있다. 예시하도록, 어느 하나의 투웨이 밸브(46 또는 50)가 개방되기 전에, 양 투웨이 밸브들은 폐쇄될 수 있다. 이러한 방식으로, 유동 단락(flow short-circuiting)(예를 들어, 유체 소스(18a)로부터 통기구(34)로의 유동)이 감소될 수 있다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)와 유체 소스(예를 들어, 18a) 사이의 유압 유체 유동을 제어하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 제1 및 제2 투웨이 밸브들이 모두 폐쇄되도록 제1 투웨이 밸브 및 제2 투웨이 밸브(예를 들어, 각각 46 및 50)를 작동시키는 단계, 및 제1 및 제2 투웨이 밸브들이 모두 폐쇄된 후에, 제1 또는 제2 투웨이 밸브들 중 하나가 개방되도록 제1 또는 제2 투웨이 밸브들 중 하나를 작동시키는 단계를 포함한다. 적어도 2개의 밸브들(예를 들어, 제1 투웨이 밸브(46) 및 제2 투웨이 밸브(50))을 포함하는 밸브 조립체(예를 들어, 42a)들은 유압 유체가 밸브 조립체, 매니폴드(예를 들어, 10a), 및/또는 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)를 흘러 넘치는 것을 촉진하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 제1 투웨이 밸브(46) 및 제2 투웨이 밸브(50)는 유체 소스(18a)로부터의 유압 유체가 입구(14a)로부터 밸브 조립체(42a)를 통해 통기구(34), 저장소, 및/또는 해저 환경 등으로 소통하도록 모두 개방될 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 해수가 밸브 조립체(42a), 매니폴드(10a), 또는 유압 작동 디바이스(30)로 들어가는 경우에, 유체 소스(18a)로부터의 유압 유체는 밸브 조립체, 매니폴드, 및/또는 유압 작동 디바이스로부터 해수의 적어도 일부를 축출하거나 또는 흘러넘치게 하도록 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 본 발명의 매니폴드의 밸브들(예를 들어, 투웨이 밸브(46), 투웨이 밸브(50), 주 스테이지 밸브들, 및/또는 격리 밸브(54)들 등)은 유체 해머(fluid hammer)(예를 들어, 유체가 급격한 운동량 변화(momentum change)를 겪을 때 일어날 수 있는 압력 서지(pressure surge) 또는 파도)의 발생 및/또는 영향을 완화시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 이러한 밸브들은 밸브를 통하여(예를 들어, 밸브 유동 영역의 구성, 폐쇄 및/또는 개방 속도 등을 통하여) 유체 유량에서의 점차적인 변화를 제공하도록 구성될 수 있고, 그러므로 밸브의 작동 동안 유압 유체 운동량에서의 변화를 최소화할 수 있다. 도시된 실시예에서, 투웨이 밸브(46 및 50)들의 작동은 유체 해머의 발생 및/또는 영향을 완화시킬 수 있다. 예를 들어, 투웨이 밸브(50)는 투웨이 밸브(46)를 개방 또는 폐쇄시킬 때 유압 유체의 일부를 전환시키도록(예를 들어, 통기구(34)로) 작동될 수 있다. 이러한 방식으로, 투웨이 밸브(50)는, 투웨이 밸브(46)의 개방 또는 폐쇄로부터 유발될 수 있는, 밸브 조립체(42a), 매니폴드(10a) 및/또는 유압 작동 디바이스(30)를 통해 유동하는 유압 유체에서의 급격한 압력 상승 또는 가파른 운동량 변화를 완화시키도록 작동될 수 있다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)와 유체 소스(예를 들어, 18a) 사이의 유압 유체 유동을 제어하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 제2 투웨이 밸브가 개방되도록 제2 투웨이 밸브(예를 들어, 50)를 작동시키는 단계, 제2 투웨이 밸브가 개방된 후에, 제1 투웨이 밸브가 개방되어서 유체 소스로부터 유압 유체가 저장소 및 해저 환경 중 적어도 하나로 전환되도록 제1 투웨이 밸브(예를 들어, 46)를 작동시키는 단계, 및 제1 및 제2 투웨이 밸브들이 모두 개방된 후에, 제2 투웨이 밸브가 폐쇄되어서 유체 소스로부터 유압 유체가 유압 작동 디바이스로 안내되도록 제2 투웨이 밸브를 작동시키는 단계를 포함한다. 도시된 실시예에서, 밸브 조립체(42a)는 하나 이상의 격리 밸브(54)(다음에 더욱 상세히 설명됨)를 포함한다. 이 실시예에서, 하나 이상의 격리 밸브(54)는 다른 밸브들(예를 들어, 제1 투웨이 밸브(46) 및/또는 제2 투웨이 밸브(50), 및/또는 주 스테이지 밸브들 등)의 작동 전 및/또는 후에 작동될 수 있다. 이러한 방식으로, 격리 밸브(54)는 예를 들어 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)의 바람직하지 않은 작동, 유압 유체의 바람직하지 않은 손실, 및/또는 유체 해머의 발생 및/또는 영향을 완화시키도록 구성될 수 있다. 예시하도록, 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)와 유체 소스(예를 들어, 18a) 사이의 유압 유체 유동을 제어하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 유체 소스와 제1 투웨이 밸브 사이의 유체 소통을 선택적으로 차단하도록(예를 들어, 유체 소스(18a)로부터 밸브 조립체(42a)를 선택적으로 격리하도록) 유체 소스와 제1 투웨이 밸브(예를 들어, 46) 사이에서 유체 소통으로 격리 밸브(예를 들어, 54)를 작동시키는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 제2 투웨이 밸브와 저장소 및 해저 환경 중 적어도 하나(예를 들어, 통기구(34)) 사이의 유체 소통을 선택적으로 차단하도록(예를 들어, 통기구(34), 저장소, 및/또는 해저 환경 등으로부터 밸브 조립체(42)를 선택적으로 격리하도록) 저장소와 해저 환경 중 적어도 하나(예를 들어, 통기구(34))와 제2 투웨이 밸브(예를 들어, 50) 사이에서 유체 소통하는 격리 밸브(예를 들어, 54)를 작동시키는 단계를 포함한다. 입구(14)(들), 출구(22)(들), 및/또는 밸브 조립체(42)들 등의 구성을 통하여, 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들은, 동시에 (예를 들어, 수동 중복성(passive redundancy)) 및/또는 별개의 유체 소스들 사이에서 선택하는 것에 의해(예를 들어, 능동 중복성(active redundancy)), 적어도 2개의 별개의 유체 소스들로부터 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 제공하도록 구성된다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 매니폴드(10a)(예를 들어, 밸브 조립체(42)들의 구성을 통하여)는 각 출구(22)가 입구(14)들 중 적어도 2개와 유체 소통하는 것을 허용하도록 구성된다(예를 들어, 도시된 바와 같이 3개의 입구(14a, 14b, 14c)들과 유체 소통하는 출구(22a), 도시된 바와 같이 3개의 입구(14d, 14e, 14f)들과 유체 소통하는 출구(22b)). 그러나, 다른 실시예들에서, 본 발명의 매니폴드는 예를 들어, 하나의 입구, 2개의 입구들(2중 모드 중복성), 3개의 입구들(3중 모드 중복성), 4개의 입구들(4중 모드 중복성), 또는 그 이상의 입구들(n중 모드 중복성)과 같이 각 출구(22)가 임의의 수의 입구(14)들과 유체 소통하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)에 유압 유체를 제공하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 유압 작동 디바이스의 작동 포트와 적어도 제1 유체 소스(예를 들어, 18a) 및 제2 유체 소스(예를 들어, 18b)를 유체 소통으로 결합하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 제1 입구 및 유압 작동 디바이스와 유체 소통하는 출구(예를 들어, 22a)를 가지는 매니폴드(예를 들어, 10a)의 제1 입구(예를 들어, 14a)에 제1 유체 소스를 결합하는 단계, 및 출구와 유체 소통하는 매니폴드의 제2 입구(예를 들어, 14b)에 제2 유체 소스를 결합하는 단계를 포함한다(예를 들어, 2중 모드 중복성). 일부 실시예들은 유압 작동 디바이스의 작동 포트와 제3 유체 소스(예를 들어, 18c)를 유체 소통으로 결합하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 출구와 유체 소통하는 매니폴드의 제3 입구(예를 들어, 14c)에 제3 유체 소스를 결합하는 단계를 포함한다(예를 들어, 3중 모드 중복성). 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)와 적어도 2개의 유체 소스들(예를 들어, 18a, 18b, 및/또는 18c 등) 사이의 유압 유체 유동을 제어하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 제1 유체 소스(예를 들어, 18a)로부터 유압 작동 디바이스의 작동 포트와 유체 소통하는 매니폴드의 출구(예를 들어, 22a)로의 유압 유체의 소통을 허용하도록 매니폴드(예를 들어, 10a)의 제1 밸브 조립체(예를 들어, 42a)를 작동시키는 단계, 출구에서 유압 유체 압력을 프로세서(예를 들어, 86, 다음에 더욱 상세히 설명됨)로 모니터하는 단계, 및 출구에서 유압 유체 압력이 임계값(예를 들어, 최소 동작 압력) 아래이면 제2 유체 소스(예를 들어, 18b)로부터 출구로의 유압 유체의 소통을 허용하도록 매니폴드의 제2 밸브 조립체(예를 들어, 42b)를 작동시키는 단계를 포함한다(예를 들어, 2중 모드 능동 중복성). 일부 실시예들은 출구에서의 유압 유체 압력이 임계값 아래이면 제1 유체 소스로부터 매니폴드의 출구로의 유압 유체의 소통을 차단하도록 매니폴드의 격리 밸브(예를 들어, 54)를 작동시키는 단계를 포함한다. 추가적으로 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)를 제어하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들을 위한 흐름도가 도시된다(예를 들어, 능동 중복성를 사용하여). 예를 들어, 도 4a에서, 단계 404에서, 매니폴드(예를 들어, 10a)는 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스를 작동시키도록(예를 들어, 램을 개방 또는 폐쇄하도록) 명령을 수신할 수 있다(예를 들어, 전기 커넥터(74), 및/또는 제어 회로(78a 및/또는 78b) 등을 통하여). 이 예에서, 단계 408에서, 파일럿 스테이지 밸브(예를 들어, 58, 다음에 더욱 상세히 설명됨)들이 예를 들어, 유압 작동 디바이스를 작동시키기 위하여 유압 유체를 제공하도록 선택된 유체 소스(예를 들어, 18a, 18b, 및/또는 18c 등)에 의존하여 작동을 위해 선택될 수 있다. 도시된 예에서, 단계 412에서, 선택된 파일럿 스테이지 밸브들은 선택된 유체 소스로부터 유압 작동 디바이스로 유압 유체 소통을 제어하는 주 스테이지 밸브들을 조종하도록 작동될 수 있다(예를 들어, 선택된 파일럿 스테이지 밸브들이 전기적으로 작동되면 선택된 파일럿 스테이지 밸브들의 코일에 동력을 공급하는 것에 의해). 도시된 예에서, 매니폴드 출구(예를 들어, 22a)의 유압 유체 압력은 (예를 들어, 유압 작동 디바이스가 압축된 유압 유체를 받는지를 결정하도록) 단계 416에서 모니터될 수 있다(예를 들어, 하나 이상의 센서(94)에 의해). 단계 420에서, 이 예에서, 유압 작동 디바이스가 압축된 유압 유체를 받으면(예를 들어, 유압 작동 디바이스의 최소 동작 압력 위와 같은 충분한 압력으로), 작동은 단계 432에서 성공할 가능성이 큰 것으로 고려될 수 있다. 그러나, 도시된 예에서, 유압 작동 디바이스가 압축된 유압 유체를 받지 않으면(예를 들어, 충분한 압력으로), 동작은 단계 424에서 성공하지 못할 가능성이 큰 것으로 고려될 수 있다. 단계 428에서, 이 예에서, 또 다른 유체 소스(예를 들어, 18a, 18b, 및/또는 18c 등)가 선택될 수 있으며(예를 들어, 작업자 및/또는 프로세서(86) 등에 의해), 단계 408 내지 420들이 반복될 수 있다. 도 4b에서, 예를 들어, 단계 436에서, 매니폴드(예를 들어, 10a)는 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스를 작동시키도록(예를 들어, 램을 개방 또는 폐쇄하도록) 명령을 수신할 수 있다(예를 들어, 전기 커넥터(74), 제어 회로 (78a 및/또는 78b) 등을 통하여). 이 예에서, 단계 440에서, 유체 소스(예를 들어, 18a, 18b 및/또는 18c 등)는 유압 작동 디바이스를 작동시키기 위하여 유압 유체를 제공하도록 선택될 수 있다(예를 들어, 동작 가능한 것으로 지시된 유체 소스들의 리스트로부터)(예를 들어, 작업자 및/또는 프로세서(86) 등에 의해). 단계 444에서, 밸브 조립체(예를 들어, 42)는 선택된 유체 소스로부터 유압 작동 디바이스로 유압 유체를 제공하도록 작동될 수 있다. 도시된 예에서, 단계 448에서, 선택되지 않은 유체 소스들은 유압 작동 디바이스로부터 격리될 수 있다(예를 들어, 하나 이상의 격리 밸브(54)를 작동시키는 것에 의해). 단계 452에서, 매니폴드 출구(예를 들어, 22a)에서의 유압 유체 압력은 (예를 들어, 유압 작동 디바이스가 압축된 유압 유체를 받는지를 결정하도록) 모니터될 수 있다(예를 들어, 하나 이상의 센서(94)에 의해). 단계 456에서, 이 예에서, 유압 작동 디바이스가 압축된 유압 유체를 받으면(예를 들어, 유압 작동 디바이스의 최소 동작 압력 위와 같은 충분한 압력으로), 성공적인 동작의 추가의 검증이 단계 468에서 수행될 수 있다. 그러나, 도시된 예에서, 유압 작동 디바이스가 압축된 유압 유체를 받지 않으면(예를 들어, 충분한 압력으로), 선택된 유체 소스는 단계 460에서 유압 작동 디바이스로부터 격리될 수 있다(예를 들어, 하나 이상의 격리 밸브(54)를 작동시키는 것에 의해). 단계 464에서, 이 예에서, 선택된 유체 소스는 작동할 수 없는 것으로 나타날 수 있으며, 단계 440 내지 456들이 반복될 수 있다. 일부 실시예들에서, 수동 중복성는 셔틀 밸브의 부재에 의해 용이하게 될 수있다(예를 들어, 그러므로 18a 및 18b와 같은 적어도 2개의 별개의 유체 소스들이 유압 작동 디바이스와의 동시 유체 소통하는 것을 허용한다). 셔틀 밸브는 현재의 폭발 방지기 유압 시스템에서 공통의 단일 지점 고장(common single point of failure)을 구성할 수 있다. 예를 들어, 셔틀 밸브가 고정되면, 관련 폭발 방지기의 하나 이상의 유압 작동 디바이스들은 실시 불가능하게 될 수 있다. 그러므로, 이러한 셔틀 밸브들의 부재는 전체적인 시스템 신뢰성을 증가시킬 수 있다. 밸브 조립체(42)들의 상태에 의존하여, 매니폴드(10a)는 일부 실시예들에서 적어도 2개의 입구(14)들과 동시 유체 소통하는 각 출구(22)와 함께 통상적으로 작동되도록 구성될 수 있다(예를 들어, 제1 입구와 관련된 밸브 조립체(42)의 투웨이 밸브(46 및 50)들이 각각 개방 및 폐쇄 위치에 있고 제2 입구와 관련된 밸브 조립체(42)의 투웨이 밸브(46 및 50)들이 각각 개방 및 폐쇄 위치에 있을 때). 예를 들어, 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 적어도 제1 유체 소스 및 제2 유체 소스로부터 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 동시에 제공하는 단계를 포함한다(예를 들어, 2중 모드 수동 중복성). 추가의 예의 방식에 의해, 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 제1 유체 소스, 제2 유체 소스, 및 제3 유체 소스로부터 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 동시에 제공하는 단계를 포함한다(예를 들어, 3중 모드 수동 중복성). 일부 실시예들에서, 유체 소스(예를 들어, 18a, 18b, 및/또는 18c 등)으로부터 유압 작동 디바이스에 공급되는 압력은 조절될 수 있다(예를 들어, 매니폴드(10a)의 외부 및/또는 내부든지 다음에 더욱 상세히 설명된 조절기(102)를 통해). 예를 들어, 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 적어도 하나의 다른 유체 소스의 압력보다 높은 압력으로 적어도 하나의 유체 소스의 압력을 조절하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 본 발명의 매니폴드(예를 들어, 10a)는 매니폴드, 밸브 조립체(42)들, 및/또는 유압 작동 디바이스(30) 내에서 압력 상승(pressure spike)(예를 들어, 유체 해머)을 감소시키는 방식으로 유체 소스들이 제어될 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들은 각각의 별개의 유체 소소와 관련된 적어도 2개의 밸브 조립체(42)들이 출구(22)에 연속적으로 유압 유체를 제공하기 위해 작동하도록 구성될 수 있다(예를 들어, 제1 유체 소스로부터 유압 유체를 공급하는 적어도 하나의 밸브 조립체(42)의 작동이 제2 유체 소스로부터 유압 유체를 공급하는 적어도 하나의 다른 밸브 조립체(42)의 작동 후에 일어나는 경우에). 예를 들어, 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)에 유압 유체를 제공하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 적어도 하나의 다른 유체 소스(예를 들어, 18b, 밸브 조립체(42b)의 작동을 통하여)로부터 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 제공하기 전에 적어도 하나의 유체 소스(예를 들어, 18a, 밸브 조립체(42a)의 작동을 통해)로부터 유압 작동 디바이스에 유압 유체를 제공하는 단계를 포함한다. 본 발명의 매니폴드들은 임의의 수의 유압 작동 디바이스들 및/또는 그 기능을 작동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 매니폴드(10a)는 2개의 출구(예를 들어, 22a 및 22b)들을 포함하며, 각 출구는 유압 작동 디바이스의 각각의 포트(예를 들어, 출구(22a)는 폐쇄 포트와 유체 소통하고 출구(22b)는 개방 포트와 유체 소통한다) 및/또는 각각의 유압 작동 디바이스의 포트(예를 들어, 출구(22a)는 제1 유압 작동 디바이스의 포트와 유체 소통하고 출구(22b)는 제2 유압 작동 디바이스의 포트와 유체 소통한다)와 유체 소통하도록 구성된다. 적어도 부분적으로 출구(22a 및 22b)들로 인하여, 매니폴드(10a)는 유압 작동 디바이스의 적어도 2개의 기능들 및/또는 적어도 2개의 유압 작동 디바이스들을 작동시키도록 구성된다(예를 들어, 매니폴드(10a)는 2-기능 매니폴드이다). 그러나, 다른 실시예들에서, 본 발명의 매니폴드는 예를 들어, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 또는 그 이상의 유압 작동 디바이스들 중 임의의 하나보다 크거나, 또는 그 중 2개 사이의 수와 같은 임의의 적절한 수의 유압 작동 디바이스들 및/또는 유압 작동 디바이스들의 기능을 작동시키도록 구성될 수 있다(예를 들어, 그리고 디바이스들 및/또는 기능들은 각각 매니폴드의 각각의 출구와 유체 소통할 수 있다). 이 실시예에서, 매니폴드(10a)는 각각의 출구(22)가 각 세트의 적어도 2개의 입구(14)들의 각 세트와 유체 소통하도록 구성된다(예를 들어, 상기된 바와 같이 밸브 조립체(42)들의 상태에 의존하여). 예를 들어, 이 실시예에서, 매니폴드(10a)는 출구(22a)가 입구(14a, 14b, 및 14c)들과 유체 소통하고 출구(22b)가 입구(14d, 14e, 및 14f)들과 유체 소통하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 출구(22a)와 관련된 입구(14a, 14b, 및 14c)들은 출구(22b)와 관련된 입구(14d, 14e, 및 14f)들로부터 매니폴드(10a)의 실질적으로 반대편 측부에 배치되며; 그러나, 다른 실시예들에서, 본 발명의 매니폴드는 임의의 적절한 구성을 포함할 수 있다(예를 들어, 단일 유압 스태브가 유체 소스(예를 들어, 18a, 18b, 및/또는 18c 등)들과 유체 소통하는 입구(14)들의 각각을 배치할 수 있도록 입구(14d, 14e, 및 14f)들이 동일한 매니폴드의 측부 상에 있다). 매니폴드(10a)가 입구(14)들과 통기구(34)들에 대하여 설명되었지만, 당업자에게 자명한 바와 같이, 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들의 통기구(34)들은 유체 소스(예를 들어, 18a, 18b, 및/또는 18c 등)들과 유체 소통으로 배치될 수 있다. 그러므로, 일부 예들에서, 통기구(34)들은 입구(14)들로서 기능하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 입구(14)들 및/또는 연결된 유체 소스 중 하나가 출구(22)들 중 관련된 출구로 유압 유체를 운반하기 위해 동작할 수 없게 되면, 통기구(34)(예를 들어, 관련된 밸브 조립체(42)와 유체 소통하는)는 유체 소스와 유체 소통으로 배치될 수 있다(예를 들어, 매니폴드의 기능성의 적어도 일부를 유지하도록). 도시된 실시예에서, 각각의 출구(22)는 통기구(34)들 중 적어도 2개와 선택적으로 유체 소통한다. 이러한 방식으로, 통기구가 동작할 수 없게 되는 경우에(예를 들어, 투웨이 밸브(50)가 폐쇄되어 있는), 적어도 하나의 다른 통기구는 예를 들어, 유압 작동 디바이스(30)의 하이드로-록킹(hydro-locking)을 완화시키도록 동작할 수 있다. 상기된 바와 같이, 본 발명의 매니폴드의 밸브(예를 들어, 투웨이 밸브(46), 투웨이 밸브(50), 주 스테이지 밸브들, 및/또는 격리 밸브(54) 등)들 및/또는 밸브 조립체(42)들은 임의의 적절한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 밸브 조립체들 중 적어도 하나(예를 들어, 42a)는 유압으로 작동되는 주 스테이지 밸브(예를 들어, 투웨이 밸브(46) 및/또는 투웨이 밸브(50))를 포함한다. 그러나, 다른 실시예들에서, 주 스테이지 밸브들은 예를 들어, 공압, 전기, 및/또는 기계식 등과 같은 임의의 적절한 형태로 작동될 수 있다. 이러한 실시예에서, 밸브 조립체들 중 적어도 하나(예를 들어, 42a)는 주 스테이지 밸브를 작동시키도록 구성된 파일럿 스테이지 밸브(58)를 포함한다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 투웨이 밸브(46 및 50)들은 각각 유압으로 작동되며, 각각 파일럿 스테이지 밸브(58)와 유체 소통하고, 이를 통하여 제공되는 유압 유체를 통해 작동되도록 구성된다. 이러한 실시예들에서, 파일럿 스테이지 밸브(58)들에 의해 소통되는 유압 유체는 예를 들어, 밸브 조립체와 관련된 유체 소스(예를 들어, 18a, 18b, 및/또는 18c 등) 및/또는 별개의 유체 소스와 같은 임의의 적절한 소스로부터 공급될 수 있다(조절되는 조절되지 않든). 이 실시예에서, 매니폴드(10a)는 하나 이상의 파일럿 스테이지 밸브(58)들에 의한 소통을 위하여 압축된 유압 유체를 저장하도록 구성된 하나 이상의 축압기(60)들을 포함한다. 주 스테이지 밸브(투웨이 밸브(46) 및/또는 투웨이 밸브(50)들에 대해 상기된 것과 유사하게, 파일럿 스테이지 밸브(58)들은 유압, 공압, 전기, 및/또는 기계식 등으로 작동될 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시예들에서, 적어도 하나의 파일럿 스테이지 밸브(58)는 전기로 작동되도록 구성된다. 이러한 전기 작동 밸브들은 보다 작을 수 있고 및/또는 일부 유압으로 작동되는 밸브들보다 빨리 작동할 수 있다. 예를 들어, 도시된 실시예에서, 적어도 하나의 파일럿 스테이지 밸브는 밸브를 개방 및/또는 폐쇄하도록 구성된 전기 솔레노이드를 포함하고 및/또는 이와 통전한다. 파일럿 스테이지 밸브(58)(들)의 전기 솔레노이드들은 전기 솔레노이드에 전류(예를 들어, 직류 또는 전류)를 인가하는 것에 의해 작동될 수 있다(예를 들어, 다음에 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이 전기 커넥터 등을 통해 배터리로부터). 이러한 방식으로, 비교적 저전력 전기 신호가 파일럿 스테이지 밸브(58)를 작동시키도록 사용될 수 있으며, 이러한 것은 그런 다음 주 스테이지 밸브를 작동시키도록 비교적 고출력 유압 유체와 소통할 수 있다. 도시된 실시예에서, 파일럿 스테이지 밸브(58)는 압력 보상 하우징(다음에 더욱 상세하게 설명됨) 내에 수용될 수 있다. 도시된 실시예에서, 밸브 조립체들 중 적어도 하나(예를 들어, 42a)는 하나 이상의 격리 밸브(54)를 포함한다. 본 발명의 매니폴드의 격리 밸브들은 예를 들어 체크 밸브들, 볼 밸브들, 포핏 밸브들, 스풀 밸브들, 리드 밸브들, 원웨이 밸브들, 및/또는 투웨이 밸브들 등과 같은 임의의 적절한 밸브를 포함할 수 있으며, 유압으로(예를 들어, 파일럿 스테이지 밸브(58)에 의해 소통되는 유압 유체를 통하든 또는 통하지 않든), 공압으로, 전기로, 및/또는 기계식(예를 들어, ROV에 의해 자동으로 또는 수동으로) 등으로 작동될 수 있다. 이 실시예에서, 격리 밸브(54)들은 각각 입구(14)들 중 적어도 하나를 통한 유체 소통을 선택적으로 차단하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 격리 밸브(54)들은 예를 들어 외부 구성요소 및/또는 해저 환경으로부터 매니폴드의 일부, 밸브 조립체(42)(예를 들어, 42a),유체 소스(예를 들어, 18a, 18b, 및/또는 18c 등)를 유압적으로 격리하도록 작동될 수 있다. 예를 들어, 매니폴드, 밸브 조립체, 및/또는 유체 소스 등의 고장 또는 오작동의 경우에, 격리 밸브(54)는 작동될 수 있다(예를 들어, 바람직하지 않은 유압 유체 손실 및/또는 유압 작동 디바이스의 바람직하지 않은 작동을 방지하도록). 일부 실시예들에서, 격리 밸브(54)들 중 적어도 하나는 입구로부터 유체 소스(예를 들어, 18a, 18b, 및/또는 18c 등)의 분리시에 입구(14)들 중 적어도 하나를 통한 유체 소통을 자동으로 차단하도록 구성된다. 예를 들어, 격리 밸브(54)는 입구로부터 유체 소스의 분리시에 입구를 자동으로 폐쇄하도록 구성된 신속 연결, 신속 분리, 및/또는 신속 해제 커넥터 또는 커플러를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 매니폴드(10a)는 모듈러이다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 매니폴드(10a)는 때때로 총체적으로 "해저 밸브 모듈(62)들"로서 지칭되는 3개의 해저 밸브 모듈(62a, 62b, 및 62c)들을 포함한다. 그러나, 다른 실시예들에서, 본 발명의 매니폴드는 예를 들어 예를 들어, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 70, 또는 그 이상의 해저 밸브 모듈들 중 임의의 하나보다 크거나, 또는 그 중 2개 사이의 수와 같은 임의의 적절한 수의 해저 밸브 모듈들을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 본 발명의 매니폴드는 매니폴드들이 제거 가능한 해저 밸브 모듈들을 포함하지 않는 한 모듈러가 아닐 수 있다(예를 들어, 그러나 그렇지 않으면 매니폴드(10a)에 대해 상기된 특징들 중 일부 및/또는 전부를 포함할 수 있다). 일부 실시예들에서, 단일 해저 밸브 모듈(62)이 홀로 매니폴드로서 기능할 수 있다. 추가적으로 도 5a 내지 도 5h 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 해저 밸브 모듈들의 한 실시예(62a)가 도시된다. 해저 밸브 모듈(62a)의 다음의 설명은 예의 방식으로 제공되며, 다른 해저 밸브 모듈(62)은 해저 밸브 모듈(62a)에 대하여 다음에 기술된 특징의 일부 및/또는 전부를 포함하거나 또는 포함하지 않을 수 있다. 도시된 실시예에서, 해저 밸브 모듈(62a)은 각각 유체 소스(예를 들어, 18a)로부터 유압 유체를 받도록 구성된 하나 이상의 입구(14)들을 포함한다. 이 실시예에서, 해저 밸브 모듈(62a)은, 밸브 조립체(42)의 작동을 통하여 입구(14)들 중 동일한 입구와 동시에 유체 소통하는 적어도 2개의 출구(22)들을 포함한다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 밸브 조립체(42a)는 출구(22a 및 22e)들이 입구(14a)와 동시에 유체 소통하는 것을 허용하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 해저 밸브 모듈(66a)은 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30, 출구(22a)를 통하여)와 다른 해저 밸브 모듈(예를 들어, 62b, 출구(22e)를 통하여) 모두와 유체 소통으로 결합되도록 구성된다. 추가의 예의 방식에 의해, 도시된 실시예에서, 출구(22a)는 유압 작동 디바이스(30)의 작동 포트와 유체 소통하도록 구성되고(예를 들어, 매니폴드(10a)에 대하여 상기된 바와 같이), 출구(22e)는 제2 해저 밸브 모듈(예를 들어, 62b)의 출구와 유체 소통하도록 구성된다. 예시하도록, 매니폴드(10a)는 제1 및 제2 해저 밸브 모듈(62a 및 62b)들을 포함하고, 제1 해저 밸브 모듈(62a)의 출구(22a)는 제2 해저 밸브 모듈(62b)의 출구(22f)와(예를 들어, 출구(22e)를 통해), 유압 작동 디바이스의 작동 포트와(예를 들어, 출구(22a)를 통해) 동시에 유체 소통하도록 구성된다. 상기된 바와 같이, 매니폴드(10a)는 제3 해저 밸브 모듈(62c)을 포함한다. 이러한 실시예에서, 제1 해저 밸브 모듈(62a)의 출구(22a)는 제2 해저 밸브 모듈(62b)의 적어도 하나의 출구(22f)와(예를 들어, 출구(22e)를 통하여), 제3 해저 밸브 모듈(62c)의 적어도 하나의 출구(22h)와(예를 들어, 제2 해저 밸브 모듈(62b)의 출구(22g)를 통하여), 및 유압 작동 디바이스(30)의 작동 포트와(예를 들어, 출구(22a)를 통하여) 동시에 유체 소통하도록 구성된다. 이러한 및 유사한 형태에서, 추가의 해저 밸브 모듈들은 매니폴드(10a)에 추가될 수 있다(예를 들어, 매니폴드(10a)의 해저 밸브 모듈(62)의 출구(22) 및/또는 매니폴드(10a)와 유체 소통하는 추가의 해저 밸브 모듈(62)의 출구(22)를 배치하는 것에 의해). 일부 실시예들에서, 사용되지 않을 수 있는 임의의 출구(22)들은 캡핑되고 및/또는 밀봉될 수 있거나, 또는 생략될 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용되지 않을 수 있는 임의의 입구(14)들은 캡핑되고 및/또는 밀봉될 수 있거나, 또는 생략될 수 있다. 도시된 실시예에서, 적어도 하나의 해저 밸브 모듈(62)은 적어도 하나의 다른 해저 밸브 모듈에 결합되도록 구성된다. 본 발명의 해저 밸브 모듈들은 예를 들어, 체결구들(예를 들어, 너트, 볼트 및/또는 리벳 등), 및/또는 해저 밸브 모듈들의 상호 록킹 특징과 같은 임의의 적절한 구조를 통해 서로 결합될 수 있다. 예를 들어, 이 실시예에서, 해저 밸브 모듈(예를 들어, 62a 및 62b, 및/또는 62b 및 62c 등)들은 출구(22)들의 상호 록킹 특징을 통하여 서로 직접 결합된다. 다음의 설명에서, 일부 해저 밸브 모듈(62)들이 서로 직접 결합되는 것으로서 설명되었지만, 다른 실시예들에서, 해저 밸브 모듈(62)들은 예를 들어, 호스들, 튜브들, 및/또는 도관들 등(예를 들어, 강성 및/또는 가요성이든)과 같은 임의의 적절한 형태로(예를 들어, 직접 및/또는 간접적으로) 서로 결합될 수 있다. 도시된 실시예에서, 해저 밸브 모듈들 중 적어도 2개(예를 들어, 62a 및 62b, 및/또는 62b 및 62c 등)는 해저 밸브 모듈들 중 적어도 2개가 서로 결합될 때 하나 이상의 도관(66)들(예를 들어, 도 1d에서 점선으로 도시된)을 한정한다. 도시된 실시예에서, 도관(들)(66)은 서로 결합될 때 도관(들)을 한정하는 해저 밸브 모듈들의 출구(들) 사이와 유체 소통을 촉진하도록 구성된다. 예를 들어, 해저 밸브 모듈(62a)이 해저 밸브 모듈(62b)에 결합될 때, 해저 밸브 모듈들은 출구(22a, 22e, 22f, 및 22g)들(존재한다면)과 유체 소통하는 도관(66)을 한정한다. 제거 가능한 해저 밸브 모듈들이 없는 실시예들에서, 그럼에도 도관(들)(66)은 매니폴드(예를 들어, 2개의 해저 밸브 모듈들의 결합에 의해 한정되지 않는 것을 제외하면, 동일 또는 유사한 구조를 포함하는)에 의해 한정될 수 있다. 도관(들)(66)은 예를 들어, 원형, 타원형 및/또는 그 외에 둥근 단면, 삼각형, 정사각형, 및/또는 그 외에 다각형 단면 등과 같은 임의의 적절한 형상을 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 도관(들)(66)은 서로 결합될 때 도관을 한정하는 해저 밸브 모듈들 내에서 실질적으로 정렬된 통로들에 의해 각각 한정되며; 그러나, 다른 실시예들에서, 도관(들)은, 오정렬되고 및/또는 평행하지 않은 해저 밸브 모듈들 내에 있는 통로들에 의해 한정될 수 있다. 이 실시예에서, 도관(들)(66)의 각각은 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)의 각각의 작동 포트에 유압 유체를 소통하도록 구성된다. 부분적으로 매니폴드(10a) 및/또는 해저 밸브 모듈(62a, 62b 62c)들 등의 모듈러 특성으로 인하여, 매니폴드(10a)는 추가 및/또는 제거된 중복성(예를 들어, 유압 중복성 및/또는 전기 중복성 등이든)을 가지도록 구성된다. 예를 들어, 이 실시예에서, 해저 밸브 모듈(62)들의 적어도 2개, 및 2개까지 및 전부는 각각의 유체 소스들로부터 유압 유체를 받도록 구성된다(예를 들어, 유체 소스(18a)로부터 해저 밸브 모듈(62a), 유체 소스(18b)로부터 해저 밸브 모듈(62b), 및/또는 유체 소스(18c)로부터 해저 밸브 모듈(62c) 등). 예를 들어, 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)에 유압 유체를 제공하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은 유압 작동 디바이스의 작동 포트에 제1 해저 밸브 모듈(예를 들어, 62a)의 제1 출구(예를 들어, 22a)를 결합하는 단계, 및 제1 해저 밸브 모듈의 제2 출구(예를 들어, 22e)에 제2 해저 밸브 모듈(예를 들어, 62b)의 제1 출구(예를 들어, 22f)를 결합하는 단계를 포함하며, 각 해저 밸브 모듈은, 유체 소스(예를 들어, 18a, 18b, 및/또는 18c 등)로부터 유압 유체를 받도록 구성되고 입구와 각각의 출구 사이에 동시 유체 소통을 허용하도록 구성된 입구(예를 들어, 해저 밸브 모듈(62a)의 입구(14a) 및 해저 밸브 모듈(62b)의 입구(14b))를 가진다. 일부 실시예들은 제2 해저 밸브 모듈의 제2 출구(예를 들어, 22g)에 제3 해저 밸브 모듈(예를 들어, 62c)의 제1 출구(예를 들어, 22h)를 결합하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들은 각 해저 밸브 모듈에 대하여, 입구에 각각의 유체 소스를 결합하는 단계를 포함한다(예를 들어, 입구(14a)에 결합된 유체 소스(18a), 입구(14b)에 결합된 유체 소스(18b), 및 입구(14c)에 결합된 유체 소스(18c)). 도시된 실시예에서, 매니폴드(10a) 및/또는 해저 밸브 모듈(62a, 62b, 및/또는 62c)들은 원격 작동 잠수정(ROV)에 의한 조종을 통해 폭발 방지기로부터 제거 가능하도록 구성된다(예를 들어, 부분적이든 전체적이든). 일부 실시예들에서, 매니폴드(예를 들어, 10a) 및/또는 해저 밸브 모듈(예를 들어, 62a, 62b, 및/또는 62c 등)은 예를 들어, 유압 커넥터(예를 들어, 스태브 등), 전기 커넥터(예를 들어, 비접촉식 커플러 등), 및/또는 인터페이스(예를 들어, 패널 등)와 같은 ROV 접근 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 매니폴드(예를 들어, 10a) 및/또는 해저 밸브 모듈(예를 들어, 62a, 62b, 및/또는 62c 등)은 윈치 등의 동작을 통해 폭발 방지기로부터 제거 가능하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 매니폴드(예를 들어, 10a)들 및/또는 해저 밸브 모듈(예를 들어, 62a, 62b, 및/또는 62c 등)들은 최소 대체 가능 유닛(lowest replaceable unit, LRU)으로서 구성된다. 예를 들어, 이 실시예에서, 해저 밸브 모듈(62a, 62b, 및 62c)들은 수리보다는 대체되도록 구성된다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 밸브 조립체(42)에 있는 밸브들과 같은 해저 밸브 모듈의 구성요소들은 구성요소들 및/또는 해저 밸브 모듈의 손상없이 해저 밸브 모듈로부터 용이하게 제거될 수 없다. 일부 실시예들에서, 해저 밸브 모듈(62)들은 예를 들어, 봉인 확인 씰(tamper evident seal), 록킹, 태그, 및/또는 페인트 등과 같은 봉인 특징을 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 해저 밸브 모듈(62a, 62b, 및 62c)들이 매니폴드(10a)의 형성부로서 도시되었지만, 다른 실시예들에서, 본 발명의 해저 밸브 모듈들 및/또는 매니폴드들은 폭발 방지기 스택 상의 다양한 위치들에 걸쳐서(예를 들어, 공간적으로) 분포될 수 있다(예를 들어, 각각이 폭발 방지기 스택의 다수의 유압 작동 디바이스들 중 하나 이상과 유체 소통한다). 이러한 방식으로, 본 발명의 매니폴드 및/또는 해저 밸브 모듈들은 큰 다수의 포트 스태브들과 관련 호스 및 연결에 대한 필요성없이 다수의 기능을 제어할 수 있다. 도시된 실시예에서, 매니폴드(10a)는 각각 적어도 하나의 밸브 조립체(42)와 통전하는 하나 이상의 전기 커넥터(74)를 포함한다. 본 발명의 매니폴드 및/또는 해저 밸브 모듈들의 전기 커넥터들은 임의의 적절한 커넥터(예를 들어, 건식 및/또는 습식 짝맞춤)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이 실시예에서, 적어도 하나의 전기 커넥터(74)는 습식 짝맞춤 비접촉식 커플러를 포함한다. 전기 커넥터(74)들은 해면으로부터 제공되든지 및/또는 하부 해상 수직관 패키지와 같이 다른 해전 구성요소에 결합되든지 예를 들어 테더(tether) 및/또는 보조 케이블 등과 같은 임의의 적절한 구조에 전기적으로 결합되도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 전기 커넥터(74)들은 해저 구조물(예를 들어, 하부 해상 수직관 패키지 및/또는 폭발 방지기)에 결합된 강성 커넥터 블록에 전기적으로 결합하도록 구성된다(예를 들어, 커넥터 블록과 커넥터 사이에 테더 및/또는 보조 케이블 등을 요구함이 없이). 이러한 방식으로, 일부 실시예들에서, 케이블들, 테더들, 및/또는 도관들 등의 수는 최소화되고, 이는 신뢰성 및/또는 고장 허용범위를 향상시킬 수 있다. 도시된 실시예에서, 매니폴드(10a)는 밸브 조립체(42)들 중 적어도 하나로 및/또는 이로부터 전력 및/또는 제어 신호를 통신하도록 구성된 제어 회로(78a)를 포함한다. 예를 들어, 이 실시예에서, 제어 회로(78a)는 전기 커넥터(74)와 통전하고 이를 통하여 전력 및/또는 제어 신호를 통신하도록 구성된다(예를 들어, 제어 회로(78a)가 유선 연결을 통해 전력 및/또는 제어 신호를 통신할 수 있도록). 본 발명의 매니폴드 및/또는 해저 밸브 모듈들의 제어 회로들은 임의의 적절한 구성요소로부터 임의의 적절한 구성요소로 전력 및/또는 제어 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 해저 밸브 모듈(62a)의 제어 회로(78a)는, 예를 들어, 밸브 조립체(42a), 및/또는 프로세서(86)와 같은 해저 밸브 모듈(62a)의 구성요소들 사이, 해저 밸브 모듈(62a)과 다른 매니폴드들 및/또는 해저 밸브 모듈들 및/또는 그 구성요소 사이, 해저 밸브 모듈(62a)과 다른 구성요소(예를 들어, 폭발 방지기, 하부 해상 수직관 패키지, 사용자 인터페이스, 및/또는 ROV들 등) 사이에 전력 및/또는 제어 신호를 통신하도록 구성된다. 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들과 함께 사용하는데 적절한 제어 및/또는 전력 및/또는 데이터 통신 시스템의 예들은 그 전체에 있어서 참조에 의해 본원에 통합되는, "폭발 방지기 제어 및/또는 전력 및/또는 데이터 통신 시스템 및 관련 방법"이라는 명칭으로 본원과 동일자 출원된 동시 계류중인 미국 특허 출원에 개시된다. 일부 실시예들에서, 제어 회로(78a)의 적어도 일부는 하우징(82) 내에 배치된다. 이 실시예에서, 하우징(82)은 대기압 용기(예를 들어, 대략 1 대기압(atm)의 내부 압력을 가지도록 구성된)를 포함한다. 이러한 방식으로, 하우징(82)은 제어 회로(78a)의 적어도 일부 및/또는 해저 환경으로부터, 해저 환경에 의해 부정적으로 영향을 받을 수 있는 다른 구성요소들(예를 들어, 파일럿 스테이지 밸브(58)들, 프로세서(86), 및/또는 메모리(90) 등)을 보호하도록 기능할 수 있다(예를 들어, 하우징(82)은 5,000 psig까지 또는 보다 높은 주위 압력에 견디도록 구성된다). 일부 실시예들에서, 하우징(82) 또는 그 일부는 유체 충전될 수 있다(예를 들어, 유전체 물질 등과 같은 비전도성 물질이 충전된다). 일부 실시예들에서, 예를 들어, 해저 환경 내에서의 압력(예를 들어, 5 내지 7 psig 이상) 이상의 내부 압력을 가지는 하우징(82)(또는 그 일부)은 압력 보상될 수 있다. 도시된 실시예에서, 매니폴드(10a)는 밸브 조립체(42)의 작동을 제어 및/또는 모니터하도록 구성된 프로세서(86)를 포함한다(다음에 상세하게 설명됨). 일부 실시예들에서, 프로세서(86)는 (예를 들어, 추가적으로) 매니폴드 및/또는 프로세서를 포함하는 해저 밸브 모듈 외부의 구성요소들과 통신하도록 구성된다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 프로세서(86)는 사용자 인터페이스, 폭발 방지기, 하부 해상 수직관 패키지, ROV, 외부 매니폴드 및/또는 해저 밸브 모듈 등으로 및/또는 이들로부터 명령 및/또는 정보를 전송 및/또는 수신하도록 구성된다. 예시를 통하여, 프로세서(86)는 예를 들어, 전기적으로 작동된 파일럿 밸브(58)(예를 들어, 피크 앤 홀드 방법론(peak-and-hold methodology)의 부분으로서)에 인가된 전류의 양을 감소시키도록, 하나 이상의 격리 밸브(54) 등을 작동시키도록 사용자 인터페이스로부터의 명령을 수신할 수 있다. 프로세서(86)에 의해 전송 및/또는 수신된 정보는 환경 정보(예를 들어, 매니폴드 및/또는 프로세서를 포함하는 해저 밸브 모듈 내에서 및/또는 다른 매니폴드 및/또는 해저 밸브 모듈 내에, 해저 환경 내에서, 및/또는 해면 환경 내에서 센서(94)들에 의해 포착되거나 포착되지 않을 수 있는 압력, 및/또는 온도 등), 구성요소(예를 들어, 밸브, 및/또는 유압 작동 디바이스 등)들의 상태에 관한 정보(예를 들어, 개방, 폐쇄, 기능, 및/또는 오작동 등)를 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 일부 실시예들에서, 명령 및/또는 정보는 프로세서에 의해 패키징 및/또는 언패키징될 수 있다(예를 들어, 메타데이터로 패키징된 정보 및/또는 명령 및/또는 정보 및/또는 명령으로 언패키징된 메타데이터)(예를 들어, 기술 메타데이터(descriptive metadata)). 이러한 방식으로, 프로세서(86)는 명령 및/또는 정보를 전송 및/또는 수신하는 한편, 제어 회로(78a), 외부 네트워크 등에서의 이러한 통신의 영향을 최소화한다(예를 들어, 이러한 통신을 위해 요구된 밴드폭을 감소시키는 것에 의해). 그러나, 다른 실시예들에서, 프로세서(86)는 언패키징된 포맷(예를 들어, 미가공 데이터(raw data))으로 적어도 명령의 일부 및/또는 정보를 전송 및/또는 수신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 명령 및/또는 정보는 실시간으로 프로세서(86)로 및/또는 프로세서로부터 전송될 수 있다. 일부 실시예들에서, 명령 및/또는 정보는 주기적으로(예를 들어, 사전 결정될 수 있는 시간 간격으로, 프로세서(86)는 시간 간격 사이에 다음에 상세하게 설명되는 바와 같이 정보 및/또는 명령을 메모리(90)에 저장하도록 구성될 수 있다) 프로세서(86)로 및/또는 프로세서로부터 전송될 수 있다. 상기된 바와 같이, 도시된 실시예에서, 프로세서(86)는 밸브 조립체(42)의 작동을 제어하도록 구성된다. 이러한 제어는 개루프(예를 들어, 다음에 상세하게 설명되는 바와 같이 수신된 명령 및/또는 메모리(90) 내에 저장된 명령을 실행하는) 또는 폐루프(예를 들어, 다음에 상세하게 설명되는 바와 같이 적어도 부분적으로 센서(94)들에 의해 수신된 데이터에 의존하여 밸브 조립체(42)의 작동을 제어하는)일 수 있다. 예를 들어, 이 실시예에서, 매니폴드(10a)는 유압 유체 압력, 온도, 및/또는 유량 등 중 적어도 하나를 나타내는 데이터를 포착하도록 구성된 하나 이상의 센서(94)를 포함한다. 본 발명의 매니폴드의 센서들은 프로세서, 해저 밸브 모듈, 매니폴드 외부 및/또는 내부든, 가상 및/또는 자연법칙이든 예를 들어, 온도 센서(서모커플, 저항 온도 검출기(RTD) 등), 압력 센서(예를 들어, 피에조형 압력 센서, 스트레인 게이지 등), 위치 센서(예를 들어, 홀 이펙트 센서, 선형 가변 차동 트랜스포머, 전위차계 등), 속도 센서(예를 들어, 관측 기반 센서, 가속도 기반 센서 등), 가속 센서, 유동 센서, 및/또는 전류 센서 등과 같은 임의의 적절한 센서를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 프로세서(86)는 적어도 부분적으로 센서(94)들에 의해 포착된 데이터에 기초하여 밸브 조립체(42)의 작동을 제어하도록 구성된다(예를 들어, 해저 밸브 모듈의 밸브 조립체가 또 다른 해저 밸브 모듈의 프로세서 및/또는 밸브 조립체를 포함하든지 간에). 이러한 방식으로, 매니폴드(10a)는 적어도 부분적으로 자주적으로 기능할 수 있으며, 이는 신뢰성, 이용성 및/또는 고장 허용범위 등을 개선할 수 있다. 예시하도록, 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)와 유체 소스(예를 들어, 18a, 18b, 및/또는 18c 등) 사이의 유압 유체 유동을 제어하기 위한 본 발명의 방법은, 유체 소스와 유압 작동 디바이스 사이와 유체 소통하는 매니폴드의 입구(예를 들어, 14)를 통과하는 유량을 나타내고 제1 센서(예를 들어, 94)에 의해 포착되는 제1 데이터 세트를 프로세서(예를 들어, 86)로 모니터하는 단계, 매니폴드의 출구(예를 들어, 22)를 통과하는 유량을 나타내고 제2 센서(예를 들어, 94)에 의해 포착된 제2 데이터 세트를 프로세서로 모니터하는 단계, 매니폴드 내에서 유압 유체 손실의 양을 결정하도록 제1 데이터 세트와 제2 데이터 세트를 프로세서로 비교하는 단계, 및 유압 유체 손실이 임계값을 초과하면 매니폴드의 적어도 일부를 통한 유체 소통을 차단하도록 매니폴드의 격리 밸브(예를 들어, 54)를 작동시키는 단계를 포함한다. 도시된 실시예에서, 상기된 것들을 포함하는 제어 및/또는 처리 알고리즘은 메모리(90)에 저장될 수 있다(예를 들어, 코드 및/또는 명령으로서). 본 발명의 매니폴드 및/또는 해저 밸브 모듈들의 메모리들은 예를 들어, 본 발명의 매니폴드 및/또는 해저 밸브 모듈들, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 전기적으로 지울 수 잇는 프로그램 가능 판독 전용 메모리(EEPROM), 판독 전용 메모리(ROM), 하드디스크(HDD), 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 및/또는 플래시 메모리 등과 같은 임의의 적절한 메모리를 포함할 수 있다. 도 7은 본 발명의 매니폴드(10b)의 제2 실시예의 설계도를 도시한다. 매니폴드(10b)는 다음에 설명되는 차이 외에 매니폴드(10b)와 상당히 유사하다. 예를 들어, 이 실시예에서, 밸브 조립체(예를 들어, 42d)는, 입구들 중 적어도 하나(예를 들어, 14a)로부터 출구들 중 적어도 하나(예를 들어, 22a)로 유체 소통을 선택적으로 허용하고 출구들 중 적어도 하나(예를 들어, 22a)로부터 저장소 및 해저 환경 중 적어도 하나로(예를 들어, 통기구(34)를 통해) 유압 유체를 선택적으로 전환하도록 구성된 쓰리웨이 밸브(98)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 해저 밸브 모듈(62)들(예를 들어, 62b, 62c, 및/또는 62d 등) 중 적어도 하나는 출구(22)들 중 적어도 하나를 통한 유체 소통을 선택적으로 차단하도록 구성된 하나 이상의 격리 밸브(70)를 포함한다(예를 들어, 격리 밸브(54)들에 대해 상기된 바과 유사하게, 일부 실시예들의 격리 밸브(70)(들)은 격리 밸브(54)들에 대해 상기된 특징 중 일부 및/또는 전부를 가진다). 예를 들어, 이 실시예에서, 해저 밸브 모듈(62d)의 해저 밸브 모듈(42d)은 출구(22a)를 통한 유체 소통을 선택적으로 차단하도록 구성된 격리 밸브(70), 및 출구(22e)를 통한 유체 소통을 선택적으로 차단하도록 구성된 격리 밸브(70)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 적어도 하나의 해저 밸브 모듈 및/또는 매니폴드는 유압 작동 디바이스로부터 해저 밸브 모듈 및/또는 매니폴드의 분리시에 및/또는 해저 밸브 모듈 및/또는 매니폴드로부터 다른 해저 밸브 모듈의 분리시에(예를 들어, 30으로부터 10b를 분리, 62d로부터 62b를 분리, 및/또는 62b로부터 62c를 분리시에 등)(예를 들어, 격리 밸브(54)들에 대해 상기된 것과 유사하게, 출구(22)를 자동으로 폐쇄하도록 구성된 신속 연결, 신속 분리, 및/또는 신속 해제 커넥터 또는 커플러를 포함하는 격리 밸브(70)를 통해) 적어도 하나의 출구(22)를 통한 유체 소통을 자동을 차단하도록 구성된 격리 밸브(예를 들어, 70)를 포함한다. 이러한 방식으로, 매니폴드(예를 들어, 및/또는 하나 이상의 해저 밸브 모듈들) 내로 및/또는 분리된 해저 밸브 모듈 내로 해수의 유체 소통이 제한되거나 또는 완전히 방지될 수 있다. 적어도 부분적으로 이러한 격리 밸브들로 인하여, 본 발명의 매니폴드 및/또는 해저 밸브 모듈들은 고온의 교대 가능(swappable)이도록 구성될 수 있다(예를 들어, 그 외에 유압 작동 디바이스(30)의 작동을 중단함이 없이 추가, 제거 및/또는 교체된 해저 밸브 모듈들과 같은 구성요소들에 의해). 예를 들어, 폭발 방지기의 유압 작동 디바이스(예를 들어, 30)에 결합되어 유체 소통하는 매니폴드(예를 들어, 10b)로부터, 매니폴드에 결합되어 유체 소통하는 해저 밸브 모듈(예를 들어, 62b)을 제거하기 위한 본 발명의 방법의 일부 실시예들은, 매니폴드로부터 해저 밸브 모듈을 분리하고 매니폴드의 적어도 일부 및/또는 해저 밸브 모듈 내로 해수의 유체 소통(예를 들어, 출구(22e)를 통한)을 차단하도록 매니폴드 및/또는 해저 밸브 모듈의 하나 이상의 격리 밸브(예를 들어, 70)의 작동을 유발하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 격리 밸브들 중 적어도 하나는 매니폴드로부터 해저 밸브 모듈의 분리시에 자동으로 작동한다. 일부 실시예들에서, 격리 밸브들 중 적어도 하나의 작동을 유발하는 단계는 적어도 하나의 격리 밸브에 전기 신호를 통신하는 단계를 포함한다(예를 들어, 전력 및/또는 명령 신호가 전기 커넥터(74)를 경유하여, 제어 회로(78b)를 통해, 프로세서(86)로부터, 및/또는 배터리(178) 등을 경유하든지). 이 실시예에서, 밸브 조립체(42)(예를 들어, 42d)는 조절기(102)를 포함한다. 본 발명의 매니폴드 및/또는 해저 밸브 모듈들의 조절기들은 예를 들어, 전단 밀봉, 멀티스테이지, 비례 조절기와 같은 임의의 적절한 조절기를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 이 실시예에서, 밸브 조립체(42)(예를 들어, 42d)는 하나 이상의 릴리프 밸브(110)들을 포함한다. 도시된 실시예에서, 릴리프 밸브(110)(들)은 유압 작동 디바이스(30), 매니폴드(10b), 해저 밸브 모듈(62), 및/또는 밸브 조립체(42) 등 내에서 과잉 압력을 완화 및/또는 방지하도록 구성된다(예를 들어, 통기구(34)와 유체 소통하는 드레인을 포함할 수 있다). 도시된 실시예에서, 밸브 조립체(42)(예를 들어, 42d)는 하나 이상의 체크 밸브(114)들을 포함한다. 이러한 체크 밸브들은 유압 작동 디바이스(30), 매니폴드(10b), 해저 밸브 모듈(62), 및/또는 밸브 조립체(42) 등 내에서 유압 유체 유동(예를 들어, 이것들의 방향성)을 제어하도록 구성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 밸브 조립체(42)(예를 들어, 42d)는 적어도 하나의 통합 밸브(122)(예를 들어, 파일럿 스테이지 밸브 및 대응하는 주 스테이지 밸브를 포함하는)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 통합 밸브들은 파일럿 스테이지 밸브가 주 스테이지 밸브와 공통으로 적어도 하나의 구성요소를 포함하는 것으로 통합될 수 있다(예를 들어, 파일럿 스테이지 밸브 및 주 스테이지 밸브가 적어도 부분적으로 공통의 하우징을 공유하는 것과 같이 통합되도록). 그러나, 다른 실시예에서, 파일럿 스테이지 밸브 및 대응하는 주 스테이지 밸브는 별도의 구성요소일 수 있으며, 그럼에도 여전히 파일럿 스테이지 밸브가 주 스테이지 밸브에 직접 결합되어(예를 들어, 체결구, 파일럿 스테이지 밸브 및 주 스테이지 밸브의 상호 록킹 특징, 및/또는 커네터 등을 통하여) 통합된다. 통합 밸브(122)(들)은 파일럿 스테이지 밸브와 주 스테이지 밸브 사이에 요구되는 배관, 도관, 파이핑 등의 양을 감소 및/또는 제거할 수 있다. 이러한 방식으로, 통합 밸브(122)(들)은 누설의 위험을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 전체적인 복잡성, 공간 요구, 중량 및/또는 비용을 감소시킬 수 있다. 도시된 실시예에서, 적어도 하나의 밸브 조립체(42)는 쌍안정 밸브(126)(예를 들어, 쌍안정 전기 작동 파일럿 스테이지 밸브(126))를 포함한다. 본 발명의 매니폴드의 쌍안정 밸브들은 전력을 소모함이 없이 2개의 쌍안정 상태(예를 들어, 개방 및 폐쇄) 중 하나로 유지되도록 구성되는 쌍안정일 수 있다. 예를 들어, 쌍안정 밸브(126)는 전력 입력이 쌍안전 밸브를 2개의 상태 사이에서 변화시킬 수 있도록 구성되지만(예를 들어, 개방으로부터 폐쇄로, 폐쇄로부터 개방으로), 전력 입력은 어느 한 상태(예를 들어, 개방 또는 폐쇄)에서 밸브를 유지하도록 요구되지 않을 수 있다. 이러한 방식으로, 본 발명의 매니폴드의 쌍안정 밸브들은 동작 전력 요구를 감소시킬 수 있다. 쌍안정 밸브(126)의 다음의 설명은 예의 방식으로 제공되며, 제한의 방식으로 제공되지 않는다. 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 쌍안정 밸브(126)는 입구(130), 출구(134), 및 2개 이상의 전자석들(예를 들어, 이 실시예에서, 2개의 마주한 솔레노이드들 또는 코일(142 및 146)들) 사이에 배치된 강자성 코어(138)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 강자성 코어(138)는 입구 및/또는 출구에 대한 강자성 코어의 위치에 의존하여 입구(130)로부터 출구(134)로의 유체 소통을 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 강자성 코어(138)가 제1 위치에 있을 때(도 8a), 입구(130)와 출구(134) 사이의 유체 소통은 허용되며, 강자성 코어가 제2 위치에 있을 때(도 8b), 입구(130)와 출구(134) 사이의 유체 소통은 차단된다. 예를 들어, 동작 동안, 솔레노이드 또는 코일(142)은 전력이 공급되고(예를 들어, 전기적으로), 결과적인 자기장은 밸브(126)가 개방되도록 솔레노이드 또는 코일(142)를 향해 강자성 코어(138)를 흡인할 수 있다(도 8a). 추가의 예의 방식에 의해, 솔레노이드 또는 코일(146)에 전력이 공급될 수 있으며(예를 들어, 전기적으로), 결과적인 자기장은 밸브(126)가 폐쇄되도록 솔레노이드 또는 코일(146)를 향해 강자성 코어(138)를 흡인할 수 있다(도 8b). 이 실시예에서, 솔레노이드 또는 코일(142 및/또는 146)들에 전력이 공급되지 않을 때, 강자성 코어(138)는 움직이지 않고 유지될 수 있다(예를 들어, 강자성 코어 및/또는 가장 가까이 있는 솔레노이드 또는 코일에서 유도된 자성에 의해 적소에서 홀딩될 수 있다). 일부 실시예들에서, 하나 이상의 영구 자석(150)들은 주어진 상태에서 강자성 코어를 유지하는 것을 용이하게 하도록 구성될 수 있다(예를 들어, 그러나 솔레노이드 또는 코일(142 또는 146)에 전력을 공급하는 것에 의해 극복될 수 있는 자기력을 강자성 코어 상에 발휘한다). 도 9는 시간(t)에 걸쳐서 각 솔레노이드 또는 코일(142 및 146)에 인가되는 전력(각각 p 1 및 p 2 , 전력 공급 1, 전력 미공급 0) 대 쌍안정 밸브(126) 상태(개방 1 또는 폐쇄 0)의 예를 도시한다. 도시된 바와 같이, 제1 시간 간격(154) 동안, 전력(p 1 )이 솔레노이드 또는 코일(142)에 인가되어 밸브(126)를 개방 상태로 이행할 수 있다. 제2 시간 간격(158) 동안, 도시된 바와 같이, 밸브(126)는 솔레노이드 또는 코일(142)에도 또는 솔레노이드 또는 코일(146)에도 전력(p 1 및/또는 p 2 )의 인가없이 개방 상태로 유지된다(예를 들어, 밸브는 제1 안정 상태로 유지된다). 이 예에서, 제3 시간 간격(162) 동안, 전력(p 2 )은 솔레노이드 또는 코일(146)에 인가되어 밸브(126)를 폐쇄 상태로 이행할 수 있다. 제4 시간 간격(166) 동안, 밸브(126)는 솔레노이드 또는 코일(142)에도 또는 솔레노이드 또는 코일(146)에도 전력(p 1 및/또는 p 2 )의 인가없이 폐쇄 상태로 유지된다(예를 들어, 밸브는 제2 안정 상태로 유지된다). 그러므로, 솔레노이드 또는 코일(142) 또는 솔레노이드 또는 코일(146)에 대한 전력의 인가는 밸브(126)를 개방 및 폐쇄 상태들 사이에서 이행시킬 수 있으며; 그러나, 전력의 인가는 주어진 상태에서 밸브를 유지하도록 요구되지 않는다. 예를 들어, 제5 시간 간격(170)에서, 전력(p 1 )은 솔레노이드 또는 코일(142)에 인가되어 밸브(126)를 개방 상태로 이행할 수 있으며, 제6 시간 간격(174) 동안, 밸브(126)는 솔레노이드 또는 코일(142)에도 또는 솔레노이드 또는 코일(146)에도 전력의 인가없이 개방 상태로 유지될 수 있다. 도시된 실시예에서, 매니폴드(10b)는 하나 이상의 배터리(178)들을 포함한다. 본 발명의 매니폴드의 배터리들은 예를 들어 리튬 이온, 니켈-금속, 하이드라이드, 니켈-카드뮴, 및/또는 납-산 등과 같은 임의의 적절한 배터리를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 배터리(178)들은 밸브 조립체(42)(예를 들어, 42d)와 통전한다. 예를 들어, 배터리(178)들은 밸브 조립체(42d)에 전력을 제공하도록 구성될 수 있다(예를 들어, 주 스테이지 밸브들, 파일럿 스테이지 밸브(58)들, 및/또는 격리 밸브(70)들 등을 작동시키도록). 일부 실시예들에서, 배터리(178)들은 제어 회로(예를 들어, 78a, 78b), 프로세서(86)(들), 메모리(90)(들), 및/또는 센서(94)(들) 등에 전력을 제공하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들 및/또는 해저 밸브 모듈들은 다중의(예를 들어, 중복적인) 소스들로부터의 전력(예를 들어, 전기 커넥터(74)를 통해 제공된 전력 및 배터리(178)에 의해 제공된 전력)을 받도록 구성될 수 있으며, 이러한 것은 신뢰성 및/또는 고정 허용 범위를 향상시킬 수 있다. 일부 실시예들에서, 배터리(178)들은 하우징(82) 내에 배치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 제어 회로(78b)는 제어 신호(예를 들어, 음향, 광학, 유압, 전자석(예를 들어, 무선) 등의 제어 신호)를 수신하도록 구성되는 무선 수신기(182)를 포함한다. 이 실시예에서, 하우징(82)의 적어도 일부는 복합재(예를 들어, 보강 플라스틱, 세라믹 복합재 등)를 포함한다. 이러한 방식으로, 하우징(82)은 제어 회로(78b)로부터 제어 신호의 수신 및/또는 전송을 용이하게 하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 매니폴드의 일부 실시예들은 다수의 매니폴드들 및/또는 해저 밸브 모듈(예를 들어, "매니폴드 조립체")들을 포함한다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 매니폴드 조립체의 적어도 2개의 매니폴드들 및/또는 해저 밸브 모듈들은 하나 이상의 건식 짝맞춤 전기 커넥터들을 통해 서로 통전한다. 이러한 방식으로, 본 발명의 매니폴드 조립체들의 일부 실시예들은 요구된 습식 짝맞춤 커넥터들의 수를 최소화할 수 있다. 예를 들어, 매니폴드 조립체는 해면에서 및 폭발 방지기에 대해 낮은 곳에서 조립될 수 있으며, 매니폴드 조립체의 습식 짝맞춤 커텍터는 습식 짝맞춤 커넥터를 통해 전원, 폭발 방지기 또는 그 구성요소, 다른 구성요소 등과 통전으로 배치될 수 있다. 상기 명세서 및 예들은 예시적인 실시예들의 구조 및 사용의 완전한 설명을 제공한다. 비록 특정 실시예들이 특정 정도의 상세와 함께, 그리고 하나 이상의 개별 실시예들을 참조하여 상기되었을지라도, 당업자는 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이 개시된 실시예들에 대한 무수한 대안을 만들 수 있다. 그러므로, 방법 및 시스템의 다양한 예시적인 실시예들은 개시된 특정 형태로 제한되도록 의도되지 않는다. 오히려, 이것들은 청구항들의 범위 내에 놓이는 모든 변경 및 대한을 포함하고, 도시된 것과 다른 실시예들은 도시된 실시예들의 특징의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 요소들은 생략되거나 또는 통합 구조로서 조합될 수 있으며 및/또는 연결들은 대체될 수 있다. 또한, 적절한 경우에, 상기된 예들의 일부의 양태는 비교 가능하거나 또는 상이한 특성들 및/또는 기능을 가지며 동일 또는 상이한 문제를 다루는 추가의 예들을 형성하도록 설명된 다른 예들의 일부의 양태와 조합될 수 있다. 유사하게, 상기된 이점들 및 장점들이 하나의 실시예에 관계할 수 있거나 또는 몇몇 실시예들에 관계할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예시적인 실시예들의 대안적인 또는 추가적인 설명 본 발명의 하나 이상의 실시예들의 특징의 다음의 대안적인 또는 추가적인 설명은 부분적으로 및/또는 전체적으로, 앞에서 제공된 설명의 일부에 더하여 및/또는 일부 대신에 사용될 수 있다. 본 발명의 일부 실시예들은 해저에 위치된 폭발 방지기에 결합되는 유압 디바이스, 및 제1 밸브 및 제2 밸브를 포함하는 밸브 모듈을 포함하며, 밸브 모듈은 해저에서 유압 디바이스의 유압 액튜에이터 및 폭발 방지기에 결합되고, 제1 밸브는 제2 밸브를 제어하고, 제2 밸브는 폭발 방지기에 결합된 유압 디바이스의 유압 액튜에이터를 작동시킨다. 일부 실시예들에서, 제1 밸브는 전기 밸브, 유압 밸브, 및 공압 밸브 중 적어도 하나를 포함하고, 제2 밸브는 유압 및 공압 밸브 중 적어도 하나를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 밸브는 전기 솔레노이드를 포함하고, 전기 솔레노이드는 유도적으로 작동된다. 일부 실시예들에서, 제1 밸브는 제2 밸브에 견고하게 결합된다. 일부 실시예들에서, 밸브 모듈은 유압 액튜에이터와 폭발 방지기로부터 분리될 수 있다. 일부 실시예들에서, 밸브 모듈은 100 기압을 초과하는 압력을 견딜 수 있다. 일부 실시예들에서, 밸브 모듈은 BOP와 관련된 압력을 조절하기 위한 압력 조절 밸브를 포함한다. 일부 실시예들에서, 유압 디바이스는 램, 애뉼러, 커넥터, 및 비상 안전 밸브 기능 중 적어도 하나를 포함한다. 본 발명의 일부 실시예들은 해저에 위치된 폭발 방지기에 결합된 유압 디바이스, 및 제1 안정 상태와 제2 안정 상태를 가지는 유압 밸브를 포함하며, 제1 전류는 제2 상태로부터 제1 상태로 강자성 코어를 이행시키도록 유압 밸브에 인가되며, 유압 밸브에 제1 전류의 인가를 중지할 때, 강자성 코어는 제1 상태로 유지되고, 유압 밸브는 유압 디바이스의 유압 액튜에이터에 결합되고, 유압 밸브는 강자성 코어가 제1 상태에 있을 때 유압 액튜에이터를 작동시킨다. 일부 실시예들에서, 유압 밸브에 제1 전류를 인가하는 단계는 유압 밸브의 제1 솔레노이드에 제1 전류를 인가하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 전류는 제1 상태로부터 제2 상태로 강자성 코어를 이행시키도록 유압 밸브에 인가되고, 유압 밸브에 대한 제2 전류의 인가를 중지할 때, 강자성 코어는 제2 상태에서 유지된다. 일부 실시예들에서, 유압 밸브에 제2 전류를 인가하는 단계는 유압 밸브의 제2 솔레노이드에 제2 전류를 인가하는 단계를 포함한다. 일부 실시예들에서, 유압 디바이스는 램, 애뉼러, 커넥터, 및 비상 안전 밸브 기능 중 적어도 하나를 포함한다. 본 발명의 일부 실시예들은 해저에 위치된 폭발 방지기에 결합된 유압 디바이스, 및 유압 밸브와 프로세서를 포함하는 밸브 모듈을 포함하며, 밸브 모듈은 해저에서 유압 디바이스의 유압 액튜에이터 및 폭발 방지기에 결합되고, 유압 밸브는 작동될 때 유압 액튜에이터를 작동시키고, 프로세서는 유압 밸브를 작동시키도록 사용된 전류 양의 제어, 외부 구성요소 또는 사용자 인터페이스와 통신, 유압 밸브 또는 유압 밸브에 결합된 구성요소의 성능의 측정, 및 적어도 부분적으로 측정된 성능에 기초한 유압 밸브의 동작의 조절 중 적어도 하나를 하도록 구성된다. 일부 실시예들은 폭발 방지기, 유압 디바이스, 유압 액튜에이터, 및 유압 밸브 중 적어도 하나에 결합되는 다수의 센서들을 포함하며, 다수의 센서들은 폭발 방지기, 유압 디바이스, 유압 액튜에이터, 및 유압 밸브 중 적어도 하나와 관련된 동작 변수를 감지하고 프로세서에 정보를 전송하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 밸브 모듈은 BOP와 관련된 압력을 조절하기 위한 압력 조절 밸브를 포함한다. 일부 실시예들에서, 밸브 모듈은 유압 액튜에이터 및 BOP로부터 제거 가능하다. 일부 실시예들에서, 밸브 모듈은 100 기압을 초과하는 압력에 견디도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 유압 디바이스는 램, 애뉼러, 커넥터, 및 비상 안전 밸브 기능 중 적어도 하나를 포함한다. * * * 청구항들은 이러한 제한이 구문 "~를 위한 수단" 또는 "~를 위한 단계"를 각각 사용하는 주어진 항에서 명확히 인용되지 않으면 기능식 청구항 제한을 포함하는 것으로 의도되거나 해석되지 않아야 한다. |
