一种投捞器 |
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| 申请号 | CN201610662645.0 | 申请日 | 2016-08-12 | 公开(公告)号 | CN106223891A | 公开(公告)日 | 2016-12-14 |
| 申请人 | 中国石油化工股份有限公司; 中国石油化工股份有限公司河南油田分公司采油一厂; | 发明人 | 朱一斌; 朱劲羽; 陈金宝; 胡斌; 赵青; 李林森; 王超; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种投捞器，包括投捞器主体、连接头以及连接于投捞器主体和连接头之间的爪机构，爪机构包括内外设置的内爪和外爪，内爪和外爪的上端分别与投捞器主体铰接，内爪和外爪的下端分别与连接头铰接，内爪上、下两端的两个铰接点与外爪上、下两端的两个铰接点分别处于平行四边形的四个 顶点 上。相比 现有技术 中的单爪结构，连接头上设置有双爪，内爪和外爪的共同作用，使得连接头不容易向投捞器主体的方向发生偏斜，从而使堵塞器受 力 方向与配 水 器偏孔轴线方向尽可能一致，降低了投捞器的提拉阻力，四个铰接点分别处于平行四边形的四个顶点上，这样可以保证内爪与外爪的协同作用，从而保证内爪与外爪对连接头的共同作用。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种投捞器，包括投捞器主体、连接头以及连接于投捞器主体和连接头之间的爪机构，其特征在于：爪机构包括内外设置的内爪和外爪，内爪和外爪的上端分别与投捞器主体铰接，内爪和外爪的下端分别与连接头铰接，内爪上、下两端的两个铰接点与外爪上、下两端的两个铰接点分别处于平行四边形的四个顶点上。 |
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| 说明书全文 | 一种投捞器技术领域[0001] 本发明涉及一种投捞器。 背景技术[0002] 目前，偏心配水分注工艺是国内常用的分层定量注水的工艺之一。正常注水时，封隔器的胶皮筒处于张开状态，把油层分成若干注水层段，各注水层段中的堵塞器靠凸轮定位于配水器主体偏孔上部的扩张部位，堵塞器的上下两组四道盘根封住偏孔出液孔。注入水经滤网，通过水嘴、密封段出液槽、偏孔出液孔进入油管环形空间后，注入目的层，分层注水量由水嘴的直径大小来控制，当水嘴直径不合适时，就需要对其更换。更换水嘴时，需要通过投捞器将堵塞器打捞出，水嘴更换后，再通过投捞器将堵塞器投送至偏心配水器主体的偏孔中。在对堵塞器进行打捞或投送的过程中，主要依靠主爪来完成打捞和投送动作，主爪的上部与投捞器的主体相连，下部与主爪接头相连，主爪接头上连接有用于打捞或投送堵塞器的打捞头或压送头。 [0003] 现有技术中，与投捞器主体相连的主爪一般为单爪结构，例如授权公告号为CN2584824Y，授权公告日为2003.11.05的中国实用新型专利就公开了一种投捞器，包括用于投送堵塞器的投捞爪以及用于捞出堵塞器的打捞爪，投捞爪和打捞爪均为单爪结构，上端分别连接在投捞器主体上，下端通过连接头分别连接有压送头和打捞头，投捞器主体上设有控制投捞爪和打捞抓打开的锁轮即上提解锁凸轮，投捞器主体的腔内设有磁铁。其工作原理是：下放投捞器至偏心配水器中后，上提投捞器，上提解锁凸轮转动后使投捞爪和打捞抓打开，打捞抓将堵塞器捞出偏心配水器的工作筒后，堵塞器被磁铁吸附进投捞器主体的腔中，打捞爪收回。再次下放投捞器，投捞爪将预先装配好的堵塞器投入偏心配水器主体的偏孔中，完成堵塞器的投送，该投捞器实现了下一次钢丝即可完成一级堵塞器的打捞和投送的目的。 [0004] 然而这种投捞器在使用时，若偏心配水器主体偏孔中的堵塞器发生锈蚀，打捞爪连接的打捞头在捞住堵塞器后，当投捞器上提时连接头以及打捞头必然向投捞器主体的方向倾斜，导致堵塞器受力方向与配水器偏孔轴线方向产生偏移，井下投捞器一旦提拉阻力大，受井筒斜度的影响，就会造成大段的试井钢丝偏磨管柱内壁，导致地面试井钢丝绞车的拉力无法传至井下，最终导致地面拉断试井钢丝。试井钢丝一旦拉断，就要上钢丝绳打捞车进行打捞，这样就会增加大斜度分注井维护作业费用的支出，而采用其它的分注工艺成本投入极高，严重制约了井斜大的分注井分层注水和测试工作的正常开展。 发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种投捞器，以解决现有技术中单爪结构的连接头容易向投捞器主体的方向发生偏斜的问题。 [0006] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种投捞器，包括投捞器主体、连接头以及连接于投捞器主体和连接头之间的爪机构，爪机构包括内外设置的内爪和外爪，内爪和外爪的上端分别与投捞器主体铰接，内爪和外爪的下端分别与连接头铰接，内爪上、下两端的两个铰接点与外爪上、下两端的两个铰接点分别处于平行四边形的四个顶点上。 [0007] 内爪上端、外爪上端的铰接点的连线垂直于投捞器主体的轴线，内爪下端、外爪下端的铰接点的连线也垂直于投捞器主体的轴线。 [0008] 爪机构和投捞器主体之间设有用于迫使爪机构向外张开的弹性件，投捞器主体上设有与爪机构配合以限制爪机构向外张开的上提解锁凸轮。 [0009] 外爪的上端具有凸出部，所述上提解锁凸轮与外爪的凸出部相配合。 [0010] 所述弹性件设于内爪和投捞器主体之间。 [0011] 所述连接头与投捞器主体平行设置。 [0012] 所述爪机构有两个并沿投捞器主体上下设置，位置靠下的一个为打捞爪机构，位置靠上的一个为投送爪机构。 [0013] 本发明的有益效果在于：爪机构包括内外设置的内爪和外爪，内爪和外爪的上端分别与投捞器主体铰接，内爪和外爪的下端分别与连接头铰接，相比现有技术中的单爪结构，连接头上设置有双爪，内爪和外爪的共同作用，使得连接头不容易向投捞器主体的方向发生偏斜，从而使堵塞器受力方向与配水器偏孔轴线方向尽可能一致，降低了投捞器的提拉阻力，内爪上、下两端的两个铰接点与外爪上、下两端的两个铰接点分别处于平行四边形的四个顶点上，这样可以保证内爪与外爪的协同作用，从而保证内爪与外爪对连接头的共同作用。附图说明 [0014] 图1为本发明中投捞器的结构示意图。 [0015] 图中：1.投捞器主体；2.上提解锁凸轮一；3.铰接轴一；4.投送外爪；5.投送接头；6.压送头；7.预投堵塞器；8.上提解锁凸轮二；9.打捞外爪；10.打捞接头；11.打捞头；12.箭尾尖；13.强磁铁；14.打捞内爪；15.下弹簧；16.投送内爪；17.上弹簧；18.铰接轴二；19.铰接轴三；20.铰接轴四。 具体实施方式[0016] 投捞器的实施例如图1所示，包括沿上下方向延伸的投捞器主体1，投捞器主体1上沿上下分别设置有投送爪机构和打捞爪机构，其中投送爪机构包括投送外爪4和投送内爪16，投送外爪4和投送内爪16的上端分别与投捞器主体1铰接，铰接轴分别为铰接轴一3和铰接轴二18，投送外爪4和投送内爪16的下端分别与投送接头5铰接，铰接轴分别为铰接轴三 19和铰接轴四20，铰接轴一3、铰接轴二18、铰接轴三19以及铰接轴四20分别处于平行四边形的四个顶点上，铰接轴一3和铰接轴二18的连线以及铰接轴三19和铰接轴四20的连线均垂直与投捞器主体1的轴线。 [0017] 投送内爪16和投捞器主体1之间设有迫使投送爪机构向外张开的上弹簧17，投捞器主体1上设有与投送爪机构配合以限制投送爪机构向外张开的上提解锁凸轮一2，投送外爪4的上端具有与上提解锁凸轮一2相配合的凸出部。投送接头5上连接有压送头6，压送头6上预先装配有预投堵塞器7，投送接头5、压送头6以及预投堵塞器7均与投捞器主体1平行设置。 [0018] 打捞爪机构包括打捞外爪9和打捞内爪14，打捞外爪9和打捞内爪14的上端分别与投捞器主体1铰接，打捞外爪9和打捞内爪14的下端分别与打捞接头10铰接，打捞外爪9上、下两端的两个铰接点与打捞内爪14上、下两端的两个铰接点分别处于平行四边形的四个顶点上，打捞外爪9上端、打捞内爪14上端的铰接点的连线垂直于投捞器主体1的轴线，打捞外爪9下端、打捞内爪14下端的铰接点的连线也垂直于投捞器主体1的轴线。 [0019] 打捞内爪14和投捞器主体1之间设有迫使打捞爪机构向外张开的下弹簧15，投捞器主体1上设有与打捞爪机构配合以限制打捞爪机构向外张开的上提解锁凸轮二8，打捞外爪9的上端具有与上提解锁凸轮二8相配合的凸出部。打捞接头10上连接有打捞头11，打捞头11的底部设有用于与偏心配水器的导向体导向配合的箭尾尖12，打捞接头10和打捞头11均与投捞器主体1平行设置。投捞器主体1上还设有用于在打捞头11打捞堵塞器后对堵塞器进行吸附的强磁铁13，强磁铁13设于一段开口槽中。 [0020] 该投捞器的工作原理是：当偏心配水器中堵塞器的水嘴直径不合适需要对其进行更换时，将预先装配有预投堵塞器7的投捞器下至井中，过目的层的偏心配水器后上提投捞器，使上提解锁凸轮一2和上提解锁凸轮二8同时转动以分别对投送外爪4和打捞外爪9进行解锁，投送内爪16和打捞内爪14分别在上弹簧17和下弹簧15的作用下打开，由于平行四边形结构的作用，投送外爪4和打捞外爪9随之张开，由于投送爪机构和打捞爪机构中上部两个铰接点的连线以及下部两个铰接点的连线分别垂直于投捞器主体1的轴线，且打捞接头10、打捞头11均与投捞器主体1平行设置，投送接头5、压送头6以及预投堵塞器7也均与投捞器主体1平行设置，所以当投送爪机构和打捞爪机构均打开后，投送接头5、压送头6以及预投堵塞器7的轴线方向以及打捞接头10和打捞头11的轴线方向均与投捞器主体1的轴线方向始终保持平行。 [0021] 下放投捞器进入偏心配水器后，打捞头11底部的箭尾尖12与偏心配水器上的导向体笔尖螺旋面处于同一平面，打捞头11位于任意角度时，都能在导向体笔尖状螺旋状滑道的引导下下行，直至挂接住偏心配水器偏孔内堵塞器的打捞杆。上提投捞器，由于打捞接头10和打捞头11的轴线方向均与投捞器主体1的轴线方向保持平行，打捞接头10和打捞头11不会向投捞器主体1方向发生倾斜，堵塞器受力方向与偏孔轴线方向能够保持一致，大大降低了投捞器上提堵塞器时的阻力以及试井钢丝偏磨管柱内壁的几率，从而降低了大斜度井地面拉断钢丝的几率。打捞头11带动堵塞器的打捞杆上行，堵塞器内的定位翻转失去定位作用，堵塞器被投捞器捞出配水器的偏孔。继续上行，堵塞器被开口槽内的强磁铁13吸合收拢，同时打捞内爪14、打捞外爪9、打捞接头10以及打捞头11均随堵塞器一起被吸收进开口槽中。 [0022] 然后再次下放投捞器，预投堵塞器7座入偏心配水器的偏孔内，待预投堵塞器7定位后起出投捞器，从而也就实现了一次下井同时完成堵塞器的打捞和投送，从而完成了堵塞器的更换，节省了打捞和投送时间，提高了堵塞器的更换效率。 [0023] 内爪上端、外爪上端的铰接点的连线垂直于投捞器主体的轴线，内爪下端、外爪下端的铰接点的连线也垂直于投捞器主体的轴线，这样可以方便打捞接头和投送接头与投捞器主体之间的平行设置，从而保证打捞接头和投送接头的轴线与投捞器主体的轴线平行，使堵塞器受力方向与偏孔轴线方向能够保持一致。在投送器主体上同时设置投送爪机构和打捞爪机构，这样就可以实现双作用，一次下井同时完成堵塞器的打捞和投送，即完成堵塞器的更换。在投送爪机构中，将上弹簧设置于投送内爪和投捞器主体之间，在投送外爪上端设置与上提解锁凸轮一相配合的突出部，且投送外爪和投送内爪之间几乎为贴紧设置，这样既能利用平行四边形结构的性能，又可以使结构紧凑，打捞爪机构的原理与投送爪机构相同。 [0024] 在投捞器的其他实施例中：弹性件也可以不是弹簧，可以是橡胶；爪机构可以只有一个，当需要打捞堵塞器时连接上打捞头，当需要投送时，将投捞器起出，再换上压送头；连接头与投捞器主体也可以不是平行设置，可以为倾斜设置；弹性件也可以设置在外爪和投捞器主体之间；可以在内爪上端设置与上提解锁凸轮相配合的凸出部；内爪上端、外爪上端的铰接点的连线以及内爪下端、外爪下端的铰接点的连线可以不垂直于投捞器主体的轴线，此时可通过连接头与爪机构连接部位结构的变化来保证连接头与投捞器主体仍为平行设置。 |
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