1.一种井下工具的可伸出部件，用在横穿地下地层并限定井筒壁的井筒中，所述可伸出部件包括：
驱动元件，限定轴线并具有末端；
邻接部，与驱动元件的末端径向间隔开；
被驱动元件，柔性联接到驱动元件，并限定出被驱动元件的轴线，该被驱动元件具有末端和邻近驱动元件设置的近端；
倾斜臂，联接到被驱动元件，相对于被驱动元件的轴线成角度布置，并构造成与邻接部接合，该被驱动元件可在正常位置和倾斜位置之间移动，在正常位置，被驱动元件的轴线与驱动元件的轴线基本平行，在倾斜位置，倾斜臂与邻接部接合使得被驱动元件的轴线相对于驱动元件的轴线成角度布置；和
接触头，联接到被驱动元件的末端并适于与井筒壁接合。
2.如权利要求1所述的井下工具的可伸出部件，其中接触头包括弯曲的外表面。
3.如权利要求2所述的井下工具的可伸出部件，其中所述弯曲的外表面的曲率半径小于井筒壁的曲率半径。
4.如权利要求1所述的井下工具的可伸出部件，其中接触头包括活塞头。
5.如权利要求1所述的井下工具的可伸出部件，其中接触头包括探针封隔器。
6.如权利要求1所述的井下工具的可伸出部件，其中一组弹簧将被驱动元件联接到驱动元件。
7.如权利要求1所述的井下工具的可伸出部件，其中倾斜臂包括联接到被驱动元件的相对两侧并从该被驱动元件的相对两侧延伸的销。
8.如权利要求1所述的井下工具的可伸出部件，其中倾斜臂包括一对从被驱动元件的相对两侧延伸的凸缘。
9.如权利要求1所述的井下工具的可伸出部件，其中至少一个活塞和至少一个弹簧的组合将被驱动元件联接到驱动元件。
10.如权利要求1所述的井下工具的可伸出部件，其中可伸出部件包括支撑活塞，其中驱动元件包括基轴，并且被驱动元件包括从动轴。
11.如权利要求1所述的井下工具的可伸出部件，其中可伸出部件包括探针组件，其中驱动元件包括活塞块，并且被驱动元件包括样品基座。
12.一种井下工具，用在横穿地下地层并限定井筒壁的井筒中，所述井下工具包括：
限定纵向轴线的细长壳体；
与壳体相关联的可伸出部件，该可伸出部件包括：
驱动元件，可滑动地联接到壳体并限定了基本垂直于壳体纵向轴线的驱动元件轴线，该驱动元件可沿着所述驱动元件轴线在缩回位置和伸出位置之间移动，该驱动元件具有末端和设置于壳体内的近端；
邻接部，与驱动元件的末端径向向外间隔开；
柔性联接部，联接到驱动元件的末端；
被驱动元件，联接到柔性联接部并限定被驱动元件的轴线；
倾斜臂，联接到被驱动元件并限定前接触点和后接触点，前接触点和后接触点沿着相对于被驱动元件的轴线以倾斜角布置的接触参考线对准，并构造成与邻接部接合，其中被驱动元件可从正常位置移动到倾斜位置，在正常位置，被驱动元件的轴线与驱动元件的轴线基本平行，在倾斜位置，前接触点和后接触点与邻接部接合，使得被驱动元件的轴线相对于驱动元件的轴线成角度布置；和
接触头，联接到被驱动元件的末端并适于与井筒壁接合。
13.如权利要求12所述的井下工具，还包括联接到壳体并从可伸出部件径向偏移的可伸出的侧面活塞。
14.如权利要求12所述的井下工具，其中接触头包括弯曲的外表面。
15.如权利要求14所述的井下工具，其中所述弯曲的外表面的曲率半径小于井筒壁的曲率半径。
16.如权利要求12所述的井下工具，其中接触头包括活塞头。
17.如权利要求12所述的井下工具，其中接触头包括探针封隔器。
18.如权利要求12所述的井下工具，其中一组弹簧将被驱动元件联接到驱动元件。
19.如权利要求12所述的井下工具，其中倾斜臂包括联接到被驱动元件的相对两侧并从该被驱动元件的相对两侧延伸的销。
20.如权利要求12所述的井下工具，其中倾斜臂包括一对从被驱动元件的相对两侧延伸的凸缘。
21.如权利要求12所述的井下工具，其中至少一个活塞和至少一个弹簧的组合将被驱动元件联接到驱动元件。
22.一种使井下工具的可伸出部件的接触头从横穿地下地层的井筒的壁脱离的方法，该方法包括：
通过使联接到接触头的被驱动元件倾斜而使接触头的一部分旋转离开井筒壁，从而使接触头与井筒壁接合的表面区域减小；和
使被驱动元件在径向向内的方向上缩回，以使接触头的已减小的表面区域与井筒壁分离；
其中，将被驱动元件柔性联接到驱动元件；
其中，将倾斜臂联接到被驱动元件，该倾斜臂相对于倾斜轴轴线成角度布置并构造成与一邻接部接合，该邻接部相对于驱动元件在远侧隔开；并且
其中，驱动元件的缩回使倾斜臂与邻接部接触，从而使被驱动元件自动倾斜。
23.如权利要求22所述的方法，其中被驱动元件的缩回通过使驱动元件进一步在径向向内的方向上缩回而进行。
24.如权利要求22所述的方法，还包括在使所述接触头的一部分旋转离开井筒壁的同时，使井下工具在横向方向上移位。
25.如权利要求24所述的方法，其中井下工具还包括用于使井下工具在横向方向上移位的侧面活塞。