1.一种裸眼预置管柱完井水平井上返压裂方法，其特征在于：包括下列步骤：
1)井筒准备：安装压井及节流管汇，试压合格；
2)下入外加厚油管打水泥塞封堵水平段，起出注水泥塞管柱并关井候凝，试压合格；
3)下入打捞工具组合倒扣打捞回接筒，从回接筒与悬挂器之间倒开，完成打捞；
4)下入磨铣工具组合磨铣悬挂器，磨铣进尺至悬挂器下卡瓦以下，上提磨铣工具；
5)下入切割工具组合对悬挂器以下尾管进行切割，后起出切割工具；
6)下入打捞工具组合打捞悬挂器剩余部分和切割掉的尾管，后上提打捞工具；
7)下入正扣钻杆打水泥塞封堵下部井筒，起出注水泥塞管柱并关井候凝，试压合格；
8)下入刮削管柱组合对射孔位置、设计封隔器座封位置进行刮削，后起出刮削管柱；
9)下入射孔工具，对设计压裂段层位射孔段进行射孔，后起出射孔工具；
10)下入封隔器组合管柱至设计封隔器座封位置；
11)安装压裂井口，对设计压裂段层位进行压裂。
2.根据权利要求1所述的裸眼预置管柱完井水平井上返压裂方法，其特征在于：步骤1)中，所述井筒的井身结构为：直井段采用套管固井；水平井采用尾管、裸眼封隔器和投球滑套组合不固井，通过悬挂器悬挂于套管内，悬挂器上部连接回接筒。
3.根据权利要求1或2所述的裸眼预置管柱完井水平井上返压裂方法，其特征在于：
步骤2)中，封堵水平段的水泥塞的塞面位置为设计压裂层位射孔段下部115～125m，水泥塞的厚度不小于20m；
步骤5)中，切割位置为设计压裂层位射孔段下部95～105m；
步骤7)中，封堵下部井筒的水泥塞的顶界位于设计压裂层位射孔段下部30m以下，水泥塞的厚度不小于40m。
4.根据权利要求1或2所述的裸眼预置管柱完井水平井上返压裂方法，其特征在于：
步骤3)中，所述打捞工具组合自下而上依次包括：可退式倒扣捞矛、变扣、反扣钻杆、方钻杆；
步骤4)中，所述磨铣工具组合自下而上依次包括：领眼磨鞋、捞杯、钻铤、正扣钻杆、方钻杆；
步骤5)中，所述切割工具组合自下而上依次包括：水力式内割刀、正扣钻杆、方钻杆；
步骤6)中，所述打捞工具组合自下而上依次包括：可退式捞矛、变扣、正扣钻杆、方钻杆；
步骤8)中，所述刮削管柱组合自下而上依次包括：刮削器、外加厚油管；
步骤10)中，所述封隔器组合管柱自下而上依次包括：喇叭口、节流器、外加厚油管、封隔器、水力锚、变扣短节、外加厚油管。
5.根据权利要求4所述的裸眼预置管柱完井水平井上返压裂方法，其特征在于：步骤6)中，可退式捞矛下至鱼顶以上2～3m时，循环压井液，下放工具引入鱼腔，记录钻柱悬重；悬重下降4.5kN以上时，反转钻柱2～3圈，使卡瓦胀开而卡住鱼腔实现抓捞。
6.根据权利要求1或2所述的裸眼预置管柱完井水平井上返压裂方法，其特征在于：步骤4)中，磨铣悬挂器时，钻压为25～50kN，转速为50～80r/min，循环磨铣液排量为700～
1200L/min。
7.根据权利要求6所述的裸眼预置管柱完井水平井上返压裂方法，其特征在于：所述磨铣液为质量浓度为0.2％～0.4％的羧甲基纤维素钠溶液，粘度不低于45mPa·s。
8.根据权利要求1或2所述的裸眼预置管柱完井水平井上返压裂方法，其特征在于：步骤5)中，所述切割的转速为40～60r/min，开泵憋压完成尾管切割，泵压为6～8MPa。
9.根据权利要求8所述的裸眼预置管柱完井水平井上返压裂方法，其特征在于：步骤5)中，所述切割工具组合下至切割位置后，刹住刹把，开泵循环压井液10～30min，确保环空内循环畅通后，再进行切割作业。
10.根据权利要求1或2所述的裸眼预置管柱完井水平井上返压裂方法，其特征在于：步骤9)中，所述射孔工具的孔密度为16～20发/m，相位为60°。