1.一种海底钻探系统，所述海底钻探系统包括：
钻探模块，所述钻探模块具有能在水中或在水外移除和更换的工具转盘；
撬装模块；和
遥控潜水器，所述遥控潜水器在水中或在水外与所述撬装模块连接和脱开以便利用所述遥控潜水器操作所述海底钻探系统。
2.如权利要求1所述的海底钻探系统，其中所述钻探模块具有结构框架，并且所述工具转盘由销和引导座引导至所述结构框架上的适当位置。
3.如权利要求2所述的海底钻探系统，其中所述工具转盘能通过另一个遥控潜水器在水下移除和更换。
4.如权利要求2所述的海底钻探系统，其中所述销中的一个销驱动所述工具转盘。
5.如权利要求1所述的海底钻探系统，其中所述工具转盘具有用于容纳钻具的狭槽。
6.如权利要求1所述的海底钻探系统，其中所述钻探模块具有带主轴组件的钻探头和用于驱动钻杆的驱动马达，并且所述钻探头能在液压升降缸上上下移动。
7.如权利要求1所述的海底钻探系统，其中所述钻探模块具有用于夹持管道并形成和断开接合的压脚。
8.如权利要求5所述的海底钻探系统，其中所述钻探模块具有用于将所述钻具插入到所述狭槽中并用于将所述钻具从所述狭槽中移除的工具臂。
9.如权利要求1所述的海底钻探系统，其中所述钻探模块具有结构框架，所述撬装模块具有结构框架，并且稳定校平支腿附接到所述框架以补偿不平整的水下地形。
10.如权利要求1所述的海底钻探系统，其中所述撬装模块具有水泵，所述水泵用于使水沿着钻管行进到钻头以便冲刷钻屑。
11.如权利要求1所述的海底钻探系统，其中所述撬装模块具有用于接收所述遥控潜水器的结构框架。
12.如权利要求11所述的海底钻探系统，其中所述结构框架具有用于所述遥控潜水器的销和连接器。
13.如权利要求1所述的海底钻探系统，所述海底钻探系统还包括用于远程控制该海底钻探系统的海面控制成套设备，该海面控制成套设备具有显示器、监视器、计算机和接口。
14.如权利要求6所述的海底钻探系统，其中所述钻杆是反向循环钻杆，并且一旋转软管连接到所述主轴组件并通向捕集袋以便进行反向循环钻探。
15.一种操作海底钻探系统的方法，该方法包括以下步骤：
在水中或水外将工具转盘从钻探模块移除并用另一个工具转盘更换所述工具转盘；
在水中或水外将遥控潜水器连接到撬装模块以及将所述遥控潜水器与所述撬装模块脱开；并且
利用所述遥控潜水器操作所述海底钻探系统。
16.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括通过销和引导座将所述工具转盘引导至所述钻探模块的结构框架上的适当位置。
17.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括利用另一个遥控潜水器在水下执行移除和更换所述工具转盘的所述步骤。
18.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括用所述销中的一个销驱动所述工具转盘。
19.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括将钻具放入到所述工具转盘的狭槽中以及将所述钻具从所述转盘工具的狭槽中移除。
20.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括利用在所述钻探模块的钻探头上的主轴组件和驱动马达来驱动钻杆，并且使所述钻探头在液压升降缸上上下移动。
21.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括利用所述钻探模块的压脚夹住管道并且形成和断开接合。
22.如权利要求19所述的方法，所述方法还包括用所述钻探模块的工具臂将所述钻具插入到所述狭槽中以及将所述钻具从所述狭槽中移除。
23.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括用附接到所述钻探模块的结构框架和所述撬装模块的结构框架上的稳定校平支腿来补偿水下的不平整地形。
24.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括利用所述撬装模块的水泵使水沿着钻管行进至钻头以便冲刷钻屑。
25.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括使所述遥控潜水器与所述撬装模块的结构框架上的销和连接器相配合。
26.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括用具有显示器、监视器、计算机和接口的海面控制成套设备来远程控制所述海底钻探系统。
27.如权利要求15所述的方法，所述方法还包括引导来自反向循环钻杆的钻探岩屑穿过主轴组件和旋转软管进入到捕集袋以进行反向循环钻探。