1.一种在用于生产碳氢化合物的油井的环状空间中操作的自动模块化维修设备，该自动模块化维修设备包括一组基本圆筒形的模块，所述一组基本圆筒形的模块借助铰接接头彼此连接，所述设备能够在存在于所述油井的环状空间中的完井液中浮动，并且所述设备包括：
i.至少一个“上头部”模块（1），其用于被夹持到事先定位在生产管或者油井套管上的服务站；
ii.至少一个“服务元件替换”模块（2），其包括竖直的外壳，所述竖直的外壳具有用于容纳新传感器的空间、用于接收待替换的传感器的空间、和用于允许所述传感器向外通过并且反之亦然通过的空间；
iii.至少一个“泡沫”模块（3），其包括一组元件，所述一组元件由刚性的浮动泡沫构成，所述一组元件能够抵抗所述油井的底部压力，所述一组元件借助连接支撑件彼此相互连接；
iv.至少一个“受控推力”模块（4），其包括由能压缩的气体占据的第一空间和用于接收所述完井液的第二空间，所述第一空间通过运动的密封隔膜与所述第二空间分离；
v.至少一个“控制”模块（5），其包括所述模块的命令电子器件；
vi.至少一个“电池”模块（6），其包括一个或者多个用于电池的耐压容器，所述电池用于将电力供给到所述模块；
vii.至少一个“压载物”模块（7），其包括压载物的容纳容积和用于快速释放所述压载物的一个或多个开口；
viii.终端的“部件替换或者维修”模块，其包括一个或者多个空间，该一个或者多个空间用于容纳在所述油井中待替换的部件或者容纳在用于已经安装的部件上的维修操作所需的装备。
2.根据权利要求1所述的自动模块化设备，其中，所述模块是基本圆筒形的，具有大体上椭圆形的横截面，其中椭圆形的较长轴线弯曲成与所述油井的壁基本平行。
3.根据权利要求1或2所述的自动模块化设备，其中，每个模块均借助铰接接头与相邻的模块连接，电源线和用于发送每个模块的命令/控制信号的线穿过所述铰接接头。
4.根据前述权利要求中任一项所述的自动模块化设备，其中，在至少所述第一模块的外表面上有一组座部，所述一组座部用于容纳一组自由转动的滑球。
5.根据前述权利要求中任一项所述的自动模块化设备，其中，所述“上头部”模块（ⅰ）包括夹持机构，所述夹持机构由马达致动并且包括两个臂，所述两个臂用于插入存在于所述服务站中的特定接口中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的自动模块化设备，其中，所述“服务元件替换”模块（ⅱ）包括至少三个竖直堆叠的外壳，一个外壳允许运输所述新服务元件，另一个外壳容纳待替换的服务元件，位于前两个外壳之间的第三个外壳允许借助开口（20）交换两个服务元件，所述开口（20）专用于所述两个服务元件的通过。
7.根据前述权利要求中任一项所述的自动模块化设备，其中，所述“泡沫”模块（ⅲ）包括两个或者更多个刚性的低密度浮动泡沫体，所述浮动泡沫体由聚氨酯泡沫制成。
8.根据前述权利要求中任一项所述的自动模块化设备，其中，所述“受控推力”模块的第一容积被氮占据。
9.根据前述权利要求中任一项所述的自动模块化设备，其中，所述“控制”模块包括控制电子板、命令电子板和电源板。
10.根据前述权利要求中任一项所述的自动模块化设备，其中，每个模块均具有刚性的低密度浮动泡沫体，用于在所述完井液中补偿所述模块的重量。
11.根据前述权利要求中任一项所述的自动模块化设备的用途，所述自动模块化设备作为用于进行对位于碳氢化合物生产油井内部的服务元件维修/替换的装置。