1.一种煤矿用陀螺仪式钻杆定位方法，其特征在于包括以下步骤：
A、标定基准
对传感器进行水平面和中线方向标定；
B、输出方位角和倾角
移动传感器，传感器内部进行数据解算并输出传感器倾角和方位角；
C、将传感器固定在钻杆上读取钻杆方位角和倾角。
2.根据权利要求1所述的煤矿用陀螺仪式钻杆定位方法，其特征在于：步骤A中，具体包括以下步骤：
A1、在传感器上安装一激光面光源，该光源面与传感器轴线平行，面光源投影在巷道顶端形成一条直线，调整传感器使该直线与巷道顶端中线或两个中线参考点重合，将传感器的该位置作为钻杆方位角的测量的零点位置；
A2、将传感器固定于水平台上，保持此时三轴加速度数据，将此时加速度数据作为测量时水平面标定的依据；将传感器放于可调节的支架上，调节支架，使传感器的三轴加速度数据和此前保存的水平时加速度数据相同，此时传感器的位置作为钻杆倾角测量的零点位置；
A3、将上述两个步骤中测定出的位置作为钻杆水平面和中线方向的零点，进行零点标定并进行保存。
3.根据权利要求1所述改进的煤矿用陀螺仪式钻杆定位方法，其特征在于：步骤C中，将传感器固定于磁性夹具上，使用磁性夹具吸附于钻杆的导轨面上，并保持传感器与钻杆的轴线平行。