1.一种用于旋转钻机动力头的模块化基座组件，包括：
驱动法兰组件，其包括与至少下方驱动接头相衔接的管状驱动轴；
齿轮箱，其支承所述驱动法兰组件，及
多个可互换主动齿轮，其与所述驱动法兰组件选择性地连接。
2.根据权利要求1所述的模块化基座组件，其中所述驱动法兰组件进一步包括固定在所述管状驱动轴的齿轮。
3.根据权利要求1所述的模块化基座组件，进一步包括至少一个轴向轴承，其使所述驱动法兰组件转动连接到所述齿轮箱。
4.根据权利要求1所述的模块化基座组件，进一步包括至少一个滚针轴承，其使所述驱动法兰组件连接到所述齿轮箱。
5.根据权利要求1所述的模块化基座组件，进一步包括与所述齿轮箱连接的滑橇安置组件，所述滑橇安置组件包括基座和至少一个伸过所述齿轮箱的轨件，而所述滑橇安置组件被设置为允许所述齿轮箱沿着所述轨件而相对于所述基座移动。
6.根据权利要求1所述的模块化基座组件，其中所述滑橇安置组件包括上扣件和下扣件以及至少部分地延伸到所述上扣件和所述下扣件之间的多个轨件，其中所述滑橇安置组件被设置为允许所述齿轮箱沿着所述轨件并在所述上扣件和所述下扣件之间移动。
7.根据权利要求1所述的模块化基座组件，进一步包括将各个主动齿轮连接到所述齿轮箱的轴承组件。
8.根据权利要求7所述的模块化基座组件，进一步包括与所述齿轮箱连接的润滑组件，所述齿轮箱包括润滑泵以及连接到所述润滑泵并出口到所述轴承组件的多个导管。
9.根据权利要求1所述的模块化基座组件，其中所述驱动法兰组件进一步设置为允许上部管状驱动构件由其穿过。
10.根据权利要求1所述模块化基座组件，其中所述驱动法兰组件具有大约10cm至大约12cm的内径。
11.一种模块化旋转钻机动力头系统，包括：
模块化基座组件，包括驱动法兰组件其具有与至少下方驱动接头相衔接的管状驱动轴，以及支承所述驱动法兰组件的齿轮箱；
多个驱动马达组件；及
多个可互换主动齿轮，其与所述驱动马达组件连接，而所述主动齿轮设置为可互换地连接到所述齿轮箱。
12.根据权利要求11所述的模块化旋转钻机动力头系统，进一步包括多个轴承组件，其设置为将所述可互换的主动齿轮转动地连接到所述齿轮箱。
13.根据权利要求12所述的模块化旋转钻机动力头系统，其中所述齿轮箱包括顶部和底部，并且其中所述轴承组件连接到所述齿轮箱的所述底部。
14.根据权利要求13所述的模块化旋转钻机动力头系统，其中所述轴承组件包括可互换的轴承组件。
15.根据权利要求12所述的模块化旋转钻机动力头系统，进一步包括可互换的法兰组件其将所述驱动马达组件连接到所述齿轮箱的所述顶部。
16.根据权利要求12所述的模块化旋转钻机动力头系统，进一步包括连接到齿轮箱的润滑组件，所述齿轮箱包括润滑泵和连接到所述润滑泵并出口到所述轴承组件的多个导管。
17.根据权利要求12所述的模块化旋转钻机动力头系统，其中所述驱动法兰组件进一步设置为允许上部管状驱动构件由其穿过。
18.根据权利要求11所述的模块化旋转钻机动力头系统，其中所述可互换驱动马达包括成组的可互换驱动马达。
19.根据权利要求18所述的模块化旋转钻机动力头系统，其中所述可互换驱动马达包括成组的三个可互换驱动马达。
20.根据权利要求11所述的模块化旋转钻机动力头系统，其中所述可互换驱动马达包括多个星形配流驱动马达。
21.一种钻进系统，包括：
桅杆；及
滑橇组件其与所述桅杆连接，所述滑橇组件包括模块化旋转钻机动力头系统，其中所述模块化旋转钻机动力头系统具有：模块化基座组件，其中包括驱动法兰组件其带有与至少下部驱动接头连接的管状驱动轴，及支撑所述驱动法兰组件的齿轮箱；多个驱动马达组件；及多个可互换主动齿轮其与所述驱动马达组件连接，而所述主动齿轮设置为可互换地连接到所述齿轮箱。
22.根据权利要求21所述的钻进系统，其中所述滑橇组件进一步包括与所述齿轮箱连接的滑橇安置组件，所述滑橇安置组件包括基座和至少一个延伸穿过所述齿轮箱的轨件，而所述滑橇安置组件被设置为允许所述齿轮箱沿着所述轨件而相对于所述基座移动。
23.根据权利要求22所述的钻进系统，其中所述滑橇安置组件包括上扣件和下扣件以及至少部分地延伸到所述上扣件和所述下扣件之间的多个轨件，其中所述滑橇安置组件被设置为允许所述齿轮箱沿着所述轨件并在所述上扣件和所述下扣件之间移动。
24.根据权利要求21所述的钻进系统，其中所述驱动马达包括成组的可互换驱动马达。
25.根据权利要求24所述的钻进系统，其中所述可互换驱动马达包括星形配流液压马达。
26.根据权利要求21所述的钻进系统，进一步包括与所述模块化旋转钻机动力头系统在操作上相关联的其它钻机动力头。