1.一种全液压驱动井下管柱的加压装置，其特征在于，所述全液压驱动井下管柱加压装置包括依次连接的第二作动机构、液控中心和第一作动机构；
所述第一作动机构和所述第二作动机构均包括依次设置的锚固组件、液压缸和推进活塞，所述推进活塞固定连接一中心管，所述中心管贯穿所述锚固组件和所述液压缸；所述液压缸的两端分别通过锚固端端盖和推进端端盖密封，所述推进活塞能在所述液压缸的推进活塞行程腔中滑动，所述锚固组件的一端滑动密封地置于所述液压缸内，所述锚固组件外露于所述液压缸的部分能沿径向扩张或收缩；
所述中心管的外壁与所述液压缸的内壁的环形间隙在所述锚固组件和所述推进活塞之间形成锚固端环形空腔，所述中心管的外壁与所述液压缸的内壁的环形间隙在所述推进活塞和所述推进端端盖之间形成推进端环形空腔；所述第二作动机构的锚固端环形空腔和推进端环形空腔分别通过所述液控中心的管线与所述第一作动机构中对应的锚固端环形空腔和推进端环形空腔连接；
通过所述锚固端环形空腔的进油所述液控中心依次控制所述第一作动机构的锚固组件和所述第二作动机构的锚固组件扩张，通过所述锚固端环形空腔的泄压所述液控中心依次控制所述第一作动机构的锚固组件和所述第二作动机构的锚固组件收缩；通过所述液控中心向所述锚固端环形空腔内进油，驱动所述推进活塞和所述中心管朝向所述推进端端盖一侧移动。
2.根据权利要求1所述的全液压驱动井下管柱的加压装置，其特征在于，所述液控中心包括第一行程阀、第二行程阀、主换向阀和顺序阀；所述第一行程阀与所述第一作动机构的推进端端盖连接，所述第二行程阀与所述第二作动机构的推进端端盖连接；
所述主换向阀通过主进油管路与所述液控中心的进油口连接，所述主换向阀分别通过第一进油管路、第二进油管路与所述第一作动机构的锚固端环形空腔、所述第二作动机构的锚固端环形空腔连接；所述顺序阀与所述主进油管路连接，所述顺序阀通过所述主进油管路的压强信号控制所述主换向阀与所述液控中心的回油口之间的导通；通过所述推进活塞与所述推进端端盖的接触所述液控中心控制所述第一行程阀或所述第二行程阀的触发。
3.根据权利要求1所述的全液压驱动井下管柱的加压装置，其特征在于，所述锚固组件包括滑动套装在所述中心管上的锚固臂支撑环、能沿径向扩张或收缩的至少三根锚固臂、滑块和锚固活塞；所述锚固臂支撑环位于所述锚固组件外露于所述液压缸的部分的端部，所述锚固臂的一端固定到所述锚固臂支撑环上，其另一端固定到所述锚固端端盖上；
所述锚固活塞套装在所述中心管上，所述锚固活塞的一端滑动密封地置于所述液压缸内；所述锚固臂沿所述中心管的圆周均匀分布，所述滑块位于所述锚固臂包围的空腔内，所述滑块套装在所述锚固活塞上；通过所述锚固端环形空腔的进油推动所述锚固活塞朝向所述锚固端端盖运动，所述锚固活塞推动所述滑块，所述滑块的外周挤压所述锚固臂沿径向扩张。
4.根据权利要求3所述的全液压驱动井下管柱的加压装置，其特征在于，所述锚固活塞包括套筒部和固定套装在所述套筒部一端的活塞部，所述活塞部滑动密封地置于所述液压缸内；所述套筒部的外壁上设置台阶，所述滑块能沿所述套筒部的外壁滑动直至与所述台阶的水平面抵靠。
5.根据权利要求4所述的全液压驱动井下管柱的加压装置，其特征在于，所述锚固活塞上套装弹簧，所述弹簧的两端分别抵靠在所述活塞部和所述锚固端端盖的内侧。
6.根据权利要求3所述的全液压驱动井下管柱的加压装置，其特征在于，所述滑块的外壁上设置至少一个斜面体，所述斜面体包括沿所述滑块的圆周均匀分布的多个斜面，所述斜面朝向所述锚固臂支撑环的一端向所述滑块的中心轴倾斜；所述斜面朝向所述锚固臂支撑环的运动挤压所述锚固臂，所述锚固臂沿径向扩张并与外界的井壁锚固。
7.根据权利要求6所述的全液压驱动井下管柱的加压装置，其特征在于，所述斜面体的数量为至少一个，所述斜面体上具有三个所述斜面，所述斜面沿所述滑块的圆周的分布位置与所述锚固臂沿所述中心管的圆周的分布位置相对应。
8.根据权利要求6所述的全液压驱动井下管柱的加压装置，其特征在于，所述锚固臂上设置滚轮，所述滚轮能在所述斜面上滚动。
9.根据权利要求1至8任一项所述的全液压驱动井下管柱的加压装置，其特征在于，所述中心管包括由所述第二作动机构的推进活塞、所述液控中心和所述第一作动机构的推进活塞分隔形成的第一段、第二段、第三段和第四段；
所述推进活塞的两端分别设置第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽朝向所述锚固端端盖，所述第二凹槽朝向所述推进端端盖；所述第二作动机构的第一凹槽和第二凹槽内分别固定连接所述第一段和所述第二段，所述第一作动机构的第一凹槽和第二凹槽内分别固定连接所述第三段和所述第四段；
所述第一凹槽的槽底与所述第二凹槽的槽底之间设置贯通的管路通道，一锚固端液压通道从所述第一凹槽的槽底贯通到所述推进活塞的第一凹槽所在端的端面，一推进端液压通道从所述第二凹槽的槽底贯通到所述推进活塞的第二凹槽所在端的端面；
所述第二作动机构的锚固端液压通道在所述第一凹槽槽底上的一端通过第一管线与所述第一作动机构的锚固端液压通道在所述第一凹槽槽底上的一端连通；所述第二作动机构的推进端液压通道在所述第二凹槽槽底上的一端通过第二管线与所述第一作动机构的推进端液压通道在所述第二凹槽槽底上的一端连通；所述第一管线和所述第二管线均置于所述管路通道和所述中心管内。
10.根据权利要求9所述的全液压驱动井下管柱的加压装置，其特征在于，在所述第四段外露于所述第二作动机构的液压缸的部分的外壁上或所述液压缸的内壁上设置限位件，所述限位件限定所述第二作动机构的推进活塞在相应的所述液压缸内移动的位置。
11.一种全液压驱动井下管柱的推进方法，其特征在于，采用权利要求1至10任一项所述的全液压驱动井下管柱加压装置，其工作过程如下：
S10，所述全液压驱动井下管柱加压装置入井前，向第一作动机构的推进端环形空腔和第二作动机构的推进端环形空腔充入液压油；将所述全液压驱动井下管柱加压装置和中心管一起下入到井下；
S20，液控中心控制液压油进入所述第一作动机构的锚固端环形空腔，所述第一作动机构的锚固组件张紧锚固，所述第一作动机构的锚固端环形空腔的压强达到限定值，所述第一作动机构的锚固端环形空腔推动对应的推进活塞带动其上固定连接的所述中心管朝向所述第一作动机构的推进端端盖运动；
所述第一作动机构的推进端环形空腔中的液压油通过管线流入所述第二作动机构的推进端环形空腔，所述第二作动机构的液压缸相对于所述中心管朝向所述第一作动机构运动；
S30，所述液控中心控制液压油进入所述第二作动机构的锚固端环形空腔，所述第二作动机构的锚固组件张紧锚固，所述第二作动机构的锚固端环形空腔的压强达到限定值；同时，所述第一作动机构的锚固端环形空腔卸压，所述第一作动机构的锚固组件收缩复位；所述第二作动机构的锚固端环形空腔推动对应的推进活塞带动其上固定连接的所述中心管朝向所述第二作动机构的推进端端盖运动；
S40，依次重复上述的S20和S30，所述中心管持续朝向所述推进端端盖推进。
12.根据权利要求11所述的全液压驱动井下管柱的推进方法，其特征在于，所述S20中，所述第一作动机构的锚固端环形空腔的压强达到所述液控中心的顺序阀设定的限定值，所述顺序阀导通；所述第一作动机构的推进活塞运动至与所述第一作动机构的推进端端盖接触，触发所述液控中心的与所述第一作动机构的推进端端盖连接的第一行程阀，所述液控中心的主换向阀换向，所述主换向阀控制液压油的流向，所述顺序阀复位；
所述S30中，所述第二作动机构的锚固端环形空腔的压强达到所述顺序阀设定的限定值，所述顺序阀导通；所述第二作动机构的推进活塞运动至与所述第二作动机构的推进端端盖接触，触发所述液控中心的与所述第二作动机构的推进端端盖连接的第二行程阀，所述主换向阀换向，所述顺序阀复位。