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钻机的引导器支承装置
申请号	CN201280027961.0	申请日	2012-06-07	公开(公告)号	CN103649421B	公开(公告)日	2015-10-21
申请人	印锡信;			发明人	印锡信;
摘要	根据本发明的钻机的引导器支承装置包括：钻机车体；引导器，所述引导器通过铰轴与所述钻机车体结合并以预定角度进行旋转；主气缸，所述主气缸设置于所述钻机车体以及所述引导器以使得所述引导器相对于所述车体进行旋转；头部，所述头部可升降地设置于所述引导器以用于执行钻孔作业；引导主体，所述引导主体可旋转地与所述钻机车体铰轴结合；导杆，所述导杆可旋转地与所述引导器铰连接从而沿着所述引导主体进行滑动；以及引导器位置固定单元，所述引导器位置固定单元具有把持部，其中所述把持部设置于所述引导主体从而相对于所述引导主体对所述导杆进行固定进而相对于主体对所述引导器的位置进行固定。
权利要求	1.一种钻机的引导器支承装置，包括：钻机车体；引导器，所述引导器通过铰轴与所述钻机车体结合并以预定角度进行旋转；主气缸，所述主气缸设置于所述钻机车体以及所述引导器以使得所述引导器相对于所述钻机车体进行旋转；头部，所述头部可升降地设置于所述引导器以用于执行钻孔作业；引导主体，所述引导主体可旋转地与所述钻机车体铰轴结合；导杆，所述导杆可旋转地与所述引导器铰连接从而沿着所述引导主体进行滑动；以及引导器位置固定单元，所述引导器位置固定单元具有把持部，其中所述把持部设置于所述引导主体从而相对于所述引导主体对所述导杆进行固定，进而相对于所述引导主体对所述引导器的位置进行固定。 2.如权利要求1所述的钻机的引导器支承装置，其中，在设置于所述钻机车体的引导主体上沿着长度方向形成有中空部，通过铰轴结合于所述引导器的所述导杆可滑动地与所述中空部结合，所述引导器位置固定单元的所述把持部包括设置于所述引导主体的支承框以及可绕着支承轴旋转地设置于所述支承框的第一把持部件和第二把持部件，其中，所述第一把持部件具有用于把持导杆的第一钳口和从所述第一钳口延伸以使得所述第一把持部件以支承轴为轴进行旋转的第一柄部，所述第二把持部件具有用于与所述第一钳口一同把持导杆的第二钳口和从所述第二钳口延伸以使得所述第二把持部件以支承轴为轴进行旋转的第二柄部，其中所述第一柄部和所述第二柄部分别通过第一链接部和第二链接部与设置于所述支承框的气缸的杆进行连接。 3.如权利要求2所述的钻机的引导器支承装置，其中，在所述导杆的外周面以及所述第一把持部和所述第二把持部的内周面上形成有凹凸部以提高把持力，其中所述凹凸部具有沿着所述导杆的外周面形成在所述导杆上的凹槽和形成在所述第一把持部和所述第二把持部上以与所述凹槽结合的凸起。
说明书全文	钻机的引导器支承装置技术领域 [0001] 本发明涉及钻机，更具体地，涉及钻机的引导器支承装置，能够使得钻机的引导器在维持预定角度的状态下保持维持角度的姿势引导器。背景技术 [0002] 通常为了进行钻井作业、土质检测、地下水开发等作业，用于从地上打通到地下的深孔的钻机使用旋转设置于杆的钻头的方法和旋转设置于杆的钻头或钎头的同时进行撞击的工艺。 [0003] 韩国登录专利公报第0624233号中公开了一种用于执行上述钻孔作业的以往的钻机。所公开的钻机包括：设置有发动机等主驱动装置的主体；由主体支承的引导器；沿着引导器进行滑动并且通过液压马达提供升降和旋转力的头部；与所述头部结合从而通过所述头部进行升降或旋转的杆；设置于所述杆的前端从而与杆一同进行升降或旋转，并对地面进行钻孔的钻孔单元。 [0004] 在使用如上所构成的钻机进行的钻孔作业中，因为是在相对于主体以一定角度维持引导器的状态下实施，所以会考虑到安全性问题而相对于主体对引导器的位置进行固定。这种引导器的位置固定是通过分别在钻机的主体和引导器上设置独立的支架并利用结合装置对支架进行固定而实现的，或者是在引导器与主体之间设置独立的支承条而实现的。 [0005] 但是在如上所述的利用结合装置或支承条对引导器位置进行固定的结构中，在作业过程中当作业者在未解除固定的情况下运行用于调节引导器角度的促动器（即，气缸）时，存在着使引导器和用于固定引导器的结构受损的问题。尤其是，在引导器的位置固定的状态下运行用于调节引导器的旋转角度的气缸时，存在着用于使引导器相对于主体进行旋转的周边装置受损的问题。发明内容 [0006] 要解决的技术问题 [0007] 本发明为了解决上述问题而提出，其目的在于提供钻机的引导器支承装置，该装置能够对可旋转地设置于车体的引导器的位置进行固定，并且联动于旋转引导器的气缸的驱动而运行。 [0008] 本发明的另一目的在于提供钻机的引导器支承装置，该装置能够从根本上防止固定及解除引导器位置时的误操作并且能够提高基于引导器位置固定的可靠性。 [0009] 本发明的又一目的在于提供钻机的引导器支承装置，该装置能够防止在支承正在作业的引导器时因施加到引导器的外力而导致的引导器角度的变化。 [0010] 解决问题的方法 [0011] 为了达到上述目的，本发明钻机的引导器支承装置包括：钻机车体；引导器，所述引导器通过铰轴与所述钻机车体结合并以预定角度进行旋转；主气缸，所述主气缸设置于所述钻机车体以及所述引导器以使得所述引导器相对于所述车体进行旋转；头部，所述头部可升降地设置于所述引导器以用于执行钻孔作业的；引导主体，所述引导主体可旋转地与所述钻机车体铰轴结合；导杆，所述导杆可旋转地与所述引导器铰连接从而沿着所述引导主体进行滑动；以及引导器位置固定单元，所述引导器位置固定单元具有把持部，其中所述把持部设置于所述引导主体从而相对于所述引导主体对所述导杆进行固定进而相对于主体对所述引导器的位置进行固定。 [0012] 根据本发明，在设置于所述钻机车体的所述引导主体上沿着长度方向形成有中空部，通过铰轴结合于所述引导器的所述导杆可滑动地与所述中空部结合。 [0013] 所述引导器位置固定单元的所述把持部包括设置于所述引导主体的支承框以及可绕着支承轴旋转地设置于所述支承框的第一把持部件和第二把持部件，其中所述第一把持部件具有用于把持导杆的第一钳口和从所述第一钳口延伸以使得所述第一把持部件以支承轴为轴进行旋转的第一柄部，所述第二把持部件具有用于与所述第一钳口一同把持导杆的第二钳口和从所述第二钳口延伸以使得所述第二把持部件以支承轴为轴进行旋转的第二柄部，其中所述第一柄部和第二柄部分别通过第一链接部和第二链接部与设置于所述支承框的气缸的杆进行连接。 [0014] 在所述导杆的外周面和所述第一钳口和第二钳口的内周面上形成凹凸部以提高把持力。所述凹凸部具有沿着所述导杆的外周面形成在所述导杆上的凹槽和形成在所述第一钳口和第二钳口上以与所述凹槽结合的凸起。 [0015] 发明效果 [0016] 如上所述，本发明的钻机的导杆支承装置能够将引导器的角度固定在任意位置中，并且能够从根本上防止因基于误操作或作业者的失误对引导器角度进行调节时所发生的引导器固定器械或装置受损。附图说明 [0017] 图1是示出根据本发明的钻机的简要侧视图。 [0018] 图2是提取并示出根据本发明的钻机的引导器支承装置的侧视图。 [0019] 图3是示出根据本发明的引导器支承装置的把持部的平面示意图。 [0020] 图4是提取并示出根据本发明的引导器位置固定单元的立体图。具体实施方式 [0021] 本发明涉及钻机，具体地涉及用于固定引导器位置的钻机的杆支承装置，其中该引导器具有通过进行升降以执行钻孔作业的头部，引导器引导器并且在图1至图4中示出了本发明的一实施例。 [0022] 如图所示，具有引导器支承装置的钻机10包括：通过钻机主体（即，车体11）支承并且通过主气缸21以预定角度旋转的引导器20；可滑动地设置于引导器并连接有用于钻孔的杆12的驱动轴31；具有用于对驱动轴31进行驱动的液压马达的头部30；设置于所述车体11和引导器20以固定所述引导器的旋转位置的引导器位置固定单元40。 [0023] 所述车体11的下方设置有用于移动所述车体11的履带状轮子12，所述履带状轮子是通过设置在车体的发动机进行驱动的。虽然未进行图示，，但是轮子的驱动是通过液压马达实现的，其中该液压马达是通过液压泵泵送的液压油运行的，而该液压泵是通过设置在车体11的发动机而驱动的。另外，被通常的液压泵驱动的液压油用于驱动用于调节所述引导器20的角度的主气缸、用于驱动头部的驱动轴液压马达等设置于钻机以作为驱动钻机的各种促动器的气缸或液压马达。 [0024] 如上所述，所述引导器20通过轴25铰连接于车体，从而设置成能够相对于车体11进行旋转，并且根据两端部通过销结合在车体11与引导器20的主气缸21而具有旋转结构。在气缸21中，气缸主体21a通过第一铰轴21b可旋转地铰连接到钻机车体11，该气缸杆21c通过第二铰轴21d铰连接到引导器20。虽然图1中只示出一个所述主气缸21，但是可以设置至少两个以上。 [0025] 此外，如图2及图4中所示，所述引导器位置固定单元40设置在车体与引导器20之间以对通过引导器20的主气缸21而旋转了一定角度的引导器20的姿势进行固定，。 [0026] 如图所示，在引导器位置固定单元40中，引导主体41可旋转地设置在车体11上，以能够随着引导器20的角度变化而进行联动。相对于所述车体11的引导主体41的设置可通过第三铰链销42对分别设置在车体11和引导主体41的铰链托架11a、41a第三进行结合而实现。在所述引导主体41中从端部朝着长度方向形成有中空部43。所述机架20上通过第四铰轴46铰连接有可滑动地插入到所述中空部43的导杆45。 [0027] 此外，所述引导主体41上设置有把持部50，所述把持部50通过与用于调节引导器20角度的主气缸21的驱动进行联动以把持，从而把持所述导杆45以防止朝着引导主体41的中空部滑动。 [0028] 所述引导器位置固定单元的把持部50包括：设置于引导主体41的支承框51以及以能够绕着支承轴52旋转的方式设置于所述支承框51的第一把持部件54和第二把持部件55。所述第一把持部件54包括：用于把持导杆45的第一钳口54a，和用于使该第一钳口54a以支承轴52为轴进行旋转的第一柄部54b。所述第二把持部件55包括：用于把持导杆 45的第二钳口55a，和用于使第二钳口55a以支承轴52为轴进行旋转的第二柄部55b。另外，所述支承框51上设置有用于旋转第一柄部54b和第二柄部55b的气缸，即油缸56，该油缸56的杆56a通过第一链接部57和第二链接部58与所述第一柄部54b和第二柄部55b连接。所述第一链接部57和第二链接部58以及第一柄部54b和第二柄部55b通过轴56b与气缸56的杆56a连接。在此，所述气缸56与主气缸21的运行联动。优选地，当所述主气缸21运行时，液压油被供给到气缸从而可以解除把持，而当向着主气缸的液压供给停止时，运行所述气缸以能够对导杆45进行把持。 [0029] 此外，在所述导杆45的外周面以及所述第一钳口54a和第二钳口55a的内周面上形成有凹凸部，以通过所述第一钳口54a和第二钳口55a提高导杆45的把持力。所述凹凸部59具有沿着外周方向形成在所述导杆45的外周面上的环状凹槽59a和形成在所述第一钳口54a和第二钳口55a的内周面上以与所述凹槽59a结合的凸起59b。 [0030] 下面将对根据如上述构成的本发明的钻机的引导器位置固定单元的作用进行说明。 [0031] 首先，为了利用钻机执行钻孔作业，将钻机移动到想要形成钻孔的位置，然后基于待被钻孔的孔的形成方向，相对于车体11以一定角度旋转引导器。这种引导器20的旋转是通过将由设置在车体11上的液压泵供给的液压油供给到主气缸21而实现的。在此过程中，液压油被供给到所述引导器位置固定单元50的气缸56以张开把持部50（即第一钳口54a和第二钳口55a），从而使得连接于引导器20的导杆45可以从所述引导主体41的中空部43导出或导入。 [0032] 此外，当所述引导器20的角度调节完成时，中断向着所述主气缸21的液压油供给并运行所述气缸56以使得所述第一钳口54a和第二钳口55a旋转，从而对导杆45进行把持。因为所述导杆45的外周面上以一定间隔形成有多个凹槽59a而在第一钳口54a和第二钳口55a的内周面上形成有用于与所述凹槽59a结合的凸起59b，所以当通过第一钳口54a和第二钳口55a对导杆45进行把持时凸起59b与凹槽59a结合，从而减少相对滑动进而提高把持力。 [0033] 在所述引导器20的位置固定的状态下，当用于调节引导器20角度的主气缸21运行时，运行引导器位置固定单元40的气缸56以使得所述第一钳口54a和第二钳口55a从导杆45分离，从而使得导杆45顺利地从引导主体41的中空部43导出或导入。 [0034] 所述主气缸21和气缸56的联动可以是通过包括控制阀和泄压阀的液压油供给回路进行联动的。 [0035] 虽然本发明参照附图所示的一实施例进行了说明，但是这仅仅是示例性说明，本领域技术人员应该理解的是在不超出本发明宗旨的情况下能够进行多种变形以及等价替换。 [0036] 因此本发明真正的保护范围应该仅根据所附权利要求书的范围而确定。

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