1.一种用于自动搬运钻杆和管状钻井孔壳体元件（30a）的方法，其包括搬运步骤：借助搬运器（40）搬运至少一个钻杆（30）或管状钻井孔壳体元件（30a），所述搬运器设计成用于同时夹持和移动所述钻杆（30）或所述管状钻井孔壳体元件（30a），并且其中所述搬运器（40）将所述钻杆（30）或所述管状钻井孔壳体元件（30a）从辅助保持装置（200）移动到主井（100）；所述方法的特征在于，所述搬运步骤自动地进行并且由数据处理单元控制，所述方法包括自动搬运配合有卡盘的钻头（20），所述卡盘易于螺纹连接到所述钻杆（30）或所述管状钻井孔壳体元件（30a）；所述自动搬运发生在存储于所述数据处理单元中的多个高度（q1-q6）之间。
2.根据权利要求1所述的方法，其包括以下确定步骤：确定所述钻杆（30）或所述管状钻井孔壳体元件（30a）的长度；所述确定步骤包括通过与所述数据处理单元电连接的高度读取装置读取第一长度高度（ql1）。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述确定步骤还包括以下步骤：确定在所述钻杆（30）或所述管状钻井孔壳体元件（30a）从所述辅助保持装置（200）提取期间所述钻头（20）行进的距离（d）。
4.根据权利要求3所述的方法，其中当所述钻头（20）开始运动时开始计算所述距离（d），并且当存在传感器向所述数据处理单元发送表示所述钻杆（30）或所述管状钻井孔壳体元件（30a）的存在中断的信号时终止计算所述距离。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述确定步骤还包括以下步骤：测量第二长度高度（ql2）。
6.根据权利要求5所述的方法，其中当存在传感器向所述数据处理单元发送表示所述钻杆（30）或所述管状钻井孔壳体元件（30a）的存在中断的信号时确定所述第二长度高度（ql2）。
7.根据权利要求1所述的方法，其还包括第一步骤（1000）：将承载所述钻杆（30）或所述管状钻井孔壳体元件（30a）的所述搬运器（40）定位在第一高度（q1）处，所述第一高度与定位在所述辅助保持装置（200）上方的夹钳（60）相对应。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一步骤（1000）还包括将允许信号从所述搬运器（40）传递到所述数据处理单元，以便打开或关闭所述夹钳（60）的一对钳口（64、65）。
9.根据权利要求1所述的方法，其还包括确定步骤（1002，2007）：确定所述钻杆（30）或所述管状钻井孔壳体元件（30a）的重量卸到支撑所述钻杆（30）或所述管状钻井孔壳体元件（30a）的夹钳（60）的压力检测装置（70）上；所述夹钳（60）定位在所述辅助保持装置（200）上方；所述确定步骤（1002，2007）包括将支撑确认信号（s2）传递到所述数据处理单元。
10.根据权利要求1所述的方法，其包括在将卡盘从所述钻头（20）松开的步骤和将卡盘螺纹连接到所述钻头上的步骤之间选择的至少一个步骤（1006；2004；2008）；所述步骤（1006；2004；2008）包括确定扭矩阈值（t_th1）。
11.如前述任一项权利要求所述的方法，其中所述辅助保持装置（200）为定位在所述主井（100）旁边的副井。
12.如前述任一项权利要求所述的方法，其还包括润滑步骤：润滑所述钻杆（30）的一端处的至少一个螺纹；通过自动润滑装置（80）执行所述润滑步骤。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述自动润滑装置（80）从所述数据处理单元接收启动指令一段预定时间。
14.一种存储器介质，其能够加载到至少一个电子计算机的存储器中，并且包括用于执行根据权利要求1-13的方法的软件代码的部分。
15.一种挖掘设备，其用于将多个钻杆30驱动到主井100中；所述挖掘设备包括钻头
20，所述钻头装配有卡盘，所述卡盘易于螺纹连接到所述钻杆30上或者从所述钻杆松开；
所述挖掘设备的特征在于，所述钻头20还能够与多个管状钻井孔壳体元件30a接合，所述多个管状钻井孔壳体元件易于作为壳体元件下降到所述主井100中；所述挖掘设备包括数据处理单元，所述数据处理单元用于自动地控制所述钻杆30和所述管状钻井孔壳体元件
30a的搬运。