1.一种井孔钻挖系统，其包括：
-钻塔(4)，
-钻台(25)，所述钻台(25)具有钻井中心(27)，钻柱沿作业线穿过所述钻井中心(27)，-钻挖管件存储机架(10、11)，所述钻挖管件存储机架(10、11)适于沿竖直方向来存储多个钻挖管件，
-管件放置装置(40、40')，所述管件放置装置具有至少一个下部第一管件放置器组件(41、41'；141、141')以及至少一个第二管件放置器组件(42、42'；142、142')，所述第二管件放置器组件(42、42'；142、142')能够在高于所述第一管件放置器组件(41、41'；141、141')的高度处进行操作，每个管件放置器组件包括基部(41b'；141'b)、连接至所述基部的运动臂(41b；142'b)、以及连接至或能够连接至所述运动臂并适于夹持管件的管件夹持构件(41t；141t)，
其中，所述管件放置装置适于通过所述管件放置器组件来夹持和保持钻挖管件，并且其中所述管件放置装置适于将管件放入所述钻挖管件存储机架(10、11)中以及从所述钻挖管件存储机架(10、11)中移除管件，
并且，所述管件放置装置具有可及范围，从而至少允许在所述钻挖管件存储机架(10、
11)与所述管件在钻井中心上方与所述作业线(5)对准的位置之间传送由所述第一管件放置器组件和所述第二管件放置器组件所夹持的管件，以便允许搭建和拆卸管柱，其中，所述系统进一步包括一个或多个钻井中心工具，每个钻井中心工具适于在所述钻台的所述钻井中心上方操作，
所述井孔钻挖系统特征在于：
所述第一管件放置器组件(41、41'；141、141')的所述基部(42b)能够在降低的操作位置与升高的位置之间竖直移动，其中，在所述降低的操作位置中，对应的夹持构件可将管件放入所述钻挖管件存储机架中以及从所述钻挖管件存储机架移除管件，
并且特征在于，所述管件放置装置包括第三管件放置器组件(43、43'；143、143')，其包括基部、连接至所述基部的运动臂、以及连接至或能够连接至所述运动臂并适于夹持管件的管件夹持构件，
其中，如果所述第一管件放置器组件(41、41'；141、141')移动至升高的位置，那么所述第三管件放置器组件(43、43'；143、143')的所述基部能够至少在钻井中心维护位置、即位于所述第一管件放置器组件(41、41'；141、141')的所述基部的所述降低的操作位置下方的位置与所述第一管件放置器组件的所述基部的所述降低的操作位置之间竖直移动，其中，在所述第三管件放置器组件(43、43'；143、143')的所述基部位于所述第一管件放置器组件的所述基部的所述降低的操作位置并且管件夹持构件连接至所述运动臂的情况下，所述第三管件放置器组件(43、43'；143、143')能够与所述第二管件放置器组件组合而进行操作以用于在所述作业线与所述钻挖管件存储机架之间传送管件，
并且特征在于，至少一个钻井中心工具适于连接至所述第三管件放置器组件(43、43'；
143、143')的所述运动臂，
并且特征在于，在所述第三管件放置器组件(43、43'；143、143')的所述基部位于所述钻井中心维护位置并且钻井中心工具连接至其运动臂的情况下，所述钻井中心工具能够在所述钻台上方操作，同时所述第一管件放置器组件和第二管件放置器组件能够组合地进行操作，用于在所述作业线与所述钻挖管件存储机架(10、11)之间传送管件。
2.根据权利要求1所述的井孔钻挖系统，其中所述系统进一步包括：钻井中心工具存储结构(55)，其适于在其中存储能够连接至所述第三管件放置器组件(43、43'；143、143')的所述运动臂的一个或多个钻井中心工具。
3.根据权利要求2所述的井孔钻挖系统，其中，所述钻井中心工具存储结构适于在至少相互叠置的多个水平面处将钻井中心工具存储在其中。
4.根据权利要求2所述的井孔钻挖系统，其中所述钻井中心工具存储结构布置成使得在其中存储的所述一个或多个钻井中心工具在所述第三管件放置器组件(43、43'；143、
143')的可及范围内，以便当钻井中心工具存储在钻井中心工具存储结构中时，允许所述钻井中心工具与所述运动臂连接。
5.根据权利要求1所述的井孔钻挖系统，其中所述系统包括多个钻井中心工具，所述多个钻井中心工具具有相同的机械式连接器，这些机械式连接器能够连接至所述第三管件放置器组件(43、43'；143、143')的所述运动臂。
6.根据权利要求1所述的井孔钻挖系统，其中所述系统包括以下钻井中心工具中的至少一个：
-铁钻工(150)，其用于带螺纹的管件接头的组装和拆卸，
-升高的备用系统夹具，其适于在所述钻台上方的提升位置处夹紧钻柱顶端，-引导滑轮，所述引导滑轮用于将被引入到所述井孔中的一条或多条管路和/或脐带管和/或软管，
-螺纹润滑油注射器，所述螺纹润滑油注射器适于清洁带螺纹的管件端部并且将润滑油注入所述带螺纹的管件端部，
-泥斗，所述泥斗适于在脱扣时捕获泥浆，以便取回泥浆，从而重新使用所述泥浆。
7.根据权利要求1所述的井孔钻挖系统，其中，第一钻挖管件存储机架(10)和第二钻挖管件存储机架(11)设在所述钻塔(4)的相对侧上，并且第一管件放置装置(40；140)布置成在所述第一钻挖管件存储机架(10)与所述作业线之间传送管件，并且第二管件放置装置(41；141)布置成在所述第二钻挖管件存储机架(11)与所述作业线之间传送管件。
8.根据权利要求4或7所述的井孔钻挖系统，包括第一钻井中心工具存储结构(55)，其布置成使得在其中存储的所述一个或多个钻井中心工具在所述第一管件放置装置的可及范围内，并且所述井孔钻挖系统包括第二钻井中心工具存储结构(55')，其布置成使得在其中存储的所述一个或多个钻井中心工具在所述第二管件放置装置的可及范围内。
9.至少根据权利要求8所述的井孔钻挖系统，其中所述系统包括第一铁钻工装置和第二铁钻工装置，它们各自适于不同直径的管柱，并且所述第一铁钻工装置存储在所述第一钻井中心工具存储结构中，并且其中第二铁钻工装置存储在所述第二钻井中心工具存储结构中。
10.根据权利要求1所述的井孔钻挖系统，其中，管件放置装置的所述管件放置器组件的一个或多个设有基部，所述基部沿共用竖直轨道(145)被引导。
11.根据权利要求1所述的井孔钻挖系统，其中，所述钻挖管件存储机架是钻挖管件旋转存储机架(10、11)，该钻挖管件旋转存储机架能够围绕竖直轴线旋转并且具有用于在竖直方向上存储多个管件的存储狭槽，所述钻挖管件旋转存储机架包括驱动器，用以使得所述钻挖管件存储机架围绕其竖直轴线旋转。
12.根据权利要求11所述的井孔钻挖系统，其中，所述钻挖管件旋转存储机架包括中心竖直支柱(10a、11a)以及处于所述支柱的不同高度处的多个圆盘，至少一个圆盘是具有管件存储狭槽的指板圆盘(15a)，每个狭槽在所述指板圆盘的外圆周处具有开口，从而允许引入管件以及从所述存储狭槽中移除管件，其中，至少一个指板圆盘是由能够释放地连接至所述中心支柱的多个指板圆盘构件构成。
13.根据权利要求12所述的井孔钻挖系统，其中，指板圆盘构件设有闩锁装置(117)，所述闩锁装置(117)适于闩锁被保持在所述指板圆盘构件的狭槽中的每个单独管件。
14.根据权利要求12所述的井孔钻挖系统，其中，至少一个管件放置器组件能够竖直移动并设置为在安装所述指板圆盘构件(115a-115i)和/或从所述竖直支柱上拆下所述指板圆盘构件过程中保持指板圆盘构件，并且所述管件放置器组件用于竖直运输所夹持的指板圆盘构件。
15.一种海上钻井船，所述海上钻井船包括：
-船体，
-根据前述权利要求中任一项所述的钻挖系统。
16.根据权利要求15所述的海上钻井船，其中，船井存在于所述船体中，并且所述钻塔是位于所述船井处或船井附近的钻架，所述钻塔具有沿所述钻架的外侧且在所述外侧上的作业线。
17.一种钻挖方法，其中利用根据前述权利要求1至14中的任一项所述的井孔钻挖系统。
18.根据权利要求17所述的钻挖方法，所述方法包括以下步骤：
-通过第一管件放置器组件和第二管件放置器组件夹持钻挖管件存储机架中的管件，-保持管件并从所述钻挖管件存储机架中移除所述管件，并且将所述管件传送至所述管件在所述钻井中心上方与所述作业线对准的位置，从而用于搭建管柱，
-借助在所述钻井中心上方的第三放置器组件来保持钻井中心工具，所述第三管件放置器组件的基部处于钻井中心维护位置上，
-在所述钻台上操作所述钻井中心工具。
19.根据权利要求18所述的钻挖方法，其中，所述钻井中心工具为铁钻工装置，并且所述方法包括如下步骤：在保持于所述钻井中心中的柱体与通过所述第一管件放置器组件和所述第二管件放置器组件而取回的所述管件之间形成连接。