1.一种用于将钻杆固定在操作位置的钻头组件，所述钻杆具有纵向轴线，所述钻头组件能操作地联接到钻桅，所述钻桅具有纵向轴线，所述钻头组件包括：
支架，所述支架被配置成相对于所述钻桅的纵向轴线和基本上垂直于所述钻桅的纵向轴线的横向轴线两者移动；以及
由所述支架能操作地支承的卡盘，所述卡盘具有纵向轴线并且限定开口，所述开口被配置以牢固地接纳所述钻柱的一部分，使得所述钻杆的纵向轴线与所述卡盘的纵向轴线基本上轴向对准，
其中所述支架被配置成在第一位置和第二位置之间移动，
其中在所述第一位置，所述卡盘的纵向轴线基本上平行于所述钻桅的纵向轴线，其中从所述第一位置，所述支架被配置成相对于所述横向轴线按序轴向以及随后枢转移动以到达所述第二位置，
其中在所述第二位置，所述卡盘的纵向轴线基本上垂直于所述钻桅的纵向轴线，并且其中当所述支架在所述第一位置和所述第二位置之间移动期间，所述支架的枢转移动受到限制，直至相对于所述横向轴线的轴向移动完成。
2.根据权利要求1所述的钻头组件，其中从所述第二位置，所述支架被配置成相对于所述横向轴线按序枢转以及随后轴向移动以返回所述第一位置。
3.根据权利要求2所述的钻头组件，其中在所述支架从所述第二位置向所述第一位置移动期间，所述支架相对于所述横向轴线的轴向移动受到限制，直至所述支架相对于所述横向轴线的枢转移动完成。
4.根据权利要求1所述的钻头组件，其中在所述第二位置，所述支架与所述钻桅相对于所述横向轴线轴向间隔开。
5.根据权利要求1所述的钻头组件，还包括多个传感器，其中所述多个传感器中的至少一个传感器被配置成检测所述支架相对于所述横向轴线的轴向移动的完成，并且其中所述多个传感器中的至少一个传感器被配置成检测所述支架相对于所述横向轴线的枢转移动的完成。
6.根据权利要求5所述的钻头组件，其中所述多个传感器包括多个接近开关。
7.根据权利要求5所述的钻头组件，其中所述至少一个驱动组件包括至少一个液压驱动组件，并且其中所述多个传感器包括多个液压顺序阀。
8.根据权利要求7所述的钻头组件，还包括能操作地联接到所述支架并且被定位成与所述多个液压顺序阀连通的第一液压缸，所述液压缸具有基本上平行于所述横向轴线的纵向轴线，其中所述液压缸的激活被配置成实现所述支架相对于所述横向轴线的轴向移动。
9.根据权利要求8所述的钻头组件，还包括能操作地联接到所述支架并且被定位成与所述多个液压顺序阀连通的第二液压缸，其中所述液压缸的激活被配置成实现所述支架相对于所述横向轴线的枢转移动。
10.根据权利要求1所述的钻头组件，还包括能操作地联接到所述支架的多个间隔导杆，所述多个导杆中的每个导杆具有基本上平行于所述横向轴线的纵向轴线，其中所述支架被配置成沿所述多个导杆相对于所述横向轴线移动，并且其中所述多个导杆被配置成在所述支架相对于所述横向轴线的轴向和枢转移动期间支承所述支架。
11.一种钻杆处理系统，包括：
被配置成接合钻杆的加载装置，所述钻杆具有纵向轴线，其中在所述加载装置和所述钻杆之间接合时，所述钻杆的纵向轴线基本上平行于平移轴线；
具有纵向轴线的钻桅；以及
钻头组件，所述钻头组件被配置以将来自所述加载装置的所述钻杆接纳在操作位置，所述钻头组件能操作地联接到所述钻桅，所述钻头组件包括：
支架，所述支架被配置成相对于所述钻桅的纵向轴线和基本上垂直于所述钻桅的纵向轴线的横向轴线两者移动；以及
由所述支架能操作地支承的卡盘，所述卡盘具有纵向轴线并且限定开口，所述开口被配置以接纳所述钻杆的一部分，使得所述钻杆的纵向轴线与所述卡盘的纵向轴线基本上轴向对准，
其中所述支架被配置成在第一位置和第二位置之间移动，其中在所述第一位置，所述卡盘的纵向轴线基本上平行于所述钻桅的纵向轴线，其中从所述第一位置，所述支架被配置成相对于所述横向轴线按序轴向以及随后枢转移动以到达所述第二位置，并且其中在所述第二位置，所述卡盘的纵向轴线基本上垂直于所述钻桅的纵向轴线，
其中当所述支架处于所述第二位置时，所述卡盘的纵向轴线与所述平移轴线和所述钻杆的纵向轴线基本上轴向对准，并且
其中在所述钻头组件的所述支架从所述第一位置向所述第二位置移动期间，所述支架的枢转移动受到限制，直至相对于所述横向轴线的轴向移动完成。
12.根据权利要求11所述的钻杆处理系统，其中所述加载装置被配置成允许所述钻杆相对于所述平移轴线移动，但限制所述钻杆相对于所述平移轴线旋转。
13.根据权利要求12所述的钻杆处理系统，其中所述加载装置包括：
具有至少一个水平辊的基座组件，每个水平辊具有相应的纵向轴线，其中每个水平辊的纵向轴线基本上垂直于所述平移轴线；
固定到基座组件的支承组件，所述支承组件具有至少一个支承辊，所述至少一个支承辊中的每个支承辊具有相应的纵向轴线，其中每个支承辊的纵向轴线基本上垂直于所述平移轴线和每个相应水平辊的纵向轴线；以及
与所述支承组件相对于横向轴线间隔开的夹持组件，所述横向轴线基本上平行于每个相应水平辊的纵向轴线，所述夹持组件具有至少一个夹持辊，所述夹持辊被配置成相对于所述横向轴线在打开位置和接合位置之间移动，
其中所述近侧辊、所述远侧辊、所述支承辊和所述夹持辊配合以限定接纳空间，所述接纳空间被配置以接纳所述钻杆的至少一部分，并且
其中在所述夹持辊的所述接合位置，所述水平辊、所述支承辊和所述夹持辊被定位成与所述钻杆接合。
14.根据权利要求12所述的钻杆处理系统，其中所述加载装置包括：
第一基座组件；
第二基座组件，所述第一基座组件与所述第二基座组件相对于所述平移轴线间隔开；
夹持组件，包括：
框架，所述框架牢固地联接到并且定位在所述第一基座组件和所述第二基座组件之间，所述框架具有与所述平移轴线基本上轴向对准的纵向轴线；
滑架，所述滑架能操作地联接到框架并且被配置成相对于框架的纵向轴线选择性移动；
支承在所述滑架上的副组件，所述副组件限定被配置以接纳钻杆的一部分的中心空间，其中所述副组件能选择性地调节以将所述钻杆牢固地接合在操作位置；
第一轴，所述第一轴由所述框架支承并且被取向成基本上垂直于所述平移轴线；
第二轴，所述第二轴由所述框架支承并且被取向成基本上垂直于所述平移轴线；以及链条，所述链条被定位在所述第一轴和所述第二轴上方并且限定链环，所述链条牢固地联接到所述滑架，
其中所述链条能操作地联接到所述第一轴，使得：
所述第一轴在第一方向上的旋转使所述链环在对应方向上推进，并且使所述滑架相对于所述平移轴线朝向所述第二轴推进，并且
所述第一轴在相反的第二方向上的旋转使所述链环在对应方向上推进，并且使所述滑架相对于所述平移轴线朝向所述第一轴推进。
15.根据权利要求12所述的钻杆处理系统，其中所述加载装置包括：
第一基座组件；
第二基座组件，所述第一基座组件与所述第二基座组件相对于所述平移轴线间隔开；
支承平台，所述支承平台在所述第一基座组件和所述第二基座组件之间延伸并且与之联接，所述支承平台具有基本上平行于所述平移轴线的纵向轴线，所述支承平台被配置为当所述钻杆相对于所述平移轴线移动时支承所述钻杆的至少一部分；以及驱动组件，包括：
至少一个驱动辊，每个驱动辊具有相应的纵向轴线，其中每个驱动辊的纵向轴线基本上垂直于所述平移轴线，并且其中每个驱动辊被配置成围绕其纵向轴线旋转；
至少一个驱动组件，每个驱动组件被定位成与相应的驱动辊能操作连通，其中每个驱动组件被配置成选择性激活以选择性地旋转相应的驱动辊；以及
至少一个导向辊，每个导向辊具有相应的纵向轴线，其中每个导向辊的纵向轴线基本上垂直于所述平移轴线并且基本上平行于每个相应驱动辊的纵向轴线，其中所述至少一个驱动辊和所述至少一个导向辊配合以限定接纳空间，所述接纳空间被配置以接纳所述钻杆的至少一部分，
其中所述至少一个驱动辊和所述至少一个导向辊能被配置成在所述钻杆的至少一部分被接纳在所述接纳空间内时与所述钻杆接合，并且
其中当所述钻杆的至少一部分被接纳在所述接纳空间内时，所述至少一个驱动辊在第一方向上的旋转能被配置以朝向所述钻头组件推进所述钻杆。
16.根据权利要求12所述的钻杆处理系统，其中所述钻头组件还包括齿轮箱部分以及跨展所述钻头组件的所述齿轮箱部分和所述卡盘之间的头部主轴，其中所述钻杆处理系统还包括用于接纳所述钻杆的钻杆接纳组件，所述钻杆接纳组件具有纵向轴线并且被配置成定位在所述钻头组件的所述头部主轴内，使得所述钻杆接纳组件的纵向轴线与所述头部主轴的纵向轴线基本上对准，所述钻杆接纳组件包括：
细长轴，所述细长轴具有第一末端、相对的第二末端、内表面和外表面，所述细长轴的所述内表面限定在所述细长轴的所述第一末端和所述第二末端之间延伸的孔，所述细长轴的所述第一末端限定与所述孔连通的第一开口，所述细长轴的所述第二末端被配置成接纳在所述钻头组件的所述卡盘内；
接纳元件，所述接纳元件被配置成能操作地联接到所述钻头组件的所述齿轮箱部分，所述接纳元件具有第一末端、相对的内表面和外表面，所述接纳元件的所述内表面限定在所述接纳元件的所述第一末端和所述第二末端之间延伸的孔，所述接纳元件的所述第一末端限定与所述孔连通的第一开口，所述接纳元件的所述第二末端限定与所述孔连通的第二开口，其中所述接纳元件的所述内表面的至少一部分从所述第一开口朝向所述第二开口移动时向内渐缩，并且其中所述接纳元件的所述第二末端能操作地联接到所述细长轴的所述第一末端，使得所述接纳元件的所述第二开口与所述细长轴的所述第一开口基本上对准并且连通；
其中，在所述钻杆从所述接纳元件的所述第一开口朝向所述细长轴的所述第二末端推进时，所述接纳元件的所述内表面和所述细长轴的所述内表面被配置成配合以将所述钻杆导向到所需取向，在所述取向所述钻杆的纵向轴线基本上平行于所述头部主轴的纵向轴线。
17.根据权利要求16所述的钻杆处理系统，其中所述钻杆接纳组件还包括平板组件，所述平板组件包括：
第一平板，所述第一平板被配置成与所述钻头的所述头部主轴的所述外表面周向接合；
第二平板，所述第二平板被配置成周向接合邻近所述接纳元件的所述第二末端的所述接纳元件所述外表面的一部分；以及
装置，所述装置用于将所述第一平板牢固地联接到所述第二平板，从而使所述接纳元件稳定。
18.根据权利要求16所述的钻杆处理系统，其中所述钻杆接纳组件还包括多个隔离物，每个隔离物被配置成周向围绕所述细长轴的所述外表面的一部分，并且保持所述细长轴的所述外表面与所述头部主轴的内表面之间的间距。
19.一种钻井方法，包括：
将钻杆与加载装置接合，所述钻杆具有纵向轴线，其中在所述加载装置和所述钻杆之间接合时，所述钻杆的纵向轴线基本上平行于平移轴线，其中所述加载装置被配置成允许所述钻杆相对于所述平移轴线移动，但限制所述钻杆相对于所述平移轴线旋转；
使钻头组件的支架在第一位置和第二位置之间移动，所述支架被配置成相对于钻桅的纵向轴线和基本上垂直于所述钻桅的纵向轴线的横向轴线两者移动，所述钻头组件还包括由所述支架能操作地支承的卡盘，所述卡盘具有纵向轴线并且限定开口，其中在所述第一位置，所述卡盘的纵向轴线基本上平行于所述钻桅的纵向轴线，其中从所述第一位置，所述支架被配置成相对于所述横向轴线按序轴向以及随后枢转移动以到达所述第二位置，其中在所述第二位置，所述卡盘的纵向轴线基本上垂直于所述钻桅的纵向轴线，其中当所述支架处于所述第二位置时，所述卡盘的纵向轴线与所述平移轴线和所述钻杆的纵向轴线基本上轴向对准，并且其中在所述钻头组件的所述支架从所述第一位置向所述第二位置移动期间，所述支架的枢转移动受到限制，直至相对于所述横向轴线的轴向移动完成；以及使所述钻杆相对于所述平移轴线推进，使得所述钻杆的一部分被接纳在所述钻头组件的卡盘内。