1.一种钻头定位装置，其特征在于，包括：
角度位置传感器，所述角度位置传感器为非接触式，包括紧定螺钉、磁环座、磁环、感应码盘，
传感器安装机构，所述传感器安装机构包括磁环座连接轴、固定板，
卷筒，所述卷筒包括卷筒主体和卷筒输出轴，
轴承座，用于支撑传感器安装机构和卷筒，
绳子，所述绳子的一端固定在所述卷筒主体上，另一端与挤挖旋扩钻机的钻头连接，监测系统，用于处理角度位置传感器反馈的信息，
所述卷筒主体通过轴承设置在所述轴承座内，所述卷筒输出轴一端中心设有螺纹孔，所述磁环座连接轴一端通过自带螺纹连接于所述卷筒输出轴的螺纹孔处，另一端通过紧定螺钉与所述磁环座连接，所述磁环镶嵌在磁环座内，所述固定板通过螺钉固定在所述轴承座上，所述固定板中心为圆孔，所述感应码盘通过自带螺母固定在所述固定板中心的圆孔处。
2.根据权利要求1所述的钻头定位装置，其特征在于，所述绳子为钢丝绳。
3.根据权利要求1所述的钻头定位装置，其特征在于，所述钻头定位装置周围设置有防护罩。
4.根据权利要求1所述的钻头定位装置，其特征在于，所述监测系统包括显示屏，用于实时显示钻头的位置信息。
5.一种包括该钻头定位装置的挤挖旋扩钻机，其特征在于，包括权利要求1～3任一项所述的钻头定位装置及钻头和机架，所述机架安装在挤挖旋扩钻机上，所述机架上设置有钻头定位装置安装空间，所述钻头定位装置安装在所述钻头定位装置安装空间内，所述钻头定位装置的轴承座与所述机架螺栓连接，所述防护罩通过螺钉安装在所述机架上。